1.一种基于动作捕捉数据隐变量傅里叶分析的角色动画自编码器，其特征在于，其结构包括：编码器、解码器，两者中还有一个特别设计的隐变量序列正弦重建层；即角色动画序列经编码器生成隐变量序列x(n)，再经过隐变量序列正弦重建层进行重建，最后进入解码器进行解码；其中，隐变量序列正弦重建层的具体实现如下：
假设动画数据的采样率为fs，共N帧，则每一个隐变量通道都编码出一个长度为N的隐变量序列；对于某个隐变量通道的序列x(n)，采用一个正弦波去近似它，设正弦波为：
Acos(2πfn‑p)+b，其中有四个参数需要确定：幅值A、平均频率f、相位p、直流偏置b；其中，幅值A按照能量守恒得出：
直流偏置b为：
为了计算平均频率和相位，对x(n)做N点FFT，得到傅里叶系数X(k)，k＝1,...,N，进而得到对应的频谱能量：
2
P(k)＝X(k) ，                                      (3)
频率分辨率为 P(k)代表频率为kΔf的分量所具有的频谱能量；
按照能量加权来计算平均频率：
为了计算相位p，先计算隐变量序列x(n)与正弦序列、余弦序列的内积，求出在这两个基上的投影：
则相位p表示为：
假设该编码器有c个隐变量通道，则用c个正弦序列去近似c个原始隐变量序列，然后将其输入到解码器中。