1.一种基于动作捕捉系统的动态脊柱盆骨参数获取方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
步骤一、在受试者骨骼对应的体表位置设置反光小球；
步骤二、受试者在步骤一的基础上拍摄X光片；
步骤三、根据X光片计算出初始的脊柱盆骨参数以及反光小球与人体骨头的相对关系；
步骤四、基于步骤三中在动作捕捉系统中添加骨骼模型，并在动作捕捉系统中添加虚拟小球；
步骤六、受试者在动作捕捉场景中做任意运动，进行脊柱盆骨参数的动态计算。
2.根据权利要求1所述的一种基于动作捕捉系统的动态脊柱盆骨参数获取方法，其特征在于，所述反光小球设置在体表的位置分别对应为：第七颈锥、第三胸锥、第五胸锥、第七胸锥、第九胸锥、第十二胸锥、第二腰锥、第三腰锥、第五腰锥棘突、头部、脐下，双侧髂前上棘、髂后上棘，上肢双侧肩峰、上臂中点、肘内外侧髁、前臂中点、腕尺桡侧、双手手背、下肢双侧股骨大转子、膝内外侧髁、胫骨前缘中点、外踝和双足足背。
3.根据权利要求1所述的一种基于动作捕捉系统的动态脊柱盆骨参数获取方法，其特征在于，所述X光片拍摄包括冠状面X光片和矢状面X光片。
4.根据权利要求1所述的一种基于动作捕捉系统的动态脊柱盆骨参数获取方法，其特征在于，所述反光小球是被动反射红外光小球。
5.根据权利要求4所述的一种基于动作捕捉系统的动态脊柱盆骨参数获取方法，其特征在于，所述动作捕捉系统的相机包括多台高速红外相机。
6.根据权利要求1所述的一种基于动作捕捉系统的动态脊柱盆骨参数获取方法，其特征在于，步骤四中所述添加的虚拟小球包括用于表示尾椎包括虚拟小球S1和S5，添加方法为：
Ps1＝PL5+PL5‑s1
Ps5＝point(Ls1‑s5)
其中，Ps1是虚拟小球S1相对于人体的位置，PL5是第五腰锥对应的反光小球相对于人体的位置，PL5‑s1是通过X光片得到的虚拟小球S1相对于第五腰锥所对应的反光小球的位置。
7.根据权利要求6所述的一种基于动作捕捉系统的动态脊柱盆骨参数获取方法，其特征在于，所述脊柱盆骨参数的动态计算步骤包括：
利用步骤三得到的X光片调整动作捕捉系统中骨骼位置；
拟合人体的脊柱曲线；
计算出虚拟小球S1和S5的位置；
计算脊柱盆骨参数。
8.根据权利要求7所述的一种基于动作捕捉系统的动态脊柱盆骨参数获取方法，其特征在于，所述虚拟小球S1和S5的位置的计算方法为：
其中， 是虚拟小球S1相对于世界的位置，Rwh是人体相对于世界的旋转，Twh是人体相对于世界的位置， 是虚拟小球S5相对于世界的位置。
9.根据权利要求7所述的一种基于动作捕捉系统的动态脊柱盆骨参数获取方法，其特征在于，所述脊柱盆骨参数包括：矢状位垂直偏距、胸椎后凸角、腰椎前凸角、盆骨倾斜角和盆骨入射角。
10.根据权利要求9所述的一种基于动作捕捉系统的动态脊柱盆骨参数获取方法，其特征在于，所述矢状位垂直偏距的计算方法为：
其中，d是矢状位垂直偏距， 是第七颈锥在人体坐标系下的Y轴坐标， 是虚拟小球S1在人体坐标系下的Y轴坐标；
所述胸椎后凸角的计算方法为：
TK＝arctan(y'(T4))±arctan(y'(T12))
其中，TK为胸椎后凸角，y'(T4)为第四胸椎在脊柱曲线上的斜率，arctan(y'(T4))为第四胸椎终板的延长线与水平方向的夹角；y'(T12)为第十二胸锥在脊柱曲线上的斜率，arctan(y'(T12))为第十二胸锥终板的延长线与水平方向的夹角，±表示加减符号会随着人体姿势的变化而变化；
所述腰椎前凸角的计算方法为：
LL＝arctan(y'(L1))±θs1
其中，LL为腰椎前凸角，y'(L1)为第一腰锥在脊柱曲线上的斜率，arctan(y'(L1))为第一腰锥终板的延长线与水平方向的夹角，θs1表示尾椎终板与水平方向的夹角；
所述盆骨倾斜角的计算方法为：
其中，PT为盆骨倾斜角， 为左侧股骨头在人体坐标系下映射到Y‑Z平面的点， 为右侧股骨头在人体坐标系下映射到Y‑Z平面的点， 是虚拟小球S1在人体坐标系下映射到Y‑Z平面的点， 为两个向量间的夹角；
所述盆骨入射角的计算方法为：
其中，PI是盆骨入射角， 为左侧股骨头在人体坐标系下映射到Y‑Z平面的点， 为右侧股骨头在人体坐标系下映射到Y‑Z平面的点， 是虚拟小球S1在人体坐标系下映射到Y‑Z平面的点， 是虚拟小球S1在人体坐标系下映射到Y‑Z平面的点， 为两个向量间的夹角。