1.一种基于三维空间动作捕捉的人体平衡测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
对测试者的动作进行采集，获得人体骨骼点的三维坐标数据；
根据人体骨骼点的三维坐标数据，计算各个动作的平衡参数；
根据平衡参数，通过平衡能力计算公式得出平衡分数；
根据平衡分数确定测试者的平衡能力；
所述测试者的动作为标准化动作，包括：重复坐下起立、串联站立、半串联站立、起立行走试验；
所述重复坐下起立、串联站立、半串联站立、起立行走试验的动作标准如下：
重复坐下起立：测试者保持双手胸前交叉，在椅子上连续坐下、起立5次；过程中不要停顿，以最快速度从座位起立、坐下，重复5次；要求座椅高度为0.5米，座椅距离采集设备2.5米；
串联站立：测试者距离采集设备2.5米，足跟对足尖站立，前一只脚要放在后一只脚的正前方，双手向前水平伸直与肩同宽，保持10秒；
半串联站立：测试者距离采集设备2.5米，足跟对足尖站立，后一只脚的大足趾侧面贴近前一只脚的脚后跟旁边，双手向前水平伸直与肩同宽，保持10秒；
起立行走试验：测试者先坐在椅子上，椅子位于一标识处，然后测试者从椅子站起并正常行走到另一标识处，然后转身回到椅子处，转身站定后再坐到椅子上；
所述平衡参数包括：重复坐下起立过程中站起时的躯体前后摇晃最大角度 P1；重复坐下起立过程中站起时的躯体左右摇晃最大角度 P2；串联站立时躯体前后摇晃最大角度 P3；串联站立时躯体左右摇晃最大角度 P4；串联站立时稳定站立时间T1；半串联站立时躯体前后摇晃最大角度 P5；半串联站立时躯体左右摇晃最大角度 P6；半串联站立时稳定站立时间T2；起立行走试验过程行走时的左脚平均步长 S1；起立行走试验过程行走时的右脚平均步长 S2；起立行走试验过程行走时的左脚平均步高 H1；起立行走试验过程行走时的右脚平均步高 H2；起立行走试验过程转身时的躯体前后摇晃最大角度 P7；起立行走试验过程转身时的躯体左右摇晃最大角度 P8；
所述平衡能力计算公式为：
F = (W1*(1‑P1/90)*(1‑P2/90)+ W2*(1‑P3/90)*(1‑P4/90)+ W3*(1‑P5/90)*(1‑P6/
90)+
W4*(1‑P7/90)*(1‑P8/90)+W5*T1*T2/100 + W6*(1‑E1) + W7*(1‑E2)) *100其中，W1 W7表示权重值；E1是行走过程左脚和右脚步长差异度，E1 =|S1‑S2|/(S1+~
S2)；E2是行走过程左脚和右脚步高差异度，E2 = |H1‑H2|/(H1+H2)；
其中，W1 W7的值为：W1=0.05，W2=0.1，W3=0.1，W4=0.05，W5=0.1，W6=0.3，W7=0.3。
~
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对测试者的动作进行采集，是通过三维空间动作捕捉技术对测试者的动作进行采集。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述稳定站立是指前后和左右摇晃角度均小于2度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据平衡分数判定测试者的平衡能力，包括：若平衡分数小于10，则测试者平衡能力很差；若平衡分数大于等于10且小于20，则测试者平衡能力稍差；若平衡分数大于等于20且小于80，则测试者平衡能力正常；若平衡分数大于等于80，则测试者平衡能力非常好。
5.一种采用权利要求1 4中任一权利要求所述方法的基于三维空间动作捕捉的人体平~
衡测量系统，其特征在于，包括：
动作采集模块，用于对测试者的动作进行采集，获得人体骨骼点的三维坐标数据；
平衡参数计算模块，用于根据人体骨骼点的三维坐标数据，计算各个动作的平衡参数；
平衡分数计算模块，用于根据平衡参数，通过平衡能力计算公式得出平衡分数；
平衡能力确定模块，用于根据平衡分数确定测试者的平衡能力。