1.一种基于激光大空间定位与光惯互补动作捕捉系统，其特征在于，包括：定位基站、定位件和处理单元，并通过蓝牙、Wi‑Fi和服务器构建局域网；
所述定位基站固定布设于定位空间四角，用于对所述定位空间进行扫描，配合所述定位件实现定位件对捕捉对象的光学定位数据的采集；
所述定位件布置于捕捉对象的身体上，用于采集所述捕捉对象的光学定位数据和惯性动捕数据，并通过所述蓝牙向处理单元传输捕捉对象的光学定位数据，以及通过所述Wi‑Fi向处理单元传输捕捉对象的惯性动捕数据，所述光学定位数据即关键点位置信息，所述惯性动捕数据即关键点角度信息；
所述处理单元，通过蓝牙、Wi‑Fi实时接收定位件采集并传输的所述捕捉对象的光学定位数据和惯性动捕数据，融合解算所述捕捉对象的位姿信息；
所述定位基站的数量大于或等于四台，布设于所述定位空间的四角；
所述定位基站内置激光发射器，所述定位基站通过激光发射器发射水平与垂直方向的激光，对所述定位空间进行扫描，实现通过所述定位件对定位空间中的捕捉对象的光学定位数据进行采集；所述捕捉对象的光学定位数据，即所述定位件中激光位置追踪器的位置信息。
2.根据权利要求1所述的一种基于激光大空间定位与光惯互补动作捕捉系统，其特征在于，所述定位件针对每个捕捉对象的配置包括5个激光位置追踪器、29个惯性传感器和1个VR头盔；
所述激光位置追踪器，分别置于所述捕捉对象的手背、脚背和后背，用于分别定位所述捕捉对象的手部节点、脚部节点和胸部节点所对应的关键点位置信息，所述激光位置追踪器通过蓝牙向处理单元传输捕捉对象的光学定位数据；
所述惯性传感器包含微型CPU和信号发射装置，嵌于所述捕捉对象的动捕服与数据手套中，用于采集所述捕捉对象各个肢体部位的关键点角度信息，所述惯性传感器通过Wi‑Fi向处理单元传输捕捉对象的惯性动捕数据；
所述VR头盔置于捕捉对象的头部，用于定位捕捉对象头部所对应的关键点位置信息，所述VR头盔通过连接线向处理单元传输捕捉对象的光学定位数据。
3.根据权利要求1所述的一种基于激光大空间定位与光惯互补动作捕捉系统，其特征在于，所述处理单元包括背负式计算机，所述背负式计算机设于捕捉对象背部，用于实时接收所述捕捉对象的光学定位数据和惯性动捕数据，融合解算所述捕捉对象的位姿信息。
4.一种基于激光大空间定位与光惯互补动作捕捉方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1，部署定位基站，所述定位基站分别固定于定位空间四个顶点，通过内置的激光发射器，从水平和垂直方向发射激光，对所述定位空间进行扫描；
步骤2，将定位件穿戴于捕捉对象的身体上，包括佩戴VR头盔、激光位置追踪器、动捕服和数据手套，所述动捕服和数据手套包括内置的惯性传感器；
步骤3，对所述捕捉对象进行全身姿态校准，包括启动处理单元内置的客户端软件调用校准命令，在所述捕捉对象维持校准姿态三秒后完成校准；
步骤4，通过所述VR头盔和激光位置追踪器采集捕捉对象的头部、胸部、手部、脚部上的重要人体节点的光学定位数据，并通过蓝牙将所述光学定位数据对应的坐标信息传输至捕捉对象的背负式计算机；通过内置于所述动捕服和数据手套的惯性传感器，采集所述捕捉对象的手部、腰部和腿部上的重要人体节点的惯性动捕数据，并通过Wi‑Fi将所述惯性动捕数据传输至捕捉对象的背负式计算机；
步骤5，所述背负式计算机基于激光位置追踪器、VR头盔和惯性传感器采集的重要人体节点的数据，运用反向运动学算法进行解算，获得所述捕捉对象的其他人体节点的位姿信息。
5.根据权利要求4所述的一种基于激光大空间定位与光惯互补动作捕捉方法，其特征在于，所述步骤1中，所述定位基站的部署方法包括：
在矩形场地上方的四个顶点位置，布置四个或四个以上的定位基站，所述定位基站的安装高度为2.5米，所述矩形场地的最大边长小于或等于10米，基于所述四个或四个以上的激光定位基站实现最大面积为100平方米的空间定位；
根据所述矩形场地，利用所述矩形场地内的墙面、三角架和吊顶实现对定位基站的固定。
6.根据权利要求4所述的一种基于激光大空间定位与光惯互补动作捕捉方法，其特征在于，所述步骤2包括：
步骤2‑1，将基于所述激光位置追踪器的动作捕捉设备佩戴于捕捉对象的身体上；所述捕捉对象的头部佩戴VR头盔，用于定位头部节点位置；所述捕捉对象的双手背佩戴激光位置追踪器，用于定位手部节点位置；所述捕捉对象的后背佩戴激光位置追踪器，用于定位胸部节点位置；所述捕捉对象的双脚脚面佩戴激光位置追踪器，用于定位脚部节点位置；
步骤2‑2，将基于所述惯性传感器的动作捕捉设备佩戴于捕捉对象的身体上；所述捕捉对象佩戴内置惯性传感器的数据手套，捕捉手部的姿态细节；所述捕捉对象穿戴内置惯性传感器的动捕服，捕捉腰部与腿部的姿态。
7.根据权利要求4所述的一种基于激光大空间定位与光惯互补动作捕捉方法，其特征在于，所述步骤3包括：
步骤3‑1，启动所述处理单元内置的客户端软件，调用校准命令；
步骤3‑2，所述捕捉对象保持校准姿势，所述校准姿势即双臂下垂绷直，双手握拳掌心面贴于裤缝，双脚平行脚尖朝前；
步骤3‑3，所述捕捉对象保持步骤3‑2中的姿势三秒，完成姿态校准。
8.根据权利要求4所述的一种基于激光大空间定位与光惯互补动作捕捉方法，其特征在于，所述步骤4包括：
步骤4‑1，所述捕捉对象佩戴的激光位置追踪器在接收到激光信号后，通过蓝牙发送所述光学定位数据对应的坐标信息至捕捉对象的背负式计算机；
步骤4‑2，所述捕捉对象佩戴的惯性传感器利用自身CPU解算角度信息，通过Wi‑Fi将所述角度信息传输至背负式计算机，所述角度信息即惯性动捕数据；
步骤4‑3，当所述激光位置追踪器受到遮挡时，由惯性传感器辅助姿态解算。
9.根据权利要求4所述的一种基于激光大空间定位与光惯互补动作捕捉方法，其特征在于，所述步骤5包括：
步骤5‑1，所述捕捉对象上半身涉及的双肩节点和胯节点，基于所述VR头盔定位的头部节点和背部激光位置追踪器定位的胸部节点的位置，通过反向运动学解算得到；
步骤5‑2，所述捕捉对象的小臂节点，基于激光位置追踪器定位的手部节点位置，通过反向运动学解算得到；大臂节点则基于所述小臂节点和双肩节点位置，通过反向运动学解算得到；
步骤5‑3，所述捕捉对象的腿部姿态，基于激光位置追踪器定位的脚部节点位置与步骤
5‑1解算出的胯节点位置，通过反向运动学解算得到；并结合腿部惯性传感器捕捉的数据，解算出正确膝关节朝向。