1.一种力感测装置，包括：磁场发生器；至少一个磁场传感器；弹性支撑件，支撑所述磁场发生器和磁场传感器，用于响应于施加到所述装置的力的相对运动；所述磁场传感器被设置为测量由这种相对运动导致的、来自所述磁场发生器的磁场中的变化；所述装置还包括：至少一个磁聚焦元件，设置在所述磁场传感器上与所述磁场发生器相反的一侧，对来自所述磁场发生器、通过所述磁场传感器的磁场进行聚焦。
2.根据权利要求1所述的装置，其中所述磁聚焦元件是永磁体、磁化元件、电磁体、或由具有高磁导率的材料制成。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其中所述磁场传感器是片簧传感器、霍尔效应传感器、磁隧道结MTJ、各向异性磁阻AMR、巨磁阻GMR或微分磁阻DMR传感器或洛伦兹力磁力计，并且其中所述磁场发生器是永磁体、磁化元件或电磁体。
4.根据权利要求1、2或3所述的装置，其中提供了多个磁场传感器和多个磁聚焦元件，每一个分别配置在所述磁场传感器上与所述磁场发生器相反的一侧，所述磁场传感器被设置为测量由于所述磁场发生器和磁场传感器之间彼此相向和远离的相对移动以及彼此横向移动而产生的、来自所述磁场发生器的所述磁场的变化，从而所述装置可以测量施加到所述装置的剪切力。
5.根据权利要求4所述的装置，其中与所述多个磁场传感器中的每一个相邻设置磁聚焦元件。
6.根据权利要求4或5所述的装置，其中有两个、三个或四个磁场传感器。
7.根据权利要求4、5或6所述的装置，其中所述磁场传感器相对于所述磁场发生器对称设置。
8.根据权利要求4、5、6或7所述的装置，其中所述磁场传感器被布置为一个磁场传感器位于结构的中心，并且其余的设置在其周围。
9.根据权利要求8所述的装置，其中所述结构中心的所述磁场传感器位于来自所述磁场发生器的所述磁场的中心轴上。
10.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中又一磁场发生器位于来自所述磁场发生器的所述磁场的所述中心轴上。
11.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中又一磁聚焦元件位于来自所述磁场发生器的所述磁场的所述中心轴上。
12.根据前述权利要求中任一项所述的装置，还包括用于测量所述装置运动的运动传感器。
13.根据权利要求12所述的装置，其中所述运动传感器包括压电传感器、陀螺仪传感器、2-轴加速度计和3-轴加速度计中的至少一个。
14.根据权利要求11或12所述的装置，还包括方向传感器，用于感测所述装置的方向，所述方向传感器包括压电传感器、陀螺仪传感器、2-轴加速度计和3-轴加速度计中的至少一个。
15.根据权利要求14所述的装置，其中所述运动传感器和方向传感器彼此成为一体。
16.根据权利要求12至15中任一项所述的装置，其中所述运动传感器与所述磁场传感器合为一体。
17.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述弹性支撑件包括第一层，所述第一层为弹性，并且支撑所述至少一个磁场发生器，以及所述磁场发生器和所述磁场传感器之间的第二弹性层。
18.根据权利要求17所述的装置，其中所述至少一个磁场传感器和磁聚焦元件安装在所述第二弹性层中。
19.根据权利要求17或18所述的装置，还包括第三层，在所述第二层上与所述第一层相反的一侧。
20.根据前述权利要求中任一项所述的装置，还包括第二磁性聚焦元件，被设置为邻近所述磁场发生器。
21.一种鞋垫，合并有至少一个根据前述权利要求中任一项所述的力感测装置。
22.根据权利要求21所述的鞋垫，其中所述装置的所述磁场发生器设置在所述鞋垫的上层中，并且所述至少一个磁场传感器和至少一个聚焦元件设置在所述鞋垫的下层中。
23.根据权利要求22所述的鞋垫，还包括在所述上层和下层之间的弹性中间层。
24.一种鞋，合并有至少一个根据权利要求1至20中任一项所述的力感测装置。
25.根据权利要求24所述的鞋，其中所述装置的所述磁场发生器设置在所述鞋的鞋垫内，并且所述至少一个磁场传感器和至少一个聚焦元件设置在所述鞋的鞋底中，在使用中，其上方设置所述鞋垫。
26.根据权利要求25所述的鞋，其中所述鞋垫没有固定到所述鞋的所述鞋底，从而该鞋垫是可拆卸的。
27.根据权利要求25或26所述的鞋，其中所述鞋垫的底面和所述鞋的所述鞋底的上表面包括凸纹和凹纹表面特征，其相互接合，以防止使用中所述鞋垫在所述鞋底上滑动。
28.一种可拆卸鞋垫，用于根据权利要求25、26或27所限定的鞋。
29.一种坐垫、床垫、车座或垫子，合并有至少一个根据权利要求1至20中任一项所述的力感测装置。
30.根据权利要求29所述的坐垫、床垫、车座或垫子，其中所述装置的所述磁场发生器设置在第一层中，并且所述至少一个磁场传感器和至少一个聚焦元件设置在所述坐垫、床垫、车座或垫子的第二层中。
31.一种鞋，包括：力感测装置，包括：磁场发生器；磁场传感器；弹性支撑件，支撑所述磁场发生器和所述磁场传感器，用于响应于施加到所述装置的力的相对运动；所述磁场传感器被设置为测量由所述相对运动导致的、来自所述磁场发生器的磁场的变化，其中所述磁场发生器被设置在所述鞋的鞋垫中，并且所述磁场传感器被设置在所述鞋的鞋底中，所述鞋底上方设置有所述鞋垫，并且其中所述弹性支撑件包括所述鞋垫和鞋底中的至少一个。
32.一种合并了力感测装置的坐垫、床垫、车座或垫子，包括：磁场发生器；磁场传感器；
弹性支撑件，支撑所述磁场发生器和所述磁场传感器，用于响应于施加到所述装置的力的相对运动；所述场传感器被设置为测量由所述相对运动导致的、来自所述磁场发生器的磁场的变化，其中所述装置的所述磁场发生器被设置在第一层，并且所述磁场传感器被设置在所述坐垫、床垫、车座或垫子的第二层。
33.根据权利要求32所述的坐垫、床垫、车座或垫子，其中所述弹性支撑件包括所述第一层、所述第二层和在所述第一层和所述第二层之间的中间层中的至少一个。
34.根据权利要求31所述的鞋，或者根据权利要求32或33所述的坐垫、床垫、车座或垫子，其中有多个磁场传感器，所述磁场传感器适应于感测由施加到所述力感测装置的剪切力而引起的所述磁场中的变化。
35.根据权利要求31或34所述的鞋，或者根据权利要求32、33或34所述的坐垫、床垫、车座或垫子，还包括运动传感器，用于测量所述装置的运动。
36.根据权利要求31、34或35所述的鞋，或者根据权利要求32、33、34或35所述的坐垫、床垫、车座或垫子，其中所述磁场传感器通过包括多个传感器阵列、各向异性磁致伸缩AMR传感器和巨磁阻传感器GMR中的一个，适应于感测由施加到所述力传感装置的剪切力引起的所述磁场中的变化。
37.一种力感测装置，包括：磁场发生器；磁场传感器；弹性支撑件，支撑所述磁场发生器和所述磁场传感器，用于响应于施加到所述装置的力的相对运动；所述磁场传感器被设置为测量由所述相对运动导致的、来自所述磁场发生器的磁场的变化；所述磁场传感器是磁阻传感器，操作于感测所述磁场发生器和磁场传感器在两个正交方向上的相对运动，从而所述力感测装置感测施加到所述力感测装置的压缩和剪切力。
38.根据权利要求37所述的力感测装置，其中所述磁阻传感器操作于感测所述磁场发生器和磁场传感器在三个正交方向上的相对运动。
39.根据权利要求37或38所述的装置，其中所述弹性支撑件包括第一层，所述第一层是弹性的，并且支撑所述磁场发生器，以及所述磁场发生器和所述磁场传感器之间的第二弹性层。
40.根据权利要求39所述的装置，还包括第三层，在所述第二层上与所述第一层相反的一侧。
41.一种力感测装置，包括：磁场发生器；至少四个磁场传感器；弹性支撑件，支撑所述磁场发生器和所述磁场传感器，用于响应于施加到所述装置的力的相对运动；所述磁场传感器被设置为测量由所述相对运动导致的、来自所述磁场发生器的磁场的变化；所述至少四个磁场传感器被布置在矩形结构的顶点处，所述矩形结构限定所述平面，与所述磁场发生器之间被所述弹性支撑件隔开。
42.根据权利要求41所述的装置，其中所述磁场传感器相对于所述磁场发生器对称地布置。
43.根据权利要求41或42所述的装置，其中所述磁场传感器被布置在正方形的顶点处。
44.根据权利要求41、42或43所述的装置，还包括运动传感器，用于测量所述装置的运动。
45.根据权利要求41至44中任一项所述的装置，其中还一个磁场发生器位于所述磁场发生器的所述磁场的中心轴上。
46.根据权利要求41至45中任一项所述的装置，其中提供多个磁场发生器，每一个用于所述磁场传感器中的一个，所述多个磁场发生器中的每一个被设置为对应于所述磁场传感器中的对应一个的相应位置，所述多个磁场发生器机械连接在一起。
47.根据权利要求46所述的装置，其中所述多个磁场发生器通过细长的连接元件机械连接在一起，或者通过将所述多个磁场发生器附着在平面载体元件上而机械连接在一起。