一种带运行小车和端梁反倾翻的桥式悬臂起重机 |
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| 申请号 | CN201610299272.5 | 申请日 | 2016-05-09 | 公开(公告)号 | CN107352435A | 公开(公告)日 | 2017-11-17 |
| 申请人 | 卢统华; | 发明人 | 卢统华; | ||||
| 摘要 | 本 申请 公开了一种带运行小车和端梁反倾翻的桥式悬臂 起重机 ，包括两条端梁、两条主梁组成桥架结构；其中一条主梁外侧设有挑电架；主梁上方设有轨道，轨道上连接着运行小车；两条端梁的两端都设置有大车驱动装置和 水 平轮装置；两条主梁的外侧面都设置侧轨道；运行小车上的安全勾与侧轨道的下方间隙连接；运行小车上设有 旋转机 构；旋转机构中的推 力 轴承 连接在轴承座的内部；旋转机构中的驱动装置通过 联轴器 与吊杆轴上端连接；吊杆轴下端与悬臂构件连接；悬臂构件上设有旋转限位装置； 悬臂梁 安装电动葫芦并能沿着悬臂梁水平来回运动；悬臂梁置于主梁下方并能旋转；悬臂梁上连接车挡装置且 位置 可调。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种带运行小车和端梁反倾翻的桥式悬臂起重机，包括两条端梁(1)、两条主梁(2)，所述的两条主梁的端头分别连接在所述两条端梁上组成桥架结构；其中一条主梁外侧设有挑电架(121)；所述两条主梁上方设有轨道(21)，轨道上连接着运行小车(3)；所述运行小车上的电缆与上述挑电架(121)上的挂缆(123)连接；其特征在于：所述的两条端梁的两端都设置有大车驱动装置(8)和水平轮装置(6)；所述两条主梁的外侧面都设置侧轨道(22)；侧轨道的下方间隙连接安全勾(33)，所述安全勾一端连接在运行小车(3)上；所述运行小车(3)上设有旋转机构(4)；所述的旋转机构中的推力轴承连接在轴承座的内部；所述旋转机构中的驱动装置(40)通过联轴器与吊杆轴(42)上端连接；所述吊杆轴(42)下端与悬臂构件(5)连接；所述悬臂构件上设有旋转限位装置(58)；所述悬臂构件上的悬臂梁(51)安装电动葫芦(10)，电动葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁上连接车挡装置(70)且位置可调；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转。 |
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| 说明书全文 | 一种带运行小车和端梁反倾翻的桥式悬臂起重机技术领域[0001] 本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带运行小车和端梁反倾翻的桥式悬臂起重机。 背景技术[0002] 现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。发明内容 [0003] 本申请目的在于克服上述现有技术的不足之处而提供一种带运行小车和端梁反倾翻的桥式悬臂起重机，所述起重机能通过大车承轨梁下方直接起吊本车间跨外的隔壁场所之货物，也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接起吊货物，不必借助其它运输设备转运，提高效率，并能把货物卸放在车间需要的地方，所述起重机不倾翻。 [0004] 为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的： [0005] 一种带运行小车和端梁反倾翻的桥式悬臂起重机，包括两条端梁1、两条主梁2，所述的两条主梁的端头分别连接在所述两条端梁上组成桥架结构；其中一条主梁外侧设有挑电架121；所述两条主梁上方设有轨道21，轨道上连接着运行小车3；所述运行小车上的电缆与上述挑电架121上的挂缆123连接；其特征在于：所述的两条端梁的两端都设置有大车驱动装置8和水平轮装置6；所述两条主梁的外侧面都设置侧轨道22；侧轨道的下方间隙连接安全勾33，所述安全勾一端连接在运行小车3上；所述运行小车上设有旋转机构4；所述的旋转机构中的推力轴承连接在轴承座的内部；所述旋转机构中的驱动装置40通过联轴器与吊杆轴42上端连接；所述吊杆轴下端与悬臂构件5连接；所述悬臂构件上设有旋转限位装置58；所述悬臂构件上的悬臂梁51安装电动葫芦10，电动葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁上连接车挡装置70且位置可调；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转。 [0006] 其中，所述的旋转机构4包括驱动装置40、轴承座41、吊杆轴42，所述吊杆轴通过推力轴承45连接在所述轴承座41内部，所述吊杆轴再连接上轴承A44和轴承B46，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴两端分别从固定盖43和法兰盖47中心伸出来；所述轴承座41外径固定连接在小车架31上；所述的驱动装置40由电机与立式减速机组合而成，所述的驱动装置连接在减速机支座401上，所述减速机支座固定在小车架31上；所述的驱动装置输出轴通过联轴器48连接上述吊杆轴的上端。 [0007] 其中，所述的运行小车3包括小车架31、两套小车驱动装置32；小车驱动装置由电机、减速机、联轴器、主动车轮组等连接组成；所述两套小车驱动装置分别连接在小车架的两端；所述小车架31两边侧面都设置有安全勾连接座311用于连接安全勾33。 [0008] 其中，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522，所述吊挂座52另一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁结构，所述悬臂梁靠近吊挂座一端固定连接着缓冲器511。 [0010] 其中，所述的大车驱动装置8包括车轮81、车轮轴82、内法兰座83、三合一减速机84，所述车轮81的踏面是双轮缘，所述车轮通过平键85与所述车轮轴82连接；所述车轮轴通过两个轴承86分别与两个所述内法兰座83连接；两个所述内法兰座83的法兰盘831分别连接在端梁1两个侧面的内壁；所述车轮轴82一端的轴伸821与三合一减速机84连接；所述三合一减速机上的固定孔通过螺栓87与固定座88连接；所述固定座连接在端梁上。 [0011] 其中，所述的水平轮装置6包括水平轮61、轮轴62、支座63，所述水平轮一边带轮缘，且轮缘朝下安装；两个所述水平轮分别设置在轨道601踏面的两侧，间隙配合；所述水平轮通过轴承64、轴挡圈65、孔挡圈66与所述轮轴62连接；两个所述轮轴分别通过止动片67和螺栓连接在上述支座63上；所述支座中间连接缓冲器68；所述支座上设有端梁连接孔69用于与端梁连接。 [0012] 其中，所述的安全勾33包括T形勾座331、L形勾身332；所述T形勾座的座板上设有安装孔3311，所述T形勾座上设有横向长孔3312，所述T形勾座的座板水平朝上；上述L形勾身包括勾头3321，L形勾身上还设有垂直方向长孔3322；所述的L形勾身通过螺栓333与所述T形勾座连接；所述L形勾身上的勾头3321与主梁上的侧轨道22下方间隙连接。 [0013] 其中，所述的车挡装置70包括左固定座701、右固定座702、缓冲器703，所述左固定座和右固定座为铸件或用钢板加工而成，且左固定座与右固定座二者对称制作；所述右固定座一侧开设夹槽7021；所述夹槽上方开设螺纹孔7022；螺纹孔上连接螺栓和防松螺母704；所述夹槽下方侧面开设连接孔7023；所述右固定座在夹槽旁边的侧面上开设缓冲器安装孔7024；两个所述缓冲器703分别连接在上述左固定座和右固定座上；所述左固定座和右固定座通过螺杆705和螺母分别连接在悬臂梁轨道的两个侧冀211上。 [0014] 本申请的有益效果在于： [0015] 本申请起重机中的悬臂梁可以伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物；不但可以起吊大车运行方向端点的隔壁车间货物，而且能够起吊大车运行轨道线旁侧车间的货物；由于本申请的悬臂梁设置于小车和主梁下方，悬臂梁能通过承轨梁下方伸入隔壁车间直接起吊货物，或能直接伸出大车运行方向的车间门外作业，因此本申请技术特征可以实现本申请目的；吊装货物后，通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动，或通过悬臂构件的转动，或通过运行小车的移动，或通过起重机大车的运动，或通过前述四者综合运动，可以把吊装的货物吊放到本车间需要的地方；在与车间四周的隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它运输设备的转运，提高效率。 [0016] 本申请中的运行小车(3)在主梁的上方，并能沿着主梁两端来回运动，适合于大跨度车间使用；运行小车两侧设置安全勾(33)可避免悬臂梁过载而产生运行小车上翘，保证运行小车勾住主梁侧轨道不掉落，从而保证起重机使用安全；运行小车设置两套小车驱动装置(32)，可避免单驱动有可能因小车稍微上翘主动车轮不着轨而产生的跑不动现象,保证小车运行顺畅。 [0017] 本申请中的运行小车上安装的安全勾(33)，由T形勾座和L形勾身通过螺栓连接而成，这样结构方便调节；T形勾座上的横向长孔(3312)和L形勾身上的垂直方向长孔(3322)相互调节，使勾头与侧轨道之间能够上下前后调整间隙；现场安装时与主梁上的侧轨道容易调整最合适的间隙连接，允许较大的制造加工误差，现场都能安装上。 [0018] 本申请中的运行小车和电动葫芦以及旋转机构所需电源通过悬挂电缆(123)沿着挑电架上轨道可随着运行小车来回运行供电。 [0019] 本申请起重机中的水平轮装置安装在端梁的两头，可以保证起重机运行不啃轨，尤其适合大跨度起重机；水平轮装置中的水平轮带有轮缘，可以起“安全勾”作用，可能因悬臂梁载荷超重，起重机端梁一边上翘，此时水平轮的轮缘勾住运行轨道，避免起重机倾翻，保证安全；水平轮勾住轨道的同时照样可以转动，起重机照样可以运行前进，本技术使用比钢板式的安全勾先进，大车运行不发生卡住现象。 [0020] 本申请起重机中的端梁两端都设置大车驱动装置，保证大车运行顺畅，避免单边驱动时因端梁可能上翘，主动轮不着轨产生空转现象；本申请的大车驱动装置(8)结构简单、装拆便捷，车轮结构简单加工方便；独立的车轮轴连接，可设置成不同长短和不同大小的轴伸，能方便地与外部不同形式的动力机构连接；本申请车轮轴的轴伸插入中空式三合一减速机与之连接，整个驱动机构体积小重量轻；内法兰座的法兰盘连接在端梁侧面内壁的好处是能经得起很大的轴向窜动内法兰座都不会脱离位置，不需要连接螺栓承受大的轴向拉力，车轮定位好；中空式三合一减速机的输出轴与电机轴可以是平行或水平方向垂直或垂直方向垂直，根据运动空间情况，选择不同的安装形式，以适合正常安全运行；本申请的驱动装置，用途广泛，不用联轴器，结构简单，自重轻，装拆方便，同心度好，噪声小，运行平稳。 [0021] 本申请悬臂构件中的悬臂梁(51)在吊挂座(52)那端固定连接缓冲器，起缓冲能限位电动葫芦作用；在悬臂梁的悬臂端连接一个位置可调的车挡装置(70)，其作用是车档上的缓冲器可避免电动葫芦沿着悬臂梁来回运动冲击或超行程运行，本车挡装置的位置灵活可调，其好处是根据所吊装的货物大小情况，可灵活调节车挡装置固定位置，其实质是调节悬臂梁的有效幅度，小吨位幅度可大，大吨位用小幅度；有效利用起重机，同时保证安全。 [0022] 本申请中的悬臂构件与小车架之间设有旋转限位装置(58)，可避免悬臂梁过度旋转，即不超过360度角度旋转，防止电动葫芦的电缆(200)缠绕在悬臂构件中的吊挂座(52)上而被扯断，因为电动葫芦的电缆(200)是从小车架上的接线箱引接下来的；安全尺焊接在悬臂构件的吊挂座上好处是，安全尺可随着悬臂构件转动，而行程开关固定在小车架下不动，行程开关电缆直接通到放在梁台上的控制箱，行程开关连接不易故障。 [0023] 本申请旋转机构中的轴承座和吊杆轴连接由推力轴承承受起重力，吊杆轴由轴承A和轴承B上下限位住径向位置，保证吊杆轴能承受很大的轴向力且径向不偏移，从而保证驱动装置同轴度好，旋转悬臂构件省力；旋转机构中的驱动装置输出轴通过联轴器(48)与吊杆轴连接，增加柔性度，提高驱动装置与吊杆轴之间的不同轴度调节能力；悬臂构件连接中的防松螺母和吊杆轴螺纹连接后，再有螺栓(99)穿过防松螺母和吊杆轴的直径连接起来，避免防松螺母松开，安全可靠。附图说明 [0024] 图1为本申请结构主视图； [0025] 图2为图1的侧视图； [0026] 图3为图1的俯视图； [0027] 图4为图1中F局部放大图(旋转机构)； [0028] 图5为本申请中悬臂构件示意图； [0029] 图6为本申请中大车驱动装置示意图； [0030] 图7为本申请中水平轮装置示意图； [0031] 图8为图7的侧视图； [0032] 图9为本申请中安全勾示意图； [0033] 图10为本申请中车挡装置示意图。 具体实施方式[0034] 现结合附图，详述本申请具体实施方式： [0035] 如图1、图2、图3所示，一种带运行小车和端梁反倾翻的桥式悬臂起重机，包括两条端梁1、两条主梁2，所述的两条主梁的端头分别连接在所述两条端梁上组成桥架结构；其中一条主梁外侧设有挑电架121；所述两条主梁上方设有轨道21，轨道上连接着运行小车3；所述运行小车上的电缆与上述挑电架121上的挂缆123连接；所述的两条端梁的两端都设置有大车驱动装置8和水平轮装置6；所述两条主梁的外侧面都设置侧轨道22；侧轨道的下方间隙连接安全勾33，所述安全勾一端连接在运行小车3上；所述运行小车上设有旋转机构4；所述的旋转机构中的推力轴承连接在轴承座的内部；所述旋转机构中的驱动装置40通过联轴器与吊杆轴42上端连接；所述吊杆轴下端与悬臂构件5连接；所述悬臂构件上设有旋转限位装置58；所述悬臂构件上的悬臂梁安装电动葫芦10，电动葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁上连接车挡装置70且位置可调；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转。 [0036] 所述的运行小车3包括小车架31、两套小车驱动装置32；小车驱动装置由电机、减速机、联轴器、主动车轮组等连接组成；所述两套小车驱动装置分别连接在小车架的两端；所述小车架31两边侧面都设置有安全勾连接座311用于连接安全勾33。 [0037] 如图4所示，所述的旋转机构4包括驱动装置40、轴承座41、吊杆轴42，所述吊杆轴通过推力轴承45连接在所述轴承座41内部，所述吊杆轴再连接上轴承A44和轴承B46，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴两端分别从固定盖43和法兰盖47中心伸出来；所述轴承座41外径固定连接在小车架31上；所述的驱动装置40由电机与立式减速机组合而成，所述的驱动装置连接在减速机支座401上，所述减速机支座固定在小车架31上；所述的驱动装置输出轴通过联轴器48连接上述吊杆轴的上端。 [0038] 所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母9连接在旋转机构中的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓99连接起来，且所述螺栓穿过防松螺母和吊杆轴的直径。 [0039] 如图5所示，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522，所述吊挂座52另一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁结构，所述悬臂梁靠近吊挂座一端固定连接着缓冲器511。 [0040] 如图6所示，所述的大车驱动装置8包括车轮81、车轮轴82、内法兰座83、三合一减速机84，所述车轮81的踏面是双轮缘，所述车轮通过平键85与所述车轮轴82连接；所述车轮轴通过两个轴承86分别与两个所述内法兰座83连接；两个所述内法兰座83的法兰盘831分别连接在端梁1两个侧面的内壁；所述车轮轴82一端的轴伸821与三合一减速机84连接；所述三合一减速机上的固定孔通过螺栓87与固定座88连接；所述固定座连接在端梁上。 [0041] 如图7、图8所示，所述的水平轮装置6包括水平轮61、轮轴62、支座63，所述水平轮一边带轮缘，且轮缘朝下安装；两个所述水平轮分别设置在轨道601踏面的两侧，间隙配合；所述水平轮通过轴承64、轴挡圈65、孔挡圈66与所述轮轴62连接；两个所述轮轴分别通过止动片67和螺栓连接在上述支座63上；所述支座中间连接缓冲器68；所述支座上设有端梁连接孔69用于与端梁连接。 [0042] 如图9所示，所述的安全勾33包括T形勾座331、L形勾身332；所述T形勾座的座板上设有安装孔3311，所述T形勾座上设有横向长孔3312，所述T形勾座的座板水平朝上；上述L形勾身包括勾头3321，L形勾身上还设有垂直方向长孔3322；所述的L形勾身通过螺栓333与所述T形勾座连接；所述L形勾身上的勾头3321与主梁上的侧轨道22下方间隙连接。 [0043] 如图10所示，所述的车挡装置70包括左固定座701、右固定座702、缓冲器703，所述左固定座和右固定座为铸件或用钢板加工而成，且左固定座与右固定座二者对称制作；所述右固定座一侧开设夹槽7021；所述夹槽上方开设螺纹孔7022；螺纹孔上连接螺栓和防松螺母704；所述夹槽下方侧面开设连接孔7023；所述右固定座在夹槽旁边的侧面上开设缓冲器安装孔7024；两个所述缓冲器703分别连接在上述左固定座和右固定座上；所述左固定座和右固定座通过螺杆705和螺母分别连接在悬臂梁轨道的两个侧冀211上。 |
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