Color correction printing apparatus and print control method

本発明は、色補正印刷装置及び印刷制御方法に関するものである。

従来、光透過性のインクを用い、例えば黄色（Ｙ；YELLOW）、赤色（Ｍ；MAGENTA）、青色（Ｃ；CYAN）等のインクを重ねて印刷することによって各種の色を表現する印刷装置が知られている。
このような印刷装置では、印刷対象となる紙等の表面（被印刷面）の一般的な色である白色の被印刷面上に印刷することが想定されており、印刷される画像の印刷データも白色の上に印刷した場合に目的とする色が発色するように各色ごとの濃度値が定められている。

例えば、人の指の爪部の表面に色や絵柄等のデザイン画像を印刷する印刷装置であるネイルプリント装置（例えば、特許文献１参照）では、このような光透過性の各色のインクを用いて爪部上に印刷を行うものが知られている。
このようなネイルプリント装置では、例えば表示手段等にデザイン画像表示させ、その中からユーザが選択したデザイン画像をユーザの爪部に印刷するようになっているが、デザイン画像の印刷データは、一般的な色の爪部の上に印刷したときに表示手段等に表示されたのとほぼ同じ色合いで印刷されるように、各色ごとの濃度値が定められている。

しかしながら、印刷装置による印刷は、既に印刷が施されている紙等の上に重ねて印刷を行う場合や、各種色紙、再生紙等に印刷する場合もあり得る。 このような場合には、印刷対象の被印刷面（例えば紙等の表面）は必ずしも白色等、当該印刷対象の一般的な色であるとは限らず、印刷対象の一般的な色の被印刷面上に印刷することを想定して構成されている印刷データのまま印刷を行うと、所望の色を発色させることができず、高品質の印刷を行うことができないという問題がある。

例えば、ネイルプリント装置の場合、印刷対象であるユーザの爪部の色は各人ごとに様々であり、必ずしも一般的な爪部の色（例えば薄いピンク色）と一致するとは限らない。
特に、既に爪部にネイルプリントを施しているような場合には、爪部表面の色が一般的な爪部の色（例えば薄いピンク色）とは全く異なる場合もあり得る。
このような場合に、そのまま印刷を行うと、光透過性のインクは印刷対象の表面の色を透過させることから、既に塗られているネイルプリントの色等が印刷された画像の色に影響し、ユーザがイメージした通りの色が発色しないという問題がある。

本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、印刷対象の被印刷面の色に関わらず、イメージ通りの発色で高品質の印刷を行うことのできる色補正印刷装置及び印刷制御方法を提供することを目的とするものである。

前記課題を解決するために、本発明の色補正印刷装置は、
光透過性インクを用い、印刷データに基づいて印刷対象の被印刷面に画像を印刷する印刷手段と、
この印刷手段により前記印刷対象の被印刷面に印刷される画像の印刷データに含まれる各色ごとの濃度値を取得する画像濃度値取得手段と、
前記印刷手段により前記印刷対象の被印刷面に印刷する前に、前記印刷対象の被印刷面の各色ごとの濃度値を取得する印刷対象濃度値取得手段と、
この印刷対象濃度値取得手段により取得された被印刷面の濃度値と前記画像濃度値取得手段により取得された画像の濃度値とに基づいて、前記印刷データの各色ごとの濃度値を補正する印刷データ補正手段と、
この印刷データ補正手段により補正された各色ごとの濃度値を有する補正後の印刷データに基づいて前記印刷対象の被印刷面に画像を印刷するように前記印刷手段を制御する印刷制御手段と、
を備えていることを特徴としている。

また、本発明の印刷制御方法は、
印刷対象の被印刷面に印刷される画像の印刷データに含まれる各色ごとの濃度値を取得する画像濃度値取得ステップと、
前記印刷対象の被印刷面の各色ごとの濃度値を取得する印刷対象濃度値取得ステップと、
この印刷対象濃度値取得ステップにおいて取得された被印刷面の濃度値と前記画像濃度値取得ステップにおいて取得された画像の濃度値とに基づいて、前記印刷データの各色ごとの濃度値を補正する印刷データ補正ステップと、
前記印刷データ補正ステップにおいて各色ごとの濃度値が補正された補正後の印刷データに基づき、光透過性インクを用いて、前記印刷対象の被印刷面に画像を印刷する印刷ステップと、
を含んでいることを特徴としている。

本発明によれば、印刷対象の被印刷面に印刷される画像の印刷データに含まれている各色ごとの濃度値を取得するとともに、印刷対象の被印刷面の各色ごとの濃度値を取得して、この被印刷面の濃度値と印刷される画像の濃度値とに基づいて印刷データの各色ごとの濃度値を補正し、補正後の印刷データに基づき、光透過性インクを用いて印刷対象の被印刷面に画像を印刷するようになっている。
このため、印刷対象の被印刷面に既に何らかの印刷が施されていたり、着色されている等により、被印刷面の一般的な色である白色や薄いピンク色等以外の色の被印刷面に印刷を施す場合でも、被印刷面の色を考慮した上で、イメージ通りの発色の画像を印刷することができるとの効果を奏する。

本発明に係る色補正印刷装置であるネイルプリント装置の一実施形態を概念的に示した斜視図で、蓋体を開いた状態を示している。

図１のネイルプリント装置の装置本体を概念的に示した斜視図である。

図１のネイルプリント装置の印刷指固定手段を示した断面図で、印刷指として人差し指から小指を印刷指挿入部に挿入した際の固定態様を示している。

図１のネイルプリント装置の正面側の断面図である。

図１のネイルプリント装置の側断面図である。

印刷指挿入部に挿入された指と撮影部、印刷部との関係を模式的に示す要部断面図である。

本実施形態に係るネイルプリント装置の制御構成を示した要部ブロック図である。

本実施形態における印刷制御処理を示すフローチャートである。

（Ａ）は、濃度値の差分値の算出を概念的に示す説明図であり、（Ｂ）は、補正後の印刷データで実現される印刷画像の濃度値を概念的に示す説明図である。

デザイン画像を補正なしに印刷指の爪部上に印刷する場合を模式的に示す説明図である。

（Ａ）は、爪部の表面に薄い赤色のネイルプリントが施されている例を示す図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示す爪部上に図９のデザイン画像を印刷する場合の補正を示す説明図である。

（Ａ）は、爪部の表面に赤色のネイルプリントが施されている例を示す図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示す爪部上に図９のデザイン画像を印刷する場合の補正を示す説明図である。

（Ａ）は、爪部の表面に水色のネイルプリントが施されている例を示す図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示す爪部上に図９のデザイン画像を印刷する場合の補正を示す説明図である。

図１から図１３を参照しつつ、本発明に係る色補正印刷装置の一実施形態について説明する。 なお、本実施形態では色補正印刷装置がネイルプリント装置である場合を例として説明するが、色補正印刷装置はネイルプリント装置に限定されない。
図１は、本実施形態におけるネイルプリント装置の外観を示す斜視図であり、図２は、ネイルプリント装置の内部構成を示す斜視図である。

図１に示すように、このネイルプリント装置１は、ケース本体２及び蓋体４を備えている。 このケース本体２及び蓋体４は、ケース本体２の上面後端部に設けたヒンジ３を介して、互いに連結されている。

上記ケース本体２は平面視で長円状に形成されている。 このケース本体２には前側には開閉板２ｃが起倒可能に設けられている。 この開閉板２ｃは、ケース本体２の前面下端部に設けたヒンジ（図示せず）を介して、ケース本体２に連結されている。 この開閉板２ｃは、ケース本体２の前面を開閉するためのものである。
また、ケース本体２の天板２ｆには後述する操作部１２が設置されており、天板２ｆのほぼ中央部には表示部１３が設定されている。
なお、ケース本体２及び蓋体４の形状、構成はここに例示したものに限定されない。

また、ケース本体２にはネイルプリント装置１の装置本体１０が収容されている。 この装置本体１０は、図２に示す印刷指固定手段を構成している印刷指固定部２０、撮影手段を構成している撮影部３０、印刷手段を構成している印刷部４０及び制御手段を構成している制御装置５０（図７参照）を備えている。 これら印刷指固定部２０、撮影部３０、印刷部４０及び制御装置５０は機枠１１に設けられている。
なお、機枠１１は下部機枠１１ａ及び上部機枠１１ｂによって構成されている。 そして、下部機枠１１ａは箱状に形成され、ケース本体２の内部下方に設置され、上部機枠１１ｂは下部機枠１１ａの上方で且つケース本体２の内部上方に設置されている。

印刷指固定部２０は、機枠１１の中の下部機枠１１ａに設けられている。 この下部機枠１１ａに設けられた印刷指挿入部２０ａ、非印刷指挿入部２０ｂ及び掴み部２０ｃによって印刷指固定部２０が構成されている。
ここで、印刷指挿入部２０ａは、印刷しようとする爪Ｔに対応する指（以下「印刷指」という。）Ｕ１を挿入するめための指挿入部である（図３参照）。 印刷指挿入部２０ａの底面（印刷指載置面）は、印刷指Ｕ１を載置する指載置手段として機能する。 印刷指Ｕ１の撮影や印刷は、印刷指Ｕ１がこの指載置手段としての印刷指挿入部２０ａの印刷指載置面に載置された状態で行われる。
また、非印刷指挿入部２０ｂは、印刷指以外の指（以下「非印刷指」という。）Ｕ２を挿入するための指挿入部である（図３参照）。
また、掴み部２０ｃは、印刷指挿入部２０ａに挿入された印刷指Ｕ１と、非印刷指挿入部２０ｂに挿入された非印刷指Ｕ２とで挟持することが可能な部分である。 本実施形態において、この掴み部２０ｃは印刷指挿入部２０ａと非印刷指挿入部２０ｂとを仕切る隔壁２１によって構成されている。

この隔壁２１の上面は平坦な印刷指載置面を構成している。 この隔壁２１の指挿入側端部には膨出部２２が形成されている。 この膨出部２２は、印刷指挿入部２０ａ及び非印刷指挿入部２０ｂに印刷指Ｕ１及び非印刷指Ｕ２を深く挿入した際に、印刷指Ｕ１及び非印刷指Ｕ２の付け根Ｕ３が当接する部分に形成されている。 膨出部２２は、印刷指Ｕ１の腹全体が印刷指載置面に当接した状態で、印刷指Ｕ１と非印刷指Ｕ２とで隔壁２１（掴み部２０ｃ）を強く挟持することができるように、指挿入方向の断面が、隔壁２１の下面から下方に向けて膨出するように円形となっている。 なお、膨出部２２の形状は、断面円形に限定されることなく、断面楕円形，多角形等の非円形であってもよい。

例えば、左手の親指以外の４本の指（人差し指、中指、薬指及び小指）が印刷指Ｕ１となる場合には、図３に示すように、ユーザは印刷指挿入部２０ａに４本の印刷指Ｕ１を挿入し、非印刷指挿入部２０ｂに非印刷指Ｕ２である親指を挿入する。 この場合、ユーザが印刷指挿入部２０ａに挿入された印刷指Ｕ１と、非印刷指挿入部２０ｂに挿入された非印刷指Ｕ２とで掴み部２０ｃを挟持することにより、印刷指Ｕ１が掴み部２０ｃの上で固定される。
また、親指のみが印刷指Ｕ１となる場合には、親指（印刷指Ｕ１）を印刷指挿入部２０ａに挿入さし、親指以外の４本の指（非印刷指Ｕ２）を非印刷指挿入部２０ｂに挿入する。 この場合にも、ユーザが印刷指Ｕ１と非印刷指Ｕ２とで掴み部２０ｃを挟持することで印刷指Ｕ１が固定される。

また、図４は、本実施形態に係るネイルプリント装置１の正面側の断面図であり、図５は、ネイルプリント装置１の側断面図である。 また、図６は、印刷指挿入部２０ａに載置された印刷指Ｕ１と、撮影部３０、印刷部４０との位置関係を模式的に示す要部断面図である。

図４及び図５に示すように、撮影部３０は、機枠１１の中の上部機枠１１ｂに設けられている。
すなわち、上部機枠１１ｂに設置された基板３１の中央部下面には、ドライバーを内蔵した２００万画素程度以上の画素を有するカメラ３２が設置されている。 また、基板３１には、カメラ３２を囲むように白色ＬＥＤ等の照明灯３３が設置されている。 撮影部３０は、このカメラ３２及び照明灯３３を備えて構成されている。

この撮影部３０は、図６に示すように、指載置手段である印刷指挿入部２０ａに載置された印刷指Ｕ１を撮影可能な位置に配置されており、印刷指Ｕ１を照明灯３３によって照明し、カメラ３２によってその印刷指Ｕ１を撮影して、指爪画像を得る撮影手段として機能する。
また、本実施形態では、撮影部３０によって取得された指爪画像に基づいて、後述する印刷対象濃度値取得部５４が、印刷対象である印刷指Ｕ１の爪部Ｔの被印刷面（すなわち、爪部Ｔの表面）の濃度値を取得するようになっている。 すなわち、印刷対象濃度値取得部５４は、カメラ３２によって撮影された指爪画像に基づいて、印刷指Ｕ１の爪部Ｔの表面の各色（後述するように、本実施形態ではＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色）ごとの濃度値を検出する。
この撮影部３０は、後述する制御装置５０の本体制御部５２に接続され、該本体制御部５２によって制御されるようになっている。

また、印刷部４０は、印刷データに基づいて印刷対象の被印刷面である印刷指Ｕ１の爪部Ｔの表面に画像を印刷する印刷手段である。 印刷部４０は、後述する印刷データ補正部５５によって印刷データの各色ごとの濃度値が補正されたときは、補正後の印刷データに基づいて印刷対象の被印刷面である印刷指Ｕ１の爪部Ｔの表面に画像を印刷する。
本実施形態において、印刷部４０は、主に上部機枠１１ｂに設けられている。 すなわち、図４及び図５に示すように、上部機枠１１ｂの両側板には、２本のガイドロッド４１が平行に架設されている。 このガイドロッド４１には、主キャリッジ４２が摺動自在に設置されている。 また、図５に示すように、主キャリッジ４２の前壁４２ａおよび後壁４２ｂには２本のガイドロッド４４が平行に架設されている。 このガイドロッド４４には、副キャリッジ４５が摺動自在に設置されている。 この副キャリッジ４５の下面中央部には、印刷ヘッド４６が搭載されている。
本実施形態において、この印刷ヘッド４６は、インクを微滴化し、印刷対象の被印刷面に対し直接に吹き付けて印刷を行うインクジェット方式の印刷ヘッドである。 なお、印刷ヘッド４６の記録方式はインクジェット方式に限定されない。

本実施形態における印刷部４０は、光透過性インクを用いて印刷を行うものである。 光透過性インクは、印刷対象の被印刷面である印刷指Ｕ１の爪部Ｔの表面の色及び爪部Ｔの表面に既に印刷されている色を透過させ、その色と重なり合うことによって各種の色を表現する。 本実施形態では、黄色（Ｙ；YELLOW）、赤色（Ｍ；MAGENTA）、青色（Ｃ；CYAN）、黒色（Ｋ；BLACK）のインクを適宜重ねて印刷することによって、黄色（Ｙ）、赤色（Ｍ）、青色（Ｃ）、黒色（Ｋ）、その他これらの色が重なり合い混色することによって生じる各種の色を表現するようになっている。 なお、本実施形態では、印刷部４０が、ここに例示した４色のインクに対応した４つの印刷ヘッド４６を備えている場合を例として説明するが、印刷部４０により吐出されるインクはこの４色のインクに限定されない。 その他の色のインクを吐出させる印刷ヘッド４６をさらに備えていてもよい。

主キャリッジ４２は動力伝達手段（図示せず）を介してモータ４３に連結され、モータ４３の正逆回転によって、ガイドロッド４１に沿って左右方向に移動ように構成されている。 また、副キャリッジ４５は動力伝達手段（図示せず）を介してモータ４７に連結され、モータ４７の正逆回転によって、ガイドロッド４４に沿って前後方向に移動するように構成されている。
また、下部機枠１１ａには、印刷ヘッド４６にインクを供給するためのインクカートリッジ４８が設けられている。 インクカートリッジ４８は、図示しないインク供給管を介して印刷ヘッド４６と接続されており、適宜印刷ヘッド４６にインクを供給するようになっている。 なお、印刷ヘッド４６自体にインクカートリッジを搭載する構成としてもよい。

印刷部４０は、これらガイドロッド４１、主キャリッジ４２、モータ４３、ガイドロッド４４、副キャリッジ４５、印刷ヘッド４６、モータ４７及びインクカートリッジ４８等を備えて構成されている。 この印刷部４０のモータ４３、印刷ヘッド４６、モータ４７は、後述する制御装置５０の本体制御部５２に接続され、該本体制御部５２によって制御されるようになっている。

操作部１２は、ユーザが各種入力を行うための入力手段である。
操作部１２には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、爪部Ｔに印刷するデザイン画像Ｄ（図１０等参照）を選択するデザイン選択釦、印刷開始を指示する印刷開始釦、その他各種の入力を行うための操作釦１２１が配置されている。
本実施形態では、例えば表示部１３にデザイン画像Ｄを選択するための図示しないデザイン選択画面が表示されるようになっており、ユーザは、所望のデザイン画像Ｄを操作釦１２１によって選択することにより、印刷されるデザイン画像Ｄが選択される。

表示部１３は、例えば液晶パネル（液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display））等で構成された表示手段である。
なお、表示部１３の表面に、タッチパネルが一体的に構成されていてもよい。 この場合には、図示しないスタイラスペンや指先等によるタッチ操作により、表示部１３の表面をタッチすることによっても各種の入力を行うことができるように構成される。

表示部１３には、例えば、印刷指Ｕ１を撮影した指爪画像、印刷指Ｕ１の爪部Ｔに印刷すべきデザイン画像Ｄを選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像等が表示されるようになっている。
なお、表示部１３の表面にタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。 この場合には、表示部１３の表面をユーザがタッチするだけで各種の入力操作等を行うことができるように構成される。

また、制御装置５０は、例えば上部機枠１１ｂに配置された基板３１等に設置されている。 図７は、本実施形態における制御構成を示す要部ブロック図である。

制御装置５０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）の他、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory)等（全て図示せず）で構成される記憶部５１を備えるコンピュータである。

記憶部５１には、爪部Ｔの表面に印刷されるデザイン画像Ｄの印刷データに含まれる各色ごとの濃度値を取得するための画像濃度値取得プログラム、爪部Ｔの表面の各色ごとの濃度値を取得する印刷対象濃度値取得プログラム、爪部Ｔの表面の濃度値と爪部Ｔに印刷すべき画像の濃度値とに基づいて、印刷データの各色ごとの濃度値を補正するための印刷データ補正プログラム、印刷処理を行うための印刷プログラム等の各種プログラムが格納されており、制御装置５０はこれらのプログラムを実行してネイルプリント装置１の各部を制御するようになっている。

本実施形態において記憶部５１には、撮影部３０によって取得されたユーザの印刷指Ｕ１の指爪画像等が記憶される。
また、記憶部５１には、デザイン画像Ｄの印刷データを記憶するデザイン画像保持領域５１１が設けられている。 このデザイン画像の印刷データには、各色（本実施形態では黄色Ｙ，赤色Ｍ，青色Ｃ，黒色Ｋの４色。なお、以下においてＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、それぞれ黄色，赤色，青色，黒色の各色を表す。）ごとの濃度値が色情報として含まれている。
また、記憶部５１には、後述する印刷データ補正手段としての印刷データ補正部５５による補正の要否を判断するための基準となる印刷対象の被印刷面（本実施形態では、印刷指Ｕ１の爪部Ｔの表面）の各色ごとの色基準値を記憶している色基準値記憶手段としての色基準値保持領域５１２が設けられている。

印刷データは、印刷対象の被印刷面の色として一般的とされる色（例えば爪部Ｔの表面であれば薄いピンク色、印刷用紙の表面であれば白色等）の上に光透過性インクによる印刷を施すことを想定した場合に最も適した発色となるように各色の濃度値が定められている。 本実施形態では、実際の被印刷面の色が印刷対象の被印刷面の色として一般的とされる色の濃度値と異なる場合に全て印刷データ補正部５５による補正を行うのではなく、実際の被印刷面の色が印刷対象の被印刷面の色として一般的とされる色の濃度と一定濃度以上異なる場合にのみ各色ごとの濃度を補正するようになっており、色基準値は、この補正を行うか否かを判断するための許容値又は閾値としての機能を果たすものである。
色基準値は、例えばＹ１０，Ｍ１０，Ｃ１０，Ｋ１０等のように、各色ごとに定められている。 なお、ここに挙げた色基準値の値は例示であり、色基準値の値はこれに限定されない。 色基準値の値は各色ごとに適宜設定可能であり、例えば各色ごとに異なる値であってもよい。 また、複数の印刷対象（例えば何も塗っていない生の爪部Ｔと既にネイルプリントを施した爪部Ｔ等）が想定され、それぞれに異なる印刷データが用意されている場合には、各印刷対象ごとに異なる色基準値が設定され、記憶されていてもよい。

本実施形態において制御装置５０は、本体制御部５２、画像濃度値取得部５３、印刷対象濃度値取得部５４、印刷データ補正部５５等の機能部を含んでいる。 なお、制御装置５０に含まれる機能部はここに挙げたものに限定されず、例えば、指爪画像から爪部Ｔの領域を検出する爪領域検出部等の機能部を備えていてもよい。

本体制御部５２は、ネイルプリント装置１の全体を統括制御する機能部である。
本実施形態では、本体制御部５２は、撮影部３０を制御してユーザの印刷指Ｕ１を撮影させ、指爪画像を取得させる撮影制御手段として機能する。 また、本体制御部５２は、後述する印刷データを印刷部４０に出力して、この印刷データにしたがって爪部Ｔに印刷を施すように印刷部４０を制御する印刷制御手段として機能する。

画像濃度値取得部５３は、印刷対象の被印刷面であるユーザの印刷指Ｕ１の爪部Ｔの表面に印刷される画像の印刷データに含まれる各色（すなわち、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）ごとの濃度値を取得する画像濃度値取得手段である。 画像濃度値取得部５３によって取得された濃度値は、記憶部５１に記憶される。
濃度値は、画像全体として取得されてもよいし、画像を構成する各画素ごとに取得されてもよいし、絵柄の領域と背景の領域等、ある領域ごとに取得されてもよい。 本実施形態では画像全体としての濃度値を取得する場合を例として説明する。

印刷対象濃度値取得部５４は、撮影部３０によって撮影された指爪画像から、印刷対象の被印刷面であるユーザの印刷指Ｕ１の爪部Ｔの表面の各色ごとの濃度値を取得する印刷対象濃度値取得手段である。
印刷対象濃度値取得部５４は、指爪画像のうち爪部Ｔの領域について、例えば、Ｙ２０，Ｍ１０，Ｃ０，Ｋ０のように各色ごとの濃度値を検出するようになっている。 印刷対象濃度値取得部５４によって取得された濃度値は、記憶部５１に記憶される。

印刷データ補正部５５は、印刷対象濃度値取得部５４により取得された被印刷面（すなわち、本実施形態ではユーザの爪部Ｔの表面）の各色ごとの濃度値と画像濃度値取得部５３により取得された画像の各色ごとの濃度値とに基づいて、印刷データの各色ごとの濃度値を補正する印刷データ補正手段である。
本実施形態では、印刷データ補正部５５は、印刷対象濃度値取得部５４により取得された各色ごとの爪部Ｔの表面の濃度値と画像濃度値取得部５３により取得された画像の各色ごとの濃度値との差分値を求め、各色ごとに得られた差分値に基づいて印刷データの濃度値を補正する。
また、印刷データ補正部５５は、印刷対象濃度値取得部５４により取得された被印刷面である爪部Ｔの表面の各色ごとの濃度値と色基準値保持領域５１２に記憶されている各色ごとの色基準値とを比較して補正の要否を判断し、爪部Ｔの表面の各色のうち、その濃度が色基準値以上である色について印刷データの濃度値を補正するようになっている。

具体的には、例えば、印刷データの各色ごとの濃度値がＹ３０、Ｍ１０、Ｃ１０、Ｋ１０であり、ユーザの爪部Ｔの各色ごとの濃度値がＹ２０、Ｍ０、Ｃ０、Ｋ０であり、色基準値がＹ１０、Ｍ１０、Ｃ１０、Ｋ１０の場合には、ユーザの爪部Ｔの各色ごとの濃度値のうちＹのみが閾値（許容値）である色基準値以上となっている（Ｙ２０＞Ｙ１０）。 この場合、印刷データのＹの濃度値がＹ３０でありユーザの爪部ＴのＹの濃度値がＹ２０であり、印刷データを補正せずに印刷を行うと、爪部Ｔの表面にすでにあるＹ２０の上にさらにＹ３０を重ねて印刷することになるため、印刷後のＹの濃度は５０となり、もともと予定されていた濃度値を大きく超えてしまう。 実際の印刷対象であるユーザの爪部Ｔの色を考慮すると、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示すように、もともと予定されていた濃度値（本実施形態ではＹ３０）とするのに足りない濃度は爪部ＴのＹの濃度値（本実施形態ではＹ２０）ともともと予定されていた濃度値（Ｙ３０）との差分であるＹ１０である。 このため、印刷データ補正部５５は、Ｙについてのみユーザの爪部ＴのＹの濃度値（Ｙ２０）と印刷すべき画像の濃度値（Ｙ３０）との差分値を求めて、印刷データのＹの濃度値をこの差分値（本実施形態ではＹ１０）とする補正を行う。 これにより、補正後の印刷データの各色ごとの濃度値は、Ｙ１０、Ｍ１０、Ｃ１０、Ｋ１０となり、この補正後の印刷データに基づいて印刷が行われる。
また、例えば、印刷データの各色ごとの濃度値がＹ５０、Ｍ４０、Ｃ４０、Ｋ２０であり、ユーザの爪部Ｔの各色ごとの濃度値がＹ２０、Ｍ２０、Ｃ２０、Ｋ１０であり、色基準値がＹ１０、Ｍ１０、Ｃ１０、Ｋ１０の場合には、全ての色が閾値（許容値）である色基準値以上となっている。 この場合には、印刷データ補正部５５は、全ての色についてユーザの爪部Ｔの各色ごとの濃度値と印刷すべき画像の各色ごとの濃度値との差分値を求めて、印刷データの各色ごとの濃度値をこの差分値とする補正を行う。 これにより、補正後の印刷データの各色ごとの濃度値は、Ｙ３０、Ｍ２０、Ｃ２０、Ｋ１０となり、この補正後の印刷データに基づいて印刷が行われる。
また、例えば、印刷データの各色ごとの濃度値がＹ５０、Ｍ３０、Ｃ４０、Ｋ２０であり、ユーザの爪部Ｔの各色ごとの濃度値がＹ２０、Ｍ１０、Ｃ７、Ｋ５であり、色基準値がＹ１０、Ｍ１０、Ｃ１０、Ｋ１０の場合には、Ｙ，Ｍのみが閾値（許容値）である色基準値以上となっている。 この場合には、印刷データ補正部５５は、Ｙ，Ｍのみについてのみユーザの爪部Ｔの濃度値と印刷すべき画像の濃度値との差分値を求めて、印刷データの各色ごとの濃度値をこの差分値とする補正を行う。 これにより、補正後の印刷データの各色ごとの濃度値は、Ｙ３０、Ｍ２０、Ｃ４０、Ｋ２０となり、この補正後の印刷データに基づいて印刷が行われる。 なお、この場合、ユーザの爪部Ｔの表面の色Ｃ，Ｋの濃度値はそれぞれＣ７、Ｋ５であるため、Ｃ，Ｋについてこのまま印刷を行うと、Ｃ４７、Ｋ２５となるが、色基準値以下である色については多少濃度値が大きくなっても誤差の範囲内として許容する。
なお、例えば、印刷データの各色ごとの濃度値がＹ５０、Ｍ３０、Ｃ２０、Ｋ２０であり、ユーザの爪部Ｔの各色ごとの濃度値がＹ８、Ｍ５、Ｃ３０、Ｋ７であり、色基準値がＹ１０、Ｍ１０、Ｃ１０、Ｋ１０の場合には、Ｃについては閾値（許容値）である色基準値以上であり、さらに印刷データのＣの濃度値を超えている。 このように、ユーザの爪部Ｔの各色ごとの濃度値と印刷すべき画像の各色ごとの濃度値との差分値がマイナスの値になるような場合、既に爪部Ｔに施されている色以下の濃度にする補正はできないため、この場合には、印刷データ補正部５５は、当該Ｃの濃度値を０と補正する。 印刷データの各色ごとの濃度値をこの差分とする補正を行う。 これにより、補正後の印刷データの各色ごとの濃度値は、Ｙ５０、Ｍ３０、Ｃ０、Ｋ２０となり、この補正後の印刷データに基づいて印刷が行われる。
印刷データ補正部５５による補正が行われた場合には、補正後の印刷データが印刷部４０に出力されて、印刷部４０により補正後の印刷データに基づいて爪部Ｔの表面への印刷が行われる。 印刷データ補正部５５による補正が行われなかった場合には、もとの印刷データが印刷部４０に出力されて、印刷部４０によりこの印刷データに基づいて爪部Ｔの表面への印刷が行われる。

次に、図９から図１３を参照しつつ、本実施形態におけるネイルプリント装置１による印刷制御方法について説明する。
このネイルプリント装置１により印刷を行う場合、ユーザはまず、電源スイッチを入れて制御装置５０を起動させる。
本体制御部５２は、表示部１３にデザイン選択画面を表示させ、ユーザは操作部１２の操作釦１２１等を操作して、デザイン選択画面に表示された複数のデザイン画像Ｄの中から所望のデザイン画像Ｄを選択することにより、操作部１２から選択指示信号が出力されて一つのデザイン画像Ｄが選択される。
印刷すべきデザイン画像Ｄが選択されると、図９に示すように、画像濃度値取得部５３は、当該デザイン画像Ｄの印刷データを記憶部５１のデザイン画像保持領域５１１から読み出して取得し（ステップＳ１）、当該印刷データに含まれる各色ごとの濃度値を取得する（ステップＳ２）。

次に、ユーザは、印刷指Ｕ１を印刷指挿入部２０ａに挿入し、非印刷指Ｕ２を非印刷指挿入部２０ｂに挿入して、印刷指Ｕ１を固定した上で、印刷スイッチを操作する。
例えば、左手の人差し指、中指、薬指及び小指の爪部Ｔに印刷を施したい場合には、図３に示すように、印刷指挿入部２０ａに人差し指、中指、薬指及び小指を平面的に並べて挿入し、非印刷指挿入部２０ｂに親指を挿入する。 そして、印刷指挿入部２０ａに挿入した人差し指、中指、薬指及び小指と非印刷指挿入部２０ｂに挿入した親指とで掴み部２０ｃを挟持する。 これによって、印刷指Ｕ１である人差し指、中指、薬指及び小指が固定される。

制御装置５０は、印刷スイッチから指示が入力されると、印刷動作を開始する前に、まず撮影部３０を制御して、印刷指Ｕ１全体を撮影させる。 これにより、印刷指Ｕ１の指爪画像が取得される（ステップＳ３）。 指爪画像が取得されると、印刷対象濃度値取得部５４は、この指爪画像から爪部Ｔの表面の各色ごとの濃度値を取得する（ステップＳ４）。
印刷データ補正部５５は、記憶部５１の色基準値保持領域５１２から各色ごとの色基準値を読み出し、印刷対象濃度値取得部５４によって取得された爪部Ｔの表面の各色ごとの濃度値が色基準値以上か否かを判断する（ステップＳ５）。 そして、爪部Ｔの表面の各色ごとの濃度値が色基準値以上でないと判断した場合（ステップＳ５；ＮＯ）には、印刷データ補正部５５は印刷データの補正を行わず、もとの印刷データがそのまま印刷部４０に出力されて、この印刷データに基づいて印刷部４０による印刷が行われる（ステップＳ６）。
すなわち、例えば、図１０に示すように、ユーザの印刷指Ｕ１の爪部Ｔが何も着色等されておらず、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋいずれの濃度値も色基準値を超えていない場合には、もとの印刷データに基づいてそのままデザイン画像Ｄの印刷が行われる。

これに対して、爪部Ｔの表面の各色のうちいずれかの色の濃度値が色基準値以上であると判断した場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）には、印刷データ補正部５５は、基準値以上であった色について、爪にＴの表面の各色ごとの濃度値と印刷すべき画像の各色ごとの濃度値との差分を算出する（ステップＳ７）。 そして、算出された差分値を当該色の濃度値として印刷データの補正を行う（ステップＳ８）。 そして、補正後の印刷データが印刷部４０に出力されて、この補正後の印刷データに基づいて印刷部４０による印刷が行われる（ステップＳ９）。

例えば、図１１（Ｂ）、図１２（Ｂ）、図１３（Ｂ）に示すように、選択されたデザイン画像Ｄが、濃い青色（青色Ｃの濃度値１００）の背景部分Ｈと濃い赤色（例えば赤色Ｍの濃度値１００）のハートの絵柄部分Ｅとから構成されている場合には、ユーザの爪部Ｔの表面の色に応じて以下のような印刷データの補正が行われる。
すなわち、例えば、図１１（Ａ）に示すように、ユーザの爪部Ｔの表面に既に薄い赤色（例えば赤色Ｍの濃度値５０）が塗られている場合には、図１１（Ｂ）に示すように、印刷データ補正部５５は、赤色Ｍについて、爪部Ｔの表面の赤色Ｍの濃度値５０とデザイン画像Ｄのハートの絵柄部分Ｅの赤色Ｍの濃度値１００との差分値である５０を印刷データの赤色Ｍの濃度値とし、印刷データを補正する。 これにより、ユーザの爪部Ｔの表面に補正後の印刷データに基づいて印刷を行った場合に、赤色についてもともと予定されていた濃度値１００が実現される。
また、例えば、図１２（Ａ）に示すように、ユーザの爪部Ｔの表面に既に濃い赤色（例えば赤色Ｍの濃度値１００）が塗られている場合には、図１２（Ｂ）に示すように、印刷データ補正部５５は、赤色Ｍについて、爪部Ｔの表面の赤色Ｍの濃度値１００とデザイン画像Ｄのハートの絵柄部分Ｅの赤色Ｍの濃度値１００との差分値である０を印刷データの赤色Ｍの濃度値とし、印刷データを補正する。 これにより、ユーザの爪部Ｔの表面に補正後の印刷データに基づいて印刷を行った場合に、赤色Ｍについてもともと予定されていた濃度値１００が実現される。
また、例えば、図１３（Ａ）に示すように、ユーザの爪部Ｔの表面に既に薄い青色（例えば青色Ｃの濃度値５０）が塗られている場合には、図１３（Ｂ）に示すように、印刷データ補正部５５は、青色Ｃについて、爪部Ｔの表面の青色Ｃの濃度値５０とデザイン画像Ｄの背景部分Ｈの青色Ｃの濃度値１００との差分値である５０を印刷データの青色Ｃの濃度値とし、印刷データを補正する。 これにより、ユーザの爪部Ｔの表面に補正後の印刷データに基づいて印刷を行った場合に、青色Ｃについてもともと予定されていた濃度値１００が実現される。

以上のように、本実施形態におけるネイルプリント装置１によれば、印刷対象の被印刷面であるユーザの印刷指Ｕ１の爪部Ｔの表面に印刷されるデザイン画像Ｄの印刷データに含まれている各色ごとの濃度値を取得するとともに、爪部Ｔの表面の各色ごとの濃度値を取得して、この爪部Ｔの表面の濃度値と印刷される画像の濃度値とに基づいて印刷データの各色ごとの濃度値を補正し、補正後の印刷データに基づき、光透過性インクを用いて爪部Ｔの表面にデザイン画像Ｄを印刷するようになっている。 このため、印刷対象の被印刷面であるユーザの印刷指Ｕ１の爪部Ｔの表面に既に何らかの印刷が施されていたり、着色されている等により、薄いピンク色等一般的な爪部Ｔ表面の色以外の色の爪部Ｔの表面に印刷を施す場合でも、爪部Ｔの表面の色を考慮した上で、イメージ通りの発色のデザイン画像Ｄを印刷することができる。
また、印刷データ補正部５５は、印刷対象濃度値取得部５４により取得された各色ごとの爪部Ｔの表面の濃度値と画像濃度値取得部５３により取得されたデザイン画像Ｄの各色ごとの濃度値との差分値を求め、各色ごとに得られた差分値に基づいて印刷データの濃度値を補正するようになっている。 このため、ユーザの印刷指Ｕ１の爪部Ｔの表面の色を考慮して印刷するインクの濃度を調整することができ、爪部Ｔの表面既に何らかの着色がなされているような場合には、その色を生かして印刷を行うことによりインクを無駄に重ね打ちすることを防止して効率よく所望の発色を実現することができる。
また印刷データ補正部５５は、印刷対象濃度値取得部５４により取得された爪部Ｔの表面の各色ごとの濃度値と色基準値保持領域５１２に記憶されている各色ごとの色基準値とを比較して、色基準値を超えている色についてのみ印刷データの濃度値を補正する。 このため、爪部Ｔの表面の各色ごとの濃度値ともともとの印刷データが想定している一般的な爪部Ｔの色との差異が印刷の仕上がりにあまり影響を与えない程度であれば、補正せずに印刷処理を行うことができ、処理の効率化を図ることができる。

なお、本実施形態では、補正をするか否かを判断するための閾値として色基準値を記憶させておき、実際の被印刷面（本実施形態では爪部Ｔの表面）の色の濃度値がこの色基準値を超える場合にのみ各色ごとの濃度値を補正する場合を例としたが、色基準値の設定及び補正するか否かの判断処理は本発明の必須の要素ではなく、これを備えない構成としてもよい。 この場合には、実際の印刷対象の被印刷面（例えばユーザの爪部Ｔの表面）の各色の濃度値が当該印刷対象の被印刷面（一般的な爪部Ｔの表面）において一般的とされる各色の濃度値と少しでも異なる場合には一律に印刷データの各色ごとの濃度値を補正する。

また、本実施形態では、色補正印刷装置が、印刷対象の被印刷面として印刷指Ｕ１の爪部Ｔの表面に印刷を施すネイルプリント装置１である場合を例として説明したが、色補正印刷装置はネイルプリント装置１に限定されない。 例えば、各種印刷用紙に印刷を施す印刷装置でもよい。 この場合には、印刷用紙の表面の各色の濃度値に応じて補正を行う。
なお、複数の印刷対象に印刷を行うことが予定されており、各印刷対象の被印刷面の色に応じて印刷データが用意されている場合には、色基準値も各印刷対象ごとに用意されていてもよい。 例えば、白色の印刷用紙に印刷する場合と薄いベージュ色の再生紙に印刷する場合とで異なる印刷データが用意されている場合には、色基準値も白色の印刷用紙用の色基準値と薄いベージュ色の再生紙用の色基準値が用意され、印刷対象に応じて対応する色基準値が選択的に用いられるようにしてもよい。

また、本実施形態では、印刷対象濃度値取得部５４により取得された被印刷面（本実施形態では爪部Ｔの表面）の各色ごとの濃度値と画像濃度値取得部５３により取得されたデザイン画像Ｄの各色ごとの濃度値とに基づいて、印刷データ補正部５５が印刷データの各色ごとの濃度値を補正する場合を例として説明したが、印刷データ補正部５５が補正するのは印刷データの各色ごとの濃度値に限定されない。
また、印刷データ補正部５５が印刷データを補正する手法は、被印刷面（本実施形態では爪部Ｔの表面）の各色ごとの濃度値とデザイン画像Ｄの各色ごとの濃度値との差分値を求める手法に限定されない。 例えば、各色ごとの濃度値以外の色情報に基づいて印刷データの補正を行ってもよい。

また、本実施形態では、デザイン画像保持領域５１１、色基準値保持領域５１２が制御装置５０の記憶部５１内に設けられている場合を例としたが、デザイン画像保持領域５１１、色基準値保持領域５１２は制御装置５０の記憶部５１に設けられている場合に限定されず、別途記憶部が設けられていてもよい。

また、本実施形態では、４本の指に対して同時に印刷を行うことのできるネイルプリント装置１を例としたが、指を１本ずつ装置に挿入して順次印刷を行う装置に本発明を適用することも可能である。

その他、本発明が本実施形態に限定されず、適宜変更可能であることはいうまでもない。

以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。 付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
光透過性インクを用い、印刷データに基づいて印刷対象の被印刷面に画像を印刷する印刷手段と、
この印刷手段により前記印刷対象の被印刷面に印刷される画像の印刷データに含まれる各色ごとの濃度値を取得する画像濃度値取得手段と、
前記印刷手段により前記印刷対象の被印刷面に印刷する前に、前記印刷対象の被印刷面の各色ごとの濃度値を取得する印刷対象濃度値取得手段と、
この印刷対象濃度値取得手段により取得された被印刷面の濃度値と前記画像濃度値取得手段により取得された画像の濃度値とに基づいて、前記印刷データの各色ごとの濃度値を補正する印刷データ補正手段と、
この印刷データ補正手段により補正された各色ごとの濃度値を有する補正後の印刷データに基づいて前記印刷対象の被印刷面に画像を印刷するように前記印刷手段を制御する印刷制御手段と、
を備えていることを特徴とする色補正印刷装置。
＜請求項２＞
前記印刷データ補正手段は、前記印刷対象濃度値取得手段により取得された各色ごとの前記被印刷面の濃度値と前記画像濃度値取得手段により取得された前記画像の各色ごとの濃度値との差分値を求め、各色ごとに得られた差分値に基づいて前記印刷データの濃度値を補正することを特徴とする請求項１に記載の色補正印刷装置。
＜請求項３＞
前記印刷データ補正手段による補正の要否を判断するための基準となる前記印刷対象の被印刷面の各色ごとの色基準値を記憶している色基準値記憶手段をさらに備え、
前記印刷データ補正手段は、前記印刷対象濃度値取得手段により取得された前記被印刷面の各色ごとの濃度値と前記色基準値記憶手段に記憶されている各色ごとの色基準値とを比較して、前記色基準値を超えている色について前記印刷データの濃度値を補正することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の色補正印刷装置。
＜請求項４＞
印刷対象の被印刷面に印刷される画像の印刷データに含まれる各色ごとの濃度値を取得する画像濃度値取得ステップと、
前記印刷対象の被印刷面の各色ごとの濃度値を取得する印刷対象濃度値取得ステップと、
この印刷対象濃度値取得ステップにおいて取得された被印刷面の濃度値と前記画像濃度値取得ステップにおいて取得された画像の濃度値とに基づいて、前記印刷データの各色ごとの濃度値を補正する印刷データ補正ステップと、
前記印刷データ補正ステップにおいて各色ごとの濃度値が補正された補正後の印刷データに基づき、光透過性インクを用いて、前記印刷対象の被印刷面に画像を印刷する印刷ステップと、
を含んでいることを特徴とする印刷制御方法。
＜請求項５＞
前記印刷データ補正ステップは、前記印刷対象濃度値取得ステップにおいて取得された各色ごとの前記被印刷面の濃度値と前記画像濃度値取得ステップにおいて取得された前記画像の各色ごとの濃度値との差分値を求め、各色ごとに得られた差分値に基づいて前記印刷データの濃度値を補正することを特徴とする請求項４に記載の印刷制御方法。
＜請求項６＞
前記印刷データ補正ステップは、前記印刷対象濃度値取得ステップにより取得された前記被印刷面の濃度値と前記印刷対象の被印刷面の各色ごとの基準色を示す色基準値とを比較して、前記色基準値を超えている色について前記印刷データの濃度値を補正することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の印刷制御方法。

１ ネイルプリント装置２ ケース本体２０ａ 印刷指挿入部３０ 撮影部４０ 印刷部５０ 制御装置５１ 記憶部５２ 本体制御部５３ 画像濃度値取得部５４ 印刷対象濃度値取得部５５ 印刷データ補正部５１１ デザイン画像保持領域５１２ 色基準値保持領域Ｔ 爪Ｕ１ 印刷指Ｕ２ 非印刷指