접이식 로터베이터

접이식 로터베이터{folding type rotorvator}

본 발명은 경운용 로터베이터에 관한 것으로, 상세히는 로터베이터를 양측으로 분리하고, 양측 상방으로 들어올리도록 구성하여 로터베이터를 장착한 상태에서 트랙터의 운행이 가능하도록 구성한 접이식 로터베이터에 관한 것이다.

일반적으로 논 및 밭 등의 농경지는 한해 작물을 수확한 후에는 토양이 산성화되고, 토질이 굳어지게 됨으로써 통기성 및 배수성이 악화되어 다음해 작물의 재배가 어렵게 된다. 이러한 문제점을 해결하기 위해서는 토양을 600mm이상의 깊이로 경운함으로써 토양을 알카리성으로 회복시키면서 토질의 통기성 및 배수성을 회복시키고, 또한 기생충알 등을 제거하기 위하여 복토작업을 시행하게 된다.

이러한 복토 작업은 트랙터 등에 장착되는 로터베이터로써 진행하게 되는데, 이러한 복토 작업은 트랙터에 조인트장치로써 장착되는 로터베이터를 사용하여 진행하게 되는데, 로터베이터 구조는 다수의 경운칼날이 고정된 경운축과; 경운축과 기어(미도시) 등으로 연결되어 회전 가능하게 축설되고, 중앙 영역에는 로터베이터조인트축이 축설된 수평회전축으로 이루어진다.

상기한 로터베이터조인트축과 트랙터 사이에는 조인트장치가 장착되어 트랙 터의 동력을 로터베이터로 전달하여 로터베이터가 동작되어 경운축의 경운칼날이 회전하여 복토작업이 이루어지게 된다. 이러한 로터베이터는 트랙터 등의 마력에 따라 적절한 크기가 장착되어 사용되는 것이다.

그러나, 이와 같이 경운용 로터베이터가 장착된 트랙터는 로터베이터를 장착한 상태에서 트랙터의 운행이 불가능한 구조로 이루어져 있어 트랙터의 경운이 완료되면, 로터베이터를 분리하거나 든 다음, 트랙터와 로터베이터를 다음 경운 위치로 이동시켜야 하는 불편함이 발생 되었으며, 또한 경운 위치로 이동후에는 로터베이터를 장착해야 하는 문제점이 발생 되었다.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 해결하고 하는 과제는 트랙터의 운행시에는 양측 상부로 들어올려 운행을 하고, 경운시에는 하방으로 이동시켜 로터베이터 기능을 할 수 있도록 하여 편리성을 제공하는 데 있다.

본 발명의 과제 해결 수단은 제1,2수평플레이트와; 상기 제1,2수평플레이트 양단에 상하부로 돌출 설치된 제1,2마감판과; 상기 제1,2마감판 하부 사이에 회전 가능하게 축설되고, 경운칼날이 구비된 제1,2경운축으로 이루어진 로터베이터장치;

상기 제1,2수평플레이트의 근접 위치에 회동부재로써 고정된 하우징과; 상기 하우징 일측 및 타측 상부 영역과 제1,2수평플레이트 상부 영역에 설치되어 제1,2 수평플레이트를 접고 펼치기 위한 폴딩수단으로 이루어진 로터베이터폴딩장치; 및 상기 하우징의 내부에 구비되어 트랙터의 동력을 전달받아 상기 제1,2경운축으로 전달하도록 구성된 동력전달장치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명은 트랙터에 장착되는 로터베이터를 양측으로 분리하여 트랙터의 운행시에는 로터베이터를 양측 상방으로 회동시켜 지면으로부터 로터베이터를 분리시킨 다음, 운행을 하게 되어 트랙터의 기동력이 확보됨에 따라 경운하고 하는 위치로 신속히 이동할 수 있으며, 경운시에는 반대로 하방으로 회동시켜 경운 하게 됨으로써 트랙터의 활용도를 최대한 높이게 되는 효과가 제공된다.

이하, 첨부된 도면을 참조로 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하면 다음과 같다.

첨부된 도면중 도 1은 본 발명에 따른 접이식 로터베이터의 전체적인 구조를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 접이식 로터베이터의 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 접이식 로터베이터의 정면도이고, 도 4a,4b는 도 3의 요부 확대 단면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 접이식 로터베이터의 동력전달장치를 도시한 요부 확대 단면도이고, 도 6a,6b는 본 발명에 따른 접이식 로터베이터의 동작상태도이다.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 접이식 로터베이터는 크게 로터베이터장치(10), 로터베이터폴딩장치(30) 및 동력전달장치(70)로 이루어 지고, 트랙터에 장착되어 로터베이터장치(10)가 접히고 펼쳐지도록 구성된다.

상기 로터베이터장치(10)는 적정 길이와 폭 및 두께를 유지하고, 동일한 판형상으로 이루어진 제1,2수평플레이트(12)(13)와; 제1,2수평플레이트(12)(13) 양단에 동일 높이를 유지하여 상하부로 돌출되게 수직으로 설치된 제1,2마감판(15)(16)과; 제1,2마감판(15)(16) 하부 사이에 수평으로 유지하여 회전 가능하게 각각 축설되고, 외주연에 다수의 경운칼날(17)이 구비된 제1,2경운축(18)(19)으로 이루어진다.

이때, 제1,2수평플레이트(12)(13)의 전방에는 제1,2경운축(18)(19)에 고정된 경운칼날(17)을 은폐하여 흙이 전방 영역으로 비산되는 것을 방지하기 위한 제1,2스커트(20)(21)가 회동 가능하고, 탄력적으로 각각 구비된다.

상기 로터베이터폴딩장치(30)는 제1,2수평플레이트(12)(13)의 근접되는 위치에 회동부재(50)로써 고정되고, 직육면체로 이루어진 하우징(40)과; 하우징(40) 일측과 타측 상부 영역 및 제1,2수평플레이트(12)(13) 상부 영역 사이에 설치되어 제1,2수평플레이트(12)(13)를 상호 반대 방향으로 상부로 폴딩시키기 위한 폴딩수단(A)으로 이루어진다.

상기 하우징(40)은 제1,2수평플레이트(12)(13) 사이의 근접 위치에 안착되는 하부판(42)과; 하부판(42) 양단에서 수직으로 일체로 형성되고, 대응되게 관통공(44a)이 형성된 측면수직판(44)과; 측면수직판(44) 양단에 수평으로 연결되는 상부수평판(46)으로 이루어지고, 전면과 후면이 개방되도록 이루어진다.

상기 회동부재(50)는 하우징(40)의 측면수직판(44) 양단에 수직끼움홈(52a) 이 형성되도록 적정 간격을 유지하여 구비된 제1,2수직편(52)(53)과; 제1,2수평플레이트(12)(13) 상부 양측에 하부가 수직으로 각각 고정되고, 상부가 수직끼움홈(52a) 하부 영역에 삽입되어 회동핀(54)으로써 각각 고정된 수직돌출편(56)(57)으로 이루어진다.

이때, 수직돌출편(56)(57)에 회동핀(54)으로써 고정된 제1,2수평플레이트(12)(13)가 회동핀(54)을 중심으로 상호 반대방향으로 회동하게 된다.

상기 폴딩수단(A)은 제1,2수직편(52)(53) 사이의 수직끼움홈(52a) 상부 영역에 일단이 각각 삽입되어 상부고정핀(62)으로써 회동 가능하게 축설된 한쌍의 제1,2유압실린더(60)(61)와, 제1,2유압실린더(60)(61)에 일측이 이동 가능하게 각각 삽입되고, 타단이 제1,2수평플레이트(12)(13) 상부에 하부고정핀(63)으로써 회동 가능하게 고정된 피스톤(65)(66)으로 이루어져 제1,2수평플레이트(12)(13)를 상호 반대 방향을 유지하여 상하부로 회동시키게 된다.

상기 동력전달장치(70)는 하우징(40)의 하부판(42) 상부에 고정되고, 전방 영역에 제1기어(71)가 축설된 주동력축(72)이 전후방으로 회전 가능하게 축설되고, 주동력축(72)의 제1기어(71)에 치합되는 제2기어(73)가 축설되고, 제1베벨기어(74)가 축설된 연결축(75)이 회전 가능하게 축설되며, 제1베벨기어(74)에 치합되는 제2베벨기어(76)가 축설되고, 좌우측으로 회전 가능하게 보조동력축(77)이 축설된 기어박스(78)와; 주동력축(72)에 축설되어 트랙터의 동력을 전달하기 위한 제1조인트(79)와; 보조동력축(77)의 양단에 축설된 제2,3조인트(80)(81)와; 제2,3조인트(80)(81)와 제1,2수평플레이트(12)(13) 상부 및 제1,2마감판(15)(16) 사이에 구 비되어 제2,3조인트(80)(81)의 동력을 전달받기 위한 제1,2수평조인트(90)(91)와; 제1,2수평조인트(90)(91)의 일단에 각각 구비되어 제1,2경운축(18)(19)으로 동력을 전달하기 위한 제1,2동력전달부재(100)(110)로 이루어진다.

이때, 제1,2,3조인트(79)(80)(81)는 통상적으로 사용되는 유니버셜조인트를 사용하여 트랙터의 동력을 전달받아 로터베이터장치의 경운축을 동작시키게 된다.

상기 제1,2수평조인트(90)(91)는 제1,2수평플레이트(12)(13) 상부에 폭방향으로 등간격을 유지하여 고정된 수직마감편(93)(94)과; 수직마감편(93)(94) 상부에 안착 고정된 제1,2수평파이프(96)(97)와; 제2,3조인트(77)(78)에 일단이 축설되고, 중앙영역이 제1,2수평파이프(96)(97) 내주연에 끼워지며, 타단이 제1,2동력전달부재(100)(110)에 각각 축설된 제1,2회전축(98)(99)으로 이루어진다.

상기 제1,2동력절단부재(100)(110)는 제1,2마감판(15)(16)의 외측으로 각각 고정된 제1,2수직마감판(120)(121)과; 제1,2수직마감판(120)(121)의 외측으로 체결 고정되고, 내부에 상부기어(130), 중앙기어(131) 및 하부기어(132)가 치합된 기어케이스(140)로 이루어진다.

이때, 상부기어(130)는 제1,2회전축(98)(99)의 타단이 축설되어 동력이 전달되고, 이 상부기어(130)에는 중앙기어(131)가 치합되어 회전하게 되며, 이 중앙기어(131)에는 하부기어(132)가 치합되고, 이 하부기어(132)에는 제1,2경운축(18)(19)이 축설되어 회전하게 됨에 따라 경운칼날에 의해 경운작업이 이루어진다.

한편, 접이식 로터베이터를 구성하는 로터베이터폴딩장치(30)를 구성하는 폴딩수단(A)은 트랙터의 조작장치(미도시)에서 간편하게 조작할 수 있도록 구성되고, 폴딩수단(A)의 제1,2유압실린더(60)(61)를 따라 신장 및 신축되는 길이만큼 적절한 각도록 접히게 되는데, 접히는 각도는 수직을 넘지 않게 된다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 접이식 로터베이터의 동작상태를 설명하면, 도 1 내지 도 5에서와 같이 트랙터를 운행하면서 조작장치(미도시)를 조작하여 로터베이터로 동력이 전달됨에 따라 경운작업을 하게 된다.

이를 구체적으로 설명하면, 트랙터의 동력이 동력전달장치(70)를 구성하는 제1조인트(79)를 통하여 주동력축(72)으로 전달되고, 주동력축(72)에 축설된 제1기어(71)가 회전하게 되며, 제1기어(71)에 치합된 제2기어(73)가 회전하게 되어 연결축(75)이 회전하게 되고, 연결축(75)에 축설된 제1베벨기어(74)가 회전하게 됨에 따라 제1베벨기어(74)에 치합된 제2베벨기어(76)가 회전하게 되어 보조동력축(77)이 회전하게 됨으로써 양측의 제2,3조인트(80)(81)가 동일한 방향으로 회전하게 되어 제1,2수평조인트(90)(91)의 제1,2회전축(98)(99)에 의해 제1,2동력전달부재(100)(110)로 회전력이 전달된다.

이에 따라 제1,2회전축(98)(99)의 회전력이 제1,2동력절단부재(100)(110)를 구성하는 제1,2마감판(15)(16) 외측의 제1,2수직마감판(120)(121)에 체결되는 기어케이스(140) 내부에 치합된 상부기어(130), 중앙기어(131) 및 하부기어(132)로 순차적으로 전달되어 제1,2경운축(18)(19)이 회전하게 됨으로써 경운칼날(17)에 의해 적정 깊이로 경운 작업이 이루어지는 것이다.

이와 같은 동작으로 일정 지역에 대한 토양에 대한 경운 작업이 완료되고 나면, 다른 지역으로 트랙터를 이동시켜 다시 경운 작업을 하게 되는 것이다.

이와 같이 트랙터를 다른 경운 지역으로 이동시키기 위해서는 접이식 로터베이터를 구성하는 로터베이터장치(10)를 상방으로 회동시켜 접은 다음, 트랙터를 간편하게 이동시키게 되는 것이다.

이를 구체적으로 설명하면, 작업자가 트랙터에 로터베이터폴딩장치(30)를 구동시키게 된다. 그러면, 로터베이터폴딩장치(30)를 구성하는 폴딩수단(A)이 동작하게 된다.

즉, 하우징(40)을 구성하는 측면수직판(44) 양단에 구비된 제1,2수직편(52)(53)의 수직끼움홈(52a)에 상부고정핀(62)로써 회동 가능하게 축설되는 한쌍의 제1,2유압실린더(60)(61) 내부로 유압 라인을 전환시키면, 제1,2유압실린더(60)(61)에 일측이 이동 가능하게 각각 삽입되고, 타단이 제1,2수평플레이트(12)(13) 상부에 하부고정핀(63)으로써 회동 가능하게 고정된 피스톤(65)(66)이 제1,2유압실린더(60)(61)를 따라 동시에 신축하게 된다.

이에 따라 하우징(40)의 측면수직판(44) 양단에 구비된 제1,2수직편(52)(53)의 수직끼움홈(52a)에 상부가 회동핀(54)으로써 회동 가능하게 고정되고, 제1,2수평플레이트(12)(13)에 하부가 수직으로 각각 고정된 수직돌출편(56)(57)이 회동핀(54)을 중심으로 상호 반대 방향으로 회동하게 된다. 즉, 하우징(50)을 사이에 두고 제1수평플레이트(12)는 시계 방향을 회동하게 되고, 제2수평플레이트(13)는 반시계 방향으로 회동하게 되어 수직을 유지하여 접히게 된다.

이와 동시에 제1,2수평플레이트(12)(13) 상부에 구비된 동력전달장치와; 제1,2수평플레이트(12)(13) 하부에 구비된 제1,2경운축이 접히게 되어 경운칼날이 지면으로부터 이탈된다.

이러한 상태에서 트랙터를 경운 하고자 하는 위치로 이동한 다음, 새로운 경운 작업을 실시하기 위해서는 접혀진 로터베이터를(10)를 상방으로 회동시켜 펼친 다음, 경운작업을 실시하게 되는 것이다.

이를 구체적으로 설명하면, 하우징(40)을 구성하는 측면수직판(44) 양단에 구비된 제1,2수직편(52)(53)의 수직끼움홈(52a)에 상부고정핀(62)로써 회동 가능하게 축설되는 한쌍의 제1,2유압실린더(60)(61) 내부로 유압 라인을 전환시키게 된다.

그러면, 제1,2유압실린더(60)(61)에 일측이 이동 가능하게 각각 삽입되고, 타단이 제1,2수평플레이트(12)(13) 상부에 하부고정핀(63)으로써 회동 가능하게 고정된 피스톤(65)(66)이 제1,2유압실린더(60)(61)를 따라 신장하게 된다.

이에 따라 측면수직판(44) 양단에 구비된 제1,2수직편(52)(53)의 수직끼움홈(52a)에 상부가 회동핀(54)으로써 회동 가능하게 고정되고, 제1,2수평플레이트(12)(13)에 하부가 수직으로 각각 고정된 수직돌출편(56)(57)이 회동핀(54)을 중심으로 상호 반대 방향으로 회동하게 된다.

즉, 하우징(50)을 사이에 두고 제1수평플레이트(12)가 반시계 방향을 회동하게 되고, 제2수평플레이트(13)가 시계 방향으로 회동하게 되어 수평을 유지하여 제1,2수평플레이트(12)(13)가 펼쳐지게 된다.

이와 동시에 제1,2수평플레이트(12)(13) 상부에 구비된 동력전달장치와; 제1,2수평플레이트(12)(13) 하부에 구비된 제1,2경운축이 펼쳐지게 됨에 따라 경운칼날이 지면에 맞닿게 된다.

이러한 상태에서 트랙터를 운행하면서 경운작업을 실시하게 된다.

즉, 트랙터의 동력이 동력전달장치(70)를 구성하는 제1조인트(79)를 통하여 주동력축(72)으로 전달되고, 주동력축(72)에 축설된 제1기어(71)가 회전하게 되며, 제1기어(71)에 치합된 제2기어(73)가 회전하게 되어 연결축(75)이 회전하게 되고, 연결축(75)에 축설된 제1베벨기어(74)가 회전하게 됨에 따라 제1베벨기어(74)에 치합된 제2베벨기어(76)가 회전하게 되어 보조동력축(77)이 회전하게 됨으로써 양측의 제2,3조인트(80)(81)가 동일한 방향으로 회전하게 되어 제1,2수평조인트(90)(91)의 제1,2회전축(98)(99)에 의해 제1,2동력전달부재(100)(110)로 회전력이 전달된다.

이를 구체적으로 설명하면, 제1,2회전축(98)(99)의 회전력이 제1,2동력절단부재(100)(110)를 구성하는 제1,2마감판(15)(16) 외측의 제1,2수직마감판(120)(121)에 체결된 기어케이스(140) 내부의 상부기어(130), 중앙기어(131) 및 하부기어(132)로 순차적으로 전달되어 최종적으로 하부기어(132)에 축설된 제1,2경운축(18)(19)이 회전하게 된다.

이에 따라 제1,2경운축 외주연의 경운칼날(17)에 의해 적정 깊이로 경운 작업이 이루어지는 것이다.

한편, 경운작업이 완료되면 상기와 같이 로터베이터장치를 다시 접어 다른 장소로 이동한 다음, 다시 펼쳐 경운 작업을 하게 되는 작업을 반복적으로 진행하게 되는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 접이식 로터베이터의 전체적인 구조를 도시한 사시도.

도 2는 본 발명에 따른 접이식 로터베이터의 사시도.

도 3은 본 발명에 따른 접이식 로터베이터의 정면도.

도 4a,4b는 도 3의 요부 확대 단면도.

도 5는 본 발명에 따른 접이식 로터베이터의 동력전달장치를 도시한 요부 확대 단면도.

도 6a,6b는 본 발명에 따른 접이식 로터베이터의 동작상태도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : 로터베이터장치 12,13 : 제1,2수평플레이트

15,16 : 제1,2마감판 17 : 경운칼날

18,19 : 제1,2경운축 30 : 로터베이터폴딩장치

40 : 하우징 42 : 하부판

44 : 측면수직판 44a : 관통공

46 : 상부수평판 50 : 회동부재

52,53 : 제1,2수직편 52a : 수직끼움홈

54 : 회동핀 55,56 : 수직돌출편

60,61 : 제1,2유압실린더 62,63 : 상,하부고정핀

65,66 : 피스톤 70 : 동력전달장치

71,72,73 : 제1,2,3기어 76,77,78 : 제1,2,3조인트

90,91 : 제1,2수평조인트 93,94 : 수직마감판

96,97 : 제1,2수평파이프 100,110 : 제1,2동력전단부재

120,121 : 제1,2수직마감판 130 : 상부기어

131 : 중앙기어 132 : 하부기어

140 : 기어케이스 A : 폴딩수단