拉链组装装置 |
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| 申请号 | CN201480022304.6 | 申请日 | 2014-02-26 | 公开(公告)号 | CN105188459A | 公开(公告)日 | 2015-12-23 |
| 申请人 | YKK株式会社; | 发明人 | 久世和树; 川村幸智代; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供一种 拉链 组装装置，能够防止止动部从滑槽向零件安装装置的供给不良、并且能够防止止动部从零件馈送器向滑槽的供给不良。本发明包括：对牙链(C1)进行移送的移送装置(20、70)，在移送的牙链(C1)上安装拉链拉头(S)及止动部(P1)的零件安装装置(30)，对零件安装装置(30)供给拉链拉头(S)的拉链拉头供给装置(50)，以及对零件安装装置(30)供给止动部(P1)的止动部供给装置(60)，止动部供给装置(60)包括：装填着多个止动部(P1)的一对滑槽(61)，以及将一对滑槽(61)内的止动部(P1)供给到零件安装装置(30)的一对止动部供给部(62)。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种拉链组装装置(10)，包括： |
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| 说明书全文 | 拉链组装装置技术领域[0001] 本发明涉及一种对连续牙链依次进行加工而精加工成拉链的拉链组装装置。 背景技术[0002] 现有的拉链组装装置中，众所周知包括：对牙链进行移送的第一夹持器、在由第一夹持器移送的牙链上安装拉链拉头及止动部的零件安装装置、对零件安装装置供给拉链拉头的拉链拉头供给装置、对零件安装装置供给止动部的止动部供给装置、移送安装着拉链拉头及止动部的牙链的第二夹持器、以及将由第二夹持器移送的牙链切断为规定长度的切断装置(例如参照专利文献1)。而且，止动部供给装置包括对零件安装装置供给止动部的一对滑槽(chute)，该一对滑槽设置成以上端部为支点而进行摆动，且构成为利用该摆动运动对零件安装装置供给止动部。 [0003] 现有技术文献 [0004] 专利文献 发明内容[0006] [发明所要解决的问题] [0007] 然而，所述专利文献1记载的拉链组装装置中，因利用滑槽的摆动运动将止动部供给到零件安装装置，所以会存在如下情况：产生止动部从滑槽向零件安装装置的供给不良，并且产生止动部从零件馈送器向滑槽的供给不良。 [0008] 本发明鉴于所述课题而完成，其目的在于提供一种能够防止止动部从滑槽向零件安装装置的供给不良、并且能够防止止动部从零件馈送器向滑槽的供给不良的拉链组装装置。 [0009] [解决问题的技术手段] [0010] 本发明的所述目的利用下述构成而达成。 [0011] (1)一种拉链组装装置，包括：移送装置，对牙链进行移送；零件安装装置，在由移送装置移送的牙链上安装拉链拉头及止动部；拉链拉头供给装置，对零件安装装置供给拉链拉头；以及止动部供给装置，对零件安装装置供给止动部，所述拉链组装装置的特征在于，止动部供给装置包括：一对滑槽，装填着多个止动部；以及一对止动部供给部，将一对滑槽内的止动部供给到零件安装装置。 [0012] (2)根据(1)所述的拉链组装装置，其特征在于，移送装置包括：第一移送装置，将牙链移送到零件安装装置；以及第二移送装置，对安装着拉链拉头及止动部的牙链进行移送，且所述拉链组装装置包括切断装置，所述切断装置将由第二移送装置移送的牙链切断。 [0013] (3)根据(1)所述的拉链组装装置，其特征在于，零件安装装置包括：零件固持器，配置得比牙链的移送线更靠上方，对从拉链拉头供给装置及止动部供给装置供给的拉链拉头及止动部进行保持；拉链拉头支承部，配置得比移送线更靠下方，从下方对由零件固持器保持的拉链拉头进行支承；以及压紧部，配置得比移送线更靠下方，对由零件固持器保持的止动部进行压紧。 [0014] (4)根据(3)所述的拉链组装装置，其特征在于，零件固持器构成为在零件供给位置及零件安装位置之间位移，所述零件供给位置是对零件固持器供给拉链拉头及止动部的位置，所述零件安装位置是零件固持器在牙链上安装拉链拉头及止动部的位置。 [0015] (5)根据(3)或(4)所述的拉链组装装置，其特征在于，零件固持器包括：固持器本体，可在上下方向旋转地设置着；拉链拉头固持器，设置于固持器本体的前端部分，对拉链拉头进行保持；以及止动部固持器，设置于固持器本体的前端部分，对止动部进行保持。 [0016] (6)根据(5)所述的拉链组装装置，其特征在于，拉链拉头固持器可滑动地设置于固持器本体，在所述拉链拉头固持器的前端部分设置着对拉链拉头进行保持的一对拉链拉头保持片，在一对拉链拉头保持片间夹持拉链拉头。 [0017] (7)根据(5)或(6)所述的拉链组装装置，其特征在于，止动部固持器包括：上侧砧座，固定于固持器本体；以及下侧砧座，相对于上侧砧座可滑动地设置，在上侧及下侧砧座间设置着收容有止动部的一对止动部收容凹部。 [0018] (8)根据(7)所述的拉链组装装置，其特征在于，止动部供给部包括：柱塞，安装于气缸的杆的前端部分，将止动部压入到止动部固持器的止动部收容凹部；以及止动部支承构件，沿着柱塞的长度方向可滑动地设置着，对止动部进行支承。 [0019] (9)根据(5)至(8)中任一项所述的拉链组装装置，其特征在于，拉链拉头供给装置包括：滑槽，装填着多个拉链拉头；第一挡块，配置于滑槽的中间部分，使拉链拉头停止；第二挡块，配置于滑槽的下端部分，使通过了第一挡块的拉链拉头停止；第一拉链拉头移送部，将利用第一挡块停止的拉链拉头移送到第二挡块侧；以及第二拉链拉头移送部，将利用第二挡块停止的拉链拉头移送到拉链拉头固持器。 [0020] [发明的效果] [0021] 根据本发明，因对零件安装装置供给止动部的止动部供给装置包括：装填着多个止动部的一对滑槽，以及将一对滑槽内的止动部供给到零件安装装置的一对止动部供给部，因而即便并未如以前那样使滑槽进行摆动运动也可将止动部供给到零件安装装置。因此，可防止止动部从滑槽向零件安装装置的供给不良，并且可防止止动部从零件馈送器向滑槽的供给不良。附图说明 [0022] 图1是说明本发明的拉链组装装置的一实施方式的侧视图。 [0023] 图2是图1所示的拉链组装装置的后视图。 [0024] 图3是说明拉链的一例的表面图。 [0025] 图4是图1所示的零件安装装置的周边的放大侧视图。 [0026] 图5是说明图4所示的零件固持器的图，(a)是零件固持器的下方旋转状态的侧视图，(b)是零件固持器的下方旋转状态的后视图。 [0027] 图6是图1所示的拉链拉头供给装置的周边的放大侧视图。 [0028] 图7是图6所示的拉链拉头供给装置的周边的放大后视图。 [0029] 图8是说明拉链拉头供给装置对零件固持器的拉链拉头固持器供给拉链拉头的状态的放大侧视图。 [0030] 图9是说明拉链拉头供给装置对零件固持器的拉链拉头固持器供给拉链拉头的状态的放大后视图。 [0031] 图10是说明止动部供给装置对零件固持器的止动部固持器供给上止动部之前的状态的放大后视图。 [0032] 图11是说明止动部供给装置对零件固持器的止动部固持器供给上止动部之后的状态的放大后视图。 [0033] 图12是说明被供给了拉链拉头及上止动部的零件固持器向下方旋转的状态的放大侧视图。 [0034] 图13是图12的零件固持器向下方旋转的状态的放大后视图。 [0035] 图14是说明第一移送装置将牙链移送到零件安装装置的状态的放大侧视图。 [0036] 图15是说明压紧部向上移动而在牙链安装上止动部的状态的放大侧视图。 [0037] 图16是说明第二移送装置从第一移送装置接收牙链的状态的放大侧视图。 [0038] 图17是说明零件固持器向上方旋转的状态的放大侧视图。 [0039] 图18是说明第二移送装置将牙链向下游侧移送的状态的放大侧视图。 [0040] 图19是说明利用切断装置将牙链切断而精加工成拉链的状态的放大侧视图。 [0041] 图20是说明第二移送装置将精加工而成的拉链排出的状态的放大侧视图。 具体实施方式[0042] 以下，根据附图对本发明的拉链组装装置的一实施方式进行详细说明。另外，以后的说明中，关于拉链组装装置，上侧为相对于图1的纸面的上侧，下侧为相对于图1的纸面的下侧，前侧为相对于图1的纸面的左侧，后侧为相对于图1的纸面的右侧，左侧为相对于图1的纸面的近前侧，右侧为相对于图1的纸面的内侧。而且，拉链组装装置的前侧也称作上游侧，后侧也称作下游侧。而且，拉链组装装置的左右方向也称作宽度方向。关于拉链，表侧为相对于图3的纸面的近前侧，背侧为相对于图3的纸面的内侧，上侧为相对于图3的纸面的上侧，下侧为相对于图3的纸面的下侧，左侧为相对于图3的纸面的左侧，右侧为相对于图3的纸面的右侧。而且，拉链的左右方向也称作宽度方向。而且，拉链的上下方向也称作长度方向。 [0043] 本实施方式的拉链组装装置10如图1及图2所示，包括：第一移送装置20，对牙链C1进行移送；零件安装装置30，在由第一移送装置20移送的牙链C1上安装拉链拉头S及上止动部P1；拉链拉头供给装置50，对零件安装装置30供给拉链拉头s；止动部供给装置60，对零件安装装置30供给上止动部P1；第二移送装置70，移送安装着拉链拉头s及上止动部P1的牙链C1；以及切断装置80，将由第二移送装置70移送的牙链C1切断。另外，图中的符号L为对牙链C1及拉链sF进行移送的移送线。另外，图1、图6、图8中为了使附图的理解变得容易，未记载止动部供给装置60。 [0044] 此处，对在本实施方式的拉链组装装置10中组装的拉链sF进行说明。该拉链sF如图3所示，包括：左右一对链带T；左右一对链牙排E，分别设置于左右一对链带T的相向的带侧缘部；拉链拉头S，使左右一对链牙排E咬合·分离；左右一对上止动部(止动部)P1，配置于左右一对链牙排E的上端部；以及下止动部P2，配置于左右一对链牙排E的下端部分。而且，上止动部P1为大致U字形状的金属制构件。 [0045] 另外，根据本实施方式，链牙排E为螺旋状的链牙排。链牙排E不限定于本实施方式，也可为包含合成树脂的射出成形的链牙排或金属制的链牙排。而且，下止动部P2也可为包含座管、座体、及插管的开口件。 [0046] 而且，牙链C1包括左右一对链带T、左右一对链牙排E、以及隔开规定的间隔而安装的多个下止动部P2。而且，左右一对链牙排E为咬合的状态。 [0047] 第一移送装置20握持住牙链C1而将牙链C1移送到零件安装装置30的规定位置。第一移送装置20如图2所示包括：分别握持牙链C1的左右的链带T的左右一对夹持器21，分别对左右的夹持器21进行支承的左右一对夹持器主体22，以及将左右的夹持器主体22向上游方向及下游方向移动的未图示的移动装置。而且，左右的夹持器21构成为在牙链C1的宽度方向的两端部握持左右的链带T的表背面。 [0048] 零件安装装置30如图4所示，包括：零件固持器31，配置得比移送线L更靠上方，对从拉链拉头供给装置50及止动部供给装置60供给的拉链拉头s及左右的上止动部P1进行保持；拉链拉头支承部41，配置得比移送线L更靠下方，从下方对保持于零件固持器31的拉链拉头s进行支承；以及压紧部42，配置得比移送线L更靠下方，对由零件固持器31保持的上止动部P1进行压紧。 [0049] 零件固持器31如图4、图5及图12所示，包括：在左右方向上延伸的转动轴32a，与转动轴32a连结的大致长方体形状的固持器本体32，设置于固持器本体32的前端部分且对拉链拉头s进行保持的拉链拉头固持器33，以及设置于固持器本体32的前端部分且对左右的上止动部P1进行保持的止动部固持器34。固持器本体32通过转动轴32a进行转动而可在上下方向旋转。 [0050] 而且，零件固持器31构成为通过固持器本体32进行旋转，而在如下位置之间位移，即，对零件固持器31供给拉链拉头s及左右的上止动部P1的零件供给位置，及零件固持器31在牙链C1上安装拉链拉头s及上止动部P1的零件安装位置。零件供给位置如图4及图7所示，为零件固持器31的长度方向与移送线L平行，零件固持器31向上方且下游侧旋转的状态。零件安装位置如图12及图13所示，为零件固持器31的长度方向与移送线L正交，零件固持器31向下方且上游侧旋转的状态。 [0051] 拉链拉头固持器33如图5所示，配置于零件安装位置的固持器本体32的前后方向大致中央处，且设置成沿着固持器本体32的长度方向滑动。对拉链拉头s进行保持的左右一对拉链拉头保持片33a设置于拉链拉头固持器33的前端部分。而且，拉链拉头S夹持于左右的拉链拉头保持片33a间。另外，左右的拉链拉头保持片33a如图8所示，夹持拉链拉头s的上翼板s1(参照图18)及下翼板s2(参照图18)。 [0052] 而且，拉链拉头固持器33具有左右一对滑动杆33b，该左右一对滑动杆33b分别向左右外侧延伸，且使拉链拉头固持器33相对于固持器本体32滑动。辊33c分别设置于左右的滑动杆33b的前端。各个辊33c与后述的凸轮构件35的凸轮面35a及第一移送装置20的凸轮面22a接触。 [0053] 而且，如图4所示，零件安装装置30包括对右侧的滑动杆33b的辊33c进行引导而使拉链拉头固持器33滑动的凸轮构件35。该凸轮构件35具有凸轮面35a，所述凸轮面35a在零件固持器31位于零件供给位置时，对右侧的滑动杆33b的辊33c进行引导。 [0054] 该凸轮面35在零件固持器31位于零件供给位置时对右侧的滑动杆33b的辊33c进行推压。由此，拉链拉头固持器33向延伸的方向滑动。而且，拉链拉头固持器33的拉链拉头保持片33a配置于拉链拉头供给装置50的滑槽51的正下方。 [0055] 而且，如图13及图14所示，凸轮面22a分别形成于第一移送装置20的左右的夹持器主体22的彼此相向的内侧面。凸轮面22a对左右的滑动杆33b的辊33c进行引导。另外，图14～图18中，为了使附图的理解变得容易，仅记载了右侧(相对于纸面的内侧)的夹持器21及夹持器主体22。 [0056] 该凸轮面22a在零件固持器31位于零件安装位置的状态下，在第一移送装置20将牙链C1移送到零件安装装置30时，将左右的滑动杆33b的辊33c向上推。由此，拉链拉头固持器33向收缩的方向滑动。而且，拉链拉头固持器33的左右的拉链拉头保持片33a退避到比移送线L更靠上方处。另外，即便左右的拉链拉头保持片33a退避到比移送线L更靠上方处，拉链拉头s也不会从拉链拉头固持器33脱落。其原因在于，如图14所示，左右的拉链拉头保持片33a夹持拉链拉头s的下翼板s2，并且拉链拉头支承部41从下方支承拉链拉头s的上翼板s1。 [0057] 止动部固持器34如图5所示，邻接地配置于处于零件安装位置的固持器本体32的比拉链拉头固持器33更靠下游侧处，且包括：上侧砧座34a，固定于固持器本体32；以及相对于上侧砧座34a可上下滑动地设置的下侧砧座34b。而且，左右一对止动部收容凹部34c设置于上侧砧座34a及下侧砧座34b间。上止动部P1分别收容于左右的止动部收容凹部34c。 [0058] 而且，该止动部固持器34如图15所示，下侧砧座34b朝向上侧砧座34a而向上移动。由此，左右的上止动部P1在上侧砧座34a及下侧砧座34b间被压紧，且分别安装于牙链C1的左右的链带T。 [0059] 而且，本实施方式的零件安装装置30如图12所示，构成为如下，零件固持器31从零件供给位置位移到零件安装位置，由此将设定于拉链拉头固持器33的拉链拉头s的带插通狭缝s3(参照图14)、及设定于止动部固持器34的左右的上止动部P1配置于移送线L上。而且，拉链拉头s在零件固持器31位于零件安装位置的状态下，由拉链拉头支承部41从下方支承。 [0060] 拉链拉头支承部41形成着拉链拉头支承凹部41a，所述拉链拉头支承凹部41a在其上端部收容拉链拉头s的一部分，且从下方支承拉链拉头s的上翼板s1。而且，该拉链拉头支承部41利用未图示的气缸装置被上下驱动。 [0061] 压紧部42利用未图示的气缸装置而可在上下方向上移动。压紧部42朝向止动部固持器34的下侧砧座34b而向上移动，由此将下侧砧座34b向上方按压。由此，压紧部42使下侧砧座34b朝向上侧砧座34a而向上移动，并对收容于左右的止动部收容凹部34c的左右的上止动部P1进行压紧。 [0062] 拉链拉头供给装置50如图1、图6及图7所示，包括：滑槽51，沿着上下方向配置，以规定的姿势装填着多个拉链拉头s；第一挡块52，配置于滑槽51的中间部分，使从上方供给的多个拉链拉头S停止；第二挡块53，配置于滑槽51的下端部分，使通过了第一挡块52的拉链拉头s停止；第一拉链拉头移送部54，使利用第一挡块52停止的多个拉链拉头s中的位于最下端的拉链拉头S落下到第二挡块53侧；第二拉链拉头移送部55，将利用第二挡块53停止的拉链拉头S供给到拉链拉头固持器33。而且，滑槽51的上端部连接着未图示的零件馈送器。 [0063] 第一挡块52与第二挡块53具有在滑槽61的左右方向上相向配置的一对挡块构件52a、挡块构件53a。各挡块构件52a、挡块构件53a可在彼此接近的方向与相隔的方向上位移。而且，各挡块构件52a、挡块构件53a由弹簧52b、弹簧53b一直朝向彼此接近的方向被施压。 [0064] 第一拉链拉头移送部54包括：气缸54a，安装于气缸54a的杆54b的前端部分的推杆54c，可摆动地安装于推杆54c的下端部分且推压拉链拉头s的推压爪54d，以及配置于推杆54c及推压爪54d间且对推压爪54d向图6中的逆时针转动方向施压的弹簧54e。 [0065] 而且，第一拉链拉头移送部54借由气缸54a使杆54b伸长，而使推杆54c向下移动。推压爪54d与推杆54c一起向下移动。此时，推压爪54d将利用第一挡块52停止的一个拉链拉头s向下方推压。由此，一个拉链拉头s抵抗弹簧52b所施加的力而将左右的挡块构件52a间的间隙扩展，通过第一挡块52后落下到第二挡块53侧。 [0066] 而且，第一拉链拉头移送部54借由气缸54a使杆54b缩短长度，而使推杆54c向上移动。推压爪54d与推杆54c一起向上移动。此时，推压爪54d上升到利用第一挡块52停止的拉链拉头s处，一边抵抗弹簧54e所施加的力一边向顺时针转动方向转动。然后，推压爪54d向拉链拉头s的上方移动，进入到相邻的拉链拉头s之间。 [0067] 第二拉链拉头移送部55包括：气缸55a，安装于气缸55a的杆55b的前端部分的托架55c，可摆动地安装于托架55c且推压拉链拉头s的推压爪55d，以及配置于托架55c及推压爪55d间且对推压爪55d向图6中的逆时针转动方向施压的弹簧55e。 [0068] 而且，第二拉链拉头移送部55如图8及图9所示，借由气缸55a使杆55b伸长，而使托架55c向下移动。推压爪55d与托架55c一起向下移动。此时，推压爪55d将利用第二挡块53停止的拉链拉头s向下方推压。由此，拉链拉头s抵抗弹簧53b所施加的力而将左右的挡块构件53a间的间隙扩展，通过第二挡块53后进入到拉链拉头固持器33的左右的拉链拉头保持片33a间。 [0069] 然后，第一拉链拉头移送部54在第二拉链拉头移送部55将拉链拉头s供给到拉链拉头固持器33后，将拉链拉头s仅推压一次。因此，拉链拉头s在第一挡块52与第二挡块53之间总是仅存在一个。因此，第二拉链拉头移送部55可更确实地将拉链拉头s供给到拉链拉头固持器33。 [0070] 而且，第二拉链拉头移送部55借由气缸55a使杆55b缩短长度，而使托架55c向上移动。推压爪55d与托架55c一起向上移动。此时，推压爪55d上升到利用第二挡块53停止的拉链拉头S处，一边抵抗弹簧55e所施加的力一边向顺时针转动方向转动。而且，推压爪55d向拉链拉头s的上方移动。 [0071] 止动部供给装置60如图7及图10所示，包括：左右一对滑槽61，配置成后视V字状，且以规定的姿势装填着多个上止动部P1；以及左右一对止动部供给部62，分别安装于左右的滑槽61的下端部分，将位于左右的滑槽61内的最下端的上止动部P1供给到止动部固持器34。而且，左右的滑槽61的上端部分别连接着未图示的零件馈送器。 [0072] 止动部供给部62如图10及图11所示，包括：气缸63；柱塞64，安装于气缸63的杆63a的前端部分，将上止动部P1压入到止动部固持器34的止动部收容凹部34c；止动部支承构件65，沿着柱塞64的长度方向可滑动地设置于柱塞64的下表面，从下方支承上止动部P1；第一弹簧66，配置于滑槽61及柱塞64间，对柱塞64向气缸63侧施压；以及第二弹簧67，配置于柱塞64与止动部支承构件65间，对止动部支承构件65向离开气缸63的一侧施压。 [0073] 止动部供给部62如图10所示，借由气缸63的杆63a收缩，而柱塞64从滑槽61的最下端退避，止动部支承构件65从下方支承位于最下端的上止动部P1。由此，止动部支承构件65防止上止动部P1从滑槽61落下。 [0074] 而且，止动部供给部62如图11所示，借由气缸63的杆63a伸长，而柱塞64向滑槽61的最下端移动。由此，位于滑槽61内的最下端的上止动部P1由柱塞64推压，并压入到止动部固持器34的止动部收容凹部34c中。而且，此时，止动部支承构件65的前端部分插入到止动部固持器34的上侧砧座34a及下侧砧座34b间。止动部支承构件65从下方一直支承压入到止动部收容凹部34c的上止动部P1。由此，止动部支承构件65在上止动部P1被压入到止动部收容凹部34c为止的期间内，防止上止动部P1落下，并且将上止动部P1维持为规定的姿势。 [0075] 第一弹簧66在柱塞64将上止动部P1压入到止动部收容凹部34c时，在滑槽61及柱塞64间收缩。而且，第二弹簧67在止动部支承构件65插入到上侧砧座34a及下侧砧座34b间时，在柱塞64及止动部支承构件65间收缩。由此，即便气缸63的杆63a的伸长量过剩，柱塞64及止动部支承构件65也会停留在规定的位置，因而防止上止动部P1或上侧砧座34a及下侧砧座34b受损。 [0076] 第二移送装置70握持住安装着拉链拉头s及上止动部P1的牙链C1，将牙链C1向下游侧移送。第二移送装置70如图1所示，包括握持牙链C1的左右的链带T的夹持器71，以及将夹持器71向上游方向及下游方向移动的未图示的移动装置。而且，夹持器71构成为在牙链C1的长度方向的下游侧端部握持链带T的表背面。 [0077] 切断装置80如图4所示，配置得比零件安装装置30更靠上游侧，且包括：配置得比移送线L更靠上方的刀部81，以及配置得比移送线L更靠下方的台部82。而且，刀部81及台部82利用未图示的气缸装置而分别上下地受到驱动。而且，台部82向上移动，刀部81向下移动，由此牙链C1被切断。而且，本实施方式的拉链组装装置10中，利用切断装置80将安装着拉链拉头s及上止动部P1的牙链C1切断为规定长度，由此精加工成拉链sF。 [0078] 接下来，参照图8～图20对拉链组装装置10的动作进行说明。 [0079] 首先，在零件固持器31位于零件供给位置的状态下，拉链拉头s如图8及图9所示，利用拉链拉头供给装置50的第二拉链拉头移送部55而供给到零件固持器31的拉链拉头固持器33。此时，拉链拉头s夹持于左右的拉链拉头保持片33a间。而且，左右的上止动部P1如图10及图11所示，利用止动部供给装置60的止动部供给部62而供给到零件固持器31的止动部固持器34。此时，左右的上止动部P1收容于左右的止动部收容凹部34c。 [0080] 接下来，零件固持器31如图12及图13所示，借由转动轴32a转动而向下方旋转，配置于零件安装位置。由此，将保持于拉链拉头固持器33的拉链拉头s的带插通狭缝s3、及保持于止动部固持器34的左右的上止动部P1配置于移送线L上。 [0081] 接下来，牙链C1如图14所示，利用第一移送装置20而被移送到零件安装装置30的规定位置。此时，牙链C1通过支承于拉链拉头固持器33及拉链拉头支承部41的拉链拉头s内。由此，将拉链拉头s安装于牙链C1。而且，牙链C1插入到保持于止动部固持器34的左右的上止动部P1内。进而，在牙链C1即将通过拉链拉头S内之前，第一移送装置20的各凸轮面22a经由左右的辊33c及左右的滑动杆33b而将拉链拉头固持器33稍微向上推。由此，拉链拉头固持器33的拉链拉头保持片33a退避到比移送线L更靠上方处。 [0082] 接下来，如图15所示，下侧砧座34b借由压紧部42向上移动，而朝向上侧砧座34a向上移动。由此，左右的上止动部P1在上侧砧座34a及下侧砧座34b间被压紧，且分别安装于牙链C1的左右的链带T。而且，此时，第二移送装置70移动到握持牙链C1的位置。 [0083] 接下来，如图16所示，第二移送装置70握持牙链C1，并且第一移送装置20解除对牙链C1的握持。由此，第二移送装置70从第一移送装置20接收牙链C1。然后，第一移送装置20回到上游侧的原来的位置。 [0084] 接下来，零件固持器31如图17所示，借由转动轴32a转动而向上方旋转，从而位于零件供给位置。由此，第二移送装置70因零件固持器31从移送线L上退避，所以可将牙链C1沿着移送线移送。而且，如图8～图11所示，在位于零件供给位置的零件固持器31上保持着即将安装于下一牙链C1的拉链拉头s及左右的上止动部P1。 [0085] 第二移送装置70如图18所示，在零件固持器31从移送线L上退避的期间，将牙链C1移送规定长度。另外，牙链C1的移送停止及切断位置由未图示的定位装置定位。 [0086] 接下来，如图19所示，牙链C1利用切断装置80切断为规定的长度，从而精加工成拉链sF。 [0087] 接下来，如图20所示，拉链sF利用第二移送装置70而被移送到未图示的排出部。而且，在之前精加工而成的拉链sF被移送到零件固持器31的旋转范围外后立即开始进行下一拉链SF的组装。 [0088] 即，本实施方式的拉链组装装置10中，并行地进行如下工序，即，将拉链拉头s及上止动部P1供给到零件固持器31的工序，及第二移送装置70从第一移送装置20接收牙链C1并排出拉链sF的工序。 [0089] 如以上说明那样，根据本实施方式的拉链组装装置10，止动部供给装置60包括：装填着多个上止动部P1的一对滑槽61，以及将一对滑槽61内的上止动部P1的一个供给到零件安装装置30的止动部固持器34的一对止动部供给部62，因而即便并未如以前那样使滑槽摆动运动也可将上止动部P1供给到零件安装装置30。因此，止动部供给装置60能够防止上止动部P1从滑槽61向零件安装装置30的供给不良，并且能够防止上止动部P1从零件馈送器向滑槽61的供给不良。 [0090] 而且，根据本实施方式的拉链组装装置10，零件固持器31构成为在如下的位置之间位移，即，对零件固持器31供给拉链拉头s及上止动部P1的零件供给位置，及零件固持器31在牙链C1上安装拉链拉头S及上止动部P1的零件安装位置，因而能够在对零件固持器31供给拉链拉头s及上止动部P1的期间内并行地进行其他组装工序，从而可缩短拉链sF的组装时间。 [0091] 而且，根据本实施方式的拉链组装装置10，止动部供给部62包括：柱塞64，将上止动部P1压入到止动部固持器34的止动部收容凹部34c；以及止动部支承构件65，沿着柱塞64的长度方向可滑动地设置于柱塞64的下表面，且从下方支承滑槽61内的上止动部P1，因而能够将上止动部P1确实地压入到止动部收容凹部34c而不会使其脱落。 [0092] 而且，根据本实施方式的拉链组装装置10，因包括第一移送装置20及第二移送装置70，所以可并行地进行如下工序，即，第一移送装置20开始移送牙链C1，将拉链拉头S及上止动部P1供给到零件固持器31的工序，及第二移送装置70从第一移送装置20接收牙链C1直至将拉链sF排出的工序，从而可缩短拉链sF的组装时间。 [0093] 另外，本发明并不限定于所述实施方式例示的内容，可在不脱离本发明的主旨的范围内进行适当变更。例如，移送装置也可为一个。即，也可去除第二移送装置70。该情况下，第一移送装置20承担牙链C、及拉链sF的全部的移送。而且，移送装置也可为隔着移送线相向配置的进料辊与压辊。该情况下，牙链C1由进料辊与压辊夹持，且借由进料辊与压辊转动而被移送。 [0094] [符号的说明] [0095] 10：拉链组装装置 [0096] 20：第一移送装置(移送装置) [0097] 30：零件安装装置 [0098] 31：零件固持器 [0099] 32：固持器本体 [0100] 33：拉链拉头固持器 [0101] 33a：拉链拉头保持片 [0102] 34：止动部固持器 [0103] 34a：上侧砧座 [0104] 34b：下侧砧座 [0105] 34c：止动部收容凹部 [0106] 41：拉链拉头支承部 [0107] 42：压紧部 [0108] 50：拉链拉头供给装置 [0109] 51：滑槽 [0110] 52：第一挡块 [0111] 53：第二挡块 [0112] 54：第一拉链拉头移送部 [0113] 55：第二拉链拉头移送部 [0114] 60：止动部供给装置 [0115] 61：滑槽 [0116] 62：止动部供给部 [0117] 63：气缸 [0118] 63a：杆 [0119] 64：柱塞 [0120] 65：止动部支承构件 [0121] 70：第二移送装置(移送装置) [0122] 80：切断装置 [0123] L：移送线 [0124] C1：牙链 [0125] SF：拉链 [0126] S：拉链拉头 [0127] P1：上止动部(止动部) |
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