空间形成装置 |
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| 申请号 | CN201380020033.6 | 申请日 | 2013-08-13 | 公开(公告)号 | CN104349693B | 公开(公告)日 | 2017-11-14 |
| 申请人 | YKK株式会社; | 发明人 | 清河久夫; 外石义行; 酒井明; 岛井秀男; 松本正男; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供一种空间形成装置，可将一对链牙排的链牙配置在规定的 位置 ，从而防止在链牙上产生划痕或缺损。所述空间形成装置包括：切断装置(21)，将一对链牙排(EL)加以切断并去除；以及第1 定位 装置及第2定位装置(31、32)，进行连续牙链链带(C1)的定位；并且第1定位装置及第2定位装置(31、32)分别包括：第1定位销(39a)，插入至一个链牙排(EL)的链牙(E)之间的至少一个；以及第2定位销(39b)，插入至另一个链牙排(EL)的链牙(E)之间的至少一个。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种空间形成装置(20)，从连续牙链链带(C1)去除规定长度的一对链牙排(EL)，而在所述连续牙链链带(C1)上形成空间(S)，所述连续牙链链带(C1)包括：一对拉链带(T)；所述一对链牙排(EL)，沿所述一对拉链带(T)的相对向的带侧缘部而分别设置，具有多个链牙(E)；所述空间形成装置(20)的特征在于包括： |
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| 说明书全文 | 空间形成装置技术领域[0001] 本发明涉及一种从连续牙链链带去除规定长度的链牙排而形成空间的空间形成装置。 背景技术[0002] 作为现有的空间形成装置，众所周知的是包括切断装置及定位装置的装置，所述切断装置将链牙排加以切断并去除，所述定位装置与切断装置的左右分别邻接而设置，进行连续牙链链带的定位(例如，参照专利文献1)。 [0003] 现有技术文献 [0004] 专利文献 [0005] 专利文献1：日本专利特开平7-155209号公报 发明内容[0006] 发明所欲解决的问题 [0007] 然而，在所述专利文献1所记载的空间形成装置中，如图16及图17所示，在连续牙链链带C1上形成空间S之前，将上游侧(左侧)的定位装置101的一根定位销101a插入至连续牙链链带C1的较空间形成预定范围SR更靠上游侧的一个链牙排EL的链牙E之间，将下游侧(右侧)的定位装置102的一根定位销102a插入至较空间形成预定范围SR更靠下游侧的另一个链牙排EL的链牙E之间。 [0008] 因此，在较空间形成预定范围SR更靠上游侧的另一个链牙排EL的链牙E之间、以及较空间形成预定范围SR更靠下游侧的一个链牙排EL的链牙E之间没有插入定位销，所以存在如下情况：一对链牙排EL的链牙E没有配置在规定的位置，由于对链牙E进行切断的冲头(punch)103而在链牙E上产生划痕或缺损。再者，图16及图17的其它符号与图6及图13的符号为共同的符号。 [0009] 本发明是鉴于所述情况而开发的，其目的在于提供一种空间形成装置，可将一对链牙排的链牙配置在规定的位置，从而防止在链牙上产生划痕或缺损。 [0010] 解决问题的手段 [0011] 本发明的所述目的是借由下述构成而达成。 [0012] (1)一种空间形成装置，从连续牙链链带去除规定长度的一对链牙排，而在连续牙链链带上形成空间，所述连续牙链链带包括：一对拉链带；以及一对链牙排，沿一对拉链带的相对向的带侧缘部而分别设置，具有多个链牙；所述空间形成装置包括：切断装置，将一对链牙排加以切断并去除；以及第1定位装置及第2定位装置，与切断装置的上游侧及下游侧分别邻接而设置，进行连续牙链链带的定位；并且第1定位装置及第2定位装置分别包括：销固持器(pin holder)，可上下移动而设置；第1定位销，设置在销固持器的下端面，插入至一个链牙排的链牙之间的至少一个；以及第2定位销，设置在销固持器的下端面，插入至另一个链牙排的链牙之间的至少一个。 [0013] (2)根据(1)所述的空间形成装置：第1定位销及第2定位销从一对链牙排的形成空间的空间形成预定范围分别插入至第1个链牙与第2个链牙之间。 [0014] (3)根据(1)或(2)所述的空间形成装置：切断装置包括为了形成空间而切断一对链牙排的一对冲头，在第1定位装置及第2定位装置的销固持器的与一对冲头相对向的侧面上，分别形成用于使销固持器与一对冲头隔离的阶差部。 [0015] (4)根据(1)至(3)中任一项所述的空间形成装置：第1定位装置及第2定位装置分别包括沿上下方向对销固持器进行驱动的气缸，销固持器包括：基底部，安装在气缸的杆件的下端部；升降杆，从基底部的下表面向下方延伸；以及固持器本体，安装在升降杆的下端部；并且在固持器本体的下表面设置第1定位销及第2定位销。 [0016] (5)根据(4)所述的空间形成装置：第1定位装置及第2定位装置分别包括对销固持器的上下位置进行检测的接近传感器(proximity sensor)，接近传感器借由对与安装在销固持器的基底部的下表面上的螺钉(bolt)的距离进行测定，而对销固持器的上下位置进行检测。 [0017] (6)根据(3)所述的空间形成装置：切断装置包括：顶出器(knockout)，配置在连续牙链链带的下方；一对模具(die)，夹着顶出器而配置；一对活动压垫(pressure pad)，夹着一对模具而配置；链牙压具(element press)，配置在连续牙链链带的上方；一对冲头，夹着链牙压具而配置；以及一对固定压垫，夹着一对冲头而配置；并且借由一对活动压垫向上移动，而使连续牙链链带的一对拉链带夹持在一对固定压垫之间，借由链牙压具及一对冲头向下移动，而将空间形成预定范围内的一对链牙排的链牙加以切断，并借由顶出器、链牙压具及一对冲头向上移动，将经切断的链牙向上方抽出，而从连续牙链链带去除。 [0018] (7)根据(6)所述的空间形成装置：切断装置包括：空气喷射装置，配置在一对冲头的一侧，将经切断的链牙吹走；以及切屑排出滑槽(chute)，配置在一对冲头的另一侧，回收并排出借由空气喷射装置而吹走的链牙；并且空气喷射装置包括喷射空气的多个喷射孔。 [0019] (8)根据(6)或(7)所述的空间形成装置：冲头包括突出刃口。 [0020] 发明的效果 [0021] 根据本发明的空间形成装置，第1定位装置及第2定位装置分别包括：第1定位销，插入至一个链牙排的链牙之间的至少一个；以及第2定位销，插入至另一个链牙排的链牙之间的至少一个，因此可将一对链牙排的链牙配置在规定的位置，从而可防止在链牙上产生划痕或缺损。附图说明 [0022] 图1是对采用了本发明的空间形成装置的一实施方式的连续牙链链带加工装置进行说明的前视图。 [0023] 图2是对图1所示的空间形成装置进行说明的前视图。 [0024] 图3是图2所示的空间形成装置的主要部分放大前视图。 [0025] 图4是对图3所示的第1定位装置的第1定位销及第2定位销已插入至链牙之间的状态进行说明的主要部分放大前视图。 [0026] 图5是对图4所示的第2定位装置的第1定位销及第2定位销已插入至链牙之间的状态进行说明的主要部分放大前视图。 [0027] 图6是图5的状态的连续牙链链带的表面视图。 [0028] 图7是图6所示的连续牙链链带的截面图。 [0029] 图8是图5的A-A线截面图。 [0030] 图9是对图8所示的活动压垫向上移动，并且链牙压具及冲头向下移动的状态进行说明的截面图。 [0031] 图10是对图9所示的顶出器、链牙压具及冲头向上移动的状态进行说明的截面图。 [0032] 图11是对图10所示的经切断的链牙已从连续牙链链带去除的状态进行说明的截面图。 [0033] 图12是对图11所示的经去除的链牙借由空气喷射而向切屑排出滑槽吹送的状态进行说明的截面图。 [0034] 图13是形成有空间的状态的连续牙链链带的表面视图。 [0035] 图14是图3所示的第1定位装置的销固持器的固持器本体的立体图。 [0036] 图15是从下方观察图14所示的固持器本体的立体图。 [0037] 图16是现有的空间形成装置中的空间形成前的状态的连续牙链链带的表面视图。 [0038] 图17是现有的空间形成装置中的空间形成后的状态的连续牙链链带的表面视图。 [0039] 符号的说明 [0040] 10：连续牙链链带加工装置 [0041] 11：连续牙链链带长度测量装置 [0042] 11a：长度测量滚筒 [0043] 11b：压制滚筒 [0044] 14：进给辊装置 [0045] 14a：进给滚筒 [0046] 14b：压制滚筒 [0047] 20：空间形成装置 [0048] 21：切断装置 [0049] 22：顶出器 [0050] 23：模具 [0051] 24：活动压垫 [0052] 25：链牙压具 [0053] 26：冲头 [0054] 26a：突出刃口 [0055] 27：固定压垫 [0056] 28：空气喷射装置 [0057] 28a：喷射孔 [0058] 29：切屑排出滑槽 [0059] 31：第1定位装置 [0060] 32：第2定位装置 [0061] 33：销固持器 [0062] 34：气缸 [0063] 34a：杆件 [0064] 35：近距离传感器 [0065] 36：基底部 [0066] 36a：螺钉 [0067] 37：升降杆 [0068] 38：固持器本体 [0069] 38a：阶差部 [0070] 39a：第1定位销 [0071] 39b：第2定位销 [0072] 101：下游侧(右侧)的定位装置 [0073] 101a：定位销 [0074] 102：下游侧(右侧)的定位装置 [0075] 102a：定位销 [0076] 103：冲头 [0077] C1：连续牙链链带 [0078] E：链牙 [0079] E1：第1个链牙 [0080] E2：第2个链牙 [0081] Ea：咬合头部 [0082] Eb：上脚部 [0083] Ec：下脚部 [0084] Ed：连结部 [0085] EL：链牙排 [0086] R：芯纽 [0087] S：空间 [0088] SR：空间形成预定范围 [0089] T：拉链带 [0090] Y：缝线 具体实施方式[0091] 以下，根据附图，对采用了本发明的空间形成装置的一实施方式的连续牙链链带加工装置进行详细说明。再者，在以后的说明中，关于连续牙链链带加工装置，所谓上侧设为相对于图1的纸面为上侧，所谓下侧设为相对于图1的纸面为下侧，所谓左侧设为相对于图1的纸面为近前侧，所谓右侧设为相对于图1的纸面为进深侧，所谓上游侧设为相对于图1的纸面为左侧，所谓下游侧设为相对于图1的纸面为右侧。并且，连续牙链链带加工装置的左右方向也称为宽度方向。而且，关于连续牙链链带，所谓表面侧设为相对于图6的纸面为近前侧，所谓背面侧设为相对于图6的纸面为进深侧，所谓左侧设为相对于图6的纸面为下侧，所谓右侧设为相对于图6的纸面为上侧，所谓上游侧设为相对于图6的纸面为左侧，所谓下游侧设为相对于图6的纸面为右侧。并且，连续牙链链带的左右方向也称为宽度方向。 [0092] 首先，连续牙链链带加工装置10如图1所示，包括：本发明的连续牙链链带长度测量装置11，配置在最上游侧；空间形成装置20，配置在连续牙链链带长度测量装置11的下游侧；以及进给辊装置14，配置在空间形成装置20的下游侧。 [0093] 此处，对连续牙链链带C1进行说明。所述连续牙链链带C1如图6及图7所示，包括：左右一对拉链带T；以及左右一对链牙排EL，沿左右一对拉链带T的相对向的带侧缘部而分别缝装。并且，在本实施方式中，连续牙链链带C1是以左右一对链牙排EL朝向上方侧的方式而供给至连续牙链链带加工装置10。 [0094] 并且，链牙排EL是线圈状的链牙排，包括多个链牙E。链牙E包括：咬合头部Ea，与对方的链牙E进行咬合及分离；上脚部Eb，从咬合头部Ea的上端部向宽度方向外侧延伸；下脚部Ec，从咬合头部Ea的下端部向宽度方向外侧延伸；以及连结部Ed，将上脚部Eb的宽度方向外端部与相邻的链牙E的下脚部Ec的宽度方向外端部加以连结。再者，图6及图7中的符号R是贯通于链牙排EL内的芯纽，符号Y是将链牙排EL缝装于拉链带T上的缝线。 [0095] 连续牙链链带长度测量装置11如图1所示，包括：长度测量滚筒(roller)11a，配置在所移送的连续牙链链带C1的下方；以及压制滚筒11b，夹着所移送的连续牙链链带C1与长度测量滚筒11a相对向而配置。并且，借由所移送的连续牙链链带C1，长度测量滚筒11a进行旋转，由此对连续牙链链带C1的传送长度进行测量。 [0096] 进给辊装置14如图1所示，包括：进给滚筒14a，配置在连续牙链链带C1的下方；以及压制滚筒14b，夹着连续牙链链带C1与进给滚筒14a相对向而配置。并且，借由进给滚筒14a进行正转或逆转，而将连续牙链链带C1移送至下游侧或上游侧。 [0097] 空间形成装置20从连续牙链链带C1去除规定长度的链牙排EL而在连续牙链链带C1上形成空间S(参照图13)，并且如图2所示，包括：切断装置21，将链牙排EL加以切断并去除；以及第1定位装置31及第2定位装置32，与切断装置21的上游侧及下游侧分别邻接而设置，进行连续牙链链带C1的定位。 [0098] 此处，所谓空间S，是指将规定长度的链牙排EL中所含的链牙E加以切断，并将经切断的链牙E从拉链带T、芯纽R及缝线Y抽出之后，形成于左右的拉链带之间的间隙。因此，芯纽R及缝线Y成为直接残留于拉链带T上的状态(参照图13)。 [0099] 切断装置21如图8所示，包括：顶出器22，配置在连续牙链链带C1的下方；左右一对模具23，夹着顶出器22而配置；左右一对活动压垫24，夹着左右一对模具23而配置；链牙压具25，配置在连续牙链链带C1的上方；左右一对冲头26，夹着链牙压具25而配置；左右一对固定压垫27，夹着左右一对冲头26而配置；空气喷射装置28，配置在左右一对冲头26的右侧，将经切断的链牙E吹走；以及切屑排出滑槽29，配置在左右一对冲头26的左侧，回收并排出借由空气喷射装置28而吹走的链牙E。并且，顶出器22、活动压垫24、链牙压具25及冲头26可借由未图示的气缸上下移动而构成。并且，切断装置21如图9所示，是利用冲头26将链牙E的上脚部Eb加以切断的上切方式的切断装置。 [0100] 第1定位装置31及第2定位装置32，如图2所示，分别包括：销固持器33，可上下移动而设置；气缸34，沿上下方向对销固持器33进行驱动；以及接近传感器35，对销固持器33的上下位置进行检测。 [0101] 销固持器33包括：基底部36，安装在气缸34的杆件34a的下端部；升降杆37，从基底部36的下表面向下方延伸；以及固持器本体38，安装在升降杆37的下端部。 [0102] 并且，如图3、图6、图14及图15所示，在固持器本体38的下表面，设置有插入至左侧的链牙排EL的链牙E之间的第1定位销39a、及插入至右侧的链牙排EL的链牙E之间的第2定位销39b。并且，在固持器本体38的与切断装置21的冲头26相对向的侧面上，形成有用于使固持器本体38与冲头26隔离的阶差部38a。 [0103] 并且，第1定位销39a及第2定位销39b如图6所示，从左右的链牙排EL的形成空间S的空间形成预定范围SR分别插入至第1个链牙E1与第2个链牙E2之间。 [0104] 接近传感器35是借由对与安装在销固持器33的基底部36的下表面上的螺钉36a的距离进行测定，来对销固持器33的上下位置进行检测的构件，对第1定位销39a及第2定位销39b是否已插入至链牙E之间进行核对。再者，接近传感器35使用红外线接近传感器，所述红外线接近传感器包括发出红外线的发光器件及接收红外线的受光器件。并且，接近传感器 35也可使用对作为移动体的销固持器33的接近及销固持器33的有无进行检测的光电传感器、旋转编码器等。并且，作为对销固持器33的上下位置进行检测的方法，也可以是使用伴随着销固持器33的上下移动，而与销固持器33相接触的接触式的限位开关等的方法。 [0105] 其次，参照图3～图6及图8～图13，对空间形成装置20的动作进行说明。 [0106] 首先，如图3及图6所示，借由进给辊装置14而将连续牙链链带C1移送至下游侧，连续牙链链带C1的左右的链牙排EL的空间形成预定范围SR停止在切断装置21的冲头26的下方附近，并配置在规定的位置。 [0107] 其次，如图4及图6所示，借由第1定位装置31的销固持器33向下移动，而使第1定位销39a及第2定位销39b分别插入至左右的链牙排EL的较空间形成预定范围SR更靠上游侧的链牙E之间。此时，第1定位销39a及第2定位销39b从左右的链牙排EL的空间形成预定范围SR分别插入至第1个链牙E1与第2个链牙E2之间。 [0108] 其次，如图5及图6所示，借由第2定位装置32的销固持器33向下移动，而使第1定位销39a及第2定位销39b分别插入至左右的链牙排EL的较空间形成预定范围SR更靠下游侧的链牙E之间。此时，第1定位销39a及第2定位销39b从左右的链牙排EL的空间形成预定范围SR分别插入至第1个链牙E1与第2个链牙E2之间。 [0109] 然而，当第1定位装置31及第2定位装置32的第1定位销39a及第2定位销39b没有插入至链牙E之间时，借由进给辊装置14而将连续牙链链带C1少许移送至下游侧，并且使销固持器33少许上下移动，而实施重试动作。再者，在本实施方式中，重试动作设定为实施三次为止。 [0110] 其次，如图8及图9所示，借由切断装置21的左右的活动压垫24向上移动，而使连续牙链链带C1的左右的拉链带T夹持在左右的固定压垫27之间。由此，将左右的拉链带T向宽度方向外侧拉伸，从而将左右的链牙排EL的间隔扩大为固定宽度。 [0111] 其次，如图9所示，借由链牙压具25及冲头26向下移动，而将空间形成预定范围SR内的左右的链牙排EL的链牙E的上脚部Eb加以切断。再者，此时，位于空间形成预定范围SR内的最下游侧的链牙E借由冲头26的突出刃口26a(参照图3)而切断上脚部Eb及下脚部Ec两者。 [0112] 其次，如图10及图11所示，借由顶出器22、链牙压具25及冲头26向上移动，将经切断的链牙E向上方抽出而从连续牙链链带C1去除。由此，如图13所示，在连续牙链链带C1上形成空间S。 [0113] 其次，如图12所示，链牙压具25及冲头26进一步向上移动，并且从空气喷射装置28的多个喷射孔28a喷射空气，由此将经切断的链牙E向切屑排出滑槽29吹送，并借由切屑排出滑槽29而排出至外部。 [0114] 如以上所述，根据本实施方式的空间形成装置20，第1定位装置31及第2定位装置32分别包括插入至一个链牙排EL的链牙E之间的一个的第1定位销39a、以及插入至另一个链牙排EL的链牙E之间的一个的第2定位销39b，因此可将左右的链牙排EL的链牙E配置在规定的位置，从而可防止在链牙E上产生划痕或缺损。 [0115] 并且，根据本实施方式的空间形成装置20，第1定位销39a及第2定位销39b从左右的链牙排EL的空间形成预定范围SR分别插入至第1个链牙E1与第2个链牙E2之间，所以可进一步提高左右的链牙排EL的链牙E的定位精度。因此，可进一步防止在链牙E上产生划痕或缺损。 [0116] 并且，根据本实施方式的空间形成装置20，在第1定位装置31及第2定位装置32的固持器本体38的与一对冲头26相对向的侧面上，分别形成用于使固持器本体38与一对冲头26隔离的阶差部38a，因此可确实地避免固持器本体38与冲头26发生干扰。 [0117] 并且，根据本实施方式的空间形成装置20，切断装置21包括空气喷射装置28及切屑排出滑槽29，因此可防止经切断的链牙E散乱在空间形成装置20的周边。而且，经切断的链牙E不会残留在切断装置21的冲头26的附近，因此可防止冲头26的破损，并且可提高链牙排EL的定位的稳定性。 [0118] 再者，本发明并不限定于所述实施方式中所例示的内容，在不脱离本发明的主旨的范围内可进行适当变更。 [0119] 例如，本实施方式的切断装置是将链牙的上脚部加以切断的上切方式的切断装置，但并不限定于此，也可以是将链牙的下脚部加以切断的下切方式的切断装置。 |
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