四点式安全带装置 |
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| 申请号 | CN201410092317.2 | 申请日 | 2014-03-13 | 公开(公告)号 | CN104044551A | 公开(公告)日 | 2014-09-17 |
| 申请人 | 富士重工业株式会社; | 发明人 | 长泽勇; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及四点式安全带装置，提供一种与乘员的各种体型相匹配以约束身体的四点式安全带装置。本发明的四点式安全带装置(1)为一种由按压就座于座椅的乘员的腰骨部的右腰带(51R)、左腰带(51L)、按压乘员两肩的右 肩带 (61R)、左肩带(61L)构成的四点式安全带装置(1)，具备：进行右腰带(51R)、左腰带(51L)、右肩带(61R)、左肩带(61L)的卷取的驱动单元(右卷收器(21R)、左卷收器(21L)、右上卷收器(31R)、左上卷收器(31L))；检测右腰带(51R)、左腰带(51L)、右肩带(61R)、左肩带(61L)经由 锁 扣(53)接合的状态的接合检测部(54)，其中驱动单元在接合检测部(54)检测到接合的情况下，使右腰带(51R)和左腰带(51L)暂时松弛。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种四点式安全带装置，其具有按压就座于座椅的乘员的腰骨部的腰带及按压乘员的两肩的两根肩带，所述四点式安全带装置包括： |
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| 说明书全文 | 四点式安全带装置技术领域背景技术[0002] 在汽车等车辆中，为了确保乘员的安全而安装安全带。该安全带中，除了三点式的安全带以外，还有具有按压乘员的左右两肩的肩带的四点式的安全带。 [0004] 在专利文献2中记载有如下技术：为了使腰带的佩带位置和肩带的佩带位置最佳化，而检测腰带的抽出长度和肩带的抽出长度，并根据检测的抽出长度，以分别减小左右腰带上的抽出长度的差和左右肩带上的抽出长度的差的方式进行调整控制。 [0005] 现有技术文献 [0006] 专利文献 [0007] 专利文献1：日本特表2004―330975号公报 [0008] 专利文献2：日本特开2010―58679号公报 [0009] 但是，即使使用上述的四点式安全带装置，也不一定能恰当地约束乘员。 [0010] 例如，在腹部向前突出的乘员的情况下，有时会将安全带放在腹部的上侧。在这种佩带状态下，在碰巧的情况下，可能变为比腹部更靠上的胸部被强烈约束，比胸部更靠下侧的部分不被约束的状态。 [0011] 另外，即使是越能将安全带放在腹部的上侧、腹部越不突出的体型，也期望以按压腰部的安全带按压腰骨部的方式进行约束。另外，如果是即使安全带向腹部的下侧移动也松弛的状态，则乘员不被约束。 [0012] 另外，乘员需要进行用力以用手将安全带拉出并送到腹部的下侧的动作，而变得麻烦。 [0013] 另外，在佩带时即使安全带松弛，也不能约束乘员的身体，即使进一步自动卷取安全带，如果佩带后立即卷取，则也可能会如上述那样约束乘员的胸部。另外，在四点式安全带装置的情况下，与三点式安全带不同，由于在乘员的前方进行，因此，在佩带时，安全带松弛，未位于乘员的腰部。因此，乘员需要用手将腰带送到乘员的腰部。另外，即使是越能将安全带放在腹部的上侧、腹部越不突出的体型，也期望按压腰部的腰带以不用麻烦乘员的手而按压腰骨部的方式自动进行约束。 [0014] 这样，在四点式安全带装置中，追求与乘员的各种体型相匹配，且不用麻烦乘员的手而约束身体。 发明内容[0015] 本发明正是鉴于上述课题而设立的，其目的的一个例子为，提供一种与乘员的各种体型相匹配以约束身体的四点式安全带装置。另外，本发明提供一种与乘员的各种体型相匹配，抑制安全带的松弛，以进行约束的四点式安全带装置。 [0016] 另外，本发明正是鉴于上述课题而设立的，其目的的一个例子为，提供一种与乘员的各种体型相匹配，而且不用麻烦乘员的手而约束身体的四点式安全带装置。另外，本发明提供一种在与乘员的各种体型相匹配的位置，不松弛地约束乘员的身体的四点式安全带装置。 [0017] 为了解决这样的课题，本发明的四点式安全带装置是一种由按压就座于座椅的乘员的腰骨部的腰带及按压乘员的两肩的两根肩带构成的四点式安全带装置，具备：驱动单元，其进行腰带和肩带的卷取；接合检测单元，其检测腰带和肩带经由锁扣接合的状态，其中，所述四点式安全带装置在接合检测单元检测到接合的情况下，控制所述腰带。 [0018] 优选的是，在接合检测单元检测到接合的情况下，使腰带暂时松弛。 [0019] 优选的是，在接合检测单元检测到接合的情况下，使腰带及各肩带中的至少一个变为可变长的状态，以使腰带暂时松弛。 [0020] 优选的是，在接合检测单元检测到接合的情况下，驱动单元可以在使腰带及肩带中的至少一个变为可变长的状态后，驱动卷取腰带，以减少松弛。 [0021] 优选的是，在接合检测单元检测到接合的情况下，驱动单元可以在使腰带及肩带中的至少一个变为无控制状态后，驱动卷取腰带，以减少松弛。 [0022] 优选的是，在由接合检测单元检测到接合前，驱动单元在卷取、保持、无控制状态的任一状态下进行动作，在接合检测单元检测到接合的情况下，驱动单元可以使腰带及肩带中的至少一个变为可变长的状态，以使腰带暂时松弛。 [0023] 优选的是，在接合检测单元检测到接合的情况下，强制使腰带向腰骨部移动。 [0024] 优选的是，在接合检测单元检测到接合的情况下，强制增强腰带的张力，以使腰带向腰骨部移动。 [0025] 优选的是，在接合检测单元检测到接合的情况下，驱动单元可以在使肩带的长度变为可变长的状态后，卷取腰带。 [0026] 优选的是，在接合检测单元检测到接合的情况下，使腰带从乘员脱离。 [0027] 优选的是，在接合检测单元检测到接合的情况下，使腰带以从乘员脱离的方式至少向前方移动。 [0028] 优选的是，在接合检测单元检测到接合的情况下，驱动单元可以在使腰带及肩带中的至少一个变为可变长的状态后，驱动卷取腰带，以减少松弛。 [0029] 优选的是，所述四点式安全带装置具备驱动用于引导腰带的引导部件的引导部件驱动单元，在接合检测单元检测到接合的情况下，可以控制引导部件驱动单元，以使腰带以从乘员脱离的方式至少向前方或下方的任一方移动。 [0030] 优选的是，在接合检测单元检测到接合的情况下，使腰带向腰骨部移动，并且驱动卷取腰带及肩带中的至少一个。 [0031] 优选的是，在接合检测单元检测到接合的情况下，从检测到接合起经过规定时间后驱动卷取腰带及肩带中的至少一个。 [0032] 优选的是，驱动单元可以在接合检测单元检测到接合的情况下，在从检测到接合起的规定时间期间使腰带及肩带中的至少一个变为无控制状态之后，进行驱动卷取腰带。 [0033] 优选的是，在接合检测单元检测到接合前，驱动单元在卷取、保持、无控制状态的任一状态下进行动作，在接合检测单元检测到接合的情况下，在从检测到接合起的规定时间期间，驱动单元可以使腰带及肩带中的至少一个变为可变长的状态。 [0034] 发明效果 [0036] 因此，本发明中，对腹部向前突出的体型等各种体型的乘员，通过腰带能约束乘员的腰骨部。 [0037] 在本发明的四点式安全带装置中，在检测腰带和肩带经由锁扣接合的接合检测单元检测到接合的情况下，强制使腰带向腰骨部移动。由此，由乘员接合的腰带部分从腹部向腰部移动，松弛状态的腰带能够约束乘员的腰骨部。 [0038] 因此，本发明中，对腹部向前突出的体型等各种体型的乘员，通过腰带，能够约束乘员的腰骨部。另外，由于是强制，能够在安全带不松弛的状态下约束乘员的腰骨部。 [0039] 在本发明的四点式安全带装置中，在检测腰带和肩带经由锁扣接合的接合检测单元检测到接合的情况下，使腰带以从乘员脱离的方式移动。由此，腰带容易从乘员的腹部向腰部移动。另外，通过使腰带以从乘员脱离的方式至少向前方移动，即使对腹部的突出较大的乘员也能使腰带向腰部移动，约束身体。 [0040] 因此，本发明中，对腹部向前突出的体型等各种体型的乘员，通过腰带能够约束乘员的腰骨部。 [0041] 在本发明的四点式安全带装置中，在检测腰带和肩带经由锁扣接合的接合检测单元检测到接合的情况下，使腰带向腰骨部移动，并且驱动卷取腰带及肩带中的至少一个。由此，在腰带从腹部移动至腰部后，安全带可自动约束腰骨部。 [0042] 因此，本发明中，对腹部向前突出的体型等各种体型的乘员，不用麻烦乘员的手，就能用腰带约束乘员的腰骨部。 [0044] 图1是本发明的第一实施方式的四点式安全带装置的整体立体图； [0045] 图2是乘员乘坐在本发明的第一实施方式的四点式安全带装置上的状态的整体立体图； [0046] 图3是本发明的第一实施方式的四点式安全带装置的整体正面图； [0047] 图4是本发明的第一实施方式的四点式安全带装置的方块结构图； [0048] 图5是本发明的第一实施方式的四点式安全带装置的流程图； [0049] 图6是从本发明的第一实施方式的四点式安全带装置的侧面观察的动作状态的图； [0050] 图7是从本发明的第一实施方式的四点式安全带装置的侧面观察的动作状态的图； [0051] 图8是从本发明的第一实施方式的四点式安全带装置的侧面观察的动作状态的图； [0052] 图9是本发明的第二实施方式的四点式安全带装置的方块结构图； [0053] 图10是本发明的第二实施方式的四点式安全带装置的流程图； [0054] 图11是从本发明的第二实施方式的四点式安全带装置的侧面观察的动作状态的图； [0055] 图12是本发明的第三实施方式的四点式安全带装置的方块结构图； [0056] 图13是本发明的第三实施方式的四点式安全带装置的流程图； [0057] 图14是从本发明的第三实施方式的四点式安全带装置的侧面观察的动作状态的图； [0058] 图15是从本发明的第三实施方式的四点式安全带装置的侧面观察的动作状态的图； [0059] 图16是从本发明的第三实施方式的四点式安全带装置的侧面观察的动作状态的图； [0060] 图17是本发明的第四实施方式的四点式安全带装置的整体立体图； [0061] 图18是本发明的第四实施方式的四点式安全带装置的整体立体图； [0062] 图19是本发明的第五实施方式的四点式安全带装置的整体立体图； [0063] 图20是本发明的第五实施方式的四点式安全带装置的要部放大图； [0064] 图21是本发明的第五实施方式的四点式安全带装置的要部放大图； [0065] 图22是本发明的第六实施方式的四点式安全带装置的整体立体图； [0066] 图23是本发明的第七实施方式的四点式安全带装置的整体立体图； [0067] 图24是本发明的第八实施方式的四点式安全带装置的整体立体图； [0068] 图25是本发明的第九实施方式的四点式安全带装置的整体立体图； [0069] 图26是本发明的第九实施方式的四点式安全带装置的要部放大图； [0070] 图27是本发明的第十实施方式的四点式安全带装置的方块结构图；以及[0071] 图28是本发明的第十实施方式的四点式安全带装置的流程图。 [0072] 符号说明 [0073] 1、1’、1”、101 四点式安全带装置 [0074] 2、102 座垫 [0075] 3、103 座椅靠背 [0076] 4、104 头枕 [0077] 21L、121L 左卷收器 [0078] 21R、121R 右卷收器 [0079] 22L 左滑轮 [0080] 22R 右滑轮 [0082] 23R 右旋转齿轮 [0083] 24L 左电机齿轮 [0084] 24R 右电机齿轮 [0085] 25L 左电机 [0086] 25R 右电机 [0088] 26R 右传感器 [0089] 31L 左上卷收器 [0090] 31R 右上卷收器 [0091] 32L 左上滑轮 [0092] 32R 右上滑轮 [0093] 33L 左上旋转齿轮 [0094] 33R 右上旋转齿轮 [0095] 34L 左上电机齿轮 [0096] 34R 右上电机齿轮 [0097] 35L 左上电机 [0098] 35R 右上电机 [0099] 36L 左上传感器 [0100] 36R 右上传感器 [0101] 40 控制部 [0102] 41 存储器 [0103] 42 计算部 [0104] 43 通信部 [0105] 44 计时器 [0106] 51L 左腰带 [0107] 51R 右腰带 [0108] 52、152L、152R 锁舌板 [0109] 53 锁扣 [0110] 54 接合检测部 [0111] 55L 左腰带回转部 [0112] 55R 右腰带回转部 [0113] 61L、151L 左肩带 [0114] 61R、151R 右肩带 [0115] 70 引导部件驱动部 [0116] 71R 右引导部件 [0117] 72R 下端部 [0118] 73R 上端部 [0119] 80 腰带移动部 [0120] 81L 左腰带移动轨道 [0121] 81R 右腰带移动轨道 [0122] 100 电源 [0123] 103A 压力分布检测部 [0124] 103PL 左桨状物（左パドル） [0125] 103PR 右桨状物 [0126] 104A 肩宽用致动器 [0127] 131L 左前卷收器 [0128] 131R 右前卷收器 [0129] 151C、151CS 腰带 [0130] 152L 左锁舌板 [0131] 152R 右锁舌板 [0132] 153L 左前锁扣 [0133] 153R 右前锁扣 [0134] 161L 左前带 [0135] 161R 右前带 [0136] 170 防护衣 [0137] 170C 部位 [0138] 171 铰链部 [0139] A、B 乘员 具体实施方式[0140] 以下，根据附图对本发明的第一实施方式进行说明。 [0141] [第一实施方式] [0142] 图1～8表示本发明的第一实施方式。图1～3表示本发明的基本结构。首先，根据图1～3，对本发明的四点式安全带装置的基本结构进行说明。 [0143] 图1是本发明的第一实施方式的四点式安全带装置的整体立体图。 [0144] 本发明的四点式安全带装置1的座椅由以下构成：由相对车体水平放置的四边形的垫子构成的乘员就座的座垫2、相对于该座垫2大致垂直设置且以由乘员可调节其角度的方式设为长方形的位于乘员的背面的座椅靠背3、为该座椅靠背3的上部且由四边形的垫子构成的靠着乘员头部的头枕4。 [0145] 另外，在四点式安全带装置1的座椅的座部即座垫2的右侧面部，经由右腰带回转部55R回转自如地安装有右腰带51R。在四点式安全带装置1的座椅的座部即座垫2的左侧面部经由左腰带回转部55L回转自如地安装有左腰带51L。右腰带51R由作为驱动单元的右卷收器21R卷取、保持。左腰带51L由作为驱动单元的左卷收器21L卷取、保持。右腰带51R通过右腰带回转部55R在乘员就座时平滑地回转。左腰带51L通过左腰带回转部55L在乘员就座时平滑地回转。右卷收器21R可以设于比座垫2的右侧面更靠座垫2的中心侧。左卷收器21L可以设于比座垫2的左侧面更靠座垫2的中心侧。 [0146] 从右卷收器21R引出的右腰带51R按压就座于座椅的乘员的右侧腰骨部，且可引出地设置。从左卷收器21L引出的左腰带51L按压就座于座椅的乘员的左侧腰骨部，且可引出地设置。 [0147] 在右腰带51R的引出方向的前端部设有锁舌板52。 [0148] 在左腰带51L的引出方向的前端部设有锁扣53。 [0149] 在锁扣53上具备作为检测锁扣53和锁舌板52接合的状态的接合检测单元的接合检测部54。接合检测部54与后述的控制部40电连接。 [0150] 在座椅靠背3的前面上部，左右并排设有作为驱动单元的右上卷收器31R和左上卷收器31L。右上卷收器31R设于与乘员就座时的乘员的肩大致相同高度位置。左上卷收器31L设于与乘员就座时的乘员的肩大致相同高度位置。 [0151] 从右上卷收器31R引出的右肩带61R按压就座于座椅的乘员的右肩，且可引出地设置。从左上卷收器31L引出的左肩带61L按压就座于座椅的乘员的左肩，且可引出地设置。右肩带61R的引出方向的前端部与右腰带51R连接。左肩带61L的引出方向的前端部与左腰带51L连接。 [0152] 另外，也可以设为将右肩带61R的引出方向的前端部与锁舌板52连接，将左肩带61L的引出方向的前端部与锁扣53连接的结构。另外，右上卷收器31R也可以设于顶盖或支柱。左上卷收器31L也可以设于顶盖或支柱。 [0153] 控制部40控制进行右腰带51R的卷取的驱动单元即右卷收器21R、进行左腰带51L的卷取的驱动单元即左卷收器21L、进行右肩带61R的卷取的驱动单元即右上卷收器 31R、进行左肩带61L的卷取的驱动单元即左上卷收器31L。 [0154] 控制部40例如设置于座垫2的下部或座部等。 [0155] 图2是乘员A乘坐在本发明的第一实施方式的四点式安全带装置1上的状态的整体立体图。 [0156] 乘员A就座在座垫2上，以背面靠着座椅靠背3的状态坐下。乘员A的头靠着头枕4。在图2中，右肩带61R从乘员A的右肩的肩部垂下。左肩带61L从乘员A的左肩的肩部垂下。右腰带51R和左腰带51L通过锁舌板52和锁扣53接合，搭在腰骨部的周围。右腰带51R和左腰带51L通过右腰带回转部55R和左腰带回转部55L形成与乘员A的体型相应的恰当的角度。 [0157] 此即为恰当的安全带的佩带状态。 [0158] 下面，根据图3对四点式安全带装置1的各结构进行说明。 [0159] 图3是本发明的第一实施方式的四点式安全带装置1的整体正面图。 [0160] 四点式安全带装置1的座椅从上面起由乘员头部靠着的头枕4、位于乘员的背面的座椅靠背3、乘员就座的座垫2构成。 [0161] 在座垫2的右侧面部设有右卷收器21R。在座垫2的左侧面部设有左卷收器21L。 [0162] 作为驱动单元的右卷收器21R由卷取右腰带51R的右滑轮22R和右电机25R构成。作为驱动单元的左卷收器21L由卷取左腰带51L的左滑轮22L和左电机25L构成。 [0163] 另外，在右卷收器21R经由右腰带回转部55R回转自如地安装有右腰带51R，在乘员使用时平滑地回转。在左卷收器21L经由左腰带回转部55L回转自如地安装有左腰带51L，在乘员使用时平滑地回转。 [0164] 右卷收器21R具有卷取右腰带51R的右滑轮22R、设于右滑轮22R的端部的右旋转齿轮23R、与右旋转齿轮23R配合的右电机齿轮24R、使右电机齿轮24R旋转的右电机25R、检测右腰带51R的引出长度及张力的右传感器26R。 [0165] 具体而言，座垫2的右侧面部的右卷收器21R以设于右滑轮22R的端部的右旋转齿轮23R与右电机25R的右电机齿轮24R配合的方式构成，进行右腰带51R的卷取及引出。 [0166] 另外，设有检测右腰带51R的引出长度及张力的右传感器26R。由此，根据右传感器26R的信息，使右电机25R工作，可使右滑轮22R旋转。因此，可控制右腰带51R的张力及引出长度。 [0167] 由此，右卷收器21R作为使引入右腰带51R的方向上的引入力松弛或使长度变长、或变为可使长度变长的状态的驱动单元而动作。右卷收器21R也进行右腰带51R的卷取、保持。另外，在无控制状态时，变为不进行右腰带51R的卷取、保持的状态。 [0168] 左卷收器21L具有卷取左腰带51L的左滑轮22L、设于左滑轮22L的端部的左旋转齿轮23L、与左旋转齿轮23L配合的左电机齿轮24L、使左电机齿轮24L旋转的左电机25L、检测左腰带51L的引出长度及张力的左传感器26L。 [0169] 具体而言，座垫2的左侧面部的左卷收器21L以设于左滑轮22L的端部的左旋转齿轮23L与左电机25L的左电机齿轮24L配合的方式构成，进行左腰带51L的卷取及引出。 [0170] 另外，设有检测左腰带51L的引出长度及张力的左传感器26L。 [0171] 由此，根据左传感器26L的信息，使左电机25L工作，可使左滑轮22L旋转。因此，可控制左腰带51L的张力及引出长度。 [0172] 由此，左卷收器21L作为在引入左腰带51L的方向使引入力松弛或使长度变长、或变为可使长度变长的状态的驱动单元而动作。左卷收器21L也进行左腰带51L的卷取、保持。另外，在无控制状态时，变为不进行左腰带51L的卷取、保持的状态。 [0173] 在座椅靠背3的前面上部侧左右并排地设有右上卷收器31R和左上卷收器31L。右上卷收器31R由卷取右肩带61R的右上滑轮32R、设于右上滑轮32R的端部的右上旋转齿轮33R、与右上旋转齿轮33R配合的右上电机齿轮34R、使右上电机齿轮34R旋转的右上电机35R、检测右肩带61R的引出长度及张力的右上传感器36R构成。具体而言，座椅靠背 3的前面上部右侧的右上卷收器31R以设于右上滑轮32R的端部的右上旋转齿轮33R与右上电机35R的右上电机齿轮34R配合的方式构成，进行右肩带61R的卷取及引出。另外，设有检测右肩带61R的引出长度及张力的右上传感器36R。由此，根据右上传感器36R的信息，通过使右上电机35R工作并使右上滑轮32R旋转，能够控制右肩带61R的张力及长度。 由此，右上卷收器31R作为使向右肩带61R的引入方向的引入力松弛或使长度变长、或变为可使长度变长的状态的驱动单元而动作。右上卷收器31R也进行右肩带61R的卷取、保持。 另外，在无控制状态时，变为不进行右肩带61R的卷取、保持的状态。 [0174] 左上卷收器31L由卷取左肩带61L的左上滑轮32L、设于左上滑轮32L的端部的左上旋转齿轮33L、与左上旋转齿轮33L配合的左上电机齿轮34L、使左上电机齿轮34L旋转的左上电机35L、检测左肩带61L的引出长度及张力的左上传感器36L构成。具体而言，座椅靠背3的前面上部左侧的左上卷收器31L以设于左上滑轮32L的端部的左上旋转齿轮33L与左上电机35L的左上电机齿轮34L配合的方式构成，进行左肩带61L的卷取及引出。 另外，设有检测左肩带61L的引出长度及张力的左上传感器36L。由此，左上卷收器31L作为使向左肩带61L的引入方向的引入力松弛或使长度变长、或变为可使长度变长的状态的驱动单元而动作。左上卷收器31L也进行左肩带61L的卷取、保持。另外，在无控制状态时，变为不进行左肩带61L的卷取、保持的状态。 [0175] 在右腰带51R的引出方向的前端部设有锁舌板52，在左腰带51L的引出方向的前端部设有锁扣53。在该锁扣53设置有检测锁扣53和锁舌板52接合的接合检测部54。控制部40根据来自接合检测部54的信号，控制作为驱动单元的右卷收器21R、左卷收器21L及作为驱动单元的右上卷收器31R、左上卷收器31L中的至少一个，使右腰带51R、左腰带51L及右肩带61R、左肩带61L中的至少一个变为使向引入方向的引入力松弛或使长度变长、或可使长度变长的状态，以使右腰带51R和左腰带51L暂时松弛。 [0176] 控制部40设置于座垫2的下部或座部。控制部40分别与作为驱动单元的右卷收器21R的右电机25R及右传感器26R、作为驱动单元的左卷收器21L的左电机25L及左传感器26L、作为驱动单元的右上卷收器31R的右上电机35R及右上传感器36R、作为驱动单元的左上卷收器31L的左上电机35L及左上传感器36L、接合检测部54电连接，进行信号的发送和接收。另外，电连接不论有线、无线。 [0177] 图3中，从右卷收器21R到控制部40的两条点线分别表示电连接右电机25R及右传感器26R和控制部40，从左卷收器21L到控制部40的两条点线分别表示电连接左电机25L及左传感器26L和控制部40。另外，从右上卷收器31R到控制部40的两条点线分别表示电连接右上电机35R及右上传感器36R和控制部40，从左上卷收器31L到控制部40的两条点线分别表示电连接左上电机35L及左上传感器36L和控制部40。 [0178] 下面，参照图4～8，对本发明的第一实施方式的四点式安全带装置1的动作进行说明。图4是本发明的第一实施方式的四点式安全带装置1的方块结构图。图5是本发明的第一实施方式的四点式安全带装置1的流程图。图6～图8是从本发明的第一实施方式的四点式安全带装置1的侧面观察的动作状态的图。在图6～8中，关于与图1～3相同的结构，使用在图1～3中使用的符号，并适当省略说明。 [0179] 首先，根据图4以控制部40为中心，对与控制部40连接的各结构进行说明。控制部40由存储器41、计算部42、及通信部43构成。控制部40从车辆的电池等电源100接受电力的供给而工作。另外，控制部40与车辆的ECU（电子控制单元）101电连接，获得车辆的其它被控制部的信息，进行与其对应的四点式安全带装置的控制，或者，另外，能够将四点式安全带装置1对于车辆的其它被控制部的信息送至ECU101。例如，根据碰撞检测信号进行四点式安全带装置1的控制。 [0180] 存储器41存储用于根据右腰带51R、左腰带51L、右肩带61R、左肩带61L的长度及张力推测体型的信息、及乘员B的体型信息等信息。计算部42根据右腰带51R、左腰带51L、右肩带61R、左肩带61L的长度及张力的信息进行计算。通信部43与右电机25R、左电机25L、及右传感器26R、左传感器26L、右上电机35R、左上电机35L、及右上传感器36R、左上传感器36L、接合检测部54、EUC101进行通信。 [0181] 首先，对四点式安全带装置1的动作的概要进行说明。识别出固定安全带的锁舌板和锁扣被结合，安全带处于固定状态。此时，使用安全带卷取装置使腰带松弛（例如使用致动器（活塞等））。由此，锁舌板和锁扣、或腰带由于自重而落下。在确认落下至乘员的大腿的部分的情况下，使用安全带卷取装置，消除松弛以使安全带的松弛消失（例如使用致动器（活塞等））。另外，在此也可以不确认，而在经过一定时间后，实施消除松弛的控制。由此，可以放在与各种体型相匹配的安全带佩带位置，且安全带佩带后，不需要由乘员进行的安全带调整。另外，安全带没有了不必要的松弛，提高碰撞时的约束性能。 [0182] 下面，根据图5的本发明的第一实施方式的四点式安全带装置1的流程图，对四点式安全带装置1的动作的一个例子进行说明。腹部向前突出的乘员B就座在座垫2，从座椅右侧将右腰带51R从右卷收器21R引出。乘员B从座椅左侧将左腰带51L从左卷收器21L引出。乘员B将设于右腰带51R的引出方向的前端部的锁舌板52和设于左腰带51L的引出方向的前端部的锁扣53接合。接合检测部54检测到锁舌板52和锁扣53的接合，并向控制部40输出信号（步骤ST10）。另外，在由接合检测部54检测到接合前，作为驱动单元的右卷收器21R，左卷收器21L、右上卷收器31R、左上卷收器31L变为卷取、保持、无控制状态中的任一状态。 [0183] 在腹部向前突出的乘员B将锁舌板52和锁扣53接合时，如图6所示，处于锁舌板52和锁扣53被接合的状态的右腰带51R和左腰带51L落在乘员B的腹部的上侧。在该状态下，不约束乘员B的身体。 [0184] 通信部43从位于右腰带51R的右电机25R的右传感器26R、位于左腰带51L的左电机25L的左传感器26L、位于右肩带61R的右上电机35R的右上传感器36R、位于左肩带61L的左上电机35L的左上传感器36L，接收各自的引出长度及作用在各自的安全带上的张力的信息（步骤ST11）。 [0185] 控制部40的计算部42根据引出长度及张力的信息进行计算（步骤ST12）。接着，控制部40经由通信部43将信号发送至通过驱动来控制右腰带51R的引出长度及张力的右电机25R、通过驱动来控制左腰带51L的引出长度及张力的左电机25L、通过驱动来控制右肩带61R的引出长度及张力的右上电机35R、通过驱动来控制左肩带61L的引出长度及张力的左上电机35L中的至少一个，以控制其长度及张力（步骤ST13）。 [0186] 例如，如图7所示，对右腰带51R及左腰带51L，以使向引入方向的引入力松弛或使长度变长的方式，向右电机25R及左电机25L输出控制信号。另外，通过对右肩带61R及左肩带61L，以使向引入方向的引入力松弛或使长度变长的方式向右上电机35R及左上电机35L输出控制信号，从而使其变为无控制状态。由此，变为可容易使安全带（右腰带51R及左腰带51L和右肩带61R及左肩带61L）的长度变长的状态、或使其变长。因此，能够容易使安全带位于乘员B的腹部的前方。另外，由于安全带变长、松弛，因此，通过锁扣53的自重，右腰带51R及左腰带51L向下方落下。 [0187] 然后，控制部40向右电机25R、左电机25L、及右上电机35R、左上电机35L中的至少一个输出控制信号。由此，卷取右腰带51R、左腰带51L、或右肩带61R、左肩带61L，如图8所示，右腰带51R及左腰带51L位于乘员B的腹部的下方，以按压腰骨部的方式进行约束。 [0188] [第二实施方式] [0189] 图9～11表示本发明的第二实施方式。根据图9～11，对本发明的第二实施方式的四点式安全带装置进行说明。 [0190] 图9是本发明的第二实施方式的四点式安全带装置的方块结构图。图10是本发明的第二实施方式的四点式安全带装置的流程图。图11是从本发明的第二实施方式的四点式安全带装置的侧面观察的动作状态的图。另外，关于基本结构，使用第一实施方式的图1～3，适当使用第一实施方式中使用的相同符号。 [0191] 在图9中，关于与图4相同的结构，使用图4中使用的符号，并适当省略说明。在图11中，关于与图6～8相同的结构，使用图6～8中使用的符号，并适当省略说明。 [0192] 本发明的第二实施方式的四点式安全带装置1’具备将右腰带51R保持在远离座椅的状态的右引导部件71R，其下端部72R为右腰带51R的端部，且安装于右卷收器21R。另外，右引导部件71R的上端部73R在靠近右腰带51R的锁舌板52侧的端部的部分中，为了引导右腰带51R以将其向乘员B的前方引出，而支承右腰带51R。右引导部件71R为可伸缩的结构，根据锁舌板52和锁扣53的接合而动作。在第二实施方式中，仅是右引导部件71R，但引导部件也可以设于四点式安全带装置1’的左右两侧。下面，根据图10的流程图，对本发明的第二实施方式的四点式安全带装置1’的动作进行说明。 [0193] 腹部向前突出的乘员B就座在座垫2，从座椅右侧将右腰带51R从右卷收器21R引出。乘员B从座椅左侧将左腰带51L从左卷收器21L引出。乘员B将设于右腰带51R的引出方向的前端部的锁舌板52和设于左腰带51L的引出方向的前端部的锁扣53接合。接合检测部54检测到锁舌板52和锁扣53的接合，并向控制部40输出信号（步骤ST10）。另外，在由接合检测部54检测到接合前，作为驱动单元的右卷收器21R、左卷收器21L、右上卷收器31R、左上卷收器31L变为卷取、保持、无控制状态中的任一状态。 [0194] 在腹部向前突出的乘员B将锁舌板52和锁扣53接合时，如图6所示，处于锁舌板52和锁扣53接合的状态的右腰带51R和左腰带51L落在乘员B的腹部的上侧。在该状态下，不约束乘员B的身体。 [0195] 通信部43从位于右腰带51R的右电机25R的右传感器26R、位于左腰带51L的左电机25L的左传感器26L、位于右肩带61R的右上电机35R的右上传感器36R、位于左肩带61L的左上电机35L的左上传感器36L，接收各自的引出长度及作用在各自的安全带上的张力的信息（步骤ST11）。 [0196] 控制部40的计算部42根据引出长度及张力的信息进行计算（步骤ST12）。控制部40根据由计算部42得到的信息，向引导部件驱动部70发送控制信号（步骤ST14）。 [0197] 例如，如图11所示，在设于右腰带51R的引出方向的前端部的锁舌板52和设于左腰带51L的引出方向的前端部的锁扣53接合的状态下，右引导部件71R延伸，能够使右腰带51R及左腰带51L位于乘员B的腹部的前方或下方。 [0198] 然后，向右电机25R、左电机25L、及右上电机35R、左上电机35L中的至少一个输出控制信号。由此，卷取右腰带51R、左腰带51L、或右肩带61R、左肩带61L，如图8所示，右腰带51R及左腰带51L位于乘员B的腹部的下方，以按压腰骨部的方式进行约束。 [0199] [第三实施方式] [0200] 图12～16表示本发明的第三实施方式。根据图12～16，对本发明的第三实施方式的四点式安全带装置进行说明。 [0201] 图12是本发明的第三实施方式的四点式安全带装置的方块结构图。图13是本发明的第三实施方式的四点式安全带装置的流程图。图14～16是从本发明的第三实施方式的四点式安全带装置的侧面观察的动作状态的图。另外，关于基本结构，使用第一实施方式的图1～3，适当使用第一实施方式中使用的相同的符号。 [0202] 在图12中，关于与图4相同的结构，使用图4中使用的符号，并适当省略说明。在图14～16中，关于与图6～8相同的结构，使用图6～8中使用的符号，并适当省略说明。 [0203] 本发明的第三实施方式的四点式安全带装置1”在座垫2的侧面部的右侧具备相对车辆前后方向，使作为驱动单元的右卷收器21R与右腰带51R一起移动的右腰带移动轨道81R。另外，四点式安全带装置1”在座垫2的侧面部的左侧具备相对车辆前后方向，使作为驱动单元的左卷收器21L与左腰带51L一起移动的左腰带移动轨道81L。右腰带移动轨道81R和左腰带移动轨道81L可以同步驱动，也可以不同步驱动。在本实施方式中，右腰带移动轨道81R和左腰带移动轨道81L也使右腰带回转部55R及左腰带回转部55L与右卷收器21R及左卷收器21L一起同步向前后移动。下面，根据图13的流程图，对本发明的第三实施方式的四点式安全带装置1”的动作进行说明。 [0204] 腹部向前突出的乘员B就座在座垫2，从座椅右侧将右腰带51R从右卷收器21R引出。乘员B从座椅左侧将左腰带51L从左卷收器21L引出。乘员B将设于右腰带51R的引出方向的前端部的锁舌板52和设于左腰带51L的引出方向的前端部的锁扣53接合。接合检测部54检测到锁舌板52和锁扣53的接合，并向控制部40输出信号（步骤ST10）。另外，在由接合检测部54检测到接合前，作为驱动单元的右卷收器21R、左卷收器21L、右上卷收器31R、左上卷收器31L变为卷取、保持、无控制状态中的任一状态。 [0205] 在腹部向前突出的乘员B将锁舌板52和锁扣53接合时，如图6所示，处于锁舌板52和锁扣53接合的状态的右腰带51R和左腰带51L落在乘员B的腹部的上侧。在该状态下，不约束乘员B的身体。 [0206] 通信部43从位于右腰带51R的右电机25R的右传感器26R、位于左腰带51L的左电机25L的左传感器26L、位于右肩带61R的右上电机35R的右上传感器36R、位于左肩带61L的左上电机35L的左上传感器36L，接收各自的引出长度及作用在各自的安全带上的张力的信息（步骤ST11）。 [0207] 控制部40的计算部42根据引出长度及张力的信息进行计算（步骤ST12）。接着，控制部40经由通信部43将信号发送至通过驱动来控制右腰带51R的引出长度及张力的右电机25R、及通过驱动来控制左腰带51L的引出长度及张力的左电机25L、和通过驱动来控制右肩带61R的引出长度及张力的右上电机35R、及通过驱动来控制左肩带61L的引出长度及张力的左上电机35L中的至少一个，以控制其长度及张力（步骤ST13）。由此，变为可使右腰带51R、左腰带51L和右肩带61R、左肩带61L的长度变长的状态。 [0208] 接着，控制部40对使作为驱动单元的右卷收器21R及左卷收器21L沿设于车辆的前后方向的右腰带移动轨道81R及左腰带移动轨道81L移动的腰带移动部80发送控制信号。由此，通过使右卷收器21R及左卷收器21L移动，可使右腰带51R及左腰带51L沿右腰带移动轨道81R及左腰带移动轨道81L移动（步骤ST15）。如图15所示，右腰带51R及左腰带51L接合的部分位于乘员B的腹部前方。 [0209] 然后，通过控制右电机25R、左电机25L、及右上电机35R、左上电机35L中的至少一个，从而卷取右腰带51R、左腰带51L、或右肩带61R、左肩带61L，如图16所示，右腰带51R，左腰带51L位于乘员B的腹部的下方，以按压腰骨部的方式进行约束（步骤ST16）。 [0210] 如以上那样，控制部40根据来自接合检测部54的信号，控制作为驱动单元的右卷收器21R、左卷收器21L及作为驱动单元的右上卷收器31R、左上卷收器31L中的至少一个，在使右腰带51R、左腰带51L及右肩带61R、左肩带61L中的至少一个的向引入方向的引入力松弛以使右腰带51R和左腰带51L暂时松弛后，控制作为驱动单元的右卷收器21R、左卷收器21L，卷取右腰带51R、左腰带51L，减少松弛。 [0211] 或者，控制部40根据来自接合检测部54的信号，控制作为驱动单元的右卷收器21R、左卷收器21L及右上卷收器31R、左上卷收器31L中的至少一个，在使右腰带51R、左腰带51L及右肩带61R、左肩带61L中的至少一个的长度变长以使右腰带51R和左腰带51L暂时松弛后，控制作为驱动单元的右卷收器21R、左卷收器21L，卷取右腰带51R、左腰带51L，减小松弛。 [0212] [第四实施方式] [0213] 图17、18表示本发明的第四实施方式。根据图17、18对本发明的第四实施方式的四点式安全带装置进行说明。 [0214] 图17、18是本发明的第四实施方式的四点式安全带装置的整体立体图。 [0215] 本实施方式的四点式安全带装置101的座椅由以下构成：由相对车体水平放置的四边形的垫子构成的乘员就座的座垫102、相对该座垫102大致垂直设置且以由乘员可调节其角度的方式设为长方形的位于乘员的背面的座椅靠背103、为该座椅靠背103的上部且由四边形的垫子构成的乘员头部靠着的头枕104。 [0216] 另外，在四点式安全带装置101的座椅的座部即座垫102的右侧面部经由右卷收器121R回转自如地安装有右肩带151R。在四点式安全带装置101的座椅的座部即座垫102的左侧面部经由左卷收器121L回转自如地安装有左肩带151L。右卷收器121R也可以设于比座垫102的右侧面更靠座垫102的中心侧。左卷收器121L也可以设于比座垫102的左侧面更靠座垫102的中心侧。从右卷收器121R引出的右肩带151R按压就座于座椅的乘员的腰骨部，且可引出地设置。从左卷收器121L引出的左肩带151L按压就座于座椅的乘员的腰骨部，且可引出地设置。 [0217] 在右肩带151R的引出方向的前端部设置锁舌板152R。在左肩带151L的引出方向的前端部设置锁舌板152L。在锁舌板152R和锁舌板152L之间设置腰带151C。锁舌板152R和锁舌板152L分别与设于与右前卷收器131R、左前卷收器131L连接的右前带161R、左前带161L的引出方向的前端部的右前锁扣153R、左前锁扣153L接合。 [0218] 在右肩带151R、左肩带151L装配有围裙形状的防护衣170。防护衣170设于右肩带151R及左肩带151L的长边部分。防护衣170优选为由柔软的材料构成。如图17所示，对于右肩带151R及左肩带151L来说，柔软的材料即防护衣170以独立的方式构成。另外，设有弹簧机构以免压迫胸部。 [0219] 在防护衣170的肩侧的端部，成为与乘员的肩宽匹配的结构。另外，腰带151C成为与乘员的腰宽匹配的结构。 [0220] 在图17中，表示防护衣170独立的状态，图18表示乘员就座于座椅，佩带四点式安全带装置101时的状态。在佩带时，如图18所示，以将独立的防护衣170向前侧放倒的方式使其落下，以使防护衣170与乘员的胸部紧贴。 [0221] [第五实施方式] [0222] 图19～21表示本发明的第五实施方式。根据图19～21，对本发明的第五实施方式的四点式安全带装置进行说明。在图19中，关于与图17、18相同的结构，使用图17、18中使用的符号，并适当省略说明。 [0223] 图19是本发明的第五实施方式的四点式安全带装置的整体立体图。图20、21是本发明的第五实施方式的四点式安全带装置的要部放大图。 [0224] 四点式安全带装置1具备使防护衣170为独立的状态的铰链部171。通过铰链部171，以独立的状态支承防护衣170。 [0225] 如图20所示，在乘车前，确认铰链部171的锁舌部和右肩带151R的内带的接合，在通过钩状物使铰链部171脱离后，进行存储。确认铰链部171的锁舌部和右肩带151R的内带的分离而将铰链部往上推以抓取钩状物。 [0226] 如图21所示，在乘员佩带安全带时，利用右卷收器121R卷取右肩带151R的张力，使防护衣170弯曲而与铰链机构合体。通过这样构成，在乘员佩带安全带前，使防护衣170独立以免碍事，在乘员佩带安全带时，能够以恰当使防护衣170覆盖乘员的胸部的方式进行支撑。 [0227] [第六实施方式] [0228] 图22表示本发明的第六实施方式。根据图22，对本发明的第六实施方式的四点式安全带装置进行说明。在图22中，关于与图17、18相同的结构，使用图17、18中使用的符号，并适当省略说明。 [0229] 图22是本发明的第六实施方式的四点式安全带装置的整体立体图。在防护衣170中，用使乘员的胸部接触的部位170C扭曲的材料构成。通过这样构成，能够不阻碍驾驶中的乘员的活动。另外，在相同部位170C可以用具有伸缩性的材料构成。通过这样构成，能够不使胸部位移恶化。对乘员的主要约束通过抑制锁骨和腰骨的右肩带151R、左肩带151L进行。防护衣170具有对乘员的扭转动作进行柔软的约束，且不给予加速力及位移地进行约束的效果。 [0230] [第七实施方式] [0231] 图23表示本发明的第七实施方式。根据图23，对本发明的第七实施方式的四点式安全带装置进行说明。在图23中，关于与图17、18相同的结构，使用图17、18中使用的符号，并适当省略说明。 [0232] 图23是本发明的第七实施方式的四点式安全带装置的整体立体图。在座椅靠背103具备有检测乘员的肩胛骨的位置的压力分布检测部103A。在头枕104具有调整右肩带 151R、左肩带151L上的与乘员的肩位置相当的部位的肩宽用致动器104A。当乘员就座于四点式安全带装置101的座椅时，压力分布检测部103A检测乘员的肩胛骨的位置。接着，肩宽用致动器104A调整右肩带151R、左肩带151L上的与乘员的肩位置相当的部位。由此，能够根据乘员的肩宽自动调整右肩带151R、左肩带151L。另外，如图23所示，防护衣170可拆卸，可在约束乘员的胸部时使用。用使与乘员胸部接触的部位170C扭曲的材料构成。 [0233] [第八实施方式] [0234] 图24表示本发明的第八实施方式。根据图24，对本发明的第八实施方式的四点式安全带装置进行说明。在图24中，关于与图17、18相同的结构，使用图17、18中使用的符号，并适当省略说明。 [0235] 图24是本发明的第八实施方式的四点式安全带装置的整体立体图。在座椅靠背103左右设有随着乘员的肩胛骨可动的右桨状物103PR、左桨状物103PL。该右桨状物103PR、左桨状物103PL根据乘员的肩胛骨的宽度而扩展，通过桨状物的前端与右肩带151R、左肩带151L相接，从而能够根据乘员的肩宽调整右肩带151R、左肩带151L的宽度。 另外，如图24所示，防护衣170可拆卸，可在约束乘员的胸部时使用。可用使与乘员胸部接触的部位170C扭曲的材料构成。 [0236] [第九实施方式] [0237] 图25、26表示本发明的第九实施方式。根据图25、26，对本发明的第九实施方式的四点式安全带装置进行说明。在图25中，关于与图17、18相同的结构，使用图17、18中使用的符号，并适当省略说明。 [0238] 图25是本发明的第九实施方式的四点式安全带装置的整体立体图。图26是本发明的第九实施方式的四点式安全带装置的要部放大图。在右肩带151R的引出方向的前端部设有右锁舌板152R，在左肩带151L的引出方向的前端部设有左锁舌板152L，在右锁舌板152R和左锁舌板152L之间设有腰带151CS。右锁舌板152R和左锁舌板152L分别与设于与右前卷收器131R、左前卷收器131L连接的右前带161R、左前带161L的引出方向的前端部的右前锁扣153R、左前锁扣153L接合。 [0239] 如图26所示，腰带151CS由具有伸缩性的材料构成。在检测到车辆碰撞时，通过右前卷收器131R、左前卷收器131L卷取右前带161R、左前带161L，通过右卷收器121R、左卷收器121L卷取右肩带151R、左肩带151L，同时腰带151CS通过伸缩性挡住乘员。 [0240] [第十实施方式] [0241] 下面，参照图6～图8及图27、图28，对本发明的第十实施方式的四点式安全带装置的动作进行说明。图27是本发明的第十实施方式的四点式安全带装置1的方块结构图。图28是本发明的第十实施方式的四点式安全带装置的流程图。在说明本实施方式时，引用图6～图8的从本发明的第一实施方式的四点式安全带装置的侧面观察的动作状态的图。 在图6～8中，关于与图1～3相同的结构，使用图1～3中使用的符号，并适当省略说明。 [0242] 首先，根据图27，以控制部40为中心，对与控制部40连接的各结构进行说明。控制部40由存储器41、计算部42、通信部43、及计时器44构成。控制部40从车辆的电池等电源100接受电力的供给而工作。另外，控制部40与车辆的ECU（电子控制单元）101电连接，获得车辆的其它被控制部的信息，进行与之对应的四点式安全带装置的控制，或者，另外，能够将四点式安全带装置对于车辆的其它被控制部的信息发送至ECU101。例如，根据碰撞检测信号进行四点式安全带装置的控制。 [0243] 存储器41存储有用于根据右腰带51R、左腰带51L、右肩带61R、左肩带61L的长度及张力推测体型的信息、及乘员A的体型信息等信息。计算部42根据右腰带51R、左腰带51L、右肩带61R、左肩带61L的长度及张力的信息进行计算。通信部43与右电机25R、左电机25L、及右传感器26R、左传感器26L、右上电机35R、左上电机35L、及右上传感器36R、左上传感器36L、接合检测部54、EUC101进行通信。计时器44从由接合检测部54进行的检测起计量规定时间。 [0244] 首先，对四点式安全带装置1的动作的概要进行说明。识别出固定安全带的锁舌板和锁扣结合，并且安全带处于固定状态。使用安全带卷取装置使腰带向腰骨部移动（例如使用致动器（活塞等））。在确认移动后，使用安全带卷取装置，消除松弛以使安全带的松弛消失（例如使用致动器（活塞等））。由此，可以放在与各种体型相匹配的安全带佩带位置，且在安全带佩带后，不需要由乘员进行的安全带调整。另外，安全带没有了不必要的松弛，提高了碰撞时的约束性能。 [0245] 下面，根据图28的本发明的第十实施方式的四点式安全带装置1的流程图，对四点式安全带装置1的动作的一个例子进行说明。腹部向前突出的乘员B就座在座垫2，从座椅右侧将右腰带51R从右卷收器21R引出。乘员B从座椅左侧将左腰带51L从左卷收器21L引出。乘员B将设于右腰带51R的引出方向的前端部的锁舌板52和设于左腰带51L的引出方向的前端部的锁扣53接合。接合检测部54检测到锁舌板52和锁扣53的接合，并向控制部40输出信号（步骤ST10）。另外，在由接合检测部54检测到接合前，作为驱动单元的右卷收器21R，左卷收器21L，右上卷收器31R，左上卷收器31L变为卷取、保持、无控制状态中的任一状态。 [0246] 在腹部向前突出的乘员B将锁舌板52和锁扣53接合时，如图6所示，处于锁舌板52和锁扣53接合的状态的右腰带51R和左腰带51L落在乘员B的腹部的上侧。在该状态下，不约束乘员B的身体。 [0247] 通信部43从位于右腰带51R的右电机25R的右传感器26R、位于左腰带51L的左电机25L的左传感器26L、位于右肩带61R的右上电机35R的右上传感器36R、位于左肩带61L的左上电机35L的左上传感器36L，接收各自的引出长度及作用在各自的安全带上的张力信息（步骤ST11）。 [0248] 接着，控制部40在计时器44计量的规定时间期间，使发送用于安全带卷取的卷取控制信号进行等待（步骤ST12）。计时器44通过由后面工序的步骤ST14进行的对右腰带51R、左腰带51L、右肩带61R、及左肩带61L的控制，从而计量出右腰带51R和左腰带51L向乘员B的腰部移动的充足的时间。在计时器44计量的规定时间期间，即、使发送控制信号进行等待的期间，获取用于使右腰带51R及左腰带51L向乘员B的腰部移动的时间。例如，使其等待右腰带51R及左腰带51L通过锁扣53的自重落到下方的正好时间。 [0249] 控制部40的计算部42根据引出长度及张力的信息进行计算（步骤ST13）。接着，控制部40经由通信部43将信号发送至通过驱动来控制右腰带51R的引出长度及张力的右电机25R、通过驱动来控制左腰带51L的引出长度及张力的左电机25L、通过驱动来控制右肩带61R的引出长度及张力的右上电机35R、通过驱动来控制左肩带61L的引出长度及张力的左上电机35L中的至少一个，以控制其长度及张力（步骤ST14）。 [0250] 例如，在计时器44估计规定时间的期间，通过步骤ST14，如图7所示，对右腰带51R、左腰带51L、右肩带61R、左肩带61L中的至少一个，使其变为使向引入方向的引入力松弛或使长度变长的状态。或，通过向右电机25R、左电机25L、右上电机35R、左上电机35L中的至少一个输出控制信号，使电机的驱动力减缓。另外，通过向右电机25R、左电机25L、右上电机35R、左上电机35L中的至少一个输出控制信号，使其变为无控制状态。由此，变为可容易使安全带（右腰带51R及左腰带51L和右肩带61R及左肩带61L）的长度变长的状态、或使其变长。因此，能够容易使安全带位于乘员B的腹部的前方。另外，由于安全带变长，松弛，因此，通过锁扣53的自重，右腰带51R及左腰带51L向下方落下。 [0251] 在经过由计时器44计量的规定时间后，控制部40向右电机25R、左电机25L及右上电机35R、左上电机35L中的至少一个输出卷取控制信号（步骤ST15）。由此，卷取右腰带51R、左腰带51L、或右肩带61R、左肩带61L，如图8所示，右腰带51R及左腰带51L位于乘员B的腹部的下方，以按压腰骨部的方式进行约束。 [0252] <实施方式的结构及效果> [0253] 本实施方式中的四点式安全带装置是一种由按压就座于座椅的乘员的腰骨部的腰带及按压乘员的两肩的两根肩带构成的四点式安全带装置，具备：驱动单元，其进行腰带和肩带的卷取；接合检测单元，其检测腰带和肩带经由锁扣接合的状态，其中在接合检测单元检测到接合的情况下，使腰带暂时松弛。 [0254] 通过如上述那样构成，在乘员用锁扣接合腰带时，能够容易使腰带向腰部移动。 [0255] 本实施方式中的四点式安全带装置，在接合检测单元检测到接合的情况下，使腰带及各肩带中的至少一个变为可变长的状态，以使腰带暂时松弛。 [0256] 通过如上述那样构成，在乘员用锁扣接合腰带时，能够容易使腰带向腰部移动。 [0257] 对于本实施方式中的四点式安全带装置，在接合检测单元检测到接合的情况下，驱动单元使腰带及肩带中的至少一个变为可变长的状态后，驱动卷取腰带，以减少松弛。 [0258] 通过如上述那样构成，可用腰带约束乘员的腰部。 [0259] 对于本实施方式中的四点式安全带装置，在接合检测单元检测到接合的情况下，驱动单元使腰带及肩带中的至少一个变为无控制状态后，驱动卷取腰带，以减少松弛。 [0260] 通过如上述那样构成，能够容易使腰带或肩带变长。 [0261] 对于本实施方式中的四点式安全带装置，驱动单元为卷取安全带的滑轮和电机。 [0262] 通过如上述那样构成，能够卷取安全带并可用腰带约束乘员的腰部。 [0263] 本实施方式中的四点式安全带装置，在接合检测单元检测到接合的情况下，使腰带及肩带中的至少一个的电机给予安全带的驱动力减缓后，驱动卷取腰带。 [0264] 通过如上述那样构成，能够卷取安全带并可用腰带约束乘员的腰部。 [0265] 对于本实施方式中的四点式安全带装置，在由接合检测单元进行的检测前，驱动单元在卷取、保持、无控制状态中的任一状态下进行动作，在接合检测单元检测到接合的情况下，驱动单元使腰带及各肩带中的至少一个变为可变长的状态，以使腰带暂时松弛。 [0266] 通过如上述那样构成，能够容易使腰带或肩带变长，且可用腰带约束乘员的腰部。 [0267] 本实施方式中的四点式安全带装置，具备驱动用于引导腰带的引导部件的引导部件驱动单元，在接合检测单元检测到接合的情况下，驱动单元控制引导部件驱动单元，使腰带向乘员的至少前方或下方的任一方移动。 [0268] 通过如上述那样构成，即使对腹部突出的乘员，也能将安全带向腰部引导，且可用腰带约束乘员的腰部。 [0269] 本实施方式中的四点式安全带装置在座椅的座部侧面部，且具有相对车辆前后方向使腰带移动的腰带移动轨道，并且根据来自接合检测单元的信号，使腰带沿腰带移动轨道向座椅的前方侧移动。 [0270] 通过如上述那样构成，即使对腹部突出的乘员，也能将安全带向腰部引导，且可用腰带约束乘员的腰部。 [0271] 本实施方式中的四点式安全带装置是一种由按压就座于座椅的乘员的腰骨部的腰带及按压乘员的两肩的两根肩带构成的四点式安全带装置，具备：驱动单元，其进行腰带和肩带的卷取；接合检测单元，其检测腰带和肩带经由锁扣接合的状态，其中，在接合检测单元检测到接合的情况下，强制使腰带向腰骨部移动。 [0272] 通过如上述那样构成，在乘员用锁扣接合腰带时，能够强制使腰带向腰部移动，且约束乘员的腰骨部。 [0273] 本实施方式中的四点式安全带装置，在接合检测单元检测到接合的情况下，强制增强腰带的张力，以使腰带向腰骨部移动。 [0274] 通过如上述那样构成，在乘员用锁扣接合腰带时，能够强制使腰带向腰部移动，且约束乘员的腰骨部。 [0275] 对于本实施方式中的四点式安全带装置，在接合检测单元检测到接合的情况下，驱动单元使肩带的长度变为可变长的状态后，卷取腰带。 [0276] 通过如上述那样构成，可用腰带约束乘员的腰部。 [0277] 对于本实施方式中的四点式安全带装置，在接合检测单元检测到接合的情况下，驱动单元使腰带及肩带中的至少一个变为无控制状态后，驱动卷取腰带。 [0278] 通过如上述那样构成，能够容易使腰带或肩带变长。 [0279] 对于本实施方式中的四点式安全带装置，驱动单元为卷取安全带的滑轮和电机。 [0280] 通过如上述那样构成，能够卷取安全带并可用腰带约束乘员的腰部。 [0281] 本实施方式中的四点式安全带装置，在接合检测单元检测到接合的情况下，使腰带及肩带中的至少一个的电机给予安全带的驱动力减缓后，驱动卷取腰带。 [0282] 通过如上述那样构成，能够卷取安全带并可用腰带约束乘员的腰部。 [0283] 对于本实施方式中的四点式安全带装置，在由接合检测单元进行的检测前，驱动单元在卷取、保持、无控制状态的任一状态下进行动作，在接合检测单元检测到接合的情况下，驱动单元使腰带及肩带中的至少一个变为可变长的状态。 [0284] 通过如上述那样构成，能够容易使腰带或肩带变长，且可用腰带约束乘员的腰部。 [0285] 本实施方式中的四点式安全带装置是一种由按压就座于座椅的乘员的腰骨部的腰带及按压乘员的两肩的两根肩带构成的四点式安全带装置，具备：驱动单元，其进行腰带和肩带的卷取；接合检测单元，其检测腰带和肩带经由锁扣接合的状态，其中，在接合检测单元检测到接合的情况下，使腰带从乘员脱离。 [0286] 通过如上述那样构成，在乘员用锁扣接合腰带时，能够容易使腰带向乘员的腹部的下方移动。 [0287] 本实施方式中的四点式安全带装置，在接合检测单元检测到接合的情况下，使腰带以从乘员脱离的方式，至少向前方移动。 [0288] 通过如上述那样构成，在乘员用锁扣接合腰带时，能够容易使腰带向乘员的腹部的下方移动。 [0289] 对于本实施方式中的四点式安全带装置，在接合检测单元检测到接合的情况下，驱动单元使腰带及肩带中的至少一个变为可变长的状态后，驱动卷取腰带，以减少松弛。 [0290] 通过如上述那样构成，可用腰带约束乘员的腰部。 [0291] 本实施方式中的四点式安全带装置，具备驱动用于引导腰带的引导部件的引导部件驱动单元，并且在接合检测单元检测到接合的情况下，控制引导部件驱动单元，使腰带以从乘员脱离的方式，至少向前方或下方的任一方移动。 [0292] 通过如上述那样构成，即使对腹部突出的乘员，也能将安全带向腰部诱导或移动。 [0293] 对于本实施方式中的四点式安全带装置，驱动单元为卷取安全带的滑轮和电机。 [0294] 通过如上述那样构成，能够卷取安全带并可用腰带约束乘员的腰部。 [0295] 本实施方式中的四点式安全带装置，在接合检测单元检测到接合的情况下，使腰带及肩带中的至少一个的电机给予安全带的驱动力减缓后，驱动卷取腰带。 [0296] 通过如上述那样构成，能够卷取安全带并可用腰带约束乘员的腰部。 [0297] 对于本实施方式中的四点式安全带装置，在接合检测单元检测到接合前，驱动单元在卷取、保持、无控制状态的任一状态下进行动作，在接合检测单元检测到接合的情况下，驱动单元使腰带及肩带中的至少一个变为可变长的状态。 [0298] 通过如上述那样构成，能够容易使腰带或肩带变长，且可用腰带约束乘员的腰部。 [0299] 本实施方式中的四点式安全带装置在座椅的座部侧面部，且具有相对车辆前后方向使腰带移动的腰带移动轨道，并且根据来自接合检测单元的信号，使腰带沿腰带移动轨道向座椅的前方侧移动。 [0300] 通过如上述那样构成，即使对腹部突出的乘员，也能将安全带向腰部引导，且可用腰带约束乘员的腰部。 [0301] 本实施方式中的四点式安全带装置是一种由按压就座于座椅的乘员的腰骨部的腰带及按压乘员的两肩的两根肩带构成的四点式安全带装置，具备：驱动单元，其进行腰带和肩带的卷取；接合检测单元，其检测腰带和肩带经由锁扣接合的状态，其中，在接合检测单元检测到接合的情况下，使腰带向腰骨部移动，驱动卷取腰带及肩带中的至少一个。 [0302] 通过如上述那样构成，在乘员用锁扣接合腰带时，能够容易使腰带向腰部移动。 [0303] 在接合检测单元检测到接合的情况下，从检测到接合起经过规定时间后，驱动卷取腰带及肩带中的至少一个。 [0304] 通过如上述那样构成，在乘员用锁扣接合腰带时，能够容易使腰带向腰部移动。 [0305] 对于本实施方式中的四点式安全带装置，驱动单元在接合检测单元检测到接合的情况下，在从检测到接合起的规定时间期间使腰带及肩带中的至少一个变为无控制状态之后，进行驱动卷取腰带。 [0306] 通过如上述那样构成，可用腰带约束乘员的腰部。 [0307] 对于本实施方式中的四点式安全带装置，驱动单元为卷取安全带的滑轮和电机。 [0308] 通过如上述那样构成，能够卷取安全带并可用腰带约束乘员的腰部。 [0309] 本实施方式中的四点式安全带装置，在接合检测单元检测到接合的情况下，在从检测到接合起的规定时间期间使腰带及肩带中的至少一个的电机给予安全带的驱动力减缓之后，驱动卷取腰带。 [0310] 通过如上述那样构成，能够卷取安全带并可用腰带约束乘员的腰部。 [0311] 对于本实施方式中的四点式安全带装置，在接合检测单元检测到接合前，驱动单元在卷取、保持、无控制状态的任一状态下进行动作，在接合检测单元检测到接合的情况下，驱动单元在从检测到接合起的规定时间期间，使腰带及肩带中的至少一个变为可变长的状态。 [0312] 通过如上述那样构成，在乘员用锁扣接合腰带时，能够容易使腰带向腰部移动。 |
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