拉链用拉链拉头的本体的修整装置 |
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| 申请号 | CN201480003593.5 | 申请日 | 2014-02-18 | 公开(公告)号 | CN104883920B | 公开(公告)日 | 2017-04-05 |
| 申请人 | YKK株式会社; | 发明人 | 宫本义裕; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种修整装置。修整装置包括：通过本体(1)的链齿通路(13)的口径修整爪片(50)，沿着口径修整爪片(50)间歇地搬送本体(1)的第一构件(71)，将本体(1)在搬送方向上 定位 的第二构件(72)，插入到由第二构件(72)定位的本体(1)的爪孔(15)中而对爪孔(15)进行修整的爪孔修整冲头(80)，以及插入到由第二构件(72)定位的本体(1)的链齿通路(13)中而将爪孔(15)的开口缘的毛边去除的爪孔修整爪片(81)。所述修整装置可对 拉链 用拉链拉头的本体的链齿通路及爪孔进行修整。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种拉链用拉链拉头的本体的修整装置，对拉链用拉链拉头的本体(1、1a、1b、1c、 |
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| 说明书全文 | 拉链用拉链拉头的本体的修整装置技术领域[0001] 本发明涉及一种对拉链(slide fastener)用拉链拉头(slider)的本体进行修整(trimming)的修整装置。 背景技术[0002] 对拉链用拉链拉头进行组装的拉链拉头组装机已公开于专利文献1中。该拉链拉头组装机包括：将拉链拉头的本体以直线状排列而搬送的搬送部，对搬送部供给本体的本体供给部，对供给到本体供给部的本体进行修整的修整部，对由搬送部搬送的本体供给拉片(pull tab)的拉片供给部，以及将拉片装设在本体的装设部。 [0003] 现有技术文献 [0004] 专利文献 [0005] 专利文献1：日本专利特开2000-270910号公报 发明内容[0006] 发明所要解决的问题 [0007] 所述修整部对本体的上翼板与下翼板之间的链齿通路进行修整。 [0008] 另一方面，拉链用拉链拉头中有如下的拉链拉头，即，具备本体、拉片、锁定构件，锁定构件的锁定爪通过形成于上翼板的爪孔而向链齿通路突出，且所述拉链拉头具有锁定功能。 [0009] 具有该锁定功能的拉链拉头需要对爪孔进行修整。专利文献1中公开的修整部无法对爪孔进行修整。 [0010] 本发明的目的在于提供如下的拉链用拉链拉头的本体的修整装置，即，一边将拉链拉头的本体以直线状排列而搬送，一边可对该本体的链齿通路与爪孔进行修整。 [0011] 解决问题的手段 [0012] 本发明为拉链用拉链拉头的本体的修整装置，对拉链用拉链拉头的本体1、本体1a、本体1b、本体1c、本体1d进行修整，所述拉链用拉链拉头的本体1a、本体1b、本体1c、本体 1d包括链齿通路13、及与所述链齿通路13连通且供锁定构件3的锁定爪31插入的爪孔15，所述拉链用拉链拉头的本体的修整装置的特征在于包括： [0013] 口径修整爪片(jaw)50，通过所述链齿通路13而对所述链齿通路13进行修整； [0014] 搬送装置70，包括沿着所述口径修整爪片50而间歇地搬送所述本体1、本体1a、本体1b、本体1c、本体1d的第一构件71、及将由所述第一构件71搬送的所述本体1、本体1a、本体1b、本体1c、本体1d在搬送方向上进行定位的第二构件72；爪孔修整冲头80，插入到由所述第二构件(72)定位的所述本体(1、1a、1b、1c、1d)的所述爪孔15中，对所述爪孔15进行修整；以及爪孔修整爪片81，插入到由所述第二构件(72)定位的所述本体(1、1a、1b、1c、1d)的所述链齿通路13中，对所述爪孔15的开口缘进行修整。 [0015] 本发明的修整装置，在所述口径修整爪片50的下方，配置着回收修整碎块的修整碎块回收部件54。 [0016] 据此，修整装置中，可效率佳地回收对本体1、本体1a、本体1b、本体1c、本体1d的链齿通路13及爪孔15进行修整时产生的修整碎块。 [0017] 本发明的修整装置中，所述第一构件71具有多个本体推压部73、本体推压部74、本体推压部75，所述多个本体推压部73、本体推压部74、本体推压部75在搬送方向上隔开规定的间隔而配置，且将所述本体1、本体1a、本体1b、本体1c、本体1d朝向搬送方向下游侧推压，所述第二构件72具有多个收容部76、收容部77、收容部78，所述多个收容部76、收容部77、收容部78在搬送方向上隔开规定的间隔而配置，且收容所述本体1、本体1a、本体1b、本体1c、本体1d，所述第一构件71在与搬送方向正交的方向上，可移动到搬送位置与非搬送位置，所述搬送位置是所述本体推压部73、本体推压部74、本体推压部75与所述本体1、本体1a、本体1b、本体1c、本体1d接触的位置，所述非搬送位置是所述本体推压部73、本体推压部74、本体推压部75不与本体1、本体1a、本体1b、本体1c、本体1d接触的位置，所述第二构件72在与搬送方向正交的方向上，可移动到定位位置与非定位位置，所述定位位置是所述收容部76、收容部77、收容部78收容所述本体1、本体1a、本体1b、本体1c、本体1d的定位位置，所述非定位位置是所述收容部76、收容部77、收容部78排出所述本体1、本体1a、本体1b、本体1c、本体1d的位置。 [0018] 据此，第一构件71可将由传送装置60送入到口径修整爪片50的多个本体1、本体1a、本体1b、本体1c、本体1d，依次向搬送方向下游侧搬送。而且，第二构件72可将搬送中的多个本体1、本体1a、本体1b、本体1c、本体1d在搬送方向的规定位置进行定位。尤其，第二构件72在对爪孔15及爪孔15的开口缘进行修整时，可对本体1、本体1a、本体1b、本体1c、本体 1d进行定位以使其不会随意移动。 [0019] 本发明的修整装置中，所述第一构件71与所述第二构件72在与搬送方向正交的方向上相向而配置，所述第二构件72由弹簧72c一直施力以可移动到定位位置，所述第二构件72在所述第一构件71移动到搬送位置时，被所述第一构件71推压而移动到非定位位置，所述第二构件72在所述第一构件71移动到非搬送位置时，移动到定位位置。 [0020] 据此，第二构件72可简单地成为向与搬送方向为直角的方向移动的机构。而且，第一构件71及第二构件72可确实地移动到规定的位置而不会发生误动作。 [0021] 本发明的修整装置中，所述口径修整爪片50具有一对修整片53，所述第二构件72具有长孔79，所述长孔79在所述第二构件72位于定位位置时，位于所述一对修整片53之间的间隙的正上方且可供爪孔修整爪片81插通。 [0022] 据此，爪孔修整爪片81可在第二构件72已对本体1进行定位的状态下，可不与第二构件72及一对修整片53发生干涉地将爪孔15的开口缘的毛边确实地去除。 [0023] 本发明的修整装置中，所述本体1、本体1a、本体1b、本体1c、本体1d具有供所述锁定构件3的安装片32插入的安装孔16，且具有插入到所述安装孔16中而对所述安装孔16进行修整的安装孔修整冲头82。 [0024] 据此，安装孔修整冲头82可在本体1、本体1a、本体1b、本体1c、本体1d已由第二构件定位的状态下，对安装孔16进行修整。 [0025] 发明的效果 [0026] 根据本发明，本体的修整装置可一边搬送本体1，一边对该本体1、本体1a、本体1b、本体1c、本体1d的链齿通路13及爪孔15进行修整。 [0027] 并且，本体1在对爪孔15插入爪孔修整冲头80时，在搬送方向上得到定位，因而爪孔修整冲头80与爪孔15确实地一致，从而可将爪孔15修整得美观。进而，本体1在对链齿通路13插入爪孔修整爪片81时，在搬送方向上得到定位，因而可确实地将形成于爪孔15的开口缘的毛边去除。附图说明 [0028] 图1是拉链拉头的剖面图。 [0029] 图2是拉链拉头组装机的概略平面图。 [0030] 图3是本发明的修整装置的概略正视图。 [0031] 图4是图3的A-A剖面图。 [0032] 图5是本体通过一对修整片的状态的放大说明图。 [0033] 图6是表示本发明的修整装置的主要部分的概略立体图。 [0034] 图7是表示传送装置的传送爪位于待机位置的状态的平面图。 [0035] 图8是表示传送装置的传送爪位于送入位置的状态的平面图。 [0036] 图9是安装着凸轮的部分的正视图。 [0037] 图10是沿着凸轮的凸轮从动件的移动说明图。 [0038] 图11的(a)、(b)是沿着凸轮的凸轮从动件的移动说明图。 [0039] 图12是搬送装置的放大平面图。 [0040] 图13是爪孔修整爪片的动作说明图。 [0041] 图14是本体的修整动作说明图。 [0042] 图15是本体的修整动作说明图。 [0043] 图16是本体的修整动作说明图。 [0044] 图17是本体的修整动作说明图。 [0045] 图18是本体的修整动作说明图。 [0046] 符号的说明 [0047] 1、1a、1b、1c、1d：本体 [0048] 2：拉片 [0049] 3：锁定构件 [0050] 13：链齿通路 [0051] 15：爪孔 [0052] 16：安装孔 [0053] 41：修整装置 [0054] 50：口径修整爪片 [0055] 53：修整片 [0056] 54：修整碎块回收部件 [0057] 70：搬送装置 [0058] 71：第一构件 [0059] 72：第二构件 [0060] 72c：弹簧 [0061] 73：第一推压部(本体推压部) [0062] 74：第二推压部(本体推压部) [0063] 75：第三推压部(本体推压部) [0064] 76：第一收容部 [0065] 77：第二收容部 [0066] 78：第三收容部 [0067] 79：长孔 [0068] 80：爪孔修整冲头 [0069] 81：爪孔修整爪片 [0070] 82：安装孔修整冲头 具体实施方式[0071] 本发明的拉链拉头组装机中组装的拉链用拉链拉头如图1所示，包括本体1、拉片2、及锁定构件3这3种零件。对本体1、拉片2、锁定构件3进行详细说明。另外，以下的说明中，将拉链拉头移动的方向设为前后方向。尤其，将拉链拉头为了使拉链齿咬合而移动的方向设为前方，将为了使拉链齿分离而移动的方向设为后方。而且，将拉链拉头的高度方向设为上下方向。尤其，将安装拉片2的一侧设为上方，将其相反侧设为下方。而且，将拉链拉头的宽度方向设为左右方向。 [0072] 本体1具有沿本体1的前后方向延伸且在本体1的前端与后端开口的链齿通路13。链齿通路13可供拉链的拉链齿通过。而且，本体1具有沿本体1的上下方向延伸且与链齿通路13连通的爪孔15。具体来说，本体1包括在上下方向上相向配置的上翼板10与下翼板11、以及将上翼板10与下翼板11的前端连结的连结柱12。而且，链齿通路13形成于上翼板10与下翼板11之间。爪孔15在上下方向上贯通上翼板10。 [0073] 而且，本体1具有供拉链的链带通过的带槽14。带槽14形成于本体1的左右的侧面。带槽14与链齿通路13连通。而且，本体1具有安装孔16。安装孔16在上下方向上贯通上翼板 10、下翼板11及连结柱12。 [0074] 进而，本体1具有安装柱17。安装柱17从上翼板10的上表面突出。而且，安装柱17具有在前后方向上隔开间隔而配置的前侧柱部17a与后侧柱部17b。 [0075] 拉片2在长度方向的一端部具有本体部20，在长度方向的另一端部具有环部21。本体部20为在对拉片2进行操作时由手指捏住的部分。环部21为安装于安装柱17的部分。环部21具有轴22。拉片2将轴22配置于前侧柱部17a与后侧柱部17b之间，以使前侧柱部17a与后侧柱部17b接近的方式而紧固，由此旋转自如地连结于本体1。 [0076] 锁定构件3包括：板状的基底部30，从基底部30的长度方向一端朝向下方延伸的锁定爪31，以及从基底部30的长度方向另一端朝向下方延伸的安装片32。 [0077] 基底部30与拉片2的轴22接触。锁定爪31插入到爪孔15中。安装片32插入到安装孔16中。安装片32的前端固定于本体1。 [0078] 拉片2如图1所示，在为向后方倾倒的姿势时，锁定爪31从爪孔15向链齿通路13突出。 [0079] 而且，拉片2在为向上方立起的姿势时，锁定构件3被拉片2的轴22向上方上推。由此，锁定爪31从链齿通路13中拔出。 [0080] 拉链拉头组装机如图2所示，具有朝向箭头方向旋转的圆盘状的转台40。转台40每次以规定角度而间歇地旋转。在转台40的周围，在旋转方向上等间隔地配置着本发明的修整装置41、拉片供给装置42、锁定构件供给装置43、紧固装置44、检查装置45、排出装置46。例如，各装置以60°的间隔而配置。本体供给装置47连结于修整装置41。本体供给装置47将本体1供给到修整装置41。 [0081] 在转台40的周缘部，形成着对本体1加以保持的本体保持部40a。本体保持部40a为凹形，可收容本体1。各本体保持部40a在转台40的旋转方向上隔开规定的间隔而配置。例如，本体保持部40a以60°的间隔配置有6个。 [0082] 本发明的修整装置41如图3所示包括：支架48，固定于支架48的口径修整爪片50，将从本体供给装置47供给的本体1送入口径修整爪片50的传送装置60，以及将送入到口径修整爪片50的本体1沿着口径修整爪片50间歇地搬送的搬送装置70。搬送装置70将本体1朝向转台40的本体保持部40a而搬送。 [0083] 支架48包括：配置于口径修整爪片50的下方的下框架48a，以及配置于口径修整爪片50的上方的上框架48b。口径修整爪片50安装于下框架48a。口径修整爪片50沿着本体1的搬送方向延伸。而且，在口径修整爪片50的搬送方向上游侧的端部，本体供给装置47相向而配置。 [0084] 口径修整爪片50如图4与图5所示，具有左右一对修整片53。各修整片53在与搬送方向正交的方向上相向。而且，各修整片53之间具有间隙。该间隙具有比本体1的连结柱12的宽度尺寸大的宽度。各修整片53通过本体1的链齿通路13内，对链齿通路13的口径进行修整。 [0085] 而且，修整装置41包括：对本体1的爪孔15进行修整的爪孔修整冲头80，插入到本体1的链齿通路13且将形成于爪孔15的周围的毛边去除的爪孔修整爪片81，以及对安装孔16进行修整的安装孔修整冲头82。爪孔修整冲头80、爪孔修整爪片81、安装孔修整冲头82安装于上框架48b。爪孔修整冲头80与安装孔修整冲头82可利用未图示的气缸而在上下方向上移动。爪孔修整爪片81可利用未图示的气缸而在上下方向及搬送方向上移动。 [0086] 进而，修整装置41包括在口径修整爪片50的搬送方向下游侧的端部相向配置的本体腔(pocket)装置83。本体腔装置83配置于转台40的本体保持部40a的上方。本体腔装置83安装于上框架48b。本体腔装置83可跨越本体收容位置与本体供给位置而利用未图示的气缸在上下方向上移动，所述本体收容位置是收容从口径修整爪片50的搬送方向下游侧的端部排出的本体1的位置，所述本体供给位置位于比口径修整爪片50靠下方处，且对转台40的本体保持部40a供给本体1。 [0087] 本体供给装置47将从未图示的零件馈送器供给的本体1一边以直线状排列整齐一边进行搬送。例如，本体供给装置47在外壳47a内，具有隔开比本体的宽度尺寸稍大的间隔而相向的一对引导件、以及一边载置本体一边旋转的环形搬送带。 [0088] 口径修整爪片50如图4所示，包括：固定于下框架48a的支撑构件51，安装于支撑构件51的上表面的左右一对安装部52，以及设置于各安装部52的相向侧面的修整片53。修整片53包括：从安装部52突出且沿左右方向延伸的第一片53a，以及设置于第一片53a的前端且沿上下方向延伸的第二片53b。即，修整片53具有大致T字形的剖面形状。第一片53a嵌合于本体1的带槽14。第二片53b嵌合于本体1的链齿通路13。各修整片53之间的间隙形成于第二片53b之间。爪孔修整爪片81通过第二片53b之间的间隙而插入到本体1的链齿通路13。 [0089] 据此，左右的修整片53如图5所示，通过本体1的带槽14而嵌合于链齿通路13。本体1在沿口径修整爪片50搬送时，以上翼板10配置于修整片53的上侧的姿势，滑动自如地支撑于修整片53。本体1沿着口径修整爪片50的修整片53而移动，由此对本体1的链齿通路13及带槽14进行修整。 [0090] 即，本体1中，左右的带槽14一边嵌合于左右的修整片53的第一片53a一边移动，并且本体1的链齿通路13嵌合于左右的修整片53的第二片53b而移动，因而将形成于上翼板10与下翼板11的相向面的毛边去除。 [0091] 传送装置60如图6所示，包括：在搬送方向上往复移动的移动体61，安装于移动体61的臂62，以及安装于臂62的传送爪63。臂62以固定于移动体61的轴61a为中心，可在上下方向上摆动。传送爪63如图7所示，移动体61向搬送方向上游侧移动，而移动到待机位置。传送爪63在移动到待机位置时，进入形成于本体供给装置47的外壳47a的切口部47b。而且，传送爪63如图8所示，移动体61向搬送方向下游侧移动，而移动到送入位置。传送爪63在移动到送入位置时，将本体1送入到口径修整爪片50。 [0092] 传送爪63在位于待机位置时，如图7所示，与配置于本体供给装置47的端部的本体1接触。 [0093] 然后，传送爪63从待机位置朝向送入位置移动，由此将本体1从本体供给装置47向口径修整爪片50送出。此时，口径修整爪片50的修整片53插入到本体1的链齿通路13。 [0094] 凸轮从动件64从传送爪63的侧面突出。而且，在本体供给装置47的外壳47a的上表面配置着凸轮65。凸轮65如图9所示，在长度方向一端具有基部65b，在长度方向另一端具有凸轮部65c。凸轮65将基部65b支撑于固定在外壳47a的轴65a上，且以轴65a为中心而可向上下方向摆动。凸轮部65c包括：与外壳47a的上表面相向的第一凸轮面65c-1，及与第一凸轮面65c-1为相反侧的第二凸轮面65c-2。各凸轮面65c-1、凸轮面65c-2以朝向凸轮部65c的前端，且接近于外壳47a的上表面的方式倾斜。 [0095] 凸轮从动件64在传送爪63从待机位置朝向送入位置移动时，如图10所示，与第一凸轮面65c-1接触，一边将凸轮65上推一边移动。此时，传送爪63如图8所示，与本体1的上翼板10接触，将本体1朝向搬送方向下游侧推压。凸轮从动件64在传送爪63位于送入位置时，越过凸轮部65c而位于搬送方向下游侧，且与第一凸轮面65c-1隔开。此时，凸轮65利用未图示的弹簧而被下压以返回到原来的姿势。 [0096] 而且，凸轮从动件64在传送爪63从送入位置朝向待机位置移动时，与第二凸轮面65c-2接触而爬升至凸轮部65c。如图11的(a)所示，此时，传送爪63随臂62一起向上方摆动。 由此，传送爪63不与位于本体供给装置47的端部的本体1接.触。凸轮从动件64在传送爪63位于待机位置时，如图11的(b)所示，越过凸轮部65c而位于搬送方向上游侧，且与第二凸轮面65c-2隔开。此时，传送爪63随臂62一起向下方摆动，与位于本体供给装置47的端部的本体1接触。 [0097] 据此，传送爪63在从送入位置移动到待机位置为止时，不会与由本体供给装置47搬送的本体1发生干涉。 [0098] 搬送装置70如图4及图6所示，配置于口径修整爪片50的上方。搬送装置70具有第一构件71与第二构件72。第一构件71与第二构件72为板状，且在左右方向上相向而配置。第一构件71在与口径修整爪片50的上表面平行的水平面内，利用未图示的气缸，而可在搬送方向及与搬送方向正交的方向上移动。 [0099] 第一构件71使由口径修整爪片50的修整片53支撑的本体1朝向搬送方向下游侧间歇地移动。第一构件71具有与本体1接触的多个推压部。根据实施方式，第一构件71包括：在搬送方向上隔开规定的间隔而配置的第一推压部73、第二推压部74、以及第三推压部75。各推压部在将第一构件71朝向搬送方向下游侧移动时，将本体1朝向搬送方向下游侧推压。 [0100] 第一推压部73具有形成于第一构件71的搬送方向上游侧部分的第一突部73b。第一突部73b朝向第二构件72突出。第一突部73b的朝向搬送方向下游侧的面为与本体1接触，而将本体1朝向搬送方向下游侧推压的第一推压面73a。第一突部73b的厚度比第一构件71的其他部分薄。由此，第一突部73b容易进入位于送入位置的传送爪63的下方。 [0101] 第二推压部74具有形成于第一构件71的搬送方向中间部分的第二突部74b。第二突部74b朝向第二构件72突出。第二突部74b的朝向搬送方向下游侧的面为与本体1接触，而将本体1朝向搬送方向下游侧推压的第二推压面74a。 [0102] 第三推压部75具有形成于第一构件71的搬送方向下游侧部分的第三突部75b。第三突部75b朝向第二构件72突出。第三突部75b的朝向搬送方向下游侧的面为与本体1接触而将本体1朝向搬送方向下游侧推压的第三推压面75a。 [0103] 各突部73b、突部74b、突部75b彼此平行地配置。而且，各突部73b、突部74b、突部75b隔开比本体1的前后方向的尺寸大的间隔而配置。如图12所示，第一推压面73a与第二推压面74a之间的间隔S1和第二推压面74a与第三推压面75a之间的间隔S2相同。即，第一推压部73使本体1移动的距离与第二推压部74使本体1移动的距离相同。 [0104] 第一构件71在搬送方向上，可移动到图12中实线所示的位置与图12中双点划线所示的位置。而且，第一构件71在与搬送方向正交的方向上，可移动到图12中实线所示的位置与图12中单点划线所示的位置。 [0105] 即，第一构件71如图12所示，沿着由箭头a、箭头b、箭头c、箭头d所示的矩形轨迹移动。由此，第一构件71可位于图12中实线所示的第一位置、从第一位置向箭头a的方向移动的第二位置、从第二位置向箭头b的方向移动的第三位置、及从第三位置向箭头c方向移动的第四位置。而且，第一构件71从第四位置向箭头d的方向移动，由此返回到第一位置。 [0106] 第一构件71在与搬送方向正交的方向上，可移动到使本体推压部73、本体推压部74、本体推压部75与本体1接触而对本体1进行推压的搬送位置、及与本体推压部73、本体推压部74、本体推压部75不接触从而不对本体1进行推压的非搬送位置。位于第二位置及第三位置的位置是搬送位置。第一位置及第四位置为非搬送位置。 [0107] 第二构件72将由口径修整爪片50的修整片53支撑的本体1定位于规定的位置。第二构件72具有收容本体1的多个收容部。根据实施方式，第二构件72包括在搬送方向上隔开规定的间隔而配置的第一收容部76、第二收容部77、及第三收容部78。各收容部在第二构件72向朝向第一构件的方向移动时，收容本体1。而且，各收容部在第二构件72向朝向第一构件的方向的相反方向移动时，将本体1排出。 [0108] 第一收容部76形成于第二构件72的搬送方向上游侧部分。第一收容部76以朝向第二构件72的搬送方向上游侧端部与第一构件71而开口的方式而切开。第一收容部76的朝向搬送方向上游侧的面为与本体1的后端相向，而使本体1不朝向搬送方向下游侧移动的第一遮断面76a。第一收容部76在第二构件72的搬送方向上游侧端部开口，因而传送爪63朝向第二位置移动时，可避免与传送爪63的接触。 [0109] 第二收容部77形成于第二构件72的搬送方向中间部分。第二收容部77为凹形，且朝向第一构件71开口。第二收容部77的朝向搬送方向上游侧的面为与本体1的后端相向，而使本体1不会朝向搬送方向下游侧移动的第二遮断面77a。而且，第二收容部77的朝向搬送方向下游侧的面为与本体1的前端相向，而使本体1不会朝向搬送方向下游侧移动的第三遮断面77b。 [0110] 第三收容部78形成于第二构件72的搬送方向下游侧部分。第三收容部78为凹形，且朝向第一构件71开口。第三收容部78的朝向搬送方向上游侧的面为与本体1的后端相向，而使本体1不会朝向搬送方向下游侧移动的第四遮断面78a。而且，第三收容部78的朝向搬送方向下游侧的面为与本体1的前端相向，而使本体1不会朝向搬送方向下游侧移动的第五遮断面78b。 [0111] 各收容部76、收容部77、收容部78具有比本体1的前后方向的尺寸稍大的开口宽度。由此，收容于收容部的本体1被定位，以不会向搬送方向随意移动。 [0112] 第二收容部77与第三收容部78之间的间隔S3和第一构件71的第一突部73b与第二突部74b之间的间隔S1及第一构件71的第二突部74b与第三突部75b之间的间隔S2相同。 [0113] 第二构件72在与搬送方向正交的方向上，跨越图12中实线所示的定位位置与图12中双点划线所示的非定位位置而移动。即，第二构件72如图12所示，沿着箭头e与箭头f所示的直线上的轨迹而移动。第二构件72在移动到定位位置时，与本体1接近，而将本体1收容于各收容部76、收容部77、收容部78。而且，第二构件72在位于非定位位置时，与本体1隔开，本体1从各收容部76、收容部77、收容部78排出。 [0114] 第二构件72在与搬送方向正交的方向上，与第一构件71相向而配置。 [0115] 根据实施方式，第二构件72利用弹簧72c一直被施力，以移动到定位位置。由此，第一构件的端面71a与和该端面71a相向的第二构件72的端面72a抵接。另外，端面71a形成于第一构件71的第二突部74b与第三突部75b的前端。 [0116] 据此，第二构件72在第一构件71位于非搬送位置时，被弹簧72c推压而位于定位位置。而且，第二构件72因使第一构件71移动到搬送位置，而被第一构件71推压，抵抗弹簧72c所施加的力，并移动到非定位位置。 [0117] 爪孔修整冲头80与安装孔修整冲头82如图6所示，配置于第二构件72的第二收容部77的上方。即，爪孔修整冲头80在本体1收容于第二收容部77时，配置于爪孔15的正上方。而且，安装孔修整冲头82在本体1收容于第二收容部77时，配置于安装孔16的正上方。由此，爪孔修整冲头80通过下降而插入到爪孔15中，对爪孔15进行修整。而且，安装孔修整冲头82通过下降而插入到安装孔16中，对安装孔16进行修整。 [0118] 爪孔修整爪片81如图6所示，包括沿上下方向延伸的基端部81b、以及沿搬送方向延伸的前端部81c。而且，爪孔修整爪片81配置于长孔79的上方，该长孔79形成于第二构件72的第二收容部77与第三收容部78之间的部分。长孔79在上下方向上贯通第二构件72。而且，长孔79在搬送方向上形成得长。爪孔修整爪片81可插通到长孔79。爪孔修整爪片81在第二构件72位于定位位置时，位于长孔79的正上方的待机位置。爪孔修整爪片81如图13所示，通过下降而插入到长孔79中，并插入到一对修整片53之间的间隙内。此时，爪孔修整爪片81位于与收容于第二收容部77的本体1的后端相向的修整开始位置。 [0119] 即，爪孔修整爪片81跨越一对修整片53之间的修整开始位置与比修整片53及第二构件72靠上方的待机位置，而在上下方向上移动。此时，爪孔修整爪片81不与修整片53、本体1、搬送装置70接触。 [0120] 进而，爪孔修整爪片81如图13所示，朝向搬送方向上游侧移动。此时，爪孔修整爪片81从修整开始位置朝向插入到本体1的链齿通路13的修整完成位置移动。 [0121] 即，爪孔修整爪片81从待机位置朝向修整完成位置而呈L字状轨道移动。 [0122] 由此，爪孔修整爪片81沿着本体1的上翼板10的下表面移动，将形成于爪孔15的开口缘的毛边去除。在爪孔修整爪片81的前端部81c上形成着朝向上下方向贯通的贯通孔81a。 [0123] 这样，爪孔修整爪片81只要可在上下方向及搬送方向上移动即可，因而其容易移动。另外，爪孔修整爪片81不限定于在上下方向上以直线状的轨迹移动。例如，爪孔修整爪片81也可以将未图示的轴部设为中心而摆动，从上方的待机位置朝向下方的修整开始位置以圆弧状的轨迹而移动。 [0124] 然后，说明本发明的修整装置41对本体1进行修整的动作。 [0125] 图14表示传送爪63移动到送入位置而将本体1向口径修整爪片50送入的状态。此时，第一构件71位于第一位置。而且，第二构件72位于定位位置。而且，本体腔装置83位于本体收容位置。而且，本体1收容于各收容部76、收容部77、收容部78。具体来说，位于搬送方向上游侧的本体1a收容于第一收容部76。位于搬送方向中间的本体1b收容于第二收容部77。位于搬送方向下游侧的本体1c收容于第三收容部78。而且，第一构件71的第一推压部73、第二推压部74、第三推压部75与本体1隔开。 [0126] 首先，第一构件71向箭头a的方向移动，且如图15所示位于第二位置。此时，第二构件72一边被第一构件71推压一边移动，而位于非定位位置。由此，第二构件72的第一收容部76、第二收容部77、第三收容部78与各本体1a、本体1b、本体1c隔开。而且，第一构件71的各推压部73、推压部74、推压部75与各本体1a、本体1b、本体1c的前端相向。具体来说，第一推压部73与位于搬送方向上游侧的本体1a的前端相向。第二推压部74与位于搬送方向中间的本体1b的前端相向。第三推压部75与位于搬送方向下游侧的本体1c的前端相向。此时，第一推压部73进入传送爪63的下方。 [0127] 然后，第一构件71向箭头b的方向移动，且如图16所示位于第三位置。此时，第一推压部73的第一推压面73a对本体1a进行推压，使本体1a向搬送方向中间移动。而且，第二推压部74的第二推压面74a对本体1b进行推压，使本体1b向搬送方向下游侧移动。而且，第三推压部75的第三推压面75a对本体1c进行推压，将本体1c从口径修整爪片50排出。而且，本体1c收容于本体腔装置83的本体腔。 [0128] 而且，传送爪63朝向待机位置而向箭头g方向移动。 [0129] 然后，第一构件71向箭头c的方向移动，且如图17所示位于第四位置。此时，第二构件72利用弹簧72c所施加的力而移动，并位于定位位置。由此，如图17所示，第二收容部77收容位于搬送方向中间的本体1a。而且，第三收容部78收容位于搬送方向下游侧的本体1b。本体1a、本体1b收容于各收容部77、收容部78中，由此被定位于搬送方向的规定的位置。而且，第一构件71的各推压部73、推压部74、推压部75与本体1a、本体1b隔开。 [0130] 然后，第一构件71向箭头d的方向移动，且如图18所示位于第一位置。此时，爪孔修整冲头80朝向收容于第二收容部77的本体1a下降，插入到本体1a的爪孔15中而对爪孔15进行修整。而且，安装孔修整冲头82与爪孔修整冲头80的下降同时地朝向本体1a下降，插入到安装孔16中对安装孔16进行修整。然后，爪孔修整冲头80及安装孔修整冲头82上升，而从爪孔15及安装孔16中拔出。 [0131] 而且，传送爪63向箭头h的方向移动，且如图18所示位于送入位置。由此，本体1d从本体供给装置47送入至口径修整爪片50。此时，本体1d收容于第二构件72的第一收容部76。 [0132] 而且，本体腔装置83一边在本体腔中收容本体1c一边下降，而位于本体供给位置。此时，本体腔装置83对转台40的本体保持部40a供给本体1c。然后，本体腔装置83朝向本体收容位置上升。 [0133] 然后，爪孔修整爪片81从待机位置下降，位于与本体1a的后端相向的修整开始位置。此时，第二构件72的长孔79位于一对修整片53之间的间隙的正上方。由此，爪孔修整爪片81插入到长孔79中，且进入至一对修整片53之间的间隙。而且，爪孔修整爪片81从修整开始位置向搬送方向上游侧移动，且位于修整完成位置。由此，爪孔修整爪片81插入到本体1a的链齿通路13，而将形成于爪孔15的开口缘的毛边去除。 [0134] 然后，爪孔修整冲头80及安装孔修整冲头82再次下降，而插入到收容于第二收容部77的本体1a的爪孔15及安装孔16，对爪孔15及安装孔16进行修整。 [0135] 该修整时，爪孔修整冲头80进入到位于修整完成位置的爪孔修整爪片81的贯通孔81a。 [0136] 然后，爪孔修整冲头80上升而从贯通孔81a中拔出。然后，爪孔修整爪片81向搬送方向下游侧移动，并返回到修整开始位置。由此，将因爪孔15的第二次的修整而产生的毛边去除。 [0137] 即，爪孔修整爪片81在爪孔修整冲头80从贯通孔81a拔出的状态下，朝向搬送方向下游侧移动，由此贯通孔81a的上部开口缘沿上翼板的下表面移动，使形成于爪孔15的开口缘的毛边削落。所削落的毛边作为修整碎块而储存于贯通孔81a内。将爪孔修整爪片81从本体1的链齿通路13中拔出，由此该修整碎块从贯通孔81a内落下并排出。然后，爪孔修整爪片81上升并位于待机位置。 [0138] 修整碎块回收部件54如图4所示，配置于口径修整爪片50的下方。口径修整爪片50的支撑构件51具有在上下方向上贯通的孔51a。修整碎块回收部件54配置于孔51a的正下方。修整碎块回收部件54包括料斗55、连接于料斗55的底部的软管(hose)56、连接于软管56的回收盒57、以及设置于回收盒57的未图示的集尘器。修整碎块通过孔51a而落下至料斗55。收容于料斗55的修整碎块被集尘器抽吸，且通过软管56而回收到回收盒57。 [0139] 另外，本发明的修整装置也可对无安装孔16的本体1进行修整。该情况下，不需要安装孔修整冲头。而且，传送装置也可为一边握持本体1一边移送的机械手或一边抽吸本体一边移送的吸附构件。 |
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