止挡构件成形装置 |
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| 申请号 | CN201480002486.0 | 申请日 | 2014-01-14 | 公开(公告)号 | CN104703771B | 公开(公告)日 | 2017-04-12 |
| 申请人 | YKK株式会社; | 发明人 | 岩下启辅; 泷克昌; 金本阳一郎; 前田英二; 浅尾慎词; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供一种止挡构件成形装置。止挡构件成形装置包括：链条搬送单元，搬送链条，链条上交替地具有链齿排与空隙部，链齿排上沿一对 拉链 带的对向的链带侧缘部而连续地设有链齿，空隙部是以规定的间隔而去除链齿排；及止挡构件射出成形单元，在链条的空隙部，进行 锁 模而射出成形止挡构件。止挡构件成形装置还包括第1抓持单元，第1抓持单元包含：一对第1夹爪，分别夹持一对拉链带；及第1夹爪驱动单元，能通过使一对第1夹爪移动，而使拉链带移动至当射出成形时将模具锁模而在空隙部射出成型为止挡构件的锁模 位置 。本发明的止挡构件成形装置能利用单个止挡构件成形装置来射出成形各种类型的止挡构件。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种止挡构件成形装置(1)，包括：链条搬送单元(3)，搬送链条(10)，所述链条(10)上交替地具有链齿排(15)及空隙部(12)，所述链齿排(15)上沿一对拉链带(13)的对向的链带侧缘部(13a)而连续地设有链齿(14)，所述空隙部(12)是以规定的间隔而去除链齿排(15)；及 |
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| 说明书全文 | 止挡构件成形装置技术领域[0001] 本发明涉及一种止挡构件成形装置。 背景技术[0002] 目前，已知有用于在间歇地形成于拉链链条(slide fastener chain)的空隙(space)部中连续地一体成形由上止件或插管及座管构成的开离件的止挡构件成形方法(例如，参照专利文献1)。专利文献1中所述的止挡构件成形装置中，为了在空隙部射出成形上止件或开离件，而回送拉链链条，直至空隙部的接近止挡构件成形部的左右的链齿端面抵接于模具内的定位部为止，且使空隙部下游侧的已咬合的链齿向左右分离扩展，且使空隙部扩大。 [0003] 现有技术文献 [0004] 专利文献 [0005] 专利文献1：日本专利特开平7-111906号公报 发明内容[0006] [发明所要解决的问题] [0007] 因此，专利文献1的止挡构件成形装置无法适用于须在不扩大空隙部的状态下成形的下止件的射出成形，假设当要成形下止件时，须使用其他成形装置。 [0008] 本发明是鉴于上文所述的情况而完成，其目的在于提供一种能利用单个止挡构件成形装置来射出成形各种类型的止挡构件的止挡构件成形装置。 [0009] [解决问题的技术手段] [0010] 本发明的所述目的可由下述的构成实现。 [0011] (1)一种止挡构件成形装置，其包括：链条搬送单元(unit)，搬送链条，该链条上交替地具有链齿排(fastener element row)及空隙部，该链齿排上沿一对拉链带(fastener tape)的对向的链带侧缘部而连续地设有链齿，该空隙部是以规定的间隔而去除链齿排；及[0012] 止挡构件射出成形单元，在所述链条的空隙部，将模具锁模而射出成形止挡构件；所述止挡构件成形装置： [0013] 所述止挡构件成形装置包括第1抓持(grip)单元，所述第1抓持单元包含：一对第1夹爪，分别夹持所述一对拉链带；及第1夹爪(gripper)驱动单元，能够通过使所述一对第1夹爪移动，而使拉链带移动至当射出成形时将模具锁模而在所述空隙部射出成形所述止挡构件的锁模位置， [0014] 止挡构件成形装置还包括： [0015] 第2抓持单元，包含一对第2夹爪及第2夹爪驱动单元，该一对第2夹爪分别夹持射出成形有所述止挡构件的所述一对拉链带，该第2夹爪驱动单元能使所述一对第2夹爪从模具的锁模位置起移动；及 [0016] 引导构件，在所述链条的宽度方向上对所述链齿排进行引导(guide)，[0017] 所述止挡构件为由插管与座管及座体构成的开离件，该插管设在一个所述拉链带上的所述链齿排的一端，该座管及座体设在另一所述拉链带上的所述链齿排的一端，[0018] 所述开离件中，通过利用所述第1抓持单元使所述链条在宽度方向上移动而使所述空隙部扩大，从而相离地射出成形所述插管、所述座管及所述座体， [0019] 当所述开离件的射出成形后，所述一对第2抓持单元使夹持所述一对拉链带的所述一对第2夹爪中的一个与另一个在所述链条的搬送方向上以相互相离的方式相对移动之后、或者使所述一对第2夹爪中的另一个相对于其中的一个而移动之后，在所述宽度方向上使一个第2夹爪与另一个第2夹爪以相互接近的方式移动，进而使一个第2夹爪与另一个第2夹爪在所述链条的所述搬送方向上以相互接近的方式移动，由此，将所述插管插入至所述座体的内部，从而组合成所述开离件。 [0020] (2)根据(1)所述的止挡构件成形装置， [0021] 将所述搬送方向设为X方向、 [0022] 将所述宽度方向设为Y方向、 [0023] 将围绕与所述X方向及所述Y方向垂直的Z方向的旋转方向设为θ方向，[0024] 则第2夹爪能在X方向、Y方向、及θ方向上移位。 [0025] (3)根据(2)所述的止挡构件成形装置， [0026] 当所述开离件的射出成形时，通过利用所述第1抓持单元使所述链条在宽度方向上移动而使所述空隙部扩大，使位于所述空隙部的所述搬送方向两侧的一对所述链齿排的咬合分离，从而形成非咬合部， [0027] 当所述开离件的射出成形后，通过使所述链条及所述引导构件中的一个与另一个在所述搬送方向上相互移动、或者使所述链条及所述引导构件中的一个相对于其中的另一个而移动，使所述引导构件对一对所述链齿排在所述宽度方向上进行引导而使所述非咬合部咬合。 [0028] (4)一种止挡构件成形装置，其包括： [0029] 链条搬送单元，搬送链条，所述链条上交替地具有链齿排及空隙部，所述链齿排上沿一对拉链带的对向的链带侧缘部而连续地设有链齿，所述空隙部是以规定的间隔而去除链齿排；及 [0030] 止挡构件射出成形单元，在所述链条的空隙部，将模具锁模而射出成形止挡构件；所述止挡构件成形装置的特征在于： [0031] 所述止挡构件成形装置包括第1抓持单元，所述第1抓持单元包含： [0032] 一对第1夹爪，分别夹持所述一对拉链带；及第1夹爪驱动单元，能通过使所述一对第1夹爪移动，而使拉链带移动至当射出成形时将模具锁模而在所述空隙部射出成形所述止挡构件的锁模位置， [0033] 所述止挡构件成形装置还包括： [0034] 第2抓持单元，包含一对第2夹爪及第2夹爪驱动单元，所述一对第2夹爪分别夹持射出成形有所述止挡构件的所述一对拉链带，所述第2夹爪驱动单元能使所述一对第2夹爪从模具的锁模位置起移动；及 [0035] 引导构件，在所述链条的宽度方向上对所述链齿排进行引导， [0036] 所述止挡构件为由插管及座管构成的逆开离件，该插管设在一个所述拉链带上的所述链齿排的一端，该座管设在另一所述拉链带上的所述链齿排的一端，[0037] 所述逆开离件中，通过利用所述第1抓持单元使所述链条在宽度方向上移动而使所述空隙部扩大，由此，相离地射出成形所述插管与所述座管， [0038] 当所述逆开离件的射出成形时，使位于所述空隙部的所述链条的搬送方向两侧的一对所述链齿排的咬合分离，从而形成非咬合部， [0039] 当所述逆开离件的射出成形后，通过使所述链条及所述引导构件中的一个与另一个在所述搬送方向上相互相对移动、或者使所述链条及所述引导构件中的一个相对于其中的另一个而移动，而由所述引导构件对所述插管及所述座管在所述宽度方向上进行引导而使它们相互卡合、从而组合为所述逆开离件，并且对一对所述链齿排在所述宽度方向上进行引导而使所述非咬合部咬合。 [0040] (5)根据(4)所述的止挡构件成形装置， [0041] 将所述搬送方向设为X方向、 [0042] 将所述宽度方向设为Y方向、 [0043] 将围绕与所述X方向及所述Y方向垂直的Z方向的旋转方向设为θ方向，[0044] 则第2夹爪能在X方向、Y方向、及θ方向上移位。 [0045] [发明的效果] [0046] 根据本发明的止挡构件成形装置，包括第1抓持单元，该第1抓持单元包含：第1夹爪，分别夹持一对拉链带；及第1夹爪驱动单元，能通过使一对第1夹爪移动，而使拉链带移动至当射出成形时将模具锁模而在空隙部射出成形止挡构件的锁模位置。因此，当止挡构件为开离件或逆开离件时，通过在利用第1抓持单元使拉链带移动而使空隙部扩大的状态下进行射出成形，能分别成形止挡构件的多个构成构件。而且，当止挡构件为下止件时，可无需扩大空隙而进行射出成形。这样，不仅在止挡构件为开离件或逆开离件时，而且在止挡构件为下止件时，也能利用单个止挡构件成形装置来进行射出成形。附图说明 [0047] 图1为本发明的止挡构件成形装置的概略图。 [0048] 图2为射出成形前的链条的俯视图。 [0049] 图3为下模的俯视图。 [0050] 图4为表示当射出成形时空隙部扩大的状态下的链条的俯视图。 [0051] 图5为刚进行射出成形后的链条的俯视图。 [0052] 图6为射出成形有开离件的链条的俯视图。 [0053] 图7为射出成形有逆开离件的链条的俯视图。 [0054] 图8为射出成形有下止件的链条的俯视图。 [0055] 图9(a)～图9(j)为依序表示进行开离件的组合、及非咬合部的咬合的步骤的图。 [0056] 图10(a)～图10(g)为依序表示进行逆开离件的组合、及非咬合部的咬合的步骤的图。 [0057] 图11(a)～图11(e)为依序表示变形例的止挡构件成形装置中进行开离件的组合的步骤的图。 [0058] [符号的说明] [0059] 1：止挡构件成形装置 [0060] 3：搬送辊(链条搬送单元) [0061] 5：料场 [0062] 10：链条 [0063] 12：空隙(space)部 [0064] 13：拉链带 [0065] 13a：链带侧缘部 [0066] 14：链齿 [0067] 15：链齿排 [0068] 17：非咬合部 [0069] 16：强化膜片 [0070] 20：止挡构件射出成形单元 [0072] 22：下部可动模 [0073] 23：下模 [0074] 23a：浇道端部 [0075] 23b、23c：浇口 [0076] 23d、23e：模腔 [0077] 24：上部固定模 [0078] 29：上模 [0079] 25：第1抓持单元 [0080] 26：第1夹爪 [0081] 28：第1夹爪驱动单元 [0082] 30：开离件(止挡构件) [0083] 31：插管 [0084] 32：座管 [0085] 33：座体 [0086] 34：浇道部分 [0087] 35：浇口部分 [0088] 40：逆开离件(止挡构件) [0089] 41：插管 [0090] 42：座管 [0091] 50：下止件(止挡构件) [0092] 60：组合单元 [0093] 61：传感器 [0094] 62：第2抓持单元 [0095] 63：第2夹爪 [0096] 64：第2夹爪驱动单元 [0097] 66：引导构件 [0098] 67：上游侧引导片 [0099] 67a：伸出部 [0100] 67b：锥形面 [0101] 68：下游侧引导片 [0102] 68a：伸出部 [0103] 68b：锥形部 [0104] 69：引导片 [0105] 69a：伸出部 [0106] 69b：上游侧锥形部 [0107] 69c：下游侧锥形部 具体实施方式[0108] 以下，基于附图对本发明的止挡构件成形装置的一实施方式详细地进行说明。另外，附图是按符号的朝向而观察。 [0109] 如图1所示，止挡构件成形装置1包括：多个搬送辊(roller)3，作为链条搬送单元，搬送链条10；及止挡构件射出成形单元20，在链条10的后述的空隙部12，将模具锁模而射出成形下止件、开离件、逆开离件等止挡构件。 [0110] 如图2所示，经过射出成形加工的链条10上交替地包括：链齿排15，沿长条形的一对拉链带13的对向的链带侧缘部13a而设有链齿14；及空隙部12，以规定的间隔而去除链齿排15，从而在一对链带侧缘部13a、链带侧缘部13a之间形成间隙。而且，在链条10上，以位于空隙部12的长度方向一端(图2中为左端)的方式，熔接有矩形状的强化膜(film)片16。 [0111] 而且，该链条10被切断成必要的长度而存积在料场(stock yard)5，且利用多个辊3而从该料场5中抽出，且被供给至止挡构件射出成形单元20。链条10是将空隙部12的未熔接有强化膜片16之侧(图2中为右侧)作为开头而搬送。另外，在之后的说明中，关于链条10，按照搬送的方向，上游侧是指搬送方向近前侧(图2中为左侧)，下游侧是指搬送方向后侧(图2中为右侧)。而且，图中，将链条10的搬送方向表示为X方向，将链条10的宽度方向表示为Y方向，将与搬送方向(X方向)及宽度方向(Y方向)垂直的上下方向表示为Z方向。 [0112] 如图1所示，止挡构件射出成形单元20包括：传感器(sensor)21，感测链条10的空隙部12的位置；上部固定模24，可射出成形材料；及下部可动模22，上升而与上部固定模24一同锁模。在上部固定模24与下部可动模22，分别设有上模29与下模23，模具射出成形下止件、开离件、逆开离件等止挡构件。首先，关于射出成形在链条10的空隙部12的止挡构件，以由插管、座管、及座体构成的开离件进行说明。 [0113] 同时参照图3，在下部可动模22的上表面设有下模23，该下模23中形成有：浇道(sprue)端部23a，与设在上部固定模24中的浇道(未图示)连接；一对浇口(gate)23b、浇口23c，从浇道端部23a朝链条10的宽度方向(Y方向)外侧延伸；插管用模腔(cavity)23d，连接于浇口23b；及座管及座体用模腔23e，连接于另一浇口23c。而且，在上部固定模24的下表面，设有与下部可动模22的下模23大致镜面对称地形成的上模29(参照图1)，且在该上模29中的与浇道端部23a对应的部分，贯通于上下方向(Z方向)而形成有浇道(未图示)。 [0114] 而且，如图4所示，止挡构件成形装置10包括第1抓持单元25，该第1抓持单元25包含：一对第1夹爪26，分别夹持一对拉链带13的熔接有强化膜片16的部分；及第1夹爪驱动单元28，能使一对第1夹爪26分别在链条10的宽度方向(Y方向)上移动。第1夹爪驱动单元28包括使一对第1夹爪26在链条10的搬送方向(X方向)上移动的气缸(cylinder)、及使链条10在宽度方向(Y方向)上移动的气缸。各个气缸利用空气压或油压而驱动且往复移动。因此，第1夹爪驱动单元28能够通过使一对第1夹爪26移动，而使拉链带13移动至当射出成形时将模具锁模而在空隙部12射出成形止挡构件的锁模位置。 [0115] 此处，在图4中，表示通过使一对第1夹爪26向宽度方向(Y方向)外侧移位而使链条10的空隙部12扩大的状态。此时，因空隙部12扩大，使得一对链带侧缘部13a、链带侧缘部 13a之间的间隙在宽度方向上扩大，从而使位于空隙部12的搬送方向(X方向)两侧的一对链齿排15(以下，有时称为上游链齿排15a、下游链齿排15b)的咬合分离，从而形成一对非咬合部17。另外，此时，一对拉链带13也实际上向宽度方向外侧扩大而弯曲，但为了简化而省略了图示。以后的图中也同样。 [0116] 以下，对于在以所述方式构成的止挡构件成形装置1中，在链条10的空隙部12射出成形开离件的方法进行说明。 [0117] 首先，利用多个搬送辊3，将存积于料场5的链条10朝下游侧、即止挡构件射出成形单元20搬送。而且，当传感器21检测到开离件的成形部即空隙部12时，数出(count)搬送辊3的转数，继续搬送链条10直至达到预先设定的转数为止。当达到所设定的转数时，搬送辊3的驱动停止，链条10的搬送停止。此时，空隙部12位于下部可动模22及上部固定模24之间。 [0118] 接着，如图4所示，在第1夹爪26夹持一对拉链带13的熔接有强化膜片16的部分的状态下、使第1夹爪26向宽度方向(Y方向)外侧移位，由此，使链条10的空隙部12扩大，使该空隙部12移动至射出成形时的模具的锁模位置。即，以与设在下模23及上模29中的、且相互在宽度方向(Y方向)上相离的插管用模腔23d与座管及座体用模腔23e(参照图3)的位置相对应的方式，扩大空隙部12。 [0119] 然后，当通过使下部可动模22上升而在将链条10夹在下模23与上模29之间的状态下进行锁模之后，从上部固定模24射出呈熔融状态的成形材料。借此，如图5所示，在一个拉链带13上的链齿排15的下游侧端(一端)成形有插管31，在另一拉链带13上的链齿排15的下游侧端(一端)成形有座管32及座体33。此时，在宽度方向(Y方向)上相互相离的插管31与座管32及座体33成为由浇道部分34及一对浇口部分35而连结的状态。 [0120] 接着，使下部可动模22下降而开模，就一对浇口部分35而言，与插管31及座管32相比，截面积形成得小且刚性低，且以利用下部可动模22的下降而使一对浇口部分35与插管31及座管32的连结部分断裂的方式构成。因此，浇道部分34及一对浇口部分35是与下部可动模22一同下降，之后，在来自未图示的喷射(blow)源等的送风的作用下被排出。而且，当自第1夹爪26松开一对拉链带13之后，使第1夹爪26从链条10退避。 [0121] 根据以上步骤，如图6所示，能在链条10的空隙部12射出成形由插管31、与座管32及座体33构成的开离件30。 [0122] 另外，如图7所示，当在链条10的空隙部12射出成形由插管41与座管42构成的逆开离件40时，只要在下模23及上模29中设置与插管41及座管42的形状对应的模腔、且利用与所述步骤相同的步骤进行射出成形即可。 [0123] 而且，如图8所示，当在链条10的空隙部12射出成形下止件50时，只要在下模23及上模29中设置与下止件50的形状对应的模腔即可。此时，下止件50是由单个构件所构成，因并非如所述的实施方式中叙述的开离件30般成为使作为构成构件的插管31与座管32及座体33在宽度方向(Y方向)上相离的构成，因此，当射出成形下止件50时，无需利用第1抓持单元25使链条10的空隙部12扩大。即，下止件50的射出成形可在第1夹爪26未夹持一对拉链带13而从链条10退避的状态下进行。 [0124] 根据以上说明的步骤，在利用止挡构件射出成形单元20而射出成形有止挡构件的链条10中，当止挡构件为开离件30或者逆开离件40时，该构成构件彼此(插管31与座管32及座体33彼此、插管41与座管42彼此)成为相互分离的状态，并且，上游链齿排15a及下游链齿排15b的咬合分离，从而形成一对非咬合部17(参照图6及图7)。在此状态下，当要搬送至使拉头(slider)插通于链条10等下一步骤时，可能会产生一对拉链带13彼此分离、或分离的拉链带13在制造过程中钩挂在装置上等不良状况。因此，当将链条10搬送至下一步骤之前，须将这些止挡构件的构成构件彼此组合、且使上游链齿排15a及下游链齿排15b的非咬合部17咬合。 [0125] 因此，如图1所示，止挡构件成形装置1中，在止挡构件射出成形单元20的更下游侧具有组合单元60，该组合单元60能将止挡构件的构成构件彼此组合、且能使上游链齿排15a及下游链齿排15b的非咬合部17咬合。 [0126] 如图1及图9(a)～图9(j)所示，组合单元60包括：传感器61，感测链条10的止挡构件的位置；一对第2夹爪63，分别夹持已射出成型有止挡构件的一对拉链带13；第2夹爪驱动单元64，能使一对第2夹爪63从模具的锁模位置起移动；及引导构件66，能对链齿排15朝宽度方向(Y方向)内侧、即链条10的宽度方向中心侧进行引导，且能使一对拉链带13的链齿14彼此咬合。 [0127] 一对第2夹爪驱动单元64能使一对第2夹爪63分别在链条10的搬送方向(X方向)及宽度方向(Y方向)上移动，这些第2夹爪63及第2夹爪驱动单元64构成为第2抓持单元62。第2夹爪驱动单元64包括使一对第2夹爪63在链条10的搬送方向(X方向)上移动的气缸、及使链条10在宽度方向(Y方向)上移动的气缸。各个气缸是利用空气压或油压而驱动且往复移动。 [0128] 如图9(f)所示，引导构件66可用于止挡构件为开离件30的情况，且具有对上游链齿排15a及下游链齿排15b分别朝宽度方向(Y方向)内侧进行引导的上游侧引导片67及下游侧引导片68。上游侧引导片67及下游侧引导片68具有与链齿排15大致相同的宽度(Y方向宽度)，且由在搬送方向(X方向)上延伸的伸出部67a、伸出部68a、及连接于伸出部67a、伸出部68a的上游侧端部且随着朝向上游侧而向宽度方向外侧延伸的曲线状的锥形(taper)部 67b、锥形部68b所构成。 [0129] 而且，上游侧引导片67及下游侧引导片68可由未图示的驱动机构而在搬送方向(X方向)上移动，且能在与搬送方向(X方向)及宽度方向(Y方向)垂直的上下方向(Z方向)上移动，在通常的状态下，是以分别位于上游链齿排15a及下游链齿排15b的Z方向上方的方式配置。因此，能以如下方式配置，即，通过使上游侧引导片67及下游侧引导片68在Z方向上相对于上游链齿排15a及下游链齿排15b而下降，而夹住上游链齿排15a及下游链齿排15b的宽度方向两侧，进而，通过使上游侧引导片67及下游侧引导片68向搬送方向(X方向)上游侧移动、或使链条10向搬送方向下游方向搬送，能使非咬合部17咬合。 [0130] 另外，上游侧引导片67及下游侧引导片68在通常的状态下，可以分别位于上游链齿排15a及下游链齿排15b的Z方向下方的方式配置，或者，也可在上游链齿排15a及下游链齿排15b的Z方向上方及下方双方各配置一对。 [0131] 以下，对于以所述方式构成的止挡构件成形装置1中、将开离件30的插管31与座管32及座体33组合、且使上游链齿排15a及下游链齿排15b的非咬合部17咬合的方法进行说明。 [0132] 首先，当传感器61(参照图1)检测到图9(a)所示的链条10的开离件30时，数出搬送辊3的转数，且继续搬送链条10直至达到预先设定的转数为止。当达到所设定的转数时，搬送辊3的驱动停止，链条10的搬送停止。此时，如图9(b)所示，链条10位于开离件30被一对第2抓持单元62从宽度方向外侧夹住的位置。 [0133] 接着，如图9(c)所示，一对第2抓持单元62使一对第2夹爪63向宽度方向(Y方向)内侧移动，且分别夹持一对拉链带13的熔接有强化膜片16的部分。而且，使夹住一个(图9(a)～图9(j)中为上侧)拉链带13的第2夹爪63向上游侧移动，而使一对第2夹爪63在搬送方向上相互相离(参照图9(d))。然后，通过使夹持一个拉链带13的第2夹爪63向宽度方向内侧移动，而使一对第2夹爪63在宽度方向上相互接近(参照图9(e))。进而，通过使夹持一个拉链带13的第2夹爪63向下游侧移动，而使一对第2夹爪63在搬送方向上相互接近，将插管31插入至座体33的内部，从而组合为开离件30(参照图9(f))。 [0134] 而且，以如下方式配置，即，使在链条10的Z方向上方等待的上游侧引导片67及下游侧引导片68在Z方向上下降，从而分别夹住上游链齿排15a及下游链齿排15b的宽度方向两侧。此处，上游侧引导片67及下游侧引导片68分别配置在上游链齿排15a及下游链齿排15b的非咬合部17的更下游侧，上游侧引导片67的伸出部67a抵接于开离件30的宽度方向两侧，下游侧引导片68的伸出部68a抵接于下游链齿排15b的咬合部的宽度方向两侧。 [0135] 然后，通过使下游侧引导片68向搬送方向(X方向)上游侧移动，而使下游链齿排15b的非咬合部17咬合(参照图9(g))，且在该非咬合部17的咬合完成的时间点使下游侧引导片68上升，且使其从链条10退避(参照图9(h))。而且，一对第2抓持单元62自第2夹爪63松开一对拉链带13，使第2夹爪63向宽度方向两侧移动。 [0136] 之后，如图9(i)所示，通过使链条10向搬送方向下游方向搬送，而利用上游侧引导片67对上游链齿排15a向宽度方向内侧进行引导，从而完成非咬合部17的咬合(参照图9(j))。而且，链条10被搬送至下游侧，在下一步骤中进行拉头等的组装等。 [0137] 根据以上的步骤，能进行开离件30的组合、及非咬合部17的咬合。 [0138] 而且，如图10(c)所示，引导构件66可用于止挡构件为逆开离件40的情况，且具有对上游链齿排15a及下游链齿排15b朝宽度方向(Y方向)内侧进行引导的引导片69。引导片69具有与链齿排15大致相同的宽度(Y方向宽度)，且由在搬送方向(X方向)上延伸的伸出部 69a、及连接于伸出部69a的搬送方向两端部且分别随着朝向上游侧及下游侧而向宽度方向(Y方向)外侧延伸的曲线状的上游侧锥形部69b及下游侧锥形部69c所构成。 [0139] 而且，引导片69可由未图示的驱动机构而在搬送方向(X方向)及上下方向(Z方向)上移动，在通常的状态下，是以位于下游链齿排15b的Z方向上方的方式配置。因此，能以如下方式配置，即，通过使引导片69在Z方向上相对于下游链齿排15b而下降，而夹住下游链齿排15b的宽度方向两侧，进而，能通过使引导片69向搬送方向(X方向)上游侧移动、或向搬送方向下游方向搬送链条10，而使下游链齿排15b的非咬合部17咬合。 [0140] 进而，引导片69能以如下方式配置，即，通过移动至上游链齿排15a的Z方向上方之后、在Z方向上下降，而夹住上游链齿排15a的宽度方向两侧，进而，能通过使引导片69向搬送方向(X方向)下游侧移动，而使上游链齿排15b的非咬合部17咬合，且能使逆开离件40的插管41与座管42彼此卡合而组合。 [0141] 另外，引导片69在通常的状态下，可以位于下游链齿排15b的Z方向下方的方式配置，或者也可在下游链齿排15b的Z方向上方及下方双方配置一对。 [0142] 接着，以下，对于将逆开离件40的插管41与座管42组合、且使上游链齿排15a及下游链齿排15b的非咬合部17咬合的方法进行说明。 [0143] 首先，当传感器61(参照图1)检测到如图10(a)所示的链条10的逆开离件40时，数出搬送辊3的转数，继续搬送链条10直至达到预先设定的转数为止。当达到所设定的转数时，搬送辊3的驱动停止，链条10的搬送停止。此时，如图10(b)所示，链条10位于上游链齿排15a被一对第2抓持单元62从宽度方向外侧夹住的位置。 [0144] 而且，以如下方式配置，即，使在链条10的Z方向上方等待的引导片69在Z方向上下降，从而夹住下游链齿排15b的宽度方向两侧(参照图10(c))。此处，引导片69配置在下游链齿排15b的非咬合部17的更下游侧，引导片69的伸出部69a抵接于下游链齿排15b的咬合部的宽度方向两侧。 [0145] 接着，通过将链条10向搬送方向下游方向搬送，而利用引导片69使下游链齿排15b的非咬合部17咬合(参照图10(d))，在该咬合完成的时间点停止链条10的搬送。 [0146] 然后，如图10(e)所示，一对第2抓持单元62使一对第2夹爪63向宽度方向(Y方向)内侧移动，且分别夹持上游链齿排15a侧的拉链带13。而且，引导片69在Z方向上上升，且从链条10退避。 [0147] 然后，以如下方式配置，即，通过在使引导片69向搬送方向上游侧移动之后、在Z方向上下降，而夹住上游链齿排15a的宽度方向两侧(参照图10(f))。此时，引导片69位于搬送方向上的、一对第2夹爪63与非咬合部17之间。而且，为了使链条10不移动，而通过在利用一对第2夹爪63夹持拉链带13的状态下使引导片69向搬送方向下游侧移动，而使上游链齿排15a的非咬合部17咬合，且使逆开离件40的插管41与座管42彼此卡合而组合(参照图10(g))。 [0148] 之后，一对第2抓持单元62自第2夹爪63松开一对拉链带13且向宽度方向两侧退避，引导片69在Z方向上上升而退避。而且，链条10被搬送至下游侧，且在下一步骤中进行拉头等的组装等。 [0149] 根据以上的步骤，能进行逆开离件40的组合、及非咬合部17的咬合。 [0150] 另外，当由射出成形单元20射出成形的止挡构件为下止件50(参照图8)时，下止件50由单个构件所构成，因仍未形成非咬合部17，因此，不进行以上所说明的组合步骤，而搬送至下一步骤。 [0151] 如以上说明所述，根据本实施方式的止挡构件成形装置1，包括第1抓持单元25，该第1抓持单元25包含：第1夹爪26，分别夹持一对拉链带13；及第1夹爪驱动单元28，能通过使一对第1夹爪26移动，而使拉链带13移动至当射出成形时将模具锁模而在空隙部12射出成形止挡构件的锁模位置。因此，当止挡构件为开离件30或逆开离件40时，通过在利用第1抓持单元25使拉链带13移动而使空隙部12扩大的状态下进行射出成形，能分别成形止挡构件的多个构成构件(插管31、座管32、座体33、或插管41、座管42)。而且，当止挡构件为下止件50时，可无需扩大空隙部12而进行射出成形。这样，不仅在止挡构件为开离件30或逆开离件 40时，而且在止挡构件为下止件50时，也能利用单个止挡构件成形装置1来进行射出成形。 [0152] 而且，止挡构件成形装置1还包括第2抓持单元62及引导构件66，该第2抓持单元62包含分别夹持射出成形有止挡构件的一对拉链带13的一对第2夹爪63、及能使一对第2夹爪63从模具的锁模位置起移动的第2夹爪驱动单元64，该引导构件66对上游链齿排15a及下游链齿排15b朝宽度方向进行引导。因此，当止挡构件为开离件30或逆开离件40时，能将其构成构件彼此(插管31与座管32及座体33彼此、插管41与座管42彼此)组合，且能使上游链齿排15a及下游链齿排15b的非咬合部17咬合。借此，一对拉链带13彼此不会分离，能防止下一步骤中发生不良状况。 [0153] 另外，本发明并不限于所述实施方式中例示的内容，可在不脱离本发明的宗旨的范围内适当变更。 [0154] 在所述实施方式中，仅使夹持形成有插管31的一个(图9(a)～图9(j)中为上侧)拉链带13的第2夹爪63移动，且将开离件30的插管31与座管32及座体33组合(参照图9(d)～图9(f))，但开离件30的组合方法并不限于所述方法。 [0155] 即，当使夹持一对拉链带13的一对第2夹爪63双方在链条10的搬送方向(X方向)上以相互相离的方式相对移动之后，使它们在宽度方向(Y方向)上以相互接近的方式相对移动，进而在搬送方向(X方向)上以相互接近的方式相对移动，由此，只要是将插管31插入至座体33内部的方法，则开离件30的组合方法不受限定。 [0156] 因此，例如，也可为，使夹持形成有座管32及座体33的另一个(图9(a)～图9(j)中为下侧)拉链带13的第2夹爪63向下游侧移动之后，使其向宽度方向内侧移动，进而向上游侧移动，从而将插管31插入至座体33的内部。 [0157] 而且，在所述的实施方式中，一对第2夹爪驱动单元64是以能使一对第2夹爪63分别在链条10的搬送方向(X方向)与链条10的宽度方向(Y方向)上移动的方式构成，但也可构成为，使一对第2夹爪63除了能在XY方向上移动之外，还能在围绕与X方向及Y方向垂直的Z方向的旋转方向(θ方向)上移动。此时，第2夹爪驱动单元64中，除了包括使第2夹爪63在链条10的搬送方向(X方向)及宽度方向(Y方向)上移动的气缸之外，还包括进行正向转动或者逆向转动而使第2夹爪63在θ方向上旋转的伺服马达(servomotor)等转动单元。 [0158] 此时，根据以下说明的方法，也能将开离件30的插管31与座管32及座体33组合。 [0159] 首先，如图11(a)所示，一对第2抓持单元62使一对第2夹爪63向宽度方向(Y方向)内侧移动，且分别夹持一对拉链带13的熔接有强化膜片16的部分。 [0160] 接着，如图11(b)所示，通过使夹持一个(图11(a)～图11(e)中为上侧)拉链带13的第2夹爪63在θ方向上向上游侧(图11(a)～图11(e)中为顺时针方向)旋转，而使插管31暂时向上游侧且为宽度方向外侧移动。而且，通过使夹持另一个(图11(a)～图11(e)中为下侧)拉链带13的第2夹爪63在θ方向上向上游侧(图11(a)～图11(e)中为逆时针方向)旋转，而使座管32及座体33相对于搬送方向(X方向)倾斜，容易将插管31插入至座体33的内部。另外，夹持另一拉链带13的第2夹爪63的旋转量设定为小于夹持一个拉链带13的第2夹爪63的旋转量。 [0161] 然后，如图11(c)所示，通过使一对第2夹爪63向宽度方向内侧移动，而使插管31与座管32及座体33靠近。之后，如图11(d)所示，通过使夹持一个(图11(a)～图11(e)中为上侧)拉链带13的第2夹爪63在θ方向上向下游侧(图11(a)～图11(e)中为逆时针方向)旋转，而使插管31接近座体33的外周缘附近。而且，如图11(e)所示，通过使夹持一个拉链带13的第2夹爪63在θ方向上向下游侧(图11(a)～图11(e)中为逆时针方向)旋转、同时使夹持另一个(图11(a)～图11(e)中为下侧)拉链带13的第2夹爪63在θ方向上向下游侧(图11(a)～图11(e)中为顺时针方向)旋转，而将插管31插入至座体33的内部，从而将开离件30组合(参照图9(f))。 [0162] 之后，利用与所述方法相同的方法，利用上游侧引导片67及下游侧引导片68使上游链齿排15a及下游链齿排15b的非咬合部17咬合。 [0163] 这样，通过使一对第2夹爪63构成为不仅能在XY方向上移动、而且能在θ方向上移动，从而能近似于利用人手进行开离件30的组合动作时的动作，从而能更确实且迅速地组合开离件30。 [0164] 而且，关于上文所述的进行止挡构件的射出成形、止挡构件的组合、及非咬合部17的咬合的步骤的顺序，只要能发挥本发明的作用效果，便能适当地进行替换。 [0165] 而且，本发明的止挡构件成形装置1的止挡构件射出成形单元20中，当止挡构件为上止件时，也能利用与上文所述的开离件30或逆开离件40的情况相同的步骤进行射出成形。 |
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