一种机器人安全门锁机构 |
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| 申请号 | CN201710849380.X | 申请日 | 2017-09-20 | 公开(公告)号 | CN107524354A | 公开(公告)日 | 2017-12-29 |
| 申请人 | 芜湖常瑞汽车部件有限公司; | 发明人 | 张良成; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种 机器人 安全 门 锁 机构，其特征在于：所述挡 块 数量为两组，两组挡块对称固定在第一底座上，两组挡块之间设有间隙， 定位 导入块设置在间隙中，挡块的下部设有矩形槽，定位导入块的底部固定有滑片，滑片为T字形结构，滑片的上下部分别插入到两组挡块的矩形槽内，定位导入块的前端部设有插销，定位导入块的上部固定有钥匙固定座，钥匙固定座上固定有 水 平方向的钥匙，钥匙与安全锁上的钥匙孔相配合，钥匙未插入到安全锁的钥匙孔时，安全锁输出断开机器人电源的断路 信号 ，安全锁固定在第二底座上，第二底座的中部固定有锁块，锁块上设有插销孔，插销与插销孔相配合，本发明具有安全性好的优点。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种机器人安全门锁机构，包括挡块（2）、滑片（11）、安全锁（7）、钥匙（5）、定位导入块（8）；其特征在于：所述挡块（2）数量为两组，所述两组挡块（2）对称固定在第一底座（1）上，所述两组挡块（2）之间设有间隙，所述定位导入块（8）设置在所述间隙中，所述挡块（2）的下部设有矩形槽，所述定位导入块（8）的底部固定有滑片（11），所述滑片（11）为T字形结构，滑片（11）的上下部分别插入到两组挡块（2）的矩形槽内，所述定位导入块（8）的前端部设有插销（10），所述定位导入块（8）的上部固定有钥匙固定座（3），所述钥匙固定座（3）上固定有水平方向的钥匙（5），所述钥匙（5）与安全锁（7）上的钥匙孔相配合，钥匙（5）未插入到安全锁（7）的钥匙孔时，安全锁（7）输出断开机器人电源的断路信号，所述安全锁（7）固定在第二底座（6）上，所述第二底座（6）的中部固定有锁块（9），所述锁块（9）上设有插销孔，所述插销（10）与所述插销孔相配合。 |
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| 说明书全文 | 一种机器人安全门锁机构技术领域[0001] 本发明属于安全锁技术领域，具体涉及一种机器人安全门锁机构。 背景技术[0002] 安全锁的作用是安全门打开的状态下，实现运转设备的停运，防止发生安全事故，汽车零部件生产企业，会使用大量的机器人进行焊接操作，机器人焊接机大多安装在特定的安全区域工作，为确保操作人员的人身安全，往往会在特定区域内设置安全门，现有的安全门大多未采取安全措施，往往会造成机器人焊接机在操作时，人员误入而导致安全生产事故。 发明内容[0003] 本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种机器人安全门锁机构。 [0004] 一种机器人安全门锁机构，包括挡块、滑片、安全锁、钥匙、定位导入块；其特征在于：所述挡块数量为两组，所述两组挡块对称固定在第一底座上，所述两组挡块之间设有间隙，所述定位导入块设置在所述间隙中，所述挡块的下部设有矩形槽，所述定位导入块的底部固定有滑片，所述滑片为T字形结构，滑片的上下部分别插入到两组挡块的矩形槽内，所述定位导入块的前端部设有插销，所述定位导入块的上部固定有钥匙固定座，所述钥匙固定座上固定有水平方向的钥匙，所述钥匙与安全锁上的钥匙孔相配合，钥匙未插入到安全锁的钥匙孔时，安全锁输出断开机器人电源的断路信号，所述安全锁固定在第二底座上，所述第二底座的中部固定有锁块，所述锁块上设有插销孔，所述插销与所述插销孔相配合。 [0005] 优选地，所述定位导入块上固定有把手。 [0006] 与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明通过设置滑片实现定位导入块的固定，确保定位导入块能够在两组挡块之间的间隙中滑动而不脱落，具有设计巧妙的优点；钥匙从安全锁的钥匙孔拔出时，安全锁输出断开机器人电源的断路信号，确保安全门在打开的状态下，机器人一定不处于工作状态，从而大大提高安全性。 附图说明 [0007] 图1为本发明一种机器人安全门锁机构的结构示意图。 [0008] 图2为图1的俯视示意图。 [0009] 图3为本发明中挡块与滑片的连接示意图。 [0010] 图4为本发明中挡块结构示意图。 [0011] 图中，1、第一底座，2、挡块，3、钥匙固定座，4、把手，5、钥匙，6、第二底座，7、安全锁，8、定位导入块，9、锁块，10、插销，11、滑片。 具体实施方式[0012] 参见图1、图2、图3、图4，一种机器人安全门锁机构，包括挡块2、滑片11、安全锁7、钥匙5、定位导入块8；其特征在于：所述挡块2数量为两组，所述两组挡块2对称固定在第一底座1上，所述两组挡块2之间设有间隙，所述定位导入块8设置在所述间隙中，所述挡块2的下部设有矩形槽，所述定位导入块8的底部固定有滑片11，所述滑片11为T字形结构，滑片11的上下部分别插入到两组挡块2的矩形槽内，所述定位导入块8的前端部设有插销10，所述定位导入块8的上部固定有钥匙固定座3，所述钥匙固定座3上固定有水平方向的钥匙5，所述钥匙5与安全锁7上的钥匙孔相配合，钥匙5未插入到安全锁7的钥匙孔时，安全锁7输出断开机器人电源的断路信号，所述安全锁7固定在第二底座6上，所述第二底座6的中部固定有锁块9，所述锁块9上设有插销孔，所述插销10与所述插销孔相配合。 [0013] 所述定位导入块8上固定有把手4。 [0014] 本发明一种机器人安全门锁机构，通过如下的方式工作：本发明在使用时，第一底座1安装在安全门上，第二底座安装在门的侧部，需要打开安全门时，推动把手4，定位导入块8滑动，插销10从插销孔中拔出，同时钥匙5从安全锁7的锁孔中拔出，安全锁7输出断开机器人电源的断路信号，从而确保安全门的在打开的状态下，机器人一定处于不工作的状态。 [0015] 本发明技术方案在上面结合附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。 |
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