1.一种犁(100)，其包括：
-犁头(6)，用于划开土壤，
-犁板(7)，连接到所述犁头(6)并用于翻开被所述犁头划开的土壤块，
-横梁(1)，将犁头-犁板组件连接到机动车辆(200)上，
-振动器组件，连接到所述犁板(7)以使所述犁头-犁板组件进行振动，
其特征在于，所述犁还包括：
-力传感器(Ss)，连接到所述横梁(1)以检测所述横梁(1)上的耕作力的平均值(σm)，-控制器(500)，连接到所述力传感器(Ss)和所述振动器组件上，以根据所述力传感器(Ss)检测到的力值控制所述振动器组件的振动，所述控制器(500)设置为从所述力传感器获得耕作力的平均值(σm)，通过对所述振动器组件的控制来追踪最小力(σmin)。
2.如权利要求1所述的犁(100)，其还包括功率传感器(Sp)，所述功率传感器连接至所述振动器组件，以检测所述振动器组件的功率吸收值，所述控制器(500)设置为从所述功率传感器(Sp)获得功率吸收值，通过对所述振动器组件的控制来追踪所述振动器功率吸收和横梁力之间的比值的最大期望值((p/σ)max)。
3.如权利要求1或2所述的犁(100)，其还包括振动传感器(Sv)，所述振动传感器连接至所述犁头-犁板组件，以检测所述犁头-犁板组件的平均振动值(am)，所述控制器(500)将所述传感器检测到的数值与振动和力之间比值的最大期望值((a/σ)max)进行比较。
4.如权利要求1所述的犁(100)，其中所述振动器组件包括至少一个振动器，所述振动器包括连接到至少两个质体(m,m’)的旋转轴(S)，并且所述对振动器组件的控制通过改变所述振动器的所述旋转轴(S)的旋转速度(n)而实施。
5.如权利要求1所述的犁(100)，其中所述振动器组件包括振动器，所述振动器包括：
-旋转轴(S)，
-第一质体(m)，连接到所述旋转轴(S),
-第二质体(m’)，旋转地安装到所述旋转轴(S)上，其中穿过两个质体(m,m’)的重心的直线和旋转轴的轴线(A)形成了角度(α)，所述角度(α)识别两个质体(m,m’)的角位置，-改变装置(300)，该改变装置连接到所述第二质体(m’)，以相对于所述第一质体移动所述第二质体(m’)，从而改变所述两个质体(m,m’)的角位置并将所述第二质体(m’)限制在其位置上，从而保持期望的角位置；
其中所述对振动器组件的控制通过使用所述改变装置(300)改变所述两个质体(m,m’)的角位置而获得。
6.如权利要求5所述的犁(100)，其中所述改变装置(300)是反向驱动电动机。
7.如权利要求5所述的犁(100)，其中所述改变装置(300)是无刷电动机。
8.如权利要求5～7中任一项所述的犁(100)，其中所述振动器组件包括振动器，所述振动器包括至少两对(C1,C2)的质体(m,m’)，其中在每对所述质体中，第一质体(m)固定到所述旋转轴(S)上，并且第二质体(m’)相对于所述旋转轴(S)旋转，所述改变装置(300)连接到所述第二质体(m’)上。
9.如权利要求1所述的犁(100)，其中所述振动器组件包括：
-两个振动器，所述两个振动器中的每一个具有连接到旋转轴的至少一个质体，-两个电动机(MTa,MTb)，分别驱动所述两个振动器的所述旋转轴旋转，
-调整和控制系统(400)，用于调整和控制所述两个振动器的轴的旋转速度和所述两个振动器的质体的相互位移，从而改变所述两个振动器的质体的相互位移并保持所述两个振动器的轴的相同的旋转速度，
其中所述对振动器组件的控制通过使用所述调整和控制系统(400)对所述两个振动器的轴的旋转速度和所述两个振动器的质体的相互位移进行调整和控制来获得。
10.如权利要求9所述的犁(100)，其中所述调整和控制系统(400)包括：
-两个编码器(ENa,ENb)，连接到所述两个振动器，以检测所述两个振动器的质体的角位置，
-两个电源(ALa,ALb)，连接到所述两个振动器的所述电动机(MTa,MTb)，以及-一个控制单元(UC)，连接到所述编码器(ENa,ENb)和所述电源(ALa,ALb)上，以控制所述电动机的旋转速度和所述振动器的质体的相互位移。
11.如权利要求10所述的犁(100)，其中所述调整和控制系统(400)允许所述振动器的所述旋转轴在相同方向上旋转以获得全方向的振动或允许所述振动器的所述旋转轴在相反方向上旋转以获得单向的振动。