[0001] 本发明涉及装修设备，具体涉及一种可在不规则平面上进行农药喷洒机构。

[0002] 现有电脑农药喷洒机有激光农药喷洒机和机械农药喷洒机两类，机械农药喷洒机的农药喷洒原理一般是一种钻铣组合加工。电脑农药喷洒机这两类都有大功率和小功率之分。小功率的只适合做双色板、建筑模型、小型标牌、三维工艺品等，农药喷洒玉石、金属等则需要功率在1500W以上。大功率农药喷洒机可以做小功率农药喷洒机的东西。最适合做大型农药喷洒。

[0003] 在不平整地面是人工农药喷洒上去的，但是有些不规则平面如弧形不规则平面、凹凸不规则平面等，只能通过人工来农药喷洒，现有的电脑农药喷洒机无法完成在不规则平面上的农药喷洒。

[0004] 本发明目的是提供一种可在不规则平面上进行农药喷洒机构，该水农药喷洒机的特点是可以自动适应被农药喷洒物的形状、以及自动调整农药喷洒深度、角度和方位，达到在不规则平面上进行农药喷洒的目的。

[0005] 本发明是通过以下技术手段实现的：本发明的一种可在不规则平面上进行农药喷洒机构，包括机架、水喷头、高压水泵、用于驱动水喷头运动的驱动装置、与所述驱动装置电连接的控制系统，所述驱动装置包括X轴运动驱动机构、Y轴运动驱动机构，还包括喷头定位机构，所述水喷头设置在喷头定位机构上，所述喷头定位机构包括弹性伸缩杆，弹性伸缩杆尖端设置有滚珠容纳腔，滚珠容纳腔中设置有滚珠，滚珠的一部分裸露在滚珠容纳腔外侧；所述水喷头靠近弹性伸缩杆的端部设置；所述高压水泵与所述水喷头相互连通，所述高压水泵与所述水喷头之间设置有电磁阀门。进一步，还包括底座，所述机架设置在底座上，所述底座上安装有车轮以及控制车轮转向的转向机构和驱动车轮转动的电机。进一步，所述底座上设置有转轴，所述转轴与底座转动配合，所述机架设置在转轴上，所述机架上位于水喷头一侧设置有两个横向上延伸的支撑杆A，每个支撑杆A的端部分别设置有一个轮子。进一步，还包括废水回收系统，所述废水回收系统包括污水箱、回收罩，所述水喷头设置在回收罩内侧，所述回收罩包括由防水材料制成的布罩、环形弹簧、套设在环形弹簧上面的海绵套、与弹簧连接的支撑杆B，所述布罩的边缘与海绵套连接，所述支撑杆B为弹性伸缩杆，所述布罩的底部连通有排水管A，所述排水管A与所述污水箱相互连通。

[0006] 进一步，所述废水回收系统还包括排水管B和抽水泵，所述排水管B与环形弹簧内部相互连通，所述排水管B通过抽水泵与所述污水箱相互连通。

[0007] 进一步，所述废水回收系统还包括过滤水泵和蓄水箱，所述污水箱与蓄水箱之间通过过滤水泵相互连通，所述高压水泵与蓄水箱相互连通。

[0008] 本发明的有益效果：本发明的可在不规则平面上进行农药喷洒机构包括机架、水喷头、高压水泵、用于驱动水喷头运动的驱动装置、与所述驱动装置电连接的控制系统，所述驱动装置包括X轴运动驱动机构、Y轴运动驱动机构，还包括喷头定位机构，所述水喷头设置在喷头定位机构上，所述喷头定位机构包括弹性伸缩杆，弹性伸缩杆尖端设置有滚珠容纳腔，滚珠容纳腔中设置有滚珠，滚珠的一部分裸露在滚珠容纳腔外侧；所述水喷头靠近弹性伸缩杆的端部设置。本发明的可在不规则平面上进行农药喷洒机构通过喷头定位机构能够自动适应被农药喷洒物的平面形状、以及自动调整农药喷洒深度、角度和方位，从而实现在不规则平面上进行农药喷洒的目的。附图说明

[0009] 图1是本发明可在不规则平面上进行农药喷洒机构的立体结构示意图，图中省略了废水回收系统部分；图2为图1中A区所示放大结构示意图；
图3为本本发明可在不规则平面上进行农药喷洒机构的正面结构示意图，图中省略了废水回收系统部分；
图4本发明可在不规则平面上进行农药喷洒机构的侧面结构示意图；
图5本发明可在不规则平面上进行农药喷洒机构中回收罩的结构示意图。

[0010] 下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

[0011] 如图1-5所示的可在不规则平面上进行农药喷洒机构，包括机架1、水喷头2、高压水泵3、用于驱动水喷头2运动的驱动装置、与所述驱动装置电连接的控制系统，所述驱动装置包括X轴运动驱动机构4、Y轴运动驱动机构5，还包括喷头定位机构6，所述水喷头2设置在喷头定位机构上，所述喷头定位机构设置在X轴运动驱动机构4或Y轴运动驱动机构5上，当所述喷头定位机构设置在X轴运动驱动机构4上时，所述X轴运动驱动机构4则设置在Y轴运动驱动机构5上；当所述喷头定位机构设置在Y轴运动驱动机构5上时，所述Y轴运动驱动机构5则设置在X轴运动驱动机构4上；所述X轴运动驱动机构4和Y轴运动驱动机构5优选采用丝杠机构。所述喷头定位机构6包括弹性伸缩杆61，所述弹性伸缩杆61的轴向垂直于X轴运动驱动机构4和Y轴运动驱动机构5设置；具体地，所述弹性伸缩杆61由外筒和与外筒插接滑动配合的内筒组成，所述外筒与内筒之间设置有弹性元件，所述弹性元件可以为弹簧，所述弹性伸缩杆61尖端设置有滚珠容纳腔，滚珠容纳腔中设置有滚珠62，滚珠62的一部分裸露在滚珠容纳腔外侧，所述滚珠62可在滚珠容纳腔中滚动；所述水喷头2连接在弹性伸缩杆61的端部，具体地，所述滚珠容纳腔端部位置与水喷头端部位置大体平齐；所述高压水泵与所述水喷头相互连通，所述高压水泵与所述水喷头之间设置有电磁阀门；所述控制系统包括控制器，所述电磁阀门、X轴运动驱动机构、Y轴运动驱动机构分别与所述控制器电连接。

[0012] 本发明可在不规则平面上进行农药喷洒机构的工作方法和原理如下：工作时，高压水泵将高压水从水喷头处泵出形成水刀，通过电磁阀门可以调节水刀的冲击力度，进而控制农药喷洒深度，控制器控制X轴运动驱动机构和Y轴运动驱动机构驱动水喷头上下左右运动来完成农药喷洒，另外，通过弹性伸缩杆及其上滚珠的作用，无论墙体形状如何变化，可使水喷头出水口与墙壁之间能够始终保持固定的距离。作为上述技术方案的进一步改进，还包括底座7，所述机架设置在底座上，所述底座7上安装有车轮8以及控制车轮转向的转向机构和驱动车轮转动的电机。通过移动底座可以使本发明的水农药喷洒机能够完成大宽幅不规则平面上的农药喷洒。作为上述技术方案的进一步改进，所述底座上设置有转轴9，所述转轴与底座转动配合，所述机架1设置在转轴9上，所述机架上位于水喷头一侧设置有两个横向上延伸的支撑杆A10，每个支撑杆A10的端部分别设置有一个轮子11。当底座移动时，通过支撑杆A的作用可使机架与不规则平面之间能够始终保持一定的距离，同时，由于采用机架相对底座可自由转动的方式，使得机架角度能够适用不规则平面弧度的变化。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括废水回收系统，所述废水回收系统包括污水箱12、回收罩，所述水喷头设置在回收罩内侧，所述回收罩包括由防水材料制成的布罩13、环形弹簧14、套设在环形弹簧14上面的海绵套15、与环形弹簧连接的支撑杆B16，所述布罩的边缘与海绵套连接，所述支撑杆B16为弹性伸缩杆，支撑杆B的一端与机架连接，另一端伸向水喷头一侧，通过弹性伸缩杆可使环形弹簧和海绵套得以始终与不规则平面贴合；所述布罩的底部连通有排水管A17，所述排水管A17与所述污水箱12相互连通；所述废水回收系统还包括排水管B18和抽水泵19，所述排水管B18与环形弹簧14内部相互连通，所述排水管B19通过抽水泵19与所述污水箱12相互连通；所述废水回收系统还包括过滤水泵20和蓄水箱21，所述污水箱12与蓄水箱21之间通过过滤水泵20相互连通，所述高压水泵3与蓄水箱21相互连通。

[0013] 工作时，将回收罩扣在墙壁上，水喷头农药喷洒使，污水会经排水管A和排水管B排出到污水箱中，污水箱中的污水经过过滤后得以进入蓄水箱重新加以利用，从而不但保护了工作现场的环境，同时达到了节约用水的目的。

[0014] 通过上述改进，使得在农药喷洒的时候污水不会四处流淌，同时达到了节约水源的目的。

[0015] 本行业的技术人士应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是用于说明本发明的原理，在不脱离本发明原理和范围的前提下，本发明还可有各种变化和改进，这些变化和改进都属于要求保护的本发明范围内。