1.一种农业器具，其包括：拖拉机底盘，所述拖拉机底盘包含具有发动机的纵向延伸的框架、包含支撑所述框架的第一端的传动轮轴的驱动轮和支撑所述框架的第二端的转向轮，连接所述发动机和所述驱动轮并具有机械前轮驱动MFWD输出的传动变速器结构，其中所述MFWD输出的速度同步于所述驱动轮的速度，从所述框架的所述第一端延伸的行收获单元，由所述框架支撑的作物容器，支撑在所述框架上的作物输送器，以及从所述行收获单元延伸到所述容器的作物输送管道，改进包括：
一行收获单元驱动，其连接到所述MFWD输出，因此所述MFWD输出以依赖于所述驱动轮的速度的速度驱动所述行收获单元，其中所述行收获单元被有选择地与所述框架的所述第一端和MFWD输出相连接，并且所述行收获单元可与所述框架的所述第一端和MFWD输出分离。
2.如权利要求1所述的农业器具，其中所述拖拉机底盘包括由独立于所述MFWD输出的发动机驱动的动力输出PTO轴，以及连接所述PTO轴到所述作物输送器的驱动用以独立于所述行收获单元操作所述输送器。
3.如权利要求1所述的农业器具，进一步包括一机械驱动，其连接所述传动变速器结构与所述驱动轮。
4.如权利要求3所述的农业器具，包括直立腿结构，其支撑所述传动轮轴用以在大体偏置在所述框架的上部下方的位置旋转，所述机械驱动包括连接到所述传动变速器结构的横向延伸的轴结构和由所述直立腿结构支撑以在所述横向延伸轴下方驱动所述传动轮轴的机械直立驱动。
5.如权利要求4所述的农业器具，其中所述底盘在所述行收获单元从所述框架的所述第一端移除时包括一喷雾器底盘。
6.如权利要求5所述的农业器具，包括由所述框架支撑的一喷雾器泵，其中所述拖拉机底盘包括由独立于所述MFWD输出的发动机驱动的动力输出PTO轴，以及从所述PTO轴供给所述喷雾器泵动力的传动结构。
7.如权利要求5所述的农业器具，包括一喷杆装置，当所述行收获单元从所述框架的所述第一端上被移除后，该喷杆装置可连接到所述框架的所述第一端。
8.一种农业收获器具，其包括：拖拉机底盘，所述拖拉机底盘包含具有发动机的纵向延伸的框架、包含支撑所述框架的第一端的传动轮轴的驱动轮和支撑所述框架的第二端的转向轮，连接所述发动机和所述驱动轮并具有机械前轮驱动MFWD输出的传动变速器结构，由独立于所述MFWD输出的发动机驱动的动力输出PTO轴，其中所述MFWD输出的速度同步于所述驱动轮的速度，从所述框架的所述第一端延伸并包含具有突出伸入一行棉植物中的锭子的旋转摘锭滚筒的棉花行收获单元，由所述框架支撑的作物篮，由所述框架支撑的作物输送风扇，和从所述行收获单元延伸到所述作物篮的作物输送管道，改进包括：
一行收获单元驱动，其连接到所述MFWD输出，因此所述MFWD输出以依赖于所述驱动轮的速度的速度驱动所述行收获单元，以使摘锭滚筒旋转同步于收获机地速旋转，和从所述PTO轴供给所述风扇动力以独立于所述行收获单元运行所述风扇的驱动，其中所述行收获单元被有选择地与所述框架的所述第一端和MFWD输出相连接，并且所述行收获单元可与所述框架的所述第一端和MFWD输出分离。
9.如权利要求8所述的农业收获器具，包括直立腿结构，其支撑所述传动轮轴用以在大体偏置在所述框架的上部下方的位置旋转，和一机械驱动，其包括连接到所述传动变速器结构的横向延伸的轴结构，以及一直立驱动，其由在上端连接到所述横向延伸轴并在下端到所述传动轮轴的直立腿结构支撑。
10.如权利要求9所述的农业收获器具，其中所述底盘包括安装框架结构以在所述行收获单元从所述框架的所述第一端移除时支撑一喷杆。
11.如权利要求10所述的农业收获器具，包括由所述框架支撑的一喷雾器泵，以及从所述PTO轴供给所述泵动力以独立于所述传动变速器结构的操作的操作所述喷雾器泵的泵驱动结构。
12.权利要求10所述的农业收获器具，包括一喷杆，当所述行收获单元从所述框架的所述第一端上被移除后，该喷杆可连接到所述安装框架结构。
13.如权利要求10所述的农业收获器具，其中所述行收获单元驱动包括一纵向延伸的驱动部分，其延伸跨过其中一个所述轴。
14.如权利要求10所述的农业收获器具，包括一纵向延伸的附加驱动，其连接到所述PTO轴并延伸跨过其中一个所述轴。