智能割草机压力传感器的替代结构 |
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| 申请号 | CN200920196102.X | 申请日 | 2009-09-04 | 公开(公告)号 | CN201595021U | 公开(公告)日 | 2010-10-06 |
| 申请人 | 浙江亚特电器有限公司; | 发明人 | 陈勇; | ||||
| 摘要 | 本实用新型公开了智能 割草机 压 力 传感器 的替代结构，包括底座和上盖，底座一侧的顶部设有连接柱，上盖底部设有与连接柱对应的连接槽，连接柱上套接有弹性件，弹性件的两端分别抵住连接柱和连接槽，底座另一侧的顶部设有割草机的通断控制结构，上盖底部通过通断控制结构控制割草机的工作状态，通断控制结构包括两片固定连接在底座上 接触 片，两片接触片之间通过绝缘件隔离，接触片延伸至上盖底部的下方，上盖底部推动两片接触片相接触。本实用新型有效实现了压力传感效果，在压力达到限定值时实现割草机的通断，该替代结构判别 电路 简单，只有 开关 通断两种情况，成本较传感器低廉，同时该替代结构的机械部分结构简单可靠，装配简便。 | ||||||
| 权利要求 | 1.智能割草机压力传感器的替代结构，包括底座(1)和上盖(2)，其特征在于：所述底座(1)一侧的顶部设有连接柱(11)，所述上盖(2)底部设有与连接柱(11)对应的连接槽(21)，所述连接柱(11)上套接有弹性件，所述弹性件的两端分别抵住连接柱(11)和连接槽(21)端部，所述底座(1)另一侧的顶部设有割草机的通断控制结构，所述上盖(2)底部通过通断控制结构控制割草机的工作状态。 |
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| 说明书全文 | 智能割草机压力传感器的替代结构技术领域[0001] 本实用新型涉及智能割草机的压力传感器。 背景技术[0002] 随着割草机器人技术的日益成熟和一些安规要求，压力传感器正逐步被应用到智能割草机中。中国国家知识产权局于2007年9月26日公告了一名称为压力传感器，公告号为CN200952967的实用新型专利，根据其说明书结合说明书附图可知：该压力传感器包括带探测孔的上盖、PCB板和与PCB板点连接的压力芯片，压力芯片被PCB板和上盖所夹持，压力芯片的感应端子与上盖的压力探测孔位置相对应，上盖上设有弹性卡扣，PCB板上设有与弹性卡扣相适配的卡孔；卡固在卡孔中的卡扣使上盖、PCB板和压力芯片三者相对位置固定。但该压力传感器可靠性差，结构复杂，安装不方便，而且需较复杂判别电路，成本也高。实用新型内容 [0003] 本实用新型的目的在于提供智能割草机压力传感器的替代结构，可以有效解决现有割草机压力传感器可靠性差，结构复杂和成本高的问题。 [0004] 为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：智能割草机压力传感器的替代结构，包括底座和上盖，其特征在于：底座一侧的顶部设有连接柱，上盖底部设有与连接柱对应的连接槽，连接柱上套接有弹性件，弹性件的两端分别抵住连接柱和连接槽，底座另一侧的顶部设有割草机的通断控制结构，上盖底部通过通断控制结构控制割草机的工作状态。 [0005] 进一步，通断控制结构包括两片固定连接在底座上接触片，两片接触片之间通过绝缘件隔离，接触片延伸至上盖底部的下方，上盖底部推动两片接触片相接触。 [0007] 进一步，两片接触片分别引出一根电线。 [0008] 进一步，连接柱中心设有导向孔，底座中设有与导向孔对应的导向柱，通过该导向结构，保证上盖上下运动的可靠性，也限制上盖的水平运动。 [0010] 本实用新型由于采用了上述技术方案，有效实现了压力传感效果，在压力达到限定值时实现割草机的通断，该替代结构判别电路简单，只有开关通断两种情况，成本较传感器低廉，同时该替代结构的机械部分结构简单可靠，装配简便。 [0011] 附图说明 [0012] 下面结合附图对本实用新型作进一步说明： [0013] 图1为本实用新型智能割草机压力传感器的替代结构的结构示意图； [0014] 图2为图1受压后的结构示意图。 [0015] 具体实施方式 [0016] 如图1和图2所示为本实用新型智能割草机压力传感器的替代结构，包括底座1和上盖2，底座1一侧的顶部设有连接柱11，上盖2底部设有与连接柱11对应的连接槽21，连接柱11上套接有弹性件，弹性件采用弹簧3或橡胶弹性体，弹簧3的两端分别抵住连接柱11和连接槽21端部，底座1和上盖2之间的竖直方向留有一定行程用于弹簧3的伸缩；底座1另一侧的顶部设有割草机的通断控制结构，上盖2底部通过通断控制结构控制割草机的工作状态。通断控制结构包括两片固定连接在底座1上接触片4，两片接触片4分别引出一根电线，底座1上设有内螺纹孔13和对应的紧固螺栓5，紧固螺栓5从上至下穿过两片接触片4连接内螺纹孔13实现接触片4固定。两片接触片4之间通过绝缘件隔离，接触片4延伸至上盖2底部的下方，上盖2底部推动两片接触片4相接触，连接柱11中心设有导向孔12，底座1中设有与导向孔12对应的导向柱22，在起导向作用的同时可以限制上盖2在水平方向一定范围内运动。在割草机上可以设置多个该替代结构，降低对上盖2刚性要求，提高其感应灵敏性，可以避免使用多个压力传感器带来的压力分配不均和计算不便的缺点。 [0017] 割草机受到外部压力时，弹簧3被压缩，当弹簧3压缩至如图2所示状态时，两片接触片4相接触，线路导通，割草机暂停工作。外部压力消失或降低至限定值以下时，弹簧3开始恢复形变，弹簧3的回复力推动上盖2向上运动，两片接触片4脱离，线路断开，割草机恢复工作。 |
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