[0001] 本实用新型涉及一种挤奶设备，尤其是一种移动式挤奶设备，属于畜牧机械技术领域。

[0002] 挤奶是奶牛场的主要生产环节，其劳动量占奶牛场全部工作量的60％以上。机械挤奶是一种模仿犊牛自然吸奶动作，利用挤奶机系统所产生的交替真空将奶从奶牛的乳头中吸出的技术。采用机械化挤奶可减少75％的劳动量，且能减少污染、减少奶牛乳房疾病发生，有利于畜牧业持续、稳定、健康和协调发展，因而挤奶机械化程度成为奶牛业发展水平的重要标志之一。

[0003] 移动式挤奶机是一种小型挤奶设备，具有灵活方便、价格较低等优点，常用于养牛专业农户、大户、奶站和较大规模养殖场特殊奶牛(如产房)等。通常其由挤奶杯组、真空系统、脉动器、储奶桶、各类管道、移动平台、电控系统等组成。

[0004] 一个完整的机械挤奶过程大致可分为准备、预挤、正常挤、后挤等阶段。过度挤奶是指挤奶作业过程中后挤阶段奶汁已经基本停止流出时(或低于正常出奶量下限值)，而挤奶动作仍继续进行的一种行为。“过挤”易导致乳头充血肿胀，易产生乳房炎，严重威胁奶牛健康和牛奶品质、产量，目前国内使用的移动式挤奶机中尚无有效的防过挤技术及措施。另外，目前国内的移动式挤奶机中尚无计量装置，无法准确得知每头牛的每次产奶量，不便于牧场饲喂等管理，也不便于个体养牛集中挤奶的奶站管理(需按每户奶牛的产奶量独立核算费用)。因此，在实际生产应用时带来了较大的不便利。
实用新型内容

[0005] 本实用新型的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，通过改进，提出一种能自动脱杯的移动式挤奶设备，从而避免“过挤”现象，确保奶牛健康和牛奶品质与产量。

[0006] 为了达到以上目的，本实用新型移动式挤奶设备的基本技术方案为：包括通过奶管与储奶桶连通的挤奶杯组，所述储奶桶与真空系统连通，还包括串接在奶管中的浮子式阈值传感器、通过脉动气管与储奶桶相连的脉动器，以及脱杯气缸，所述阈值传感器的信号输出端通过控制电路分别接位于奶管、脉动气管和脱杯气缸气管上的奶管电磁阀、脉动电磁阀和气缸电磁阀，所述脱杯气缸的活塞通过牵引索接挤奶杯组。

[0007] 本实用新型进一步的完善是，所述储奶桶下部装有带显示器的计量装置。

[0008] 工作时，启动真空系统，储奶桶上部空间形成真空，将奶杯套在奶牛乳头上后，奶杯内衬交替闭合张开，开始挤奶作业。在负压(挤奶真空)吸引下，奶流经过奶管进入储奶桶。当奶流量超过预定阈值时，传感器内的浮子处于浮起状态，指示正常挤奶。挤奶后期，当奶流量小于预定阈值时，浮子开始下沉，发出脱杯信号，并开始脱杯延时计时，这时奶管上的电磁阀和脉动电磁阀关闭，挤奶动作终止，延时时间到，启动气缸电磁阀，活塞运动，通过牵引索拉动奶杯，将其从乳头上摘下。然后从计量装置上读出本次的奶产量。

[0009] 由此可见，采用本实用新型后，通过自动脱杯，可有效避免“过挤”，从而确保奶牛健康和牛奶的品质与产量。同时解决了奶产量的计量问题，实现每头奶牛每次产奶量的自动计量与显示。附图说明

[0010] 下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

[0011] 图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。

[0012] 图2为图1中奶流量阈值传感器的放大视图。

[0013] 图3为图1的侧视图。

[0014] 图中零件与序号关系为：推把1，储奶桶2，浮子式阈值传感器3，浮子4，脉动电磁阀5，脉动器6，气缸电磁阀7，气缸真空管8，奶管电磁阀9，支撑杆10，真空稳压罐11，阀门12，脱杯气缸13，活塞14，长奶管15，长脉动管16，牵引索17，奶杯体18，集乳器19，壁间室
20，内衬21，真空泵22，计量秤23，平台24。

[0015] 本实施例为一种可自动脱杯的双工位移动式挤奶设备，其结构如图1所示，主要由挤奶杯组、真空系统、脉动器、储奶桶、阈值传感器、脱杯气缸、计量装置、移动平台、各类管道、电控系统等组成。其中，挤奶杯组的奶杯体18中具有内衬21，杯体外壳与内衬间是壁间室20，奶杯体18中内衬21的中部经集乳器19以及长奶管15、并通过奶管电磁阀9和浮子式阈值传感器3与储奶桶2连接。壁间室20通过长脉动管16、并经脉动器6和脉动电磁阀5与储奶桶2连接。真空系统由真空泵22、阀门12、真空稳压罐11及其管件组成。脱杯气缸13安置在固定于平台24上的支撑杆10上。脱杯气缸13的活塞14通过牵引索17接挤奶杯组。阈值传感器3的信号输出端通过控制电路(图中未示)分别接奶管电磁阀9和气缸电磁阀7以及脉动电磁阀5。储奶桶2下部装有带显示器的计量秤23。浮子式阈值传感器3的结构参见图2，其内部装有浮子4。本实施例两套挤奶设备并联在一起，构成图3所示的双工位移动式挤奶设备。

[0016] 工作时，首先启动真空泵，产生50KPa的真空，打开手动阀门，储奶桶上部空间形成真空，将奶杯“S”形法套在奶牛乳头上，启动脉动电磁阀，脉动器6通过长脉动管16将交替变化的真空传递到壁间室20，使内衬产生闭合张开交替的挤奶动作。储奶桶的真空(负压)通过安装其上的阈值传感器3、奶管电磁阀9及长奶管15将牛奶吸至储奶桶2内。

[0017] 挤奶过程中，当奶流量超过200ml/min(阈值)时，阈值传感器3内的浮子4处于浮起状态，指示正常挤奶。在挤奶后期，当奶流量小于200ml/min时，浮子4开始下沉，发出脱杯信号，并开始脱杯延时计时，此时奶管电磁阀9关闭挤奶真空回路，脉动电磁阀5关闭脉动器6，挤奶动作终止，空气缓慢进入奶杯内衬21，使奶杯处于仅保持悬挂在乳头上的状态。延时时间1min后，气缸电磁阀7受控开启，真空进入脱杯气缸13内，活塞14在负压吸引下快速运动，张紧牵引索17，拉动奶杯，将其从乳头上摘下，并迅速收回，悬挂在支撑杆下方。如较长时间不用，可由人工将其挂在支撑杆10上。然后从计量秤上读出产奶量，并记录，挤奶过程结束。

[0018] 上述奶量阈值传感器可以采用多种非金属材料制成，例如聚碳酸酯、聚氯乙烯、聚丙烯、ABS等工程塑料，最好采用聚碳酸酯制作。

[0019] 上述脱杯用气缸可以采用多种非金属材料制成，例如硬聚氯乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯、ABS等工程塑料，最好采用硬聚氯乙烯制作。

[0020] 以上过程以奶流量阈值为决策控制信号，在挤奶后挤阶段时，当奶流量低于正常挤奶的下限值(脱杯阈值)时，关闭奶杯中的挤奶真空(负压)，并经短暂延时后发脱杯信号，驱动脱杯装置拉动绳索脱掉套在奶牛乳房上的挤奶杯组，实现奶杯的适时自动脱落，有效避免过挤。采用称重措施解决了奶产量的计量问题，实现了每头奶牛每次产奶量的自动计量与显示。

[0021] 归纳起来，本实施例具有以下特点：

[0022] (1)在奶路中安装了奶量阈值传感器，在挤奶后期，当奶流量小于正常挤奶阈值(200ml/min)时发出信号，根据此信号终止挤奶动作，有效防止“过挤”，减少乳房炎发生；

[0023] (2)安装了真空(负压)脱杯装置，当奶量阈值传感器发出终止挤奶动作决策命令时，延时1min后，启动脱杯动作，将奶杯自动摘下并收回，减轻了人工摘杯劳动强度，并有效避免人工摘杯过迟造成的杯体坠地等事故，保护了挤奶设备安全；

[0024] (3)在储奶桶下方安装了称重装置，能准确测知每头牛每次的产奶量，为奶牛饲喂、奶场(站)经济核算等生产经营管理提供依据和便利。

[0025] 除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。