背负式茶树修剪机

技术领域：

本实用新型属于农业机械领域，特别涉及一种适合用于茶圆、绿化带 枝丫修剪的背负式茶树修剪机。

背景技术：

随着工业化的发展，农业及园林方面也逐渐过渡到机械化作业，各种 专用设备满足人们的工作需求，如专利03101104.7，名为直流电动修剪机， 由背负蓄电池、手持刀片总成和与刀片总成固装在一起的电机组成，蓄电 池通过电线与电机连通，由电机驱动刀片总成动作。由于受到蓄电池容量 的制约，该设备无法长时间工作，不能满足大规模园林或茶园连续的修剪 作业，再者固定有电机的刀片总成，整体较重，双手握持，易产生疲劳， 不适合长时间工作；专利200520116081.8，公开的是一种手提式修剪机， 该设备由小型汽油机为动力源，汽油机与刀片总成固装在一起，整体性好， 由汽油机提供源源不断的动力，供连续工作之需，但该设备较重，双手握 持难以持久，易疲劳，不适合长时间作业。如何设计一种较为轻便的修剪 机即成为本实用新型研究的对象。

发明内容：

本实用新型的主要目的是设计一种利用背负式小型汽油机为动力来减 轻刀片总成重量的背负式茶树修剪机，其次要目的即是提供一种在刀片总 成上连接有操作杆，扩大其修剪作业区的修剪机。

本实用新型技术方案是这样实现的：一种背负式茶树修剪机，包括有 由小型汽油机组成的动力总成和由上、下刀片组成的刀片总成，其特征是 动力总成固装在背负机架总成上，动力总成的旋转输出经软轴传递给刀片 总成，驱动上、下刀片错位运动。利用软轴传递背负的动力，最大限度减 轻刀片总成的重量，操作更轻松灵活。

所述的刀片总成包括定位于刚性导片上的上、下刀片，刚性导片一端 固定在刀头壳体上，上、下刀片的一端分别通过铰链片与一大齿轮的双面 凸轮相传动连接，大齿轮与一换向伞齿轮连体的小齿轮啮合，刀头壳体动 态定位有一杆头，杆头上固定有一操作杆，操作杆内置有一导轴，导轴一 端与软轴对接，另一端经伞齿轮与安装在杆头和刀头壳体之间的双头伞齿 轮之一头啮合，双头伞齿轮另一头与换向伞齿轮啮合。在刀片总成上固定 有操作杆，使得刀片可伸举的更远更高，扩大作业范围。

所述的刀头壳体与杆头相接部成圆形接口，相互套叠并通过一销轴定 位，销轴穿过双头伞齿轮，双头伞齿轮与销轴间枢设有滑动轴套。使得刀 头壳体与杆头之间在不改变动力传动关系下，可产生相互旋转，以便调节 操作杆与刀片间的夹角关系。又在刀头壳体与杆头相接部设有一角度锁定 机构，可使调节好的两者夹角固定下来，以免影响修剪作业。

本实用新型具有结构新颖、设计合理、刀片总成轻巧、操作更加灵活 和不易疲劳的特点，非常适合大面积茶树的修剪、或者绿蓠的整枝作业， 再者刀片总成连接有操作杆，可借助操作杆的长度，使刀片修剪的范围更 广，也可对树冠等高枝进行修剪，充分发挥本修剪机使用范围和领域。

附图说明：

下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明：

图1背负式茶树修剪机示意图

图2背负式茶树修剪机刀片总成立体分解图

图3背负式茶树修剪机刀头壳体与杆头关系示意图

其中

1-动力总成        11-汽油机        110-控制开关

12-软轴           2-机架总成       3-刀片总成

30-刀头壳体       31-刚性导片      32-上刀片

33-下刀片         34-铰链片        35-大齿轮

350-双面凸轮      36-换向伞齿轮    360-小齿轮

37-双头伞齿轮     38-滑动轴套      39-手柄

4-杆头            41-操作杆        411-前胶套

412-后胶套        42-导轴          43-伞齿轮

44-销轴           5-螺栓           6-轴承

7-齿轮盘    71-锁定钩    72-扭簧

73-保险扣

具体实施方式：

参照图1、图2和图3，背负式茶树修剪机，包括有由小型汽油机11 组成的动力总成1，该动力总成1还包括相应的变速机构，动力总成1固装 在机架总成2上，动力总成1的旋转输出经软轴12传递给刀片总成3，驱 动上、下刀片错位运动。

参照图2，刀片总成3包括定位于刚性导片31上的上、下刀片32、33， 刚性导片31一端固定在刀头壳体30上，上、下刀片32、33的一端分别通 过铰链片34与一大齿轮35的双面凸轮350相传动连接，大齿轮35与一换 向伞齿轮36连体的小齿轮360啮合，刀头壳体30动态定位有一杆头4，杆 头4上固定有一操作杆41，操作杆41内置有一导轴42，导轴42一端与软 轴12对接，另一端经伞齿轮43与安装在杆头4和刀头壳体30之间的双头 伞齿轮37之一头啮合，双头伞齿轮37另一头与换向伞齿轮36啮合。换向 伞齿轮36与刀头壳体30间、伞齿轮43与杆头4间分别设有定位的轴承6。

上、下刀片32、33通过螺栓5动态定位于刚性导片31上，通过螺栓 5可调节两刀片的间隙。

参照图2和图3，所述的刀头壳体30与杆头4相接部成圆形接口配合， 相互套叠并通过一销轴44定位，销轴44穿过双头伞齿轮37，双头伞齿轮 37与销轴44间枢设有滑动轴套38。圆形接口配合可使两者在不改变内部 传动关系的情况下，实现两者相对角度的调节。为此，在刀头壳体30与杆 头4相接部设有一角度锁定机构，该角度锁定机构包括一固定在杆头4一 侧的齿轮盘7、以及定位在刀头壳体30一侧锁定钩71，锁定钩71与刀头 壳体30间枢设有一扭簧72，扭簧72始终保持锁定钩71扣在齿轮盘7的齿 牙上。为了避免锁定钩71轻易被触动，锁定钩71还配设有一保险扣73， 保险扣73定位于刀头壳体30上并与锁定钩7 1共用一扭簧72，扭簧72又 可始终保持保险扣73锁住锁定钩71趋势。当需调节角度时，先行打开保 险扣73，解除对锁定钩71的锁定，此后锁定钩71才能动作，解除对齿轮 盘7齿牙的限制，使得杆头4可相对刀头壳体30做相对旋转调整角度。为 了便于角度调节的操作，在刀头壳体30后部固定有一手柄39，使得手柄 39与操作杆41成为类剪刀柄关系。该手柄39除了调节角度操作之需外， 其在配合短操作杆41进行小范围修剪时，也可作为刀片总成3的主要操作 柄，或者双手分别握持在手柄39和操作杆41上，进行修剪作业。

操作杆41可以如图中的短杆，也可为长杆或者为伸缩式长杆，实现长 短可以调节，满足不同场合、不同高度枝叶的修剪。为此，在操作杆41适 合手握的间距上，分别套设有前、后手把胶套411、412，以使把持的更稳 健，也可减轻双手的疲劳，再者可将汽油机的油门控制开关110固定在后 手把胶套旁，方便手指拨动控制，如图1。