Auto excrement processing apparatus and a method of controlling the same

本発明は、患者の排泄物を受けて自動で処理することが出来る自動排泄物処理装置およびその制御方法に関し、より詳しくは、ビデ洗浄の初期作動時から温かい洗浄水が噴射されるようにすると同時に、装置の分離または保管の為に洗浄水貯蔵タンク内に残留する洗浄水の排水処理が容易な自動排泄物処理装置およびその制御方法に関する。 また、排泄物と空気を吸引するポンプの負荷を節減してフィルタ部のろ過能力を向上させると同時に、フィルタ部の結合構造を簡素化することによってフィルタの交換が容易な構造からなる自動排泄物処理装置に関する。

一般的に、病院で手術などを受けた後に独立して排泄物を処理することができない患者や体が不自由な年寄りの為に、排泄物を自動で処理することが出来る排泄物処理装置が開発されている。

このような排泄物処理装置は、患者の排泄物を受ける為におむつ形状で形成され、患者の臀部を包む装着具、前記装着具の排泄物を真空吸引した後に貯蔵したり、前記装着具に排泄物とビデ洗浄の為に洗浄水と洗浄空気を供給したりするように制御する制御装置部で構成されている。

前記制御装置部には、洗浄水が貯蔵される洗浄水貯蔵タンクと、前記洗浄水貯蔵タンクの洗浄水を加圧して前記装着具側に供給する為のポンプと、前記装着具に供給される洗浄水を温かい状態になるように加熱する瞬間温水器を含む。

また、前記制御装置部には、排泄物吸入ライン、洗浄水と洗浄空気の供給ライン、ビデノズルラインなどの連結チューブを脱着式によって前記装着具に連結する為の流路連結部材が設置される。

しかし、従来の排泄物処理装置の場合、ビデ洗浄の初期動作段階では、ビデノズルと瞬間温水器の間の洗浄水供給流路内に残留していた洗浄水が瞬間温水器を通過しない冷たい状態でビデノズルを通じて噴射されることにより、使用者に不快感を与えるという問題点があった。

また、排泄物処理装置の移動や保管または患者が変わる場合に、装着具の交換の為に装着具と流路連結部材の間の連結チューブのコネクタを分離する場合には、連結チューブの内部に残留していた洗浄水が底に零れ、周辺環境が不潔になるという問題点もあった。

一方、排泄物処理装置を使用せずに保管する場合には、洗浄水貯蔵タンク内部の細菌繁殖と腐敗発生を防ぐ為に、前記洗浄水貯蔵タンク内に挿入されていた水桶を外部に取り出し、洗浄水貯蔵タンク内部の底に溜まっている洗浄水を排水処理して乾燥させなければならない。

しかし、従来の排泄物処理装置は、洗浄水貯蔵タンク内に溜まった洗浄水を排水処理するのが容易でない構造であり、洗浄水貯蔵タンクの乾燥作業に多くの時間と労力を要するという問題点があった。

また、従来には、前記洗浄水貯蔵タンクの洗浄水を装着具側に供給する為に常用化した１つのポンプを使用しているが、その噴出圧力が適当な水準よりも低くて洗浄効率が低下するという問題点があり、このような洗浄水の噴出圧力を高める為に排泄物処理装置への適用に相応しい別途の専用ポンプを開発するには多くの費用を要するという問題点があった。

一方、前記制御装置部は、排泄物吸入ラインを通じて排泄物を吸引した後に貯蔵する排泄物貯蔵部、前記排泄物貯蔵部に連結して吸引される空気を浄化するフィルタ部、前記フィルタ部に連結し、排泄物を真空吸引する為の吸引力を提供する排泄物吸引部を含む。

前記フィルタ部におけるろ過能力は、異物がフィルタに捕集される接触面積と時間によって決まる。 従来には、吸引される空気内に含まれた異物を最大限にろ過して異物とにおいが除去された浄化した空気を得る為に、フィルタを通過する空気の流れ方向にフィルタを長く形成した構造のフィルタ部を利用していた。

しかし、このようにフィルタを長く形成する場合には空気の圧力損失が多くなり、所望する真空度を得る為には、排泄物吸引部のポンプを稼働するモータの負荷が大きくなるという問題点があった。

また、排泄物処理装置のフィルタ部は、一定期間の使用後には交換が必要な消耗品で構成されているにもかかわらず、従来にはフィルタ部を構成する部品の結合構造が複雑であって交換作業が困難であり、多くの時間を要するという問題点があった。

本発明は、上述したような問題点を解決する為に案出されたものであって、ビデ洗浄の初期動作時から温かく加熱された洗浄水が供給される自動排泄物処理装置およびその制御方法を提供することを目的とする。

また、本発明は、排泄物処理装置の移動や保管時または使用者が変わる場合に、装着具と流路連結部材を連結する連結チューブを分離しても、連結部品から水が零れることを防ぐことが出来る自動排泄物処理装置およびその制御方法を提供することを他の目的とする。

なお、本発明は、装置の保管時に洗浄水貯蔵タンク内部に溜まった洗浄水の排水処理が容易な自動排泄物処理装置およびその制御方法を提供することを他の目的とする。

さらに、本発明は、排泄物と空気を吸引する為に必要となるポンプの負荷を節減してろ過能力を向上させることが出来る自動排泄物処理装置を提供することを他の目的とする。
また、本発明は、消耗品であるフィルタの交換が容易な結合構造からなる自動排泄物処理装置を提供することを他の目的とする。

なお、本発明は、フィルタを容易に交換する為にフィルタ部の構成部品を分離可能に構成しながらも、分離する境界部位における空気の漏洩を防ぐことが出来る自動排泄物処理装置を提供することを他の目的とする。

さらに、本発明は、フィルタの交換作業時、フィルタ部に備えられる紫外線ランプの光が作業者に直接に露出することを自動で遮断することが出来る自動排泄物処理装置を提供することをさらに他の目的とする。

上述したような目的を実現する為に、本発明の自動排泄物処理装置は、患者の排泄物を受ける為の装着具１、前記装着具１に排泄物とビデ洗浄の為の洗浄水を供給する洗浄水供給部５０が備えられた制御装置部２、前記洗浄水供給部５０から装着具１に連結する洗浄水供給流路を含む自動排泄物処理装置において、前記洗浄水供給部５０は、洗浄水が貯蔵される洗浄水貯蔵タンク５１、前記洗浄水貯蔵タンク５１の洗浄水を前記装着具１側に供給する為に正方向に作動したり、前記洗浄水供給流路内に残留する洗浄水を前記洗浄水貯蔵タンク５１側に回収する為に逆方向に作動するポンプ５２、前記装着具１に供給される洗浄水を加熱する為に前記洗浄水供給流路上に備えられる瞬間温水器５３、および前記ポンプ５の正／逆方向作動を制御し、前記装着具１に排泄物が感知された場合には即時に前記ポンプ５２が正方向に作動するように制御し、排泄物処理動作が完了した後には前記ポンプ５２を設定された時間だけ逆方向に作動させ、前記洗浄水供給流路内に残留する洗浄水を前記瞬間温水器５３以前まで回収するように制御する制御部を含む。

また、患者の排泄物を受ける為の排泄物収容部１０、前記排泄物収容部１０の排泄物を排泄物吸入ライン６１を通じて吸引後に貯蔵する排泄物貯蔵部２０、前記排泄物貯蔵部２０に連結して吸引される空気を浄化するフィルタ部３０、前記フィルタ部３０に連結して前記排泄物を真空吸引する為の吸引力を提供する排泄物吸引部４０を更に含み、前記フィルタ部３０は、前記排泄物貯蔵部２０と連通する連結部２５が備えられた上部カバー３１０、前記連結部２５を通じて流入する空気が通過しながら汚染物質が捕集されるように活性炭が内部に充填した第１フィルタ部３２０、前記第１フィルタ部３２０を通過した空気内に含まれた活性炭の粉塵をろ過する第２フィルタ部３３０、前記上部カバー３１０によって上部が開閉し、前記第１フィルタ部３２０と第２フィルタ部３３０が内部に収納されて下部が開放した本体３４０、および前記本体３４０が上面に載置し、前記第２フィルタ部３３０を通過した空気を殺菌処理する為の紫外線ランプ３５１が備えられた底フレーム３５０からなることを特徴とする。

本発明の自動排泄物処理装置の制御方法は、患者の排泄物を受ける為の装着具１、前記装着具１に排泄物とビデ洗浄の為の洗浄水を供給する洗浄水供給部５０が備えられた制御装置部２、前記洗浄水供給部５０から装着具１に連結する洗浄水供給流路を含む自動排泄物処理装置の制御方法において、排泄物処理動作の完了後、前記洗浄水供給部５０に備えられたポンプ５２は設定された時間だけ洗浄水供給方向の逆方向に作動し、前記装着具１から前記洗浄水貯蔵タンク５１に連結する洗浄水供給流路内に残留する洗浄水が前記洗浄水供給流路上に備えられた瞬間温水器５３以前まで回収されることを特徴とする。

本発明によれば、排泄物処理動作の完了後にポンプを給水方向の逆方向に設定された時間だけ動作させ、洗浄水供給流路内に溜まっていた冷たい洗浄水を瞬間温水器以前まで回収して待機状態になるようにし、装着具の排泄物収容部に排泄物が感知されて即時にポンプを給水方向に動作させて排泄物洗浄とビデ洗浄の為の洗浄水を装着具側に供給することにより、ビデ洗浄の初期動作時から瞬間温水器を経由して温かい状態に温められた洗浄水を供給することが出来る長所がある。

また、排泄物処理装置の移動や保管時または使用者が変わって装着具を交換する場合に、洗浄水供給流路内に残留する洗浄水を瞬間温水器以前まで回収することにより、流路連結部材から連結チューブのコネクタを分離しても洗浄水が溢れ出て周辺環境が不潔になることを防ぐことが出来る長所がある。

なお、洗浄水供給ライン上に、洗浄水貯蔵タンクに復帰するドレインラインを備えることによって、洗浄水貯蔵タンク内に溜まった洗浄水を容易に排水処理することができ、ポンプを二重の並列構造で配置することにより、別途の専用ポンプを新たに開発しなくても常用化したポンプを利用して洗浄水の噴出圧力を増大させることによって洗浄力を向上させることが出来る長所がある。

さらに、空気が通過するフィルタ部の厚さを、空気の流路方向では短く形成しながらも通過する面積を広く形成することによって空気が通過する流速および圧力損失を減少させ、汚染物質が活性炭に捕集される時間を増加させることによって吸引力提供の為のポンプの負荷を減らし、フィルタのろ過能力を向上させることが出来る様になる。
また、フィルタ部内部の構成部品間の結合構造を簡素化することにより、フィルタの交換作業が容易になる長所がある。

なお、本体内部に第１フィルタ部と第２フィルタ部が収納される構造を簡易に構成しながらも、フィルタ部に流入した空気が第１フィルタ部と第２フィルタ部を順に経由するように空気の流れを誘導することが出来る長所がある。

さらに、フィルタの交換作業時、本体と底フレームが分離すれば、紫外線ランプによって供給される電源が自動で遮断される為、人体に有害な紫外線ランプの光が作業者に直接に照射されることを事前に遮断することが出来る効果がある。

図１は、本発明に係る自動排泄物処理装置を概略的に示す図である。

図２は、本発明の装着具を異なる角度から示した斜視図である。

図３は、本発明の装着具を異なる角度から示した斜視図である。

図４は、本発明の制御装置部を示す斜視図である。

図５は、図４に示す流路連結部材を示す斜視図である。

図６は、本発明の洗浄水供給部と洗浄水の供給および回収流路を示す図である。

図７は、本発明に係る自動排泄物処理装置で洗浄水貯蔵タンク内の洗浄水を排水処理する過程を説明する為の図である。

図８は、本発明の制御装置部の外観斜視図である。

図９は、図２のＡ−Ａ線の断面図である。

図１０は、本発明のフィルタ部の斜視図である。

図１１は、本発明のフィルタ部の斜視図である。

図１２は、本発明のフィルタ部の分解斜図である。

図１３は、図１０のＢ−Ｂ線の切開斜視図である。

図１４は、図１０のＢ−Ｂ線の断面図である。

図１５は、本発明に係るフィルタ部の交換作業過程を説明する為の使用状態図である。

以下、添付の図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態に対する構成および作用について詳しく説明する。
図１は、本発明に係る自動排泄物処理装置を概略的に示す図である。
本発明の自動排泄物処理装置は、患者の排泄物を受ける為の装着具１、前記装着具１の排泄物を真空吸引した後に貯蔵したり、前記装着具１に洗浄水と洗浄空気を供給したりするように制御する制御装置部２からなる。

前記装着具１内部には、患者の排泄物が溜まる排泄物収容部１０、前記排泄物収容部１０側に空気と洗浄水の混合物を噴射する為の洗浄水噴射ノズル１１、患者の燼門と陰部に洗浄水を噴射する為のビデノズル１２ａ、１２ｂが形成されている。

前記制御装置部２には、前記排泄物収容部１０の排泄物を排泄物吸入ライン６１を通じて吸引した後に貯蔵する排泄物貯蔵部２０、前記排泄物貯蔵部２０に連結して吸引される空気を浄化するフィルタ部３０、前記フィルタ部３０に連結して前記排泄物を真空吸引する為の吸引力を提供する排泄物吸引部４０、排泄物およびビデ洗浄の為の洗浄水を供給する洗浄水供給部５０、前記排泄物吸引部４０を通過した空気を、空気ろ過部材７４ａ、７４ｂを通過させた後に外部に排出する為の空気排出部７０を含む。
前記装着具１のノズルは、空気と洗浄水の流路と連結している。

先ず、洗浄水噴射ノズル１１は、前記排泄物吸引部４０の出口側と連結する洗浄空気供給ライン６４、および前記洗浄水供給部５０と連結する洗浄水供給ライン６２と連結する。 したがって、空気と洗浄水は混合した後に洗浄水噴射ノズル１１に供給される。

前記ビデノズル１２ａ、１２ｂは、上部ビデノズル１２ａと下部ビデノズル１２ｂからなり、洗浄水供給部５０に連結したビデノズルライン６３に連結している。

前記排泄物貯蔵部２０には、排泄物吸引部４０の吸引力によって吸引された排泄物が前記排泄物吸入ライン６１を経由して内部に流入し、前記排泄物貯蔵部２０の内部空間は連結部２５を通じてフィルタ部３０の入口側に連結する。
前記フィルタ部３０は、排泄物貯蔵部２０の内部空間の空気が流入し、異物とにおいが除去されて浄化した空気を排泄物吸引部４０側に排出するようになる。

前記排泄物吸引部４０は、前記フィルタ部３０の出口側に連結した真空ポンプを含む。 前記真空ポンプから出た空気は、ヒータによって加熱されることが好ましい。

前記洗浄水供給部５０は、洗浄水が貯蔵された洗浄水貯蔵タンク５１、前記洗浄水貯蔵タンク５１の洗浄水を前記装着具１側に供給する為のポンプ５２、前記洗浄水を温かい状態に加熱する為の瞬間温水器５３、および前記洗浄水を洗浄水供給ライン６２またはビデノズルライン６３のうちのいずれか１つに択一的に供給する為の複数のバルブ５４で構成される。
図１で「Ａ」と表示された部分は、装着具１と制御装置部２の間に前記多数のチューブ６１、６２、６３、６４を連結する流路連結部を示している。
図２と３は、本発明の装着具を互いに異なる角度から示した斜視図である。

前記装着具１は、多数のチューブ６１、６２、６３、６４に連結して洗浄水または空気の流路を提供する流路連結部１００、患者の臀部に密着するように前記流路連結部１００の前方に設置される伸縮性材質の装着部材１１０、前記装着部材１１０の下部に結合し、患者の排泄物を受ける為に排泄物収容部１０が形成された排泄物収納本体部１２０からなる。

前記流路連結部１００には、排泄物吸入ライン６１、洗浄水供給ライン６２、ビデノズルライン６３、洗浄空気供給ライン６４が連結する第１〜第５連結口１０１、１０２、１０３、１０４、１０５が形成されている。
図４は、本発明の制御装置部を示す斜視図である。 図５は、図４に示す流路連結部材を示す斜視図である。

図４を参照すれば、前記制御装置部２は、排泄物貯蔵部２０、フィルタ部３０、排泄物吸引部４０、洗浄水供給部５０などの構成部品が内部に収容されるケース２ａ、前記ケース２ａを上部で覆うカバー２ｂからなる。 前記ケース２ａの上端部一側には溝２ｃが形成されており、この溝２ｃを通じて前記多数のチューブ６１、６２、６３、６４が通過するようになっている。

前記溝２ｃの内側には前記多数のチューブ６１、６２、６３、６４が連結し、その内部に洗浄水と空気および排泄物の流路が形成されている流路連結部材１５が設置される。

図５を参照すれば、前記流路連結部材１５の本体１５１前面には、排泄物吸入ライン６１と連結する排泄物流入口１５２、洗浄水供給ライン６２とビデノズルライン６３と洗浄空気供給ライン６４にそれぞれ連結する洗浄水および空気連結口１５４ａ、１５４ｂ、１５４ｃ、１５４ｄが突出形成されている。

前記流路連結部材１５の本体１５１後面には、前記排泄物流入口１５２から流入した排泄物が排出される排泄物排出口１５３が形成されており、前記流路連結部材１５の本体１５１底面には、空気および洗浄水流路を形成する多数の突出部１５５ａ、１５５ｂ、１５５ｃ、１５５ｄが突出形成されている。

前記流路連結部１００の連結口１０１、１０２、１０３、１０４、１０５に連結する排泄物吸入ライン６１、洗浄水供給ライン６２、ビデノズルライン６３、洗浄空気供給ライン６４は、前記流路連結部材１５の前面に形成された排泄物流入口１５２と連結口１５４ａ、１５４ｂ、１５４ｃ、１５４ｄに脱着式によって分離可能に結合する。

前記洗浄水および空気連結口１５４ａ、１５４ｂ、１５４ｃ、１５４ｄと突出部１５４ａ、１５４ｂ、１５４ｃ、１５４ｄは、流路連結部材１５の内部で連通するようになっている。
以下では、前記流路連結部材１５に連結する洗浄水供給部５０の構成について説明する。

図６は、本発明に係る自動排泄物処理装置の洗浄水供給部と洗浄水の供給および回収流路を示す図である。 図７は、本発明に係る自動排泄物処理装置で洗浄水貯蔵タンク内の洗浄水を排水処理する過程を説明する為の図である。

図６に示すように、本発明の洗浄水供給部５０は、洗浄水を貯蔵する洗浄水貯蔵タンク５１と、前記洗浄水貯蔵タンク５１の洗浄水を装着具１側に加圧して供給したり、洗浄水供給流路内に残留する洗浄水を回収したりするように正／逆方向に作動するポンプ５２と、前記ポンプ５２によって加圧されて装着具１側に供給される洗浄水を加熱する瞬間温水器５３を含んで構成される。
ここで、前記「洗浄水供給流路」とは、洗浄水供給部５０の洗浄水貯蔵タンク５１から装着具１側に連結する洗浄水のすべての経路を指称する。

前記洗浄水貯蔵タンク５１は、洗浄水が収容された水桶５１０を栓が下を向くように逆に挿入し、内側下部に洗浄水が充填することによって構成されることが出来る。

前記洗浄水貯蔵タンク５１の底面には、洗浄水が通過する入出口５１ａ、５１ｂが２ヵ所に形成され、それぞれ第１洗浄水供給ライン６２１と第２洗浄水供給ライン６２２に連結する。

前記第１洗浄水供給ライン６２１と第２洗浄水供給ライン６２２にはポンプ５２１、５２２、５２が設置される。 本発明では、前記２つのポンプ５２を並列に配置することにより、従来の１つのポンプを配置する場合に比べて洗浄水の噴出圧力を増大させ、洗浄効率が向上するようにした。

前記第１洗浄水供給ライン６２１と第２洗浄水供給ライン６２２は第３洗浄水供給ライン６２３に連結し、前記第３洗浄水供給ライン６２３の終端部には洗浄水の供給流路を第４洗浄水供給ライン６２４またはドレインライン６２５に切り換える第１バルブ５４ａが設置される。

前記ドレインライン６２５は第１バルブ５４ａから洗浄水貯蔵タンク５１に連結し、その終端部に形成されたドレイン連結口５１ｃは、洗浄水貯蔵タンク５１の底面を貫通して固定設置される。 前記ドレイン連結口５１ｃには、図６に示すように、洗浄水貯蔵タンク５１に溜まった洗浄水の排水処理時に、前記洗浄水貯蔵部５１の内部から外部に延長するドレイン連結ライン６２６の接続口５１ｄが脱着式によって結合することによって構成されることが出来る。

前記第３洗浄水供給ライン６２３上には瞬間温水器５３が設置され、前記ポンプ５２によって装着具１側に供給される洗浄水を加熱するようになる。 前記瞬間温水器５３は、第４洗浄水供給ライン６２４上に設置されるように構成することが出来る。

前記第４洗浄水供給ライン６２４の終端部には、洗浄水の供給流路を洗浄水供給ライン６２またはビデノズルライン６３に切り換える第２バルブ５４ｂが設置される。
前記洗浄水供給ライン６２は、流路連結部材１５の突出部１５５ｃと連結口１５４ｃを経由して装着具１の連結口１０３に連結する。

前記ビデノズルライン６３は、その終端部に第３バルブ５４ｃが備えられ、上下噴射の高さを異にする第１ビデノズルライン６３ａと第２ビデノズルライン６３ｂに分岐し、前記流路連結部材１５の突出部１５５ａと連結口１５４ａを経由して装着具１の第１連結口１０１に連結する。

一方、前記制御装置部２は、自動排泄物処理装置の作動モードに応じてポンプ５２の正／逆方向の作動と前記第１〜第３バルブ５４ａ、５４ｂ、５４ｃでの切り換え方向をそれぞれ制御する制御部（図示せず）を含む。
以下、上述のように構成された自動排泄物処理装置を利用したビデ洗浄方法について説明する。

装着具１内部の排泄物収容部１０に備えられたセンサ（図示せず）によって排泄物が感知されれば、前記制御部では前記ポンプ５２を正方向に動作させ、排泄物洗浄とビデ洗浄の為の洗浄水を装着具１側に供給するようになる。

この場合、前記第１バルブ５４ａは、第３洗浄水供給ライン６２３と第４洗浄水供給ライン６２４が連結するようにバルブの開閉方向が設定され、前記第２バルブ５４ｂは、第４洗浄水供給ライン６２４と洗浄水供給ライン６２または第４洗浄水供給ライン６２４とビデノズルライン６３がそれぞれ所定の時間だけ連結するようにバルブの開閉方向が設定され、前記第２バルブ５４ｂがビデノズルライン６３側に連結するように設定された状態で、前記第３バルブ５４ｃは、ビデノズルライン６３と第１ビデノズルライン６３ａまたはビデノズルライン６３と第２ビデノズルライン６３ｂがそれぞれ所定の時間だけ連結するようにバルブの開閉方向が設定される。

これにより、洗浄水貯蔵タンク５１の洗浄水は、装着具１の洗浄水噴射ノズル１１とビデノズル１２ａ、１２ｂに供給されて排泄物洗浄およびビデ洗浄を実行するようになる。

前記排泄物洗浄およびビデ洗浄を含んだ排泄物処理動作が完了した後、前記制御部ではポンプ５２を設定された時間だけ逆方向に作動させ、洗浄水供給流路内に残留する洗浄水を瞬間温水器５３以前まで回収するように制御する。

洗浄水の回収が完了すれば、追後の排泄物が感知されるまでは待機状態を維持するようになり、装着具１に排泄物が感知されれば、前記過程を繰り返して実行するようになる。

このように、本発明では、排泄物洗浄とビデ洗浄がなされる場合、洗浄水が瞬間温水器５３以前まで回収された状態にあるようになる為、前記ポンプ５２が洗浄水の供給方向である正方向に作動すれば、瞬間温水器５３以前の洗浄水供給流路内に回収された洗浄水と洗浄水貯蔵タンク５１内の洗浄水は、瞬間温水器５３を経由しながら温かく加熱された状態で前記装着具１側に供給される。

これにより、ビデ洗浄の初期動作時から瞬間温水器５３を経由して温かく温められた洗浄水によってビデ洗浄を実施出来るようになる為、従来のようにビデ洗浄の初期に冷水が供給されることによって使用者に不快感を与えるという問題点を解決出来るようになる。

一方、前記制御部では、ビデ洗浄の初期段階で、洗浄水供給流路内に残留する洗浄水が回収された状態で別途のスイッチング手段（図示せず）の操作を通じて装置の稼働が中断されるように構成されることもあり、この場合、流路連結部材１５に締結していた多数の連結チューブ６１、６２、６３、６４を分離しても、洗浄水が溢れ出ることを防ぐことが出来る。
以下、図７を参照しながら、自動排泄物処理装置を利用した洗浄水貯蔵タンク内に残留する洗浄水の排水方法について説明する。
自動排泄物処理装置を長期間使用せずに保管する場合には、洗浄水貯蔵タンク５１内に貯蔵された洗浄水を排水処理しなければならない。
この場合、洗浄水貯蔵タンク５１に挿入された水桶５１０を外部に取り出せば、洗浄水貯蔵タンク５１内部の底には洗浄水が溜まっているようになる。

この状態で、洗浄水貯蔵タンク５１の底を貫通して設置されたドレインライン６２５のドレイン連結口５１ｃにドレイン連結ライン６２６の接続口５１ｄを締結する。 前記ドレイン連結ライン６２６の接続口５１ｄの反対側端部は、排水する洗浄水を収容する為の別途の容器や下水道に連結することが出来る。

次の段階で、洗浄水の排水モードを作動すれば、前記第１バルブ５４ａは、洗浄水の流路が第３洗浄水供給ライン６２３でドレインライン６２５側を向くように流路が設定され、前記ポンプ５２が正方向に作動すれば、洗浄水貯蔵タンク５１内に溜まっている洗浄水は、第１〜第２洗浄水供給ライン６２１、６２２、ポンプ５２、第３洗浄水供給ライン６２３、ドレインライン６２５、およびドレイン連結ライン６２６を順に経由して洗浄水貯蔵タンク５１の外部に排水処理される。

このように、ドレインライン６２５を第１バルブ５４ａから洗浄水貯蔵タンク５１の底に連結するように設置し、排水処理時には前記ドレインライン６２５のドレイン連結口５１ｃにドレイン連結ライン６２６の接続口５１ｄを結合させることにより、洗浄水貯蔵タンク５１内の洗浄水を容易に排水処理出来るようになる。
以下、図８〜図１５を参照しながら、本発明に係るフィルタ部構造について説明する。
図８は、本発明の制御装置部の外観斜視図である。 図９は、図８のＡ−Ａ線の断面図である。

制御装置部２は、排泄物貯蔵部２０、フィルタ部３０などの構成部品が内部に収納される空間が設けられた上部ケース２ａ'と、上部ケース２ａ'の下部に組み立てられて制御装置部２の外観を構成し、その内部には排泄物吸引部４０、洗浄水供給部５０などの構成部品が収納される下部ケース２ａ"からなる。

前記上部ケース２ａ'の一側には、図１に示す洗浄水供給ライン６２、ビデノズルライン６３、洗浄空気供給ライン６４が通過する流路連結口６が形成されており、前記流路連結口６に隣接するように収納される排泄物貯蔵部２０の一側には、排泄物が流入する排泄物流路連結口２１が形成されている。
前記排泄物貯蔵部２０内側の上部一側に備えられた連結部２５を通じ、排泄物貯蔵部２０内部空間の汚染した空気はフィルタ部３０に吸入される。
図１０と図１１は、本発明のフィルタ部の斜視図である。 図１２は、本発明のフィルタ部の分解斜視図である。

本発明の自動排泄物処理装置は装着具１の排泄物と空気を吸引し、排泄物は排泄物貯蔵部２０に貯蔵され、排泄物貯蔵部２０の内部空間の汚染した空気をフィルタ部３０を通過させて浄化および循環させる過程において、排泄物吸引部４０のポンプおよびこれを駆動するモータの所要負荷を最小化すると同時に、フィルタ部３０の組み立て／分解が容易な構造からなるフィルタ部３０が備えられたことを特徴とする。

図１０と図１１を参照すれば、前記フィルタ部３０は、その全体形状が上部の連結部２５と下部の空気排出口３５３に連結する空気の流路方向に並んだ縦断面積よりも流路方向に垂直な横断面積がより広く形成された点にその特徴がある。

この場合、空気の流路方向の長さが短く構成されることにより、フィルタ部３０の連結管２５と空気排出口３５３の間を通過する空気の圧力損失を減らし、排泄物吸引部４０の負荷を減らすことが出来るようになる。 また、フィルタ部３０内部で空気の通過する時間が短縮されるにことによるろ過能力の低下は、横断面積を広く形成して空気との接触面積を十分に確保することによって補われるようにした。

図１２を参照すれば、前記フィルタ部３０は、上部に連結部２５とハンドル３１１が備えられた上部カバー３１０、前記連結部２５を通じて流入する空気が通過しながら、汚染物質がろ過される活性炭が内部に充填する第１フィルタ部３２０、前記第１フィルタ部３２０を通過した空気内に含まれた活性炭の粉塵をろ過する第２フィルタ部３３０、前記上部カバー３１０によって上部が開閉し、前記第１フィルタ部３２０と第２フィルタ部３３０が内部に収納されて下部が開放した本体３４０、および前記本体３４０が上に載置し、前記第２フィルタ部３３０を通過した空気を殺菌処理する為の紫外線ランプ３５１が備えられた底フレーム３５０で構成される。

このように、前記上部カバー３１０の連結部２５を通じて吸入された空気は、第１フィルタ部３２０と第２フィルタ部３３０を順に通過しながら汚染物質と悪臭が除去された後、紫外線ランプ３５１の発光による殺菌処理過程を経て底フレーム３５０の空気排出口３５３を通じて排泄物吸引部４０側に排出される。
前記第１フィルタ部３２０は、上部スリット部材３２１と下部スリット部材３２２が脱着式によって結合するように上下に分離構成される。

上部スリット部材３２１の側部周囲には「Ｕ」字形状の締結部材３２１ｂが間隔を置いて複数で備えられており、下部スリット部材３２２の上側部周囲には前記締結部材３２１ｂに脱着式によって結合する複数の突起３２２ｂが形成されたことによって構成されることが出来る。

前記上部スリット部材３２１と下部スリット部材３２２には多数のスリット３２１ａ、３２２ａがぎっしりと形成されており、下部スリット部材３２２の内部には不織布３２４、３２５で囲まれた活性炭３２３が充填される（図１４参照）。 したがって、上部スリット部材３２１を通過した空気内に含まれた汚染物質は、横断面積が広い構造からなる下部スリット部材３２２内部に充填された活性炭３２３を低速で通過する間に捕集され、汚染物質が除去された空気は下部スリット部材３２２の底面に形成されたスリット３２２ａを通過して下側に備えられた第２フィルタ部３３０に流入する。

前記第２フィルタ部３３０は、第１フィルタ部３２０を通過した空気内に含まれた活性炭３２３の微細な粉塵をろ過する為のものであって、薄いろ過紙形状のヘパフィルタ（Ｈｅｐａ ｆｉｌｔｅｒ）が、空気との接触面積が増大するように上下方向にしわを作って連結するように設置されることが出来る。

前記第１フィルタ部３２０と第２フィルタ部３３０は本体３４０内部に上下に収納され、上部カバー３１０と本体３４０の上端枠の角部はスクリューなどの結合部材３１３によって上下に貫通して結合し、前記本体３４０は底フレーム３５０の上面に載置する。

前記底フレーム３５０には、殺菌の為の紫外線ランプ３５１と電源供給の為の配線が実装され、前記本体３４０と底フレーム３５０の間の結合／分離可否に応じ、紫外線ランプ３５１に供給される電源を自動で連結（ＯＮ）または遮断（ＯＦＦ）するスイッチ部３５２が備えられる。

すなわち、前記底フレーム３５０に本体３４０が載置した状態では、前記本体３４０の下端にスイッチ部３５２上端のプッシュ部が下に加圧されて電源接続端子が電気的に連結することにより、紫外線ランプ３５１に供給される電源の通電状態（ＯＮ）となり、本体３４０と底フレーム３５０が分離した状態では、スイッチ部３５２のプッシュ部が上側に上がって電源接続端子間の接続が解除されることにより、紫外線ランプ３５１に供給される電源が遮断状態（ＯＦＦ）になる。

このように、フィルタ部３０内部の構成部品の交換の為に、上部カバー３１０のハンドル部３１１を握って結合部材３１３によって結合した本体３４０を底フレーム３５０の上側に持ち上げるとき、前記紫外線ランプ３５１が自動に消灯するように構成することにより、紫外線ランプ３５１の光が作業者の目に直接に露出される場合に招来する人体の損傷を事前に自動で遮断出来るようになる。

また、前記フィルタ部３０内部、一例として底フレーム３５０には、空気の真空度測定の為の圧力センサ３５４が備えられることが出来る。 前記圧力センサ３５４で測定された真空度を基準に、吸引される空気の流れの詰まりまたは漏洩可否を判断することが出来る。
以下、フィルタ部３０の構成部品間の結合構造を説明する。
図１３と図１４は、図１０のＢ−Ｂ線の切開斜視図と断面図である。

先ず、上部カバー３１０と本体３４０の間の結合構造は、上述したように、上部カバー３１０の下端部と本体３４０の上端部が接触する枠の角部で結合部材３１３が上下に貫通して結合する以外に、結合した状態での気密維持の為に上部カバー３１０の下端枠に載置溝３１２が形成され、本体３４０の上端枠には前記載置溝３１２に挿入する載置突起３４１が形成されている。 また、前記載置溝３１２の内側にはシーリング部材３１５が介在し、前記載置突起３４１の上端にシーリング部材３１５が圧搾して上部カバー３１０と本体３４０の間の連結部での気密が維持される。

次に、前記第１フィルタ部３２０の上部スリット部材３２１と下部スリット部材３２２の間の結合構造は、上述したように、上部スリット部材３２１の側部周囲に形成された締結部材３２１ｂと下部スリット部材３２２の上側部周囲に形成された突起３２２ｂの間の結合以外に、上部スリット部材３２１の下端と下部スリット部材３２２の上端枠には、互いに対応する形状の突出部と挿入溝が交差して結合する嵌合部３２１ｃ、３２２ｃが形成されたことによって構成されることが出来る。

前記本体３４０の内部に第１フィルタ部３２０と第２フィルタ部３３０が収納される構造を説明すれば、本体３４０の内側には第２フィルタ部３３０の上端枠に側方向に突出したフランジ部３３２が載置する支持部３４３が備えられ、前記支持部３４３の上端に第２フィルタ部３３０が置かれるようになる。

そして、前記第１フィルタ部３２０の底面には、前記第２フィルタ部３３０のフランジ部３３２の上面に沿って接触するように下側に突出した突起３２２ｄが形成され、第１フィルタ部３２０の底面枠と第２フィルタ部３３０のフランジ部３３２の間の気密を維持するようになる。 これにより、フィルタ部３０上部の連結管２５を通じて本体３４０内部に流入する空気が第１フィルタ部３２０を経由せずに第２フィルタ部３３０に先に流入することを遮断し、第１フィルタ部３２０と第２フィルタ部３３０を順に経由するように流路を形成するようになる。

このように、本発明では、別途の締結手順が必要なく、支持部３４３に第２フィルタ部３３０を支持して第２フィルタ部３３０の上側に第１フィルタ部３２０を載せるだけで、本体３４０内部に第１フィルタ部３２０と第２フィルタ部３３０を容易に収納出来るだけではなく、連結する部分の隙間から空気が漏洩することを効果的に遮断出来るようになる。

一方、本体３４０と底フレーム３５０の間の結合構造を説明すれば、本体３４０の下端枠には所定の幅を有する平たい下部接触部３４２が形成され、底フレーム３５０の枠には前記下部接触部３４２が載置する「Ｙ」字形状のゴムなどの伸縮性材質からなる本体載置部３５３が備えられている。 したがって、前記底フレーム３５０の本体載置部３５３上に本体３４０の下部接触部３４２が載置する場合、前記本体載置部３５３の上部は本体３４０の荷重によって加圧されて弾性変形することにより、下部接触部３４２と本体載置部３５３の間に密着するようになる。
図７は、本発明に係るフィルタ部の交換作業過程を説明する為の使用状態図である。

フィルタ部３０内部の構成部品の交換の為に作業者が上部カバー３１０のハンドル部３１１を握って上側に持ち上げれば、結合部材３１３によって結合した上部カバー３１０と本体３４０、および本体３４０内部に収納された第１フィルタ部３２０と第２フィルタ部３３０は上側に共に持ち上げられ、底フレーム３５０と分離する。
これと同時に、上述したように、スイッチ部３５２での電源連結が遮断されて紫外線ランプ３５１が消灯する。

このように、自動排泄物処理装置の外部に上部カバー３１０と本体３４０を取り出した後には、上部カバー３１０と本体３４０の間に締結した結合部材３１３を解体し、本体３４０内部に収納されている第１フィルタ部３２０と第２フィルタ部３３０は上側に持ち上げるだけの作業によって容易に分離し、新しい部品に交換出来るようになる。

本発明で提供される自動排泄物処理処置および制御方法は、ビデ洗浄の初期動作時から温かく加熱された洗浄水を供給することができ、排泄物と空気を吸引する為に必要となるポンプの負荷を節減してろ過能力を向上させることが出来る為、産業上の利用可能性の利点を有するようになる。