의약품 조제 시스템 및 그 제어 방법

의약품 조제 시스템 및 그 제어 방법 {DRUG MEDICINE DISPENSING SYSTEM AND CONTROLLING METHOD FOR THE SAME}

본 발명은 의약품 조제 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 의약품의 조제, 포장 및 검사를 자동으로 간편하게 실시할 수 있는 의약품 조제 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

최근에는 약품을 자동으로 조제하고 포장하는 의약품 조제 시스템이 일반화되고 있다. 특히, 약 제조 공장, 대형 병원의 원내 약국과 문전 약국, 그리고 소형 약국에 이르기까지 의약품의 자동 조제 및 포장에 도움을 주는 의약품 조제 시스템의 사용이 확대되는 추세이다.

현재의 의약품 조제 시스템은 약사의 조제 행위에 도움을 주기 위한 보조 시스템의 역할을 수행하고 있으며, 그와 더불어 파생 상품과 악세서리 제품 개발에 집중하고 있다. 한편, 유럽과 같은 선진국에서는 의약품 조제 시스템을 클린룸에 설치하여 청결을 유지하기 위해 노력하고 있다.

일반적으로, 북미에서는 유럽과 아시아 지역과 달리 제약회사에서 나오는 약품을 그대로 환자에게 공급하는 조제 프로세스이므로, 약사는 복약 설명과 함께 복약 방법 등을 스티커로 붙여 주고 있다. 그에 반하여, 유럽과 우리나라에서는 제약회사로부터 구입한 대용량의 약을 한 포씩 포장하는 방식을 사용하는 조제 프로세스이므로, 자동 조제 및 자동 포장을 위한 의약품 조제 시스템의 활용도가 상대적으로 높다. 특히, 의약품 조제 시스템의 국내 회사 중에서는 제이브이엠㈜가 대표적이다. 제이브이엠㈜는 의약품의 조제 및 관리에 관한 자동화 솔루션 전문회사로서, 일본의 유야마와 산요에 비해 후발 주자이지만, 현재 시장점유율이 북미 74%, 유럽 78%, 한국 93% 등으로 나타나고 있어 국내의 기술 경쟁력이 매우 높은 편이다.

의약품 조제 시스템에서는 자동 조제 및 포장된 의약품에 대한 검사가 필요하다. 의약품의 검수 방법으로는 약사가 육안으로 직접 검수하거나, 또는 별도의 검수 장비에 의약품을 한 포씩 넣어 조제 오류를 판단하고 있다.

상기와 같은 기존의 검사 방법은 비용 증가 및 설치 공간 제약이라는 문제점들을 가질 수 있다. 즉, 기존에는 조제가 완료된 포장된 상태의 약포를 검수하므로, 오류의 발생시 의약품의 조제 및 포장을 다시 실시해야 하며, 그로 인해서 다른 의약품이 조제 중인 상황에서 장비를 멈추고 기존의 오류가 발생된 의약품을 다시 조제하고 있다. 따라서, 기존의 검수 방법은 의약품의 조제 오류에 따른 재조제 과정이 매우 복잡하고 의약품 조제 시스템의 활용도를 저하시킬 수 있다.

뿐만 아니라, 의약품의 약포를 검수하기 위한 검수 장비를 추가로 구매하여 설치해야 하므로, 장치의 설치로 인한 비용 추가 및 설치 공간의 제약을 초래할 수 있다. 특히, 대형 병원의 원내 약국과 대형 약국 등에서도 비용과 설치 공간의 문제가 있지만, 다수의 소형 약국에서는 검수 장비의 추가가 쉽지 않은 실정이다. 따라서, 최근에는 검수 장비가 내장된 의약품 조제 시스템이 개발되고 있다.

예를 들면, 한국공개특허 제2013-0091422호(발명의 명칭: 약품 적재함 내의 알약 영상 검출방법, 공개일: 2013.08.19)에는 약품 적재함 내의 알약 영상 검출방법에 관한 기술이 개시되어 있다. 즉, 약품 적재함의 투명한 바닥면에서 카메라로 약품을 촬영하고, 획득된 영상을 이진화하고 영상의 테두리를 제거하여 이진 영상을 추출하며, 이진 영상을 크기가 다른 원형필터를 단계적으로 적용하는 적응적 원형 필터(Adaptive Circle filter) 알고리즘을 이용하여 알약 영상을 검출하고 있다.

하지만, 한국공개특허 제2013-0091422호는 의약품의 영상을 이용하여 오류를 자동적으로 검사하는 방법이지만, 기존의 검사 방식과 같이 오류가 검출된 의약품을 정상 의약품으로부터 간편하게 분리하기 위한 대책이 없으며, 그 의약품을 다시 조제하기 위해서 의약품 조제 시스템을 처음부터 다시 설정하고 구동시켜야만 한다.

본 발명의 실시예는 의약품의 조제, 포장 및 검사를 하나의 장치에서 자동적으로 일괄 처리할 수 있는 의약품 조제 시스템 및 그 제조 방법을 제공한다.

또한, 본 발명의 실시예는 의약품의 검사시 오류가 발생된 약포를 간편하게 선별하여 제거할 수 있는 의약품 조제 시스템 및 그 제조 방법을 제공한다.

또한, 본 발명의 실시예는 의약품 조제 시스템의 작동을 정지시키지 않으면서 조제 오류의 의약품을 간편하게 다시 조제할 수 있는 의약품 조제 시스템 및 그 제조 방법을 제공한다.

또한, 본 발명의 실시예는 약포에 포장된 의약품의 영상을 이용하여 의약품을 검사하는 과정에서 외란광의 영향을 제거할 수 있는 의약품 조제 시스템 및 그 제조 방법을 제공한다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 의약품을 조제하는 의약품 조제기, 상기 의약품 조제기에서 조제된 의약품을 포장하는 의약품 포장기, 상기 의약품 포장기에서 포장된 의약품의 약포를 이미지 검사하는 의약품 검사기, 및 상기 의약품 검사기에 의해 비정상 조제로 검출된 의약품의 약포에 오류 표식을 표시하는 오류 표시기를 포함하는 의약품 조제 시스템을 제공한다.

따라서, 본 실시예에 따른 의약품 조제 시스템에서는, 상기 의약품의 조제, 포장 및 검사가 단일 시스템에서 자동적으로 일괄 처리할 수 있으며, 상기 의약품 검사기에 의해 검출된 비정상 조제된 의약품을 상기 오류 표시기의 오류 표식을 이용하여 정확하고 간편하게 선별하고 제거할 수 있다.

일측에 따르면, 상기 오류 표시기는 상기 약포에 오류 스티커를 부착하도록 형성되거나, 또는 상기 약포에 오류 표식을 인쇄하도록 형성될 수 있다.

상기 의약품 조제기는 상기 의약품의 조제 내역 및 복용 순서에 따라 복수개의 의약품을 연속적으로 조제할 수 있고, 상기 의약품 포장기는 상기 의약품 조제기에서 연속적으로 조제되는 상기 의약품들을 연속적으로 포장할 수 있다. 그리고, 상기 오류 표시기는 상기 의약품 검사기에 의해 비정상 조제로 검출된 의약품의 약포에 선택적으로 오류 표식을 표시할 수 있다.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 의약품 조제 시스템은, 상기 의약품 포장기에서부터 상기 오류 표시기로 이송되는 상기 약포들의 처짐 및 위치 변화를 방지하도록 상기 약포들을 당기는 방향으로 지지하는 약포 지지기를 더 포함할 수 있다.

일측에 따르면, 상기 약포는 상기 의약품 포장기에서부터 상기 오류 표시기를 향해 복수개가 일렬로 이송될 수 있으며, 상기 의약품 검사기는 상기 약포들을 순차적으로 검사하도록 상기 의약품 포장기와 상기 오류 표시기의 사이에 배치될 수 있다.

상기 의약품 검사기는, 상기 의약품 포장기에서부터 상기 오류 표시기로 이송되는 상기 약포에 빛을 제공하는 광원 모듈, 상기 광원 모듈의 작동 상태 및 작동 정지 상태에서 상기 약포를 각각 촬영하는 카메라 모듈, 및 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 2개의 약포 이미지를 영상 처리하여 상기 약포에 포장된 의약품의 개수와 형상을 확인하는 영상 처리 모듈을 구비할 수 있다.

여기서, 상기 약포들은 상기 카메라 모듈의 시야각에 대응하는 설정 개수의 약포들로 이루어진 약포 그룹으로 구분될 수 있으며, 상기 약포 그룹은 상기 약포의 이송 방향을 따라 연속적으로 설정될 수 있다. 이런 경우, 상기 광원 모듈은 상기 약포 그룹의 상기 약포들에 빛을 동시에 조사하도록 형성될 수 있으며, 상기 카메라 모듈은 상기 약포 그룹의 상기 약포들을 하나의 이미지로 촬영하도록 형성될 수 있다.

그리고, 상기 카메라 모듈은 상기 광원 모듈의 작동 상태에서 촬영한 제1 약포 이미지 및 상기 광원 모듈의 작동 정지 상태에서 촬영한 제2 약포 이미지를 획득할 수 있다. 상기 영상 처리 모듈은 상기 제1 약포 이미지와 상기 제2 약포 이미지를 산술 연산하여 상기 제1 약포 이미지로부터 외란광의 현상을 제거할 수 있다.

또한, 상기 광원 모듈은 적외선 광원을 포함할 수 있으며, 상기 카메라 모듈은 적외선 카메라를 포함할 수 있다. 상기 카메라 모듈은 상기 영상 처리 모듈의 부하를 감소시키도록 상기 제1 약포 이미지와 상기 제2 약포 이미지를 그레이 색상으로 촬영할 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 의약품 조제기가 의약품을 조제하는 단계, 상기 의약품 조제기에 의해 조제된 의약품을 의약품 포장기가 포장하는 단계, 상기 의약품 포장기에 의해 포장된 의약품의 약포를 의약품 검사기가 촬영하는 단계, 상기 의약품 검사기에 의해 촬영된 약포 이미지를 이용하여 상기 약포에 포장된 상기 의약품의 종류와 개수를 검출하는 단계, 상기 의약품 검사기가 상기 약포에 포장된 상기 의약품의 정상 여부를 판별하는 단계, 상기 의약품 검사기에 의해 상기 의약품이 비정상 상태인 것으로 판별되면 상기 약포에 오류 표시기가 오류 표식을 표시하는 단계, 상기 의약품 조제기와 상기 의약품 포장기 및 상기 의약품 검사기의 작동이 완료되면 상기 의약품 조제기가 상기 의약품 검사기에서 비정상 상태로 판별된 의약품을 다시 조제하는 단계, 및 상기 의약품 조제기에 의해 다시 조제된 의약품을 상기 의약품 포장기가 다시 포장하는 단계를 포함하는 의약품 조제 시스템의 제어 방법을 제공한다.

일측에 따르면, 상기 의약품 검사기가 상기 약포를 촬영하는 단계는, 상기 의약품 검사기의 광원 모듈이 상기 약포에 빛을 제공하는 단계, 상기 의약품 검사기의 카메라 모듈이 상기 광원 모듈의 작동 상태에서 상기 약포의 제1 약포 이미지를 촬영하는 단계, 상기 광원 모듈이 상기 약포에 빛을 제공하지 않는 단계, 및 상기 카메라 모듈이 상기 광원 모듈의 작동 정지 상태에서 상기 약포의 제2 약포 이미지를 촬영하는 단계를 구비할 수 있다.

상기 약포 이미지를 이용하여 상기 의약품의 종류와 개수를 검출하는 단계에서는, 상기 의약품 검사기의 영상 처리 모듈이 상기 제1 약포 이미지와 상기 제2 약포 이미지를 산술 연산하여 상기 약포에 포장된 상기 의약품의 종류와 개수를 검출할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 의약품 조제 시스템 및 그 제어 방법은, 의약품 조제기와 의약품 포장기 및 의약품 검사기를 단일 시스템으로 구성하여 하나의 장치에서 의약품의 조제, 포장 및 검사를 자동적으로 일괄 처리할 수 있다. 따라서, 의약품 검사를 위한 검사 장비를 별도로 설치할 필요성이 없으므로, 비용 및 설치 공간의 확보 측면에서 매우 유용할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 의약품 조제 시스템 및 그 제어 방법은, 의약품 검사기에 의해 조제 오류로 판별된 약포에 오류 표시기가 오류 표식을 표시하므로, 조제시 오류가 발생된 의약품을 간편하게 선별하여 제거할 수 있으며, 의약품 조제 시스템의 작동 완료된 이후에 조제 오류의 의약품들을 한꺼번에 제거할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 의약품 조제 시스템 및 그 제어 방법은, 의약품들의 조제와 포장을 완료한 직후에 의약품 검사기에 의해 조제 오류로 판별된 의약품 만을 자동적으로 다시 조제하므로, 의약품 조제 시스템을 별도로 조작하지 않아도 조제 오류로 판별된 의약품을 간편하게 조제 및 확보할 수 있으며, 조제 오류의 의약품을 조제하기 위해서 의약품 조제 시스템의 다음 작업을 중단하는 상황도 회피할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 의약품 조제 시스템 및 그 제어 방법은, 의약품 검사기의 광원 모듈이 작동하는 상태와 작동이 정지된 상태에서 의약품 검사기의 카메라 모듈에 의해 의약품이 포장된 약포를 각각 촬영하고, 의약품 검사기의 영상 처리 모듈이 그 촬영된 두 개의 이미지를 서로 비교하여 의약품의 검사시 외란광의 영향을 제거할 수 있다. 따라서, 영상 처리 모듈은 외란광의 영향을 제거하여 의약품의 검사 성능을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 의약품 조제 시스템이 개략적으로 도시된 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 의약품 조제 시스템의 주요부를 나타낸 도면이다.
도 3는 본 발명의 일실시예에 따른 의약품 조제 시스템의 제어 방법이 도시된 블록도이다.
도 4는 도 3에 도시된 의약품 조제 시스템의 영상 처리 방법을 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 영상 처리 방법의 이해를 돕기 위한 참고도이다.

이하에서, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 의약품 조제 시스템(100)이 개략적으로 도시된 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시된 의약품 조제 시스템(100)의 주요부를 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 의약품 조제 시스템(100)는 의약품 조제기(110), 의약품 포장기(120), 의약품 검사기(130), 및 오류 표시기(140)를 포함한다.

여기서, 본 실시예에 따른 의약품 조제 시스템(100)은 의약품 조제기(110), 의약품 포장기(120), 의약품 검사기(130), 및 오류 표시기(140)를 단일 장치로 일체화시킬 수 있다. 예를 들면, 본 실시예에서는 의약품 검사기(130)와 오류 표시기(140)가 의약품 포장기(120)의 내부에 설치된 구조이다. 그러므로, 본 실시예의 의약품 검사기(130)와 오류 표시기(140)를 기존의 의약품 포장기(120)에 설치할 수 있으며, 그와 같은 방법으로 기존의 의약품 조제 시스템(100)도 간편하게 업그레이드시킬 수 있다.

도 1을 참조하면, 의약품 조제기(110)는 환자에게 복용시킬 의약품을 조제하는 장치이다. 한편, 이하에서는 설명의 편의를 위해서 의약품 조제 시스템(100)에 의해 조제된 약들의 조합을 '의약품'으로 설명하기로 한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 의약품(M1, M2)은 환자의 처방전에 따라 다양한 종류의 알약 또는 가루약 등으로 구성될 수 있다.

의약품 조제기(110)는 사용자에 의해 입력된 약처방 내역에 따라 의약품(M1, M2)을 조제할 수 있다. 일반적으로, 의약품 조제기(110)는 다양한 종류의 약들을 구비할 수 있으며, 약처방 내역에 따라 약들을 선별하여 의약품(M1, M2)을 조제할 수 있다. 또한, 의약품 조제기(110)는 처방전에 따라 다양한 종류의 의약품(M1, M2)을 연속적으로 조제할 수 있다.

예를 들면, 처방전은 의약품(M1, M2)의 조제 내역 및 복용 순서 등을 포함할 수 있다. 의약품 조제기(110)는 처방전의 내용에 기재된 의약품(M1, M2)의 약품 종류와 약품 개수, 의약품(M1, M2)의 조제 개수, 의약품(M1, M2)의 조제 순서 등에 따라 의약품(M1, M2)을 조제할 수 있다.

도 1을 참조하면, 의약품 포장기(120)는 의약품 조제기(110)에서 조제된 의약품(M1, M2)을 포장하는 장치이다. 한편, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 의약품(M1, M2)을 포장하는 포장 부재를 '약포'로 설명하기로 한다. 도 2와 도 4에 도시된 바와 같이, 약포(A1~A5, B1~B5)는 종이 또는 합성수지 등의 소재에 의해 봉지 형상으로 형성될 수 있으며, 서로 분리 가능한 구조로 복수개가 일렬 형상으로 연결될 수 있다. 따라서, 의약품 조제기(110)에 의해 연속적으로 조제되는 의약품(M1, M2)은 의약품 포장기(120)에 의해 일렬로 연결된 약포(A1~A5, B1~B5)들에 순차적으로 포장될 수 있다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 의약품 검사기(130)는 의약품 포장기(120)에서 의약품(M1, M2)이 내장된 약포(A1~A5, B1~B5)를 영상 처리 방식으로 검사하는 장치이다. 약포(A1~A5, B1~B5)는 의약품 포장기(120)에서부터 오류 표시기(140)를 향해 복수개가 일렬로 이송될 수 있으며, 의약품 검사기(130)는 약포(A1~A5, B1~B5)들을 순차적으로 검사하도록 의약품 포장기(120)와 오류 표시기(140)의 사이에 배치될 수 있다.

예를 들면, 의약품 검사기(130)는 광원 모듈(132), 카메라 모듈(134), 및 영상 처리 모듈(136)을 구비할 수 있다.

광원 모듈(132)은 의약품 포장기(120)에서부터 오류 표시기(140)로 이송되는 약포(A1~A5, B1~B5)에 특정 빛을 선택적으로 제공할 수 있다. 이하, 본 실시예에서는 광원 모듈(132)이 적외선 광원을 포함하는 것으로 설명하지만, 이에 한정되는 것은 아니며 의약품 조제 시스템(100)의 설계 조건 및 상황에 따라 다양한 광원이 사용될 수 있다.

일례로, 광원 모듈(132)은 약포(A1~A5, B1~B5)에 적외선을 조사하는 적외선 엘이디(IR LED)(132a)을 구비할 수 있다. 본 실시예에서는 복수개의 적외선 엘이디(132a)가 약포(A1~A5, B1~B5)의 좌우측에 약포(A1~A5, B1~B5)의 이송 방향을 따라 배치된 것으로 설명한다. 하지만, 광원 모듈(132)은 약포(A1~A5, B1~B5)의 상측 또는 하측에 배치될 수도 있다.

카메라 모듈(134)은 광원 모듈(132)의 작동 상태 및 작동 정지 상태에서 약포(A1~A5, B1~B5)를 각각 촬영할 수 있다. 상기와 같은 카메라 모듈(134)은 광원 모듈(132)에서 제공되는 적외선 광원을 이용하여 약포(A1~A5, B1~B5) 내의 의약품(M1, M2)을 촬영하는 적외선 카메라를 포함할 수 있다. 뿐만 아니라, 카메라 모듈(134)은 영상 처리 모듈(136)의 부하를 감소시키도록 약포 이미지를 그레이 색상으로 촬영할 수 있다. 하지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 카메라 모듈(134)은 의약품 조제 시스템(100)의 설계 조건 및 상황에 따라 다양한 종류의 카메라가 사용될 수 있다.

여기서, 카메라 모듈(134)은 시야각에 따라 이미지의 촬영 범위가 다양하게 설정될 수 있다. 그러므로, 카메라 모듈(134)은 설정 개수의 약포(A1~A5, B1~B5)들로 이루어진 약포 그룹(A, B)을 하나의 이미지로 촬영할 수 있다. 구체적으로 설명하면, 약포(A1~A5, B1~B5)들은 카메라 모듈(134)의 시야각에 대응하는 설정 개수의 약포(A1~A5, B1~B5)들로 이루어진 약포 그룹(A, B)으로 구분될 수 있다. 상기와 같은 약포 그룹(A, B)은 약포(A1~A5, B1~B5)의 이송 방향을 따라 서로 이웃하게 연속적으로 설정될 수 있다.

한편, 광원 모듈(132)은 약포 그룹(A, B)의 약포(A1~A5, B1~B5)들에 빛을 동시에 조사하도록 형성될 수 있으며, 카메라 모듈(134)은 약포 그룹(A, B)의 약포(A1~A5, B1~B5)들을 하나의 이미지로 촬영하도록 형성될 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 카메라 모듈(134)은 광원 모듈(132)의 작동 여부에 따라 제1 약포 이미지(C1)와 제2 약포 이미지(C2)를 확보할 수 있다. 제1 약포 이미지(C1)는 광원 모듈(132)의 작동시 적외선이 조사되는 약포 그룹(A, B)을 촬영한 이미지이고, 제2 약포 이미지(C2)는 광원 모듈(132)의 작동 정지시 적외선의 조사가 중단된 약포 그룹(A, B)을 촬영한 이미지이다. 상기와 같은 제1 약포 이미지(C1)와 제2 약포 이미지(C2)는 동일한 약포 그룹(A, B)에 대한 이미지이다.

영상 처리 모듈(136)은 카메라 모듈(134)에 의해 촬영된 제1 약포 이미지(C1)와 제2 약포 이미지(C2)를 영상 처리하여 약포 그룹(A, B)의 약포(A1~A5, B1~B5)들에 포장된 의약품(M1, M2)을 검사할 수 있다. 영상 처리 모듈(136)은 의약품 조제 시스템(100)의 중앙 제어 모듈(150)에 포함될 수 있지만, 본 실시예에서는 중앙 제어 모듈(150)와 다른 별도의 임베디드 제어부를 포함하는 것으로 설명한다.

일반적으로, 중앙 제어 모듈(150)는 컴퓨터와 같은 중앙 처리 장치로 형성될 수 있으며, 의약품 조제 시스템(100)의 각종 부품들과 신호 전달 가능하게 연결될 수 있다. 일례로, 중앙 제어 모듈(150)은 의약품 조제기(110), 의약품 포장기(120), 의약품 검사기(130)의 임베디드 제어부 등과 연결될 수 있다. 상기와 같은 중앙 제어 모듈(150)은 의약품 조제 시스템(100)의 작동을 제어할 수 있다.

그에 반하여, 영상 처리 모듈(136)의 임베디드 제어부는 중앙 제어 모듈(150)보다 상대적으로 간단하고 저렴한 구조로 형성될 수 있으며, 광원 모듈(132)과 카메라 모듈(134), 오류 표시기(140), 및 후술할 약포 지지기(160)에 신호 전달 가능하게 연결될 수 있다. 즉, 임베디드 제어부는 영상 처리 모듈(136)의 영상 처리 기능만을 위해 설치 및 작동되므로, 중앙 제어 모듈(150)의 부하 증가를 방지할 수 있다. 그로 인해서, 본 실시예에 따른 의약품 검사기(130) 및 오류 표시기(140)를 기존의 의약품 조제 시스템에 추가하더라도, 기존의 의약품 조제 시스템에 설치된 중앙 제어 모듈(150)의 부하 증가를 방지하여 기존의 의약품 조제 시스템에 원활하게 적용할 수 있다.

예를 들면, 영상 처리 모듈(136)은 제1 약포 이미지(C1)와 제2 약포 이미지(C2)를 산술 연산하는 방법으로 영상 처리할 수 있으며, 그렇게 영상 처리된 이미지를 이용하여 약포(A1~A5, B1~B5)들에 포장된 의약품(M1, M2)의 개수와 형상을 확인할 수 있다. 상기와 같이 영상 처리 모듈(136)이 제1 약포 이미지(C1)와 제2 약포 이미지(C2)를 영상 처리함으로서, 약포(A1~A5, B1~B5)의 이미지 촬영시 발생되는 외란광의 영향을 제거할 수 있으며, 그로 인해서 의약품 검사기(130)의 검사 성능을 향상시킬 수 있다.

오류 표시기(140)는 의약품 검사기(130)에 의해 비정상 조제로 검출된 의약품(M1, M2)의 약포(A1~A5, B1~B5)에 오류 표식을 표시하는 장치이다. 따라서, 오류 표시기(140)의 오류 표식을 이용하여 의약품 검사기(130)에 의해 검출된 비정상 조제된 의약품(M1, M2)을 간편하게 선별하고 제거할 수 있다.

예를 들면, 오류 표시기(140)는 약포(A1~A5, B1~B5)의 표면에 오류 스티커를 부착하도록 형성될 수 있다. 또는, 오류 표시기(140)는 약포(A1~A5, B1~B5)의 표면에 오류 표식을 인쇄하도록 형성될 수도 있다. 이하, 본 실시예에서는 오류 표시기(140)가 약포(A1~A5, B1~B5)의 표면에 오류 스티커를 부착하는 것으로 설명하지만, 이에 한정되는 것은 아니며 다양한 방식의 오류 표시 방식을 사용할 수 있다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 의약품 조제 시스템(100)은 약포 지지기(160)를 더 포함할 수 있다. 약포 지지기(160)는 의약품 포장기(120)에서부터 오류 표시기(140)로 이송되는 약포(A1~A5, B1~B5)들의 처짐 및 위치 변화를 방지하도록 약포(A1~A5, B1~B5)들을 당기는 방향으로 약포(A1~A5, B1~B5)들을 지지하는 장치이다.

예를 들면, 약포 지지기(160)는 약포 안내부(162) 및 약포 당김부(164)를 구비할 수 있다. 약포 안내부(162)는 약포(A1~A5, B1~B5)들의 이송 경로를 형성하도록 약포(A1~A5, B1~B5)들의 이송 방향으로 길게 형성될 수 있으며, 약포(A1~A5, B1~B5)들은 약포 안내부(162)의 상면을 따라 슬라이딩 이송될 수 있다. 약포 당김부(164)는 약포 안내부(162)를 따라 이송되는 약포(A1~A5, B1~B5)들의 이송 방향으로 약포(A1~A5, B1~B5)들을 잡아 당겨주는 구조로 형성될 수 있다. 일례로, 약포 당김부(164)는 의약품 조제 시스템(100)의 출구(102) 측에 구비된 롤러 부재를 구비할 수 있다. 약포(A1~A5, B1~B5)들은 출구(102) 측에서 약포 당김부(164)의 롤러 부재와 구름 방식으로 마찰 접촉될 수 있으며, 약포 당김부(164)의 롤러 부재는 약포(A1~A5, B1~B5)들을 출구(102) 측으로 당기는 방향으로 회전될 수 있다. 따라서, 약포(A1~A5, B1~B5)들은 약포 지지기(160)에 의해 팽팽하게 당겨진 상태로 이송될 수 있으며, 그로 인해서 약포(A1~A5, B1~B5)들의 엉킴과 처짐 및 겹침 등과 같은 자세 이상 상태가 방지되어 의약품 검사기(130)와 오류 표시기(140)의 성능이 안정적으로 확보될 수 있다.

도 3는 본 발명의 일실시예에 따른 의약품 조제 시스템(100)의 제어 방법이 도시된 블록도이고, 도 4는 도 3에 도시된 의약품 조제 시스템(100)의 영상 처리 방법을 나타낸 도면이며, 도 5는 도 4에 도시된 영상 처리 방법의 이해를 돕기 위한 참고도이다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 따른 의약품 조제 시스템(100)의 제어 방법을 살펴보면 다음과 같다.

도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 의약품 조제 시스템(100)의 제어 방법은, 의약품 조제기(110)가 의약품(M1, M2)을 조제하는 단계(도면부호 10 참조), 의약품 조제기(110)에 의해 조제된 의약품(M1, M2)을 의약품 포장기(120)가 포장하는 단계(도면부호 11 참조), 의약품 포장기(120)에 의해 포장된 의약품(M1, M2)의 약포(A1~A5, B1~B5)를 의약품 검사기(130)가 촬영하는 단계(도면부호 12~15 참조), 의약품 검사기(130)에 의해 촬영된 약포 이미지(C1, C2)를 이용하여 약포(A1~A5, B1~B5)에 포장된 의약품(M1, M2)의 종류와 개수를 검출하는 단계(도면부호 16 참조), 의약품 검사기(130)가 약포(A1~A5, B1~B5)에 포장된 의약품(M1, M2)의 정상 여부를 판별하는 단계(도면부호 17 참조), 의약품 검사기(130)에 의해 의약품(M1, M2)이 비정상 상태인 것으로 판별되면 약포(A1~A5, B1~B5)에 오류 표시기(140)가 오류 표식을 표시하는 단계(도면부호 18 참조), 의약품 조제기(110)와 의약품 포장기(120) 및 의약품 검사기(130)의 작동이 완료되면 의약품 조제기(110)가 의약품 검사기(130)에서 비정상 상태로 판별된 의약품(M1, M2)을 다시 조제하는 단계(도면부호 20~21 참조), 및 의약품 조제기(110)에 의해 다시 조제된 의약품을 의약품 포장기(120)가 다시 포장하는 단계(도면부호 21 참조)를 포함한다.

의약품(M1, M2)을 조제하는 단계(10)에서는 복수개의 의약품(M1, M2)을 처방전에 따라 연속적으로 조제할 수 있으며, 의약품(M1, M2)을 포장하는 단계(11)에서는 연속 조제되는 복수개의 의약품(M1, M2)을 약포(A1~A5, B1~B5)들에 각각 넣은 후 약포(A1~A5, B1~B5)들 밀폐시킬 수 있다.

약포(A1~A5, B1~B5)를 촬영하는 단계(12~15)에서는 설정 개수의 약포(A1~A5, B1~B5)로 이루어진 약포 그룹(A, B)에 적외선을 조사한 상태 또는 적외선을 비조사한 상태에서 약포 그룹(A, B)을 각각 촬영할 수 있다. 예를 들면, 약포(A1~A5, B1~B5)를 촬영하는 단계(12~15)는, 의약품 검사기(130)의 광원 모듈(132)이 제1 약포 그룹(A)에 적외선을 제공하는 단계(12), 의약품 검사기(130)의 카메라 모듈(134)이 광원 모듈(132)의 작동 상태에서 제1 약포 그룹(A)의 제1 약포 이미지(C1)를 촬영하는 단계(13), 의약품 검사기(130)의 광원 모듈(132)이 제1 약포 그룹(A)에 적외선을 제공하는 않는 단계(14), 및 카메라 모듈(134)이 광원 모듈(132)의 작동 정지 상태에서 제1 약포 그룹(A)의 제2 약포 이미지(C2)를 촬영하는 단계(15)를 구비할 수 있다.

약포 이미지(C1, C2)로부터 의약품(M1, M2)의 종류와 개수를 검출하는 단계(16)에서는, 의약품 검사기(130)의 영상 처리 모듈(136)이 제1 약포 그룹(A)의 제1 약포 이미지(C1)와 제2 약포 이미지(C2)를 산술 연산 방식으로 영상 처리할 수 있으며, 상기의 영상 처리된 최종 이미지(C3)를 분석하여 약포(A1~A5)에 포장된 의약품(M1, M2)의 종류와 개수를 검출할 수 있다.

상기와 같이 영상 처리 모듈(136)이 영상 처리하는 과정에서, 제1 약포 그룹(A)은 오류 표시기(140) 측으로 이송되어 카메라 모듈(134)의 촬영 영역에서 제외될 수 있으며, 제2 약포 그룹(B)이 카메라 모듈(134)의 촬영 영역으로 대신 이송되어 제2 약포 그룹(B)의 검사가 대기될 수 있다. 이때, 영상 처리 모듈(136)의 분석 결과에 따라 오류 표시기(140)의 오류 스티커를 제1 약포 그룹(A)에 선택적으로 부착시키기 위해서, 약포(A1~A5, B1~B5)의 이송 방향을 기준으로 제1 약포 그룹(A)은 오류 표시기(140)의 이전에 배치될 수 있다.

도 4에는 본 실시예에 따른 제1 약포 이미지(C1), 제2 약포 이미지(C2), 및 최종 이미지(C3)가 각각 도시되어 있다. 즉, 도 4의 (a)는 제1 약포 이미지(C1)로서, 의약품(M1, M2)의 영상과 함께 외란광(E)과 적외선(D)의 영향에 의한 영상을 모두 포함하고 있다. 도 4의 (b)는 제2 약포 이미지(C2)로서, 외란광(E)에 의한 영상을 포함하고 있다. 도 4의 (c)는 제1 약포 이미지(C1)와 제2 약포 이미지(C2)를 산술 연산 방식으로 영상 처리한 최종 이미지(C3)로서, 외란광(E)에 의해 영상을 제거하여 약포(A1~A5, B1~B5)에 포함된 의약품(M1, M2)의 개수와 형상을 더 정확하게 체크할 수 있다.

도 5에는 도 4에 도시된 영상 처리 방법의 이해를 돕기 위해서 참고도가 도시되어 있다. 도 5의 (a)는 제1 약포 이미지(C1)에 해당되며, 도 5의 (b)는 제2 약포 이미지(C2)에 해당되며, 도 5의 (c)는 최종 이미지(C3)에 해당된다. 그리고, 도 5의 (d)는 최종 이미지(C3)로부터 필요한 부분만을 남기고 다른 부분을 삭제하도록 추가적으로 영상 처리를 수행한 이미지(C4)이다. 상기와 같이 도 5에 도시된 방식으로 도 4에 도시된 제1 약포 이미지(C1)와 제2 약포 이미지(C2)를 영상 처리하고 의약품(M1, M2)의 분석에 필요한 영상을 획득할 수 있다.

상기와 같은 외란광(E)의 영향은 의약품 조제 시스템(100)의 내부로 외부의 빛이 들어오기 때문에 발생되는 현상이다. 외란광(E)의 완전 차단이 가능한 구조로 의약품 조제 시스템(100)을 제조하면 외란광(E)의 영향을 받지 않지만, 그것은 생산 기술 측면에서 매우 어렵기 때문에 외란광(E)의 현상을 제거하는 영상 처리 방법이 필요하다.

한편, 상기와 같은 약포(A1~A5, B1~B5)를 촬영하는 단계(12~15), 약포 이미지(C1, C2)로부터 의약품(M1, M2)의 종류와 개수를 검출하는 단계(16), 의약품(M1, M2)의 정상 여부를 판별하는 단계(17), 의약품(M1, M2)이 비정상 상태이면 약포(A1~A5, B1~B5)에 오류 표식을 표시하는 단계(18), 및 약포(A1~A5, B1~B5)를 배출하는 단계(19)는 약포 그룹(A, B) 별로 반복적으로 수행될 수 있다.

그리고, 본 실시예에서는 의약품(M1, M2)들의 조제, 포장, 검사 및 오류 표시가 완료되면, 조제 오류로 검출된 의약품(M1, M2)을 다시 조제하는 단계(21), 및 조제 오류로 검출된 의약품(M1, M2)을 다시 포장하는 단계(22)를 실시한다. 따라서, 오류 조제된 의약품(M1, M2)을 다시 조제하기 위해서, 의약품 조제 시스템(100)의 작동을 임의로 중간에 정지시킬 필요성이 없으며, 의약품 조제 시스템(100)에 다시 조제할 의약품(M1, M2)을 개별적으로 수동 입력하는 작업도 생략할 수 있다. 그러므로, 본 실시예의 의약품 조제 시스템(100)은 사용자의 편의성 및 작동 안정성을 충분히 확보할 수 있다.

이상과 같이 본 발명의 실시예에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

100: 의약품 조제 시스템
110: 의약품 조제기
120: 의약품 포장기
130: 의약품 검사기
140: 오류 표시기
150: 중앙 제어 모듈
160: 약포 지지기
A, B: 약포 그룹
A1~A5, B1~B2: 약포
M1, M2: 의약품