Safety locking and firing stand-by device and its utilizing method

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は作動体および遅延素子を有する安全固定化および発射準備（arming）装置に関するものである。 さらに本発明は安全固定化および発射準備装置を、スピン安定型発射体に利用する方法に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】この種類の安全固定化および発射準備装置（以後、単に「発射準備装置」と略称する）は、装備もしくは休止状態の間または準備もしくは発射準備時に先立って機構が機能することを阻止するために用いられるものであり、それによって装備または休止状態においては機構を固定し、装備または休止状態の間はずっと機能することを阻止されていた機能を準備または発射準備時以降は利用可能にするものである。 このことは該機能が発射準備時の直前に機能することを意味するのではなく、発射準備時になって適切なトリガー措置がとられた場合にこの機能が発現することを意味している。 それゆえ発射準備時以降、該装置は待機状態になる。 このタイプの安全固定化および発射準備装置は、とりわけ機械的および電子的信管を用いた発射体の信管が機能することを阻止すること、または発射体を定められた時間内に分解することに使われる。 本装置は発射体技術を由来として安全固定化および発射準備装置と呼称されているのではあるが、本発明の範囲内においては、当該装置は発射体技術においてのみ利用可能であると理解されるべきではない。 さらにこの種の装置は安全固定化および発射準備装置群としても利用可能である。 上述した発射準備時と呼ばれる瞬間に至れば、その瞬間まで阻止されていた機能が有効になる。 この場合は、単に可能にするだけではなく、実際に機能が実行されるためにさらなる段階を必要としないのである。 【０００３】従来の安全固定化および発射準備装置は基本的には、時計仕掛けのような機構に設計されている。
それは必要に応じておびただしい数の構造要素、とりわけ回転部品、特に歯車、バネ機構、および平衡輪から構成される。 回転部品は中心的に誘導され、つまり、回転部品のシャフトで誘導され、うちいくつかは駆動されている。 しばしば多くの構造要素はプレス成形で成形された部品である。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】そのような時計仕掛けのような機構を持った安全固定化および発射準備装置には多くの不利な点があり、なかでも最も深刻なものを以下に短く説明する。 時計仕掛けのような機構は、多くの構成要素が組み立てられた結果、精巧で製造、組み立てともに費用がかかる。 多くの部品はプレス成形部品で、
これらはしばしば誤差を含み、プレス成形過程の結果として邪魔なバリ(bur)を持ち、それらの除去は不可能なことではないが時間がかかり困難である。 どのみち、正確に機能することが保証されるのは、回転部品を誘導するシャフトが互いに厳密にまっすぐ並んでいる場合のみであり、そのこともまた製造および組み立て費用を増加させる。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明による安全固定化および発射準備装置は作動体を有し、回転運動によってその作動体は装備位置から作動位置へと移動させられる。 作動位置は待機位置とも呼ばれる。 装備位置において作動体は安全固定化装置または少なくとも１つの安全固定化素子により固定、もしくは妨害される。 このために安全固定化装置が安全固定化位置に置かれる。 安全固定化装置が安全固定化位置から解放位置へ移動するや否や作動体が解放され、装備位置から作動位置へと移動する。 この間になされた回転運動を遅延させるために、つまり装備位置を離れ作動位置に達するまでの時間間隔を延ばすために、遅延要素が設けられている。 それは作動体の移動と同時に発動する。 遅延素子と作動体は円筒状もしくは中空円筒状の素子または平行な軸を有する複数の輪に設計され、そこでは１つの輪の軸が他の輪の軸に関し、軸の方向と平行に移動することが可能である。 輪は外輪と内輪とに構成され、内輪は外輪の内側に配される。 このため、円弧様の間隙が輪の向き合う表面の間に形成され、その間隙の幅は位置的におよび時間的に変化する。 このことについては以下でさらに説明を加える。
既に述べたように輪は互いに相対する基本的には円筒形である表面を有する。 しかしこれら表面のうち少なくとも１つは波打つ、つまり波のように成形されてそこにおいて波の山と波の谷は少なくともほぼ輪の軸の方向に延びている。 運動伝達体はその両輪の相対する表面の間に配され両表面と接し、半径方向にまたは輪の軸に関して横方向に移動することが可能である。 波の形に成形された輪が回転運動をすると、運動伝達体のそばを波の山と波の谷が通りすぎていく。 その結果運動伝達体は半径方向にそって前後に交互に移動させられ、もう一方の輪は否応無く振動する。 この振動が望ましい遅延効果をもたらす。 輪は幾何学上の回転軸を持っているにすぎず、物理的なシャフトを配置された場所において持っていない。 駆動は円周を介してなされる。 つまり、輪はシャフトの束縛を一切受けないのである。 【０００６】以下の方法で発射準備装置を組み立てることにより、以下に記す特に有利な点が達成される。 その方法は、シャフトによってつまりは中心的に誘導および駆動される回転素子を１つも持たないように発射準備装置を構成する。 回転運動をするあらゆる構成要素はシャフトをもたない。 つまりは、それら構成要素は周辺的にすなわち外周部によって誘導される。 これにより、大幅に削減された製造および組み立て費用で最善の正確さが達成される。 用いられる部品の数はかなり減り、製造および組み立てはこれによって簡単化される。 実際上、鋳造または押出で造られたプラスチック部品がプレス成形された金属部品の代わりに用いられることで、製造工程から生じるバリ(bur)の問題が回避される。 【０００７】本発明の発射準備装置の好ましい実施の形態においては、内輪が作動体を構成し外輪が遅延素子を構成する。 そして作動体の表面は好ましくは遅延素子と相対する表面が波型に成形されている。 【０００８】作動体は非平衡質量または偏心慣性質量を持ち、支持装置上に配置される。 支持装置は支持装置軸まわりの回転をし、その軸は作動体の回転軸に関して少なくともほぼ平行な方向を向いている。 この回転軸は単に幾何学的または一次元的な軸であって三次元的なまたは物理的な駆動または誘導シャフトではない。 この作動体回転軸は妨害軸または偏心軸とも呼ばれ、支持装置軸に関して中心を異にして配置される。 作動体はその装備位置においては支持装置上で安全固定化装置によって固定されている。 その間は作動体は支持装置と一緒に動き、支持装置に関して動くことは無い。 安全固定化装置が解放位置にくると、作動体は解放されて支持装置に関して動くことができるようになり、また妨害軸まわりの回転運動をするようになる。 その間に作動体はそれに働く慣性力または遠心力の影響を被って最終位置に移動しようとする。 そこにおいては支持装置の回転軸と慣性質量との距離が可能な限りの最大距離になる。 この最終位置は作動位置または待機位置と一致している。 【０００９】安全固定化装置が安全固定化位置から解放位置へと移動することは好ましくは慣性力の効果によって生じることで、その力は支持装置が運動している間、
安全固定化装置へ安全固定化装置半径方向および／または軸方向に働く。 【００１０】ほとんどの場合、安全固定化装置には２つの独立した素子を使用する方が有利である。 幾つかの応用例においては２つの安全固定化素子を配備することが安全規定によって規定されている。 ここでは横方向の安全固定化ボルトの形で第１安全固定化素子を具体化することが好都合である。 それは支持装置内に配置され半径方向を向いたバネ力によって安全固定化位置に押し込まれている。 つまり、外輪を押し込んでいる。 そして好ましくはトリガ体は外輪として配置されている。 これにより、支持装置が回転していないかまたはゆっくりと回転しているとき、その輪は支持装置によって安全固定化または妨害されている。 支持装置の回転速度が増大するにつれて、特定の瞬間からは横安全固定化ボルトに作用する遠心力はバネ力を上回る。 その結果遠心力の影響の下、横安全固定化ボルトは外側へ移動して解放位置に至る。 その過程でそれまで作用を及ぼしていた輪を解放する。 第２の安全固定化素子は線状の安全固定化ボルトの形で、たった今記述した第１安全固定化素子に加えて供される。 【００１１】作動体にかかる力がいかなる力であろうともまたさほど大きくはない限りは支持装置軸方向への直線的な加速があろうとも、線安全固定化ボルトは安全固定化位置において支持装置上の輪のうちの１つを、好ましくは作動体を固定する。 支持装置に十分な大きさの直線的な加速がかかると、そのときは線安全固定化ボルトが慣性力の効果によって解放位置に移動する。 その位置では、もはや線安全固定化ボルトは支持装置上の妨害体を固定しない。 今述べた安全固定化素子は原理的にはそれぞれ単独で使用することができる。 つまり、唯一の安全固定化素子として使用することができる。 【００１２】線安全固定化ボルトは好ましくは作動体の凹所に配置され、その場所の安全固定化位置において一方の先端が作動体から突出し、支持装置の相補的な凹所とかみ合う。 維持素子によって、該ボルトのもう一方の先端が凹所から抜け出ていくことを阻止している。 支持装置が直線的な、または軸方向の加速をしている間、線安全固定化ボルトは慣性力のために維持装置に変形効果を及ぼし、変形した維持素子はもはや線安全固定化ボルトが位置を変えることを妨げない。 【００１３】維持素子は好ましくはその変形している構成において線安全固定化ボルトが後退しないように形成される。 それによって線安全固定化ボルトが装置の他の構成要素に関して本来の位置に戻ろうとする。 【００１４】線安全固定化ボルトの配置場所は空間を節約する配置を獲得するため、線安全固定化ボルトの移動が起こる前の装置の総寸法よりも該ボルトが移動した後の装置の総寸法が大きくならないように都合よく選ばれる。 【００１５】線安全固定化ボルトは中空の物体、好ましくは中空円筒体に収容することができ、それもまた作動体の凹所に収容される。 この場合は中空円筒体が慣性質量を構成するので、特に単純化された装置が得られる。 【００１６】運動伝達体は両輪に、つまりは遅延素子および作動体と接しており、一般的には支持装置の上もしくは中に配置されている。 １つの輪、好ましくは作動体、の中心を通る接続線の方向にのみ支持装置に関して移動することができ、支持装置軸の方向および円周の方向には固定されている。 しかし軸方向への一定量のあそびは有効である。 【００１７】運動伝達体は好ましくは回転体である。 軸が輪の軸と平行またはおよそ平行な方向を向いている球体、樽のような回転体、円筒体もしくは先端を断ち切った円錐または軸が輪に関して半径方向に伸びている円筒体もしくは他の角柱が好都合である。 運動伝達体の寸法は波の山と谷の構成に合うように選択される。 【００１８】筐体が基板とカバー板を構成する形で支持装置を作ることが好都合であることを見てきた。 【００１９】明らかに作動体の回転運動の時間間隔は装置のさまざまな動的構成要素の表面および摩擦の特性と同様にそれら構成要素の寸法と質量、あるいは支持装置の直線加速度とで決定されている。 【００２０】上で既に述べたように、本発明による装置は好ましくはスピン安定型発射体の安全固定化および発射準備装置として使用される。 このように用いられる場合、支持装置、または支持装置を含む筐体は発射体のケーシングに固定されて、装置の回転速度は発射体のスピン速度に対応し、装置の直線加速度は発射体の前方への加速が対応し、後者は発射体発火時に発生する。 【００２１】本発明のさらなる詳細な点や利点などについては、以下に添付図面を参照しながらなす本発明の典型的な実施の形態の説明から明らかになるであろう。 【００２２】 【発明の実施の形態】説明を進めるに当たり、ここで用いる「上」、「底」、「右」、「左」などの用語は、図示した状態でのそれぞれの方向における構成要素の配置を指すものとする。 【００２３】図１および図２とにおいて、装置１０は支持装置１２を備えている。 この支持装置１２は、この典型的実施例においては同じ符号、即ち、１２を以て図示した筐体からなる。 筐体１２は基板１４およびカバー板１６を備え、両者は互いに適当な手段１８により連結されている。 適当な手段による連結としては、たとえば、
ネジによる連結、接着剤による連結、溶接による連結、
摩擦および／もしくはインタロックによる連結などがあり、それら連結は筐体の適当に変形した領域によってもたらされる。 筐体１２の外見は非常に低い円筒形状をしており、その円筒体の中心軸は支持装置軸Ｔとして示されている。 【００２４】底において、筐体１２の基板１４は平らな基板の底１４．１によって縁取られ、側面に沿っては円筒形の基板の外周表面１４．２によって縁取られている。 支持装置１２には円筒形の凹所１４．４があり、それは上方の表面１４．３から延在していると共に、基板１４に関して偏心的に配置されている。 作動体２０は円筒形凹所１４．４に収められている。 以後の説明ではこの作動体２０を波輪(wave wheel)２０と呼ぶこととし、
その詳細については後述する。 さらに、基板１４は円筒状の外囲を持つ凹所１４．５を有し、それもまた上方表面１４．３から延在して、遅延素子２２または振動リング(tumbling ring)２２が外輪としてその凹所１４．５
に収容されている。 振動リングについては、後述の説明から明らかになるであろう。 【００２５】これらの誘導および駆動の目的で、波輪２
０、振動リング２２および運動伝達体２４は物理的な、
つまり３次元的なシャフトを持たない。 これらの誘導および駆動はそれらの外周によりなされる。 にもかかわらず、これら回転運動に関し幾何学上の１次元回転軸を有する。 【００２６】円筒状の凹所１４．４および円筒状の外囲を持つ凹所１４．５とは共通のトリガ軸Ｅを有し、それは支持装置軸Ｔと平行な方向に伸び、筐体１２において偏心的でかつ支持装置軸Ｔとは別の場所に配されている。 【００２７】円筒状の外囲をもつ基板リング１４．６は筐体１２の基板１４上であって、円筒状の凹所１４．４
と円筒状の外囲を持つ凹所１４．５の間に形成されている。 この基板リング１４．６の軸方向高さは基板１４よりも低く、それ故基板上方表面１４．３を越えるには至っていない。 基板リング１４．６には四箇所の窪み１
４．７があり、それらは互いに９０°離れている。 図３
および図４のとおり、中心をＲとする球体の形をした運動伝達体２４はそれぞれ窪み１４．７に配置されている。 振動リング２２は運動伝達体２４の領域と接触しており、両者はトリガ軸Ｅからは離れた内側表面２２．１
の４つの領域で向き合っている。 【００２８】本発明による装置の別の実施例においては異なる数量の誘導体を与えることが可能であり、また誘導体の形を変えることも、例えば円筒形や円錐形にすることも可能である。 【００２９】波輪２０は波形の外周表面を持ち、そこにおいて波の山２０．１もしくは突出部、およびその間に位置する波の谷２０．２もしくは溝部は支持装置軸Ｔおよびトリガ軸Ｅと平行に延びている。 波形に形成している部分は、運動伝達体２４との接触が行われる波輪２０
の軸方向の領域に制限されている。 波の山２０．１および波の谷２０．２は、２つの隣接した波の山２０．１または波の谷２０．２の外周方向に沿う距離が、対応している運動伝達体の接触面と適合するように成形される。
本実施例では、その距離を球形の運動伝達体２４の半径とほぼ等しくすることで運動伝達体２４はいわば波の谷２０．２に寄添うのである。 波の山２０．１と波の谷２
０．２のそれぞれの半径の差はΔｒである。 波の山２
０．１と波の谷２０．２のそれぞれの数を選択するにあたり、各波の山が直径方向の反対側で波の谷と向かい合うように考慮したが、このことは絶対に必要であるわけではない。 なぜならもしも波の山２０．１と波の谷２
０．２とが厳密に正反対の位置になくとも、この装置は機能できるからである。 波の山と波の谷は対称形をなす必要はない。 本実施例においては、波輪２０の外側の表面は波の山２０．１において４つの誘導体２４のうちの２つと接触し、波の谷２０．２において残りの２つの誘導体２４と接触している。 【００３０】波輪２０は肩部２０．４を有する第１凹所２０．３と、肩部２０．６を有し、ことによると物体が入っている第２凹所２０．５を有している。 バネ座金２
６または維持素子２６は第１凹所の肩部２０．４に置かれれていると共に、図６に示しているところであって詳細については後述する。 円筒体２８は波輪２０の凹所２
０．３のバネ座金２６の上方に収納されている。 装置１
０の安全固定化素子を構成する線安全固定化ボルト(lin
ear securing bolt)３０は円筒体２８の穴に直線移動自在に収容されている。 図１および図２に示した位置において、円筒体２８の上端から突き出た線安全固定化ボルト３０の先端は図７に描かれているカバー板１６の凹所１６．１に係入している。 線安全固定化ボルト３０の先端は円筒体２８の底部から突き出てバネ座金２６を貫いて延びていて、該ボルト３０の残りの部分と比べて小さな直径を持っている。 【００３１】バネ座金２６は円形リング２６．１で構成されている。 該リングから４つの指(finger)２６．２がバネ座金２６の中心方向へ内側に突き出ており、それらが維持部材として使用されている。 その指２６．２は互いに９０°隔離して配置され、内端がエッジ２６．３になっている。 そのエッジ２６．３はひとつの共通の円を成し、その円の直径は線安全固定化ボルト３０の下方の先端の直径と対応している。 【００３２】図４にあるように、基板１４はさらに支持装置軸Ｔとは直交して延在する、従って、筐体１２の径方向に延在する凹所１４．８を有している。 横安全固定化ボルト３２は変位自在にこの凹所１４．８に収容され、カバー板１６上、突出物１６．２によって堅持されている。 横安全固定化ボルト３２は装置１０の安全固定化素子を構成している。 凹所１４．８の筐体１２の外周と隣接する先端領域はバネ３４を備え、そのバネ３４はバネ力を横安全固定化ボルト３２に作用させて、該ボルトを支持装置軸Ｔの方向に偏らせる。 バネ３４から離れた方向を向いている横安全固定化ボルト３２の先端面は、ここでバネ３４のバネ力の作用によって振動リング２２に寄りかかり、振動リング２２および、同様に−運動伝達体２４を介して−作動体つまり波輪２０をブロックする。 【００３３】装置の機能を以下に説明する。 【００３４】図１から図７に示された位置においては、
装置１０は装備、初期または安全固定化位置にあって、
該装置には目立った力は作用していない。 装置１０をスピン安定型発射体における発火装置の構成要素として用いる場合、これは発射体が未だ発火していないことに等しい。 発射体が発火する前では加速または回転は小さく、線安全固定化ボルト３０および横安全固定化ボルト３２の移動は不可能である。 支持装置軸Ｔに沿って直線状に作用する装置１０の加速および支持装置軸Ｔを中心とする当該装置１０の回転は、発射体の発火と対応しており、それに伴い以下のことが起こる。 【００３５】支持装置軸Ｔの方向に沿って装置１０が線形加速しているとき、第１の安全固定化素子を構成し、
静止の位置においてはバネ座金２６の指２６．２によって円筒体２８に保持されている円筒体２８に収容された線安全固定化ボルト３０は慣性力のため、装置１０の直線的な運動、それ故に円筒体２８の支持装置軸Ｔの、もしくは矢印Ａの方向への直線的な運動に直ちには追随しない。 このため、線安全固定化ボルト３０は円筒体２８
に対して下方に移動し、この過程で線安全固定化ボルト３０の先端部より大きな直径を持つ該ボルト中央部がバネ座金２６の持つ４つの内側に突出した指２６．２を変形させ、円筒体から出る。 変形した指２６．２はおよそ漏斗の形に似て、線安全固定化ボルト３０がこの漏斗の中央で動きを止められる。 このようにバネ座金２６の変形した指２６．２は上部から底部へ向かい線安全固定化ボルト３０に対し鋭角を成した状態で留まり、これにより線安全固定化ボルト３０が再び相対的初期位置を占めることを防ぐのである。 線安全固定化ボルト３０はこれまで上部先端がカバー板１６の凹所１６．１により定位置に固定されていたが、線安全固定化ボルト３０がその位置を変えている間、該ボルト３０の上部先端は自由になる。 それ故波輪２０の回転を妨げていた線安全固定化ボルト３０の固定効果が解除される。 しかしながら、波輪２０の回転は依然と止められている。 つまり、横安全固定化ボルト３２によって波輪２０の回転は止められている。 横安全固定化ボルト３２はバネ３４のバネ力によって振動リング２２の寄り掛かり、そうすることによって振動リング２２、運動伝達体２４および波輪２０の運動を妨害している。 【００３６】装置１０が支持装置軸Ｔを中心として回転加速をしている間は、横安全固定化ボルト３２はバネ力の影響を受けるばかりではなくて、バネ力とは反対方向に作用する遠心力の影響をも受ける。 もし回転速度が速くて遠心力がバネ力を上回るならば、横安全固定化ボルト３２は凹所１４．８の中を支持装置１２の外縁に向かって移動する。 その結果、横安全固定化ボルト３２はもはや振動リング２２に寄り掛からなくなるので、運動伝達体２４におよぶ振動リング２２の圧力および波輪２０
におよぶ振動リング２２の圧力は無くなる。 こうなると、もはや装置１０の作動体を構成している波輪２０の回転運動が妨げられることは無い。 【００３７】既に述べたように、波輪２０は支持装置軸Ｔに関して偏心的に配置されている一方、他方では活性質量、即ち、図示の実施例では支持装置軸Ｔと中心を異にするトリガ軸Ｅに関して偏心的に配置されている円筒体２８を含んでいる。 しかしながら活性質量は円筒体２
８と一体化している必要は無い。 筐体１２が自身の軸つまり支持装置軸Ｔまわりの回転をはじめると波輪２０に回転加速度が作用する。 波輪２０は支持装置または筐体１２に線安全固定化ボルト３０および横安全固定化ボルト３２によって固定されている間は、支持装置または筐体１２とともに回転する。 もはや波輪２０が線安全固定化ボルト３０および横安全固定化ボルト３２によるブロックされなくなると、つまり支持装置または筐体１２に固定されなくなると、その瞬間から波輪２０が支持装置または筐体１２に対して回転をはじめる。 つまり支持装置軸Ｔと中心を異にするトリガ軸Ｅのまわりを初期位置から最終位置または作動位置まで回転する。 最終位置においては波輪２０の重心、それ故実効質量、即ち、円筒体２８は支持装置軸Ｔから可能最大距離をとる。 この典型的実施例においては初期位置は最終位置に対してほぼ１８０°ずれている。 このように波輪２０は支持装置、
筐体１２内でほぼ１８０°にわたって回転をする。 この典型的実施例においては図１に示すように円筒体２８の縦軸は筐体１２に関する波輪２０の回転に先立ちＬ _αにあり、筐体１２に関する波輪２０の回転の後はＴとＥの投射をむすぶ直線上にある。 装置１０の発射準備または準備は波輪２０が最終位置、作動位置に到達すると共に完了する。 【００３８】構成にわずかな変更が加えられた場合においてさえ、回転の間は波輪２０は支持装置軸Ｔからできる限り重心が遠ざかる位置に向かう傾向を常に持っている。 波輪２０の最終位置はこのようにして決定される。
最終位置に関して波輪２０の初期位置が変位することは波輪２０の運動が行われるのに要する時間に影響を与える。 【００３９】それ故、筐体１２内で波輪２０が初期位置から最終位置まで回転するのに必要な時間間隔が発射準備過程の長さを本質的に決定する。 このような方法で、
この時間間隔が、装置１０が発射体内で用いられる際のいわゆるヒューズ時間の長さに影響を与える。 遅延措置なしでは、波輪２０は非常にすばやく最終位置まで回転してしまい、そのため先述した時間間隔はとても短くなるのだが、一般的には望ましいものではない。 波輪２０
のかわりに円筒状の外面を持つ輪を用意しても、これまでに述べててきた装置１０の機能は発揮することができる。 波輪２０の外面の有する特別な、つまりは波型の、
形状は振動リング２２および運動伝達体２４と一緒に使用して遅延効果を生み、そして上述した時間間隔を大きくすることに利用されている。 ここで、その機能について以下に説明する。 【００４０】装置１０が矢印Ａの方向への直線的な運動および支持装置軸Ｔまわりの回転運動をはじめると、線安全固定化ボルト３０の移動および横安全固定化ボルト３２の移動によって生じる振動リング２２の解放により上述した波輪２０の解放が起こる。 この時点で波輪２０
は偏心トリガ軸Ｅまわりの回転をはじめる。 この結果、
波輪２０と運動伝達体２４の間に相対的な運動が生じ、
波輪２０が運動伝達体２４の内側を回転する。 いわば、
運動伝達体が波の山２０．１と波の谷２０．２と交互に接触しているのである。 このようにして、前後の、半径方向への誘導的な揺れが波輪２０によってもたらされ、
それによって運動伝達体２４と偏心的軸Ｅとの距離は距離Δｒだけ増減を交互に繰り返す。 既に述べたように、
波輪２０の波の山２０．１と波の谷２０．２は直径方向において互いに向き合うように配置されている。 外側から運動伝達体２４に接触している振動リング２２は運動伝達体２４の動きによって必然的に一種の振動運動をする。 こういう訳で、このようなデザインを選択したのである。 このようにして、振動リング２２はいわば時計仕掛けの平衡輪の役割を引き受けている。 波輪２０が初期位置から最終位置まで到達するのに必要とされる時間間隔は運動伝達体２４および振動リング２２の運動の結果生じた遅延および加速によって増加する。 【００４１】 【発明の効果】本発明は発端で述べたタイプの安全固定化および発射準備装置の創作で、それによって先行技術の持つ上述した不利な点を回避するという効果を発揮する。 そしてさらに、本発明はこの安全固定化および発射準備装置の好ましい利用法を提供している。 【００４２】このことは請求項１の特徴づけの部分で特徴付けられる安全固定化および発射準備装置および請求項１６で特徴付けられるその利用法に関連した発明によって達成される。 【００４３】本発明による安全固定化および発射準備装置のさらなる好ましい展開に関しては請求項２から１５
において定める。

【図面の簡単な説明】 【図１】 筐体を構成する支持装置のカバー板を省いた状態での、上方より見る本発明による装置の図である。 【図２】 筐体を構成する支持装置のカバー板を省いた状態での、図１で示した装置の図１における線II−IIに沿った断面図である。 【図３】 筐体を構成する支持装置のカバー板を省いた状態での図１および図２で示した装置の、図１における線III−IIIに沿った断面の部分図である。 【図４】 筐体を構成する支持装置のカバー板を省いた状態での、図１で示した装置の図１IV−IVに沿った断面図である。 【図５】 拡大されたスケールによる図１の詳細図である。 【図６】 上方より見た拡大されたスケールによる図２
で示したバネ座金の図である。 【図７】 本発明による装置のカバー板の底面図である。 【図８】 図７で示したカバー板の図７における線VIII
−VIIIに沿った断面図である。 【符号の説明】 １０ ・・・ 安全固定化および発射準備装置１２ ・・・ 支持装置２０ ・・・ 作動体２２ ・・・ 遅延素子２６ ・・・ 保持素子３０ ・・・ 安全固定化素子（線安全固定化ボルト） ３２ ・・・ 安全固定化素子（横安全固定化ボルト） ３４ ・・・ バネ