이동식 항공기 회복 시스템

이동식 항공기 회복 시스템{MOBILE AIRCRAFT RECOVERY SYSTEM}

본 출원은 2010년 6월 9일에 출원된 미국 특허 출원 12/796,950의 이익을 주장하고, 그 내용은 여기서 참조로써 통합된다.

본 발명은 일반적으로 이동식 항공기 회복의 새롭고 유용한 개선에 관한 것으로, 더 상세하게는 무인 항공기(UAV), 드론(drone) 및 다른 비행 장치 또는 발사체를 포함하는 항공기의 포획을 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.

활주로를 사용하지 않는 항공기의 회복은 해당 기술 분야에서 잘 알려져 있다. 예컨대, 미국 특허 7,090,166, 7,104,495, 7,114,680와 미국 특허 공개 공보 2005/0151009 및 2005/0178894에 개시된 "스카이훅(skyhook)" 진입용 보조 설비(approach)에 의하면, 배 또는 다른 운송 수단의 팔(boom)이 비행 중인 항공기를 포획할 수 있게 회복 라인을 효율적으로 사용할 수 있도록 연장 가능하다. 스카이훅 진입용 보조 설비는 항공기 날개의 앞 가장자리가 회복 라인 상에서의 와이어 충돌을 견뎌내기 충분하도록 단단하다. 따라서, 항공기 구조가 무거우면, 항공기의 화물 탑재 용량 및 내구성에 부정적인 충격을 초래한다. 다른 진입용 보조 설비로는, 예컨대 스네디커(Snediker) 등의 미국 특허 7,143,976에 개시된 겉잡이 갈고리 훅(arresting hook), 또는 루터(Reuter)등의 미국 특허 4,753,400에 개시된 효율적으로 활용가능한 리프팅 장치가 있고, 이들은 동일한 문제점을 갖는다.

요약하면, 이동식 항공기 회복 시스템의 기술분야에서 보다 가벼운 항공기를 사용하여 회복 동안 항공기에 대한 충격을 제한할 수 있고, 그렇게 함으로써 항공기의 내구성에 영향을 최소화시키려는 요구가 있다. 더 나아가, 이동가능하고 육지와 바다에서 다용도로 사용될 수 있으며 수송 가능하도록, 이동식 항공기 회복 시스템이 스스로 작아지고 가벼워지도록 하는 요구가 있다. 또한, 바람의 변화, 방향 및 속도에 대한 내성을 포함하는 강한 바람 내성을 갖는 이동식 항공기 회복 시스템에 대한 요구가 있다.

일 실시예로써, 항공기 회복 장치는 포획 장치와 제 1 및 제 2 버팀대 쌍을 포함한다. 제 1 버팀대 쌍은 상기 포획 장치의 제 1 상부 영역과 제 1 하부 영역에 각각 인접하여 위치한 제 1 상부 버팀대 및 제 1 하부 버팀대를 포함한다. 상기 제 1 버팀대 쌍은 상기 버팀대 쌍이 상기 항공기를 포획할 수 있도록 개방 영역 내의 상기 포획 장치를 지지하고, 상기 제 2 버팀대 쌍은 상기 버팀대 쌍이 상기 항공기의 충돌 이후에 상기 포획 장치에 포획된 상기 항공기를 보유하도록 폐쇄 영역 내의 상기 포획 장치를 지지한다. 상기 제 2 버팀대 쌍은 상기 포획 장치의 제 2 상부 영역과 제 2 하부 영역에 각각 인접하여 위치한 제 2 상부 버팀대 및 제 2 하부 버팀대를 포함한다. 상기 제 2 버팀대 쌍은 또한 상기 제 1 위치에서 상기 제 2 위치로 움직인다. 더 나아가, 상기 장치는 일단이 상기 포획 장치의 각 상부 또는 하부 영역에 각각 연결되고, 타단이 각 상부 버팀대 또는 하부 버팀대에 각각 연결되는 에너지 요소들을 포함한다. 상기 에너지 요소들은 상기 충돌의 힘을 흡수하도록 배치된다.

일 실시예에 따르면, 제 1 상부 버팀대 및 제 1 하부 버팀대를 포함하는 제 1 버팀대 쌍은 제 1 끝단들이 제 1 지지대에 연결되고, 상기 상부 버팀대 및 하부 버팀대는 상기 포획 장치의 제 1 상부 영역 및 제 1 하부 영역으로 연장된다. 유사하게, 제 2 상부 버팀대 및 제 2 하부 버팀대를 포함하는 상기 제 2 버팀대 쌍은 제 1 끝단들이 제 2 지지대에 연결되고, 상기 상부 버팀대 및 하부 버팀대는 상기 포획 장치의 제 2 상부 영역 및 제 2 하부 영역으로 연장된다. 또한, 중심대는 각각의 상기 제 1 및 제 2 지지대와 연결되고, 상기 중심대는 각각의 상기 제 1 및 제 2 지지대를 상기 항공기의 충돌 방향을 향하여 회전시킨다.

일 실시예에 따르면, 항공기 회복 방법은 제 1 상부 버팀대 및 제 1 하부 버팀대를 포함하는 제 1 버팀대 쌍을 각각 포획 장치의 제 1 상부 영역 및 제 1 하부 영역에 연결하는 단계 및 제 2 상부 버팀대 및 제 2 하부 버팀대를 포함하는 제 2 버팀대 쌍을 각각 상기 포획 장치의 제 2 상부 영역 및 제 2 하부 영역에 연결하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 각 버팀대 쌍을 상기 버팀대 쌍이 상기 항공기를 포획하기 위하여 개방 영역 내의 상기 포획 장치를 지지하는 제 1 위치로부터, 상기 버팀대 쌍이 포획된 상기 항공기를 보유하도록 폐쇄 영역 내의 상기 포획 장치를 지지하는 제 2 위치로 움직이는 단계를 더 포함한다. 상기 방법은 에너지 요소들을 사용하여 상기 충돌의 힘을 흡수하고, 각각의 에너지 요소의 일 단은 상기 포획 장치의 각 상부 영역 및 하부 영역에 연결되고, 타 단은 각 상부 버팀대 및 하부 버팀대에 연결된다.

일 실시예에 따르면, 상기 방법은 상기 제 1 및 제 2 버팀대 쌍을 상기 충돌의 방향을 향해 회전시키는 단계를 더 포함한다.

상기 개요는 단지 특정 개념을 소개하기 위해 제공되는 것이고, 청구되는 소재의 어떠한 핵심이나 중요한 특징을 한정하는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 구성 및 동작뿐만 아니라 본 발명의 실시예에 따른 특징 및 효과는 첨부되는 도면을 참조하여 아래 상세하게 설명된다.

앞서 설명된 내용을 포함하는 본 발명의 실시예에 따른 특징 및 효과는, 첨부되는 도면에 도시된 바와 같이 후술되는 본 발명의 실시예에 대한 보다 상세한 설명에 의해 분명해질 것이다. 동일한 참조 번호는 일반적으로 동일하거나, 기능적으로 유사하거나, 및/또는 구조적으로 유사한 요소들을 지시한다. 별도의 지시가 없으면, 첨부되는 도면의 구성은 크기가 변경되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 항공기 회복 시스템의 투시도,
도 1a는 도 1에 도시된 이동식 항공기 회복 시스템의 충격 흡수 장치의 배면도,
도 2a 및 도 2b는 도 1에 도시된 이동식 항공기 회복 시스템의 티어 스트랩(tear straps)의 상세도,
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기의 충돌 이전의 이동식 항공기 회복 시스템의 측면도,
도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기의 충돌 시 이동식 항공기 회복 시스템의 측면도,
도 3c는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기의 충돌 이후의 이동식 항공기 회복 시스템의 측면도,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 항공기의 충돌 이전의 이동식 항공기 회복 시스템의 측면도,
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 실리는 상태의 이동식 회복 유닛의 분해도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 항공 회복 시스템의 제어 유닛의 정면도이다.

본 발명의 다양한 실시예가 여기에 기술된다. 특정 실시예가 기술되고, 특정 용어가 명확한 설명을 위해 사용된다. 그러나, 본 발명은 선택된 특정 용어에 의해 한정되지 않고, 이는 오직 설명을 위해 사용된 것임을 이해 할 수 있을 것이다. 당업자라면 다른 요소 및 배치가 본 발명의 특징 및 범위 내에서 사용될 수 있음을 알 수 있을 것이다. 각 특정 요소는 유사한 목적을 이루기 위하여 유사하게 동작하는 모든 기술적 등가물을 포함한다.

도면을 참조하면, 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 항공기 회복 시스템(100)의 투시도이다. 예컨대 그물과 같은 포획 장치(102)가 항공기의 포획에 앞서 지면 상의 개방 수직 상태로 놓인다. 그물(102)의 수직 상태는 "포획 상태를 위한 준비"라고도 설명된다. 그물(102)은 동체에 가장 가까운 항공기 날개 상에 감속 부하를 집중시키는 형태이고, 따라서 날개의 끝이 구부려지는 것을 방지할 수 있다. 예를 들어 일 실시예에 따르면, 그물(102)은 포획 시 항공기를 부드럽게 잡을 수 있게 바깥으로 팽창하는, 리본 그물 또는 바구니 형태를 형성하는 다른 그물일 수 있다. 바구니 형태의 그물의 사용은 충돌 이후에 항공기를 유지하고, 항공기가 그물에서 떨어지는 것 또는 그물(102)에서 튕겨져 나가는 것 및 손상을 초래하는 것을 방지할 수 있다.

그물(102)은 예컨대 두 개의 버팀대 쌍(104)에 의해 지지된다. 이동식 항공기 회복 시스템(100)의 버팀대 쌍(104)은 포획 시 항공기의 탄력을 흡수하기 위해 사용된다. 각 버팀대 쌍(104)은 그물(102)의 상부 영역에 연결된 상부 그물 버팀대(104') 및 그물(102)의 하부 영역에 연결된 하부 그물 버팀대(104")를 포함한다. 도시된 실시예에 따르면, 버팀대(104', 104")는 그물(102)의 모서리에 연결된다. 각 버팀대(104', 104")는 그물(102)로부터 각 그물 버팀대(104', 104")의 반대쪽 끝단에 위치한 중심점을 회전할 수 있다. 또한, 각 버팀대 쌍(104)의 상부 및 하부 그물 버팀대(104', 104")는 서로에 대하여 동기하여 움직일 수 있다.

그물(102) 상의 항공기의 최초 충돌은 버팀대 쌍(104)의 회전 움직임이다. 타이밍 또는 운동학적인 메커니즘은 상부 그물 버팀대(104') 및 하부 그물 버팀대(104")의 움직임이 함께 동기될 수 있도록 각 버팀대 쌍(104)을 연결하는 것이다. 상기 동기화는(도 3a에 도시된 것과 같이) 그물(102) 및 버팀대 쌍(104)이 항공기를 감속시키기 위해 주요 항공기 날개를 감쌈으로써 항공기(300)를 포획할 수 있도록 하고, 이후 감속을 유지하기 위해 항공기를 에워싼다.

일 실시예에 따르면, 그물(102) 및 버팀대 쌍(104)은 에너지 요소들(106) 즉 티어 스트랩(tear straps)을 사용하여 연결될 수 있다. 티어 스트랩(106)은 포획의 기하하적 구조를 개선시키고 최초 구조적 충격 자극을 감소시키기 위해, 즉 최초 충격 부하를 약화시키기 위하여 그물(102)의 모서리 상에 위치하거나 다른 영역에 위치할 수 있다. 도 2a에 도시된 바와 같이, 티어 스트랩(106)은 그물(102)의 모서리 영역 및 각 그물 버팀대(104', 104")의 끝단을 지지하며 로프 또는 래니어드 사이에 위치할 수 있다. 포획 이전에, 티어 스트랩(106)은 오므린 상태(106')에 구현되고, 예컨대 나일론, 또는 다른 물질, 얇은 실로 스트랩의 중심과 함께 붙여진 겹쳐진 스트랩을 포함할 수 있다. 오므린 상태(106')에서는, 티어 스트랩(106)은 항공기 날개가 초기에 그물(102)과 부딪히는 동안 충돌력을 약화시키기 위해, 추가적으로 느슨한 부분을 그물(102)에 제공할 수 있다.

그물(102) 상에서의 항공기(300) 충돌에 이어, 티어 스트랩(106)은 도 2b에 도시된 바와 같이 오므린 상태(106')로부터 풀린 상태(106")로 움직일 수 있다. 예컨대, 티어 스트랩(106)의 실이 특정 힘 예컨대 그물(102) 상에 항공기의 충격과 관련하여 대략 50 파운드의 힘을 인식하고 끊어지면, 오므린 상태(106')의 티어 스트랩(106)을 지지하는 접합선이 찢어진다. 따라서, 실의 끊어짐은 도 2b에 도시된 바와 같이, 충돌의 힘이 오므린 상태(106')의 티어 스트랩(106)을 전체적으로 또는 부분적으로 풀린 상태(106")로 뻗도록 끌어 당긴다. 이는 티어 스트랩(106)이 항공기의 포획을 향상시키기 위하여 그물의 각도를 변화시킬 수 있도록 한다. 스트랩이 찢어지는 동안, 그 것들은 부드럽게 중심 암(arm)을 가속시키고, 따라서 이러한 장치가 없을 때 발생할 수 있는 충돌과 유사한 급격한 가속을 피할 수 있다. 대체적으로, 다른 에너지 요소들, 예컨대 슬립 장치, 벨크로 또는 충격 흡수기가 사용될 수 있다. 사용 후에는, 에너지 요소들은 재사용되거나 대체될 수 있다.

도 1에 도시된 일 실시예에 따르면, 버팀대 쌍(104)은 회복 중심대(112)로 명명된 중심축과 함께 두 개의 유압으로 세울 수 있는 암 어셈블리(110)에 의해 고정된다. 각 암 어셈블리(110)는 수직대(114), 모서리대(116) 및 사선대(118)를 포함한다. 암 어셈블리(110)의 일단 상에, 수직대(114)가 버팀대 쌍(104)과 연결된다. 암 어셈블리(110)의 타단 상에, 사선대(118)가 회복 중심대(112)와 연결된다. 모서리대(116)는 수직대(114)를 사선대(118)와 연결한다.

일 실시예에 따르면, 이동식 항공기 회복 시스템(100)은 하나 또는 그 이상의 시어(shear) 장치(120), 예컨대 시어 핀, 나일론 타이 또는 회복 이전에 회복 상태를 준비하기 위한 그물을 유지하기 위한 것들을 포함한다. 상세하게, 시어 장치(120)는 암 어셈블리(110)에 대하여 특정 상태로 하부 그물 버팀대(104")를 고정함으로써 개방 그물(102)을 유지한다. 이는 버팀대 쌍(104)이 예컨대 바람 또는 다른 외부 힘에 의해 이르게 회전하는 것을 방지한다. 그물(102) 상에 항공기의 충돌과 관련한 특정 힘이 시어 장치(120)에 의해 인식될 때, 시어 장치(120)는 버팀대 쌍(104)이 그들의 최초 탄력을 앞으로 얻도록 풀어준다.

다른 실시예에 따르면, 이동식 항공기 회복 시스템(100)은 항공기(300)의 충돌에 의한 에너지를 흡수하도록 배치되는 하나 또는 그 이상의 충격 흡수 장치(122)를 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 충격 흡수 장치(122)는 수직대(114)의 상부와 연결될 수 있다. 충격 흡수 장치(122)는 또한 버팀대 쌍(104)과 연결될 수 있고, 각 버팀대 쌍(104)을 위한 중심점을 제공할 수 있다. 충격 흡수 장치(122)는, 예컨대 마찰 댐퍼 또는 제동 장치, 회전 충격 흡수기 또는 댐퍼, 또는 선형 댐퍼일 수 있다. 이와 같은 충격 흡수 장치(122)는 항공기의 속도를 줄이고, 항공기가 그물 안에서 유지되도록 한다. 이동식 항공기 회복 시스템(100)의 전체 구조의 회전은 흔들림으로부터 항공기를 보호한다.

도 1에는 충격 흡수 장치(122)의 배면도가 도시되어 있다. 일 실시예에 따르면, 충격 흡수 장치(122)는 암 어셈블리(110)의 수직대(114)에 연결될 수 있는 수직바(125)를 포함한다. 슬라이딩 메커니즘(127)은 버팀대 쌍(104)의 회전 움직임을 제어하기 위하여 수직바(125)에 연결될 수 있다. 그물(102) 상의 항공기 충돌의 충격을 흡수하기 위하여 슬라이딩 메커니즘(127)에 연결된 것은 두 개의 댐퍼(123)이다. 상술한 바와 같이, 댐퍼(123)는 마찰, 회전 또는 선형 댐퍼일 수 있다. 버팀대 레버(124)는 슬라이딩 메커니즘(127)의 각 끝단에 더 연결될 수 있고, 상부 그물 버팀대(104') 및 하부 그물 버팀대(104")의 끝단에 부착될 수 있다.

다른 실시예에 따르면, 각 충격 흡수 장치(122)는 상술한 것과 같이 상부 및 하부 그물 버팀대(104', 104")의 동기된 움직임을 가능하게 하는 타이밍 또는 운동학적인 메커니즘을 포함할 수 있다. 상기 타이밍 메커니즘은 상부 및 하부 그물 버팀대(104', 104")의 버팀대 레버가 동시에 움직이도록 할 수 있다. 상기 버팀대 쌍(104)의 동기된 움직임은, 에너지 요소들(106)과 결합될 때 그물(102)을 항공기를 충돌 중에 부드럽게 잡을 수 있는 바구니 형태로 만든다. 버팀대 쌍(104)의 비동기된 움직임은, 항공기가 그물(102)에서 떨어지거나 튕겨져 나가게끔 포획 상태를 준비하면서 그물이 평평한 상태를 유지하도록 야기 할 수 있다.

다른 실시예에 따르면, 이동식 항공기 회복 시스템(100)은 암 어셈블리(110) 및 그물(102)을 상승 및 하강시키기 위한 회복 중심대(112), 회복 액츄에이터(128) 및 회복 베이스(130)를 포함하는 유압 작동 시스템(126)을 포함한다. 유압 작동 시스템(126)은 또한 유압 쿠션(미도시)을 포함할 수 있다. 예컨대, 유압 쿠션은, 회복 방향으로 수동적으로 움직이는 액츄에이터를 허용하는 작동 기능을 상승 또는 하강시키는 것과는 분리되는 유압 밸브 및 가스 어큐뮬레이터(accumulators)를 포함할 수 있다. 밸브가 수직인 위치에 액츄에이터를 유지하는 기름이 가스 어큐물레이터로 공급되도록 할 수 있기 때문에, 동작이 허용된다.

일 실시예에 따르면, 유압 작동 시스템(126)의 회복 중심대(112)는 암 어셈블리(110)의 사선대(118)가 항공기의 포획 시 앞으로 내려지거나 회전함으로써 더 나아가 항공기의 탄력을 소멸시키도록 한다. 도 4에서는 항공기의 충돌 시 이동식 항공기 회복 시스템의 측면도를 도시하고 있다. 각도 α는 (도 3a을 보라) 시작 위치로부터 지면에 수직인 축 A를 따라 사선대(118)의 위치가 앞으로 이동한 것을 보여준다.

도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기(300)의 충돌 이전의 이동식 항공기 회복 시스템(100)의 측면도이다. 암 어셈블리(110)의 수직대(114)는 지면에 대하여 수직 축 A를 따라 위치한다. 항공기(300)의 충돌 이전에, 상부 그물 버팀대(104')는 축 A에 대하여 설정된 각도에 위치하고, 하부 그물 버팀대(104")는 축 A에 대하여 설정된 각도에 위치한다. 그물 버팀대(104', 104")의 설정된 각도 과 는 그물(102)이 충돌 이전의 포획 상태를 준비하도록 유지되게 한다. 일 실시예에 따르면, 각도 은 대략 과 같다. 다른 실시예에 따르면, 그물 버팀대(104', 104")의 각도 과 는 모두 45도 보다 작다. 또한, 티어 스트립(106)은 그들의 최초 오므린 상태(106')를 유지하고, 이는 그물(102)이 각각의 상부 및 하부 그물 버팀대(104', 104")와 가까워지도록 끌어당기고, 포획 상태를 준비하도록 한다.

상술한 바와 같이, 시어 장치(120)는 충돌 이전에 하부 그물 버팀대(104")와 수직대(114) 사이에 각도 를 유지하기 위하여 사용될 수 있다. 각 하부 그물 버팀대(104")가 각각의 상부 그물 버팀대(104')에 동기되어 움직이기 때문에, 시어 장치(120)를 사용하여 하부 그물 버팀대(104")의 각도 를 유지하는 것은 동시에 상부 그물 버팀대(104')의 각도 를 유지하게 한다. 시어 장치(120)는 바람 또는 어떠한 다른 외부 힘이 항공기(300) 회복에 대하여 우연하게 간섭하는 것을 방지한다.

도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기(300)의 충돌 중의 이동식 항공기 회복 시스템(100)의 측면도이다. 항공기(300)가 그물(102)에 부딪히는 동안, 충돌력은 시어 장치(120)를 놓아주고, 버팀대 쌍(104)이 충돌 방향 D를 향해 중심점을 각각 회전하도록 한다. 버팀대 쌍(104)의 회전 탄성은 그물(102)이 항공기(300)를 감싸고 포획하도록 바구니와 같은 형태를 형성하도록 한다. 버팀대 쌍(104)에 부착된 에너지 흡수 장치들(122), 즉 댐퍼들은 항공기(300)가 그물(102) 상에서 움직이지 않도록 한다.

버팀대 쌍(104)이 상부 및 하부 그물 버팀대(104', 104")의 각도 과 를 향해 회전하면서, 각각 암 어셈블리(110)의 수직대(114)에 의해 정의되는 수직 축 A에 대하여 각도 및 로 커진다. 일 실시예에 따르면, 포획 시 상부 그물 버팀대(104')의 각도 는 하부 그물 버팀대(104")의 각도 보다 더 커진다.

더 나아가, 버팀대 쌍(104)의 회전 움직임뿐만 아니라 그물(102) 상의 항공기(300)의 충돌은, 티어 스트랩(106)이 오므린 상태(106')로부터 풀린 상태(106")가 되도록 끌어 당긴다. 티어 스트랩(106)의 풀림, 즉 오므린 상태(106')로부터의 펴짐은 그물(102)의 N 방향으로 발생할 수 있다(도 2b를 보라). 티어 스트랩(106)의 풀림은 또한 그물을 도 3a에 도시된 바와 같은 포획 상태의 준비로부터 도 3b에 도시된 바와 같은 바구니와 같은 형태로 변형시킨다.

일 실시예에 따르면, 상부 그물 버팀대(104')는 하부 그물 버팀대(104")와 유사하게 로딩되나, 티어 스트랩(106)은 낮게 걸리고 상부에서가 하부에서보다 길게 된다. 이는 그물(102)의 바구니 모양의 형태를 개선시킨다. 상부 티어 스트랩(106)은 모두 찢어지고, 그들은 보다 길기 때문에 상부 버팀대가 높아지도록 보상한다.

회복 이후에, 버팀대 쌍(104) 및 그물(102)은 유압 액츄에이터(128)를 사용하여 낮아지고, 항공기(300)는 지상 근무자에 의해 그물로부터 손수 제거될 수 있다.

도 3c는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기(300)의 충돌 이후의 이동식 항공기 회복 시스템(100)의 측면도이다. 본 실시예에 따르면, 항공기(300)는 포획되고 그물(102) 내에서 멈추어 서게 된다. 상부 및 하부 그물 버팀대(104', 104")는 유사하게 각각 수직대(114)에 대하여 각도 및 으로 멈추어 서게 된다.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 항공기(300)의 충돌 시의 이동식 항공기 회복 시스템(100)의 측면도이다. 도 3b에 도시된 것에 덧붙여, 본 다른 실시예에서는, 항공기(300)가 그물(102)과 첫번째로 부딪히는 동안 이러한 최초 충돌력은 각 암 어셈블리(110)가 회복 중심대(112)를 향하여 회전하도록 한다(도 1을 보라). 도 4에 도시된 바와 같이, 암 어셈블리(110)는 각도 α에 의해 충돌 D의 방향으로 수직 축 A로부터 회전한다(도 1을 보라). 이러한 암 어셈블리(110)의 추가적인 움직임은 포획 시에 항공기(300)의 탄성을 더 감소시킬 수 있도록 도와준다.

도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 실리는 상태의 이동식 회복 유닛의 분해도이다. 도시된 바와 같이, 이동식 항공기 회복 유닛(100)은 사용되지 않을 때 압축 저장을 위해 분해되는 모듈 설계를 포함한다. 구체적으로, 회복 베이스(130)는 분해된 그물 버팀대(104', 104"), 회복 중심대(112), 수직대(114), 모서리대(116), 사선대(118) 및 회복 액츄에이터(128)를 보관한다. 회복 베이스(130)는 이동식 유닛(500), 예컨대 트레일러 어셈블리에 꼭 들어맞을 수 있다. 일 실시예에 따르면, 발사기(launcher) 어셈블리(502)는 항공기(300)가 발사될 수 있도록, 이동식 유닛(500)의 회복 베이스(130)와 연결될 수 있다.

추가적으로, 그물(102), 티어 스트랩(106), 수동 제어 유닛(아래 제어 유닛(700)을 보라), 전기 케이블 및 다른 장치는 수송 케이스(미도시) 내의 이동식 유닛(500) 내로 이동될 수 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 항공기 회복 시스템(100)의 제어 유닛(700)의 정면도이다. 일 실시예에 따르면, 제어부(700)는 발사 시스템뿐만 아니라 이동식 항공기 회복 시스템(100)을 모두 제어할 수 있다. 제어 유닛(700)은 "꺼짐", "대기", "발사" 및 "그물" 모드를 스위칭할 수 있는 모드 스위치(702)를 포함할 수 있다. 제어 유닛(700)은 유압 작동 시스템(126)을 사용하여 그물(102)의 위치를 들어올리거나 낮추는 그물 위치 스위치(704)를 포함할 수 있다. 제어 유닛(700)은, 그물이 그물(102) 상에 항공기(300)가 충돌하기 이전에 포획 상태를 준비하도록 유지할 수 있게, 수직 축 A에 대하여 암 어셈블리(110)의 설정된 각도 α를 조절할 수 있는 그물 쿠션 스위치(706)를 더 포함할 수 있다.

제어 유닛(700)은, 이동식 항공기 회복 시스템(100) 또는 발사 어셈블리(502)는 동작하기 안전하다거나, 이동식 항공기 회복 시스템(100)의 유압 작동 시스템(126)이 가압하도록 준비가 되었다거나, 발사 어셈블리(502)가 항공기(300) 발사 준비가 되었다는 것을 나타내는 하나 또는 그 이상의 지시기(708)를 포함할 수 있다. 제어 유닛(700)은 예컨대, 회복 동작 또는 발사를 위한 유압 작동 시스템(126)을 작동시키기 위한 유압 파워 유닛(HPU) 스위치(710), 유압 작동 시스템(126)을 가압하는 가압 스위치(712) 및/또는 발사 어셈블리(502)를 사용하여 항공기를 발사하는 발사 스위치(714)를 더 포함할 수 있다.

대체적으로, 이동식 항공기 회복 시스템(100)은 어떠한 전자 장치 또는 컴퓨터를 필요로하지 않는 수동적인 포획 시스템으로 구현될 수 있다. 예컨대, 스위치 로직은 컴퓨터 또는 소프트웨어의 사용없이 이루어질 수 있다.

이동식 항공기 회복 시스템(100)의 실시예는 해당 기술 분야에서 알려진 다른 시스템에 걸쳐 다양한 장점이 있다. 이동식 항공기 회복 시스템(100)은 싱글 트레일러와 함께 지면 또는 배 갑판 상에 동원될 수 있고, 독립된 지지 구조 또는 닻을 사용할 필요가 없다. 하나의 예외는 파랑 주의보 상태에서 배 갑판 상에서의 이동식 항공기 회복 시스템(100)의 사용이다. 이때, 모든 갑판 장치를 위해 고정 용구가 필요로 된다. 이동식 항공기 회복 시스템(100)의 작은 풋프린트(footprint)는, 최소한의 수정 및 현행 동작에 대한 간섭을 포함하는, 조종실 또는 "OPS" 상의 정상 동작으로도 불리는 쉬운 배 통합을 감안한다. 이동식 항공기 회복 시스템(100)이 기존의 배에 부가되기 때문에, 시스템이 기존 작동 절차 및 동작에 영향을 주어서는 안된다는 점이 중요하다. 이동식 항공기 회복 시스템(100)은 또한 항해 민감도뿐만 아니라, 상하요동, 들썩거림 및 기울기 내성을 갖는 배의 움직임을 견딜 수 있다.

이동실 항공기 회복 시스템(100)은 조립 및 분해가 빠르고 쉽다. 이동식 항공기 회복 시스템(100)은 항공기 날개 상에 부드러운 충돌을 지지하는 그물(102)의 바구니 모양의 형태에 기인하여, 항공기(300)의 유일한 형태를 요구하지는 않는다. 예컨대, 종래와 같이 포획을 보조하기 위한 항공기 날개 상의 보강 장치의 사용이 필요로 되지 않는다. 유사하게, 비행 하중이 구조 정산을 위해 심사 숙고되기 때문에, 이동식 항공기 회복 시스템(100)에 의한 부드러운 착지는 항공기(300) 무게에 최소한의 영향을 준다. 항공기 상의 최소한의 무게 영향을 위해 오직 가장자리 장식을 위한 부수적인 날개가 필요로 될 수 있다.

이동식 항공기 회복 시스템(100)은 기존의 항공기 조종 시스템이 정확하게 동작하도록 크기가 결정될 수 있고, 상술한 바와 같이 발사기 어셈블리(502)와 함께 결합될 수 있다. 이동식 항공기 회복 시스템(100)은 사용 시 신뢰성과 내구성을 만족시키고, 간편하고 수송이 가능하다. 이동식 항공기 회복 시스템(100)은 개발 및 생산 단계에서 경제적으로 효율적이다.

상술한 본 발명의 설명은 다양한 수정, 변경 및 대체가 가능함을 잘 이해할 수 있을 것이고, 첨부되는 청구항의 동등한 의미 및 범위 내에서 동일한 것이 의도될 수 있음을 잘 알 수 있을 것이다.