立体多部位导电服装靶机及打靶箱、靶车 |
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| 申请号 | CN201710357156.9 | 申请日 | 2017-05-19 | 公开(公告)号 | CN107289820A | 公开(公告)日 | 2017-10-24 |
| 申请人 | 上海保瑞信息科技发展有限公司; | 发明人 | 鞠文海; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及训练器材领域，特别涉及一种靶车、立体多部位导电服装靶机以及带有该靶机的打靶箱。上述靶机包含靶架、带动靶架起倒的驱动装置、与驱动装置电性连接用于控制驱动装置的控制单元，另外，靶机还包含套设在靶架上的导电服，且导电服与控制单元电性连接；其中，导电服的任意部位在被击穿时，向控制单元发送电 信号 ，控制单元在接收到 电信号 后驱动驱动装置，由驱动装置带动靶架倒下。由于导电服与控制单元之间为稳定的电性连接，从而可使得靶机能稳定可靠的正常工作，且无需使用 传感器 ，降低了靶机的使用成本，且由于靶架上套设有导电服，即使靶架遭受大量的子弹射击，也只需替换套设在靶架外侧的导电服，从而进一步降低了靶机的使用成本。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种靶机，包含靶架、带动所述靶架起倒的驱动装置、与所述驱动装置电性连接用于控制所述驱动装置的控制单元，其特征在于：所述靶机还包含套设在所述靶架上的导电服，且所述导电服与所述控制单元电性连接； |
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| 说明书全文 | 立体多部位导电服装靶机及打靶箱、靶车技术领域[0001] 本发明涉及训练器材领域，特别涉及一种靶车或立体多部位导电服装靶机以及带有该靶机的打靶箱。 背景技术[0002] 打靶训练，就是按一定规则对设置的目标进行射击，以检验射击训练成效，提高射击技术。打靶训练一直都是军事训练的重要组成部分。 [0003] 现有技术中，靶机一般包含有靶架、感应器、带动靶架起倒的驱动装置、分别与感应器和驱动装置电性连接用于控制驱动装置的控制单元，当子弹射穿靶架时，传感器感应到靶架的震动等触发条件后向控制单元发送电信号，主控单元接收到传感器发送的电信号后驱动驱动装置，由驱动装置带动靶架倒下。 [0004] 采用传感器等无线感应的方式，有时会因传感器灵敏度低，会导致传感器无法感应到靶架已被子弹击中的状态而未做出相应的反应，导致驱动装置未带动靶架倒下，例如，当子弹射穿靶架产生的震动较弱，未达到震动传感器能感应到的最低震动幅度时，使得震动传感器未感应到靶架的该震动过程，从而使得传感器未向控制单元发送电信号，控制单元未驱动驱动装置带动靶架倒下，导致靶机不能稳定可靠的正常工作，扰乱了射击者正常的训练效果。 [0005] 另一方面，现有技术中的靶架当采用人体模型时，一般需将电路感应系统固定安装在人体模型内，该种人体模型造价昂贵，且替换不便，当靶架遭受子弹大量射击而在其表面留下大量弹痕时，会影响到靶机的美观性，因此当靶架上留下过多弹痕或损坏时一般需将靶架连同内部电路感应系统整体替换，从而提高了靶机的使用成本。 [0006] 因此，如何使靶机能稳定可靠的工作，且能降低靶机的整体成本和使用成本，是目前所要解决的技术问题。 发明内容[0007] 本发明的目的在于提供一种靶机，以使得靶机可以稳定可靠的工作，且能降低靶机的使用成本。 [0008] 为实现上述目的，本发明提供一种靶机，该靶机包含靶架、带动靶架起倒的驱动装置、与驱动装置电性连接用于控制驱动装置的控制单元，另外，靶机还包含套设在靶架上的导电服，且导电服与控制单元电性连接； [0009] 其中，当导电服的任意部位在被击穿时，向控制单元发送电信号，控制单元在接收到电信号后驱动驱动装置，由驱动装置带动靶架倒下。 [0010] 另外，本发明还提供了一种打靶箱，该打靶箱包含如上所述的靶机。 [0011] 另外，本发明还提提供了一种靶车，该靶车包含靶架、控制靶车停止的制动装置、与制动装置电性连接用于控制制动装置的控制单元，同时，该靶车还包含有套设在靶架上的导电服，并且该导电服与控制单元电性连接； [0012] 其中，当导电服的任意部位在被子弹击穿时，向控制单元发送电信号，控制单元在接收到电信号后驱动制动装置，由制动装置控制靶车停止。 [0013] 本发明的实施方式相对于现有技术而言，由于包含有套设在靶架上的导电服，且该导电服与控制单元电性连接，当子弹击中导电服时，会在导电服上产生电信号，该电信号通过导电服与控制单元之间的电性连接传递给控制单元后，控制单元驱动驱动装置或制动装置，由驱动装置带动靶架倒下，或者由制动装置控制靶车停止，通过上述内容不难发现，由于导电服与控制单元之间为稳定的电性连接，从而可使得控制单元能稳定可靠地接收到导电服传递出的电信号，并驱动驱动装置带动靶架倒下，或驱动制动装置控制靶车停止，进一步使得靶机或靶车能稳定可靠的正常工作，且本发明的实施方式相对于现有技术而言，无需使用传感器，从而降低了靶机或靶车的使用成本。 [0014] 另外，本实施方式相对于现有技术而言，在靶架上套设导电服后即可实现当子弹击中靶架后，驱动装置带动靶架倒下或制动装置控制靶车停止的目的，且该导电服也可设计成人形状，从而代替了现有技术中采用人体模型的技术方案，且靶架上套设导电服后，其靶架可采用较为便宜的木头或泡沫架，从而降低了靶机或靶车的整体成本，且由于靶架上套设有导电服，即使靶架遭受大量的子弹射击，也只需替换套设在靶架外侧的导电服，而无需替换靶架，操作简单且导电服的成本相比于现有技术中的人体模型而言价格更为低廉，从而进一步降低了靶机或靶车的使用成本，提高了靶机或靶车使用的便利性。 [0015] 进一步的，所述导电服包含第一导电侧、与所述第一导电侧相对设置的第二导电侧，且所述第一导电侧与所述第二导电侧相连，并分别与所述控制单元电性连接； [0016] 其中，在打靶时，所述第一导电侧和所述第二导电侧中的任意一侧朝向打靶人员，且所述控制单元在所述第一导电侧或所述第二导电侧中的任意一侧被击穿时，或在所述第一导电侧和所述第二导电侧一同被击穿时，驱动所述驱动装置，由所述驱动装置带动所述靶架倒下。 [0017] 当第一导电侧和第二导电侧中任意一个导电侧损坏后，可仅替换第一导电侧或第二导电侧，而无需将导电服整体替换，从而进一步降低了靶机的使用成本，且不管子弹是否击穿靶架，只要与第一导电侧和第二导电侧其中任意一个导电侧接触，子弹均可与该导电侧接触从而改变该导电侧的电流或电压，形成电信号，电信号传递给控制单元后，使得控制单元驱动驱动装置，由驱动装置带动靶架倒下，进一步提高了靶机的工作性能。 [0018] 进一步的，当所述第一导电侧和所述第二导电侧一同被击穿时，所述控制单元根据先被击穿的导电侧所上传的电信号驱动所述驱动装置，由所述驱动装置带动靶架倒下。 [0019] 当第一导电侧和第二导电侧一同被击穿时，由于控制单元只根据先被击穿的导电侧所上传的电信号驱动驱动装置，由驱动装置带动靶架倒下，因此子弹射击一次即使在第一导电侧和第二导电侧上产生两个电信号，控制单元也只会根据最先上传的电信号驱动驱动装置，并由驱动装置带动靶架倒下一次，从而避免了子弹射击一次，驱动装置却带动靶架倒下两次的情况。 [0020] 进一步的，所述导电服还包含衬垫，所述衬垫套设在所述靶架上，且所述第一导电侧与所述第二导电侧分别与所述衬垫可拆卸连接。 [0021] 由于包含有衬垫，更便于第一导电侧和第二导电侧的拆卸。 [0022] 进一步的，所述第一导电侧和所述第二导电侧分别与所述衬垫通过魔术贴相互粘接。 [0023] 由于第一导电侧和第二导电侧与衬垫之间采用魔术贴粘接，进一步提高了第一导电侧和第二导电侧与衬垫之间装拆便利性。 [0024] 进一步的，第一导电侧包含相对平行设置的第一导电布和第二导电布、设置于所述第一导电布和所述第二导电布之间的绝缘层； [0025] 其中，所述第一导电布和所述第二导电布均与所述控制单元电性连接，且所述第一导电布和所述第二导电布在被子弹同时击穿时，所述第一导电布和所述第二导电布电性导通产生所述电信号。 [0026] 当子弹击中第一导电侧时，由于子弹的外壳为金属外壳，因此子弹可导通第一导电布和第二导电布从而形成电信号，电信号传递给控制单元后，控制单元驱动驱动装置，由驱动装置带动靶架倒下。 [0027] 同时，所述第二导电侧也包含相对平行设置的第一导电布和第二导电布、设置于所述第一导电布和所述第二导电布之间的绝缘层； [0028] 其中，所述第一导电布和所述第二导电布均与所述控制单元电性连接，且所述第一导电布和所述第二导电布在被子弹同时击穿时，所述第一导电布和所述第二导电布电性导通产生所述电信号。 [0029] 当子弹击中第二导电侧时，由于子弹的外壳为金属外壳，因此子弹可导通第一导电布和第二导电布从而形成电信号，电信号传递给控制单元后，控制单元驱动驱动装置，由驱动装置带动靶架倒下。 [0030] 进一步的，第一导电侧的第一导电布、第二导电布和绝缘层均包含N块，所述N为大于或等于1的自然数，且当两块相对应的导电布被子弹同时击穿时，被击穿的两块导电布相互电性导通产生所述电信号。 [0031] 由于第一导电侧的第一导电布、第二导电布和绝缘层均包含N块，当任意一片第一导电布和第二导电布以及绝缘层组合成的部位损坏时，可仅仅更换该损坏的部位，不必将整个第一导电侧更换，从而降低了靶机的使用成本。 [0032] 同理，第二导电侧的第一导电布、第二导电布和绝缘层也均包含N块，所述N为大于或等于1的自然数，且当两块相对应的导电布被子弹同时击穿时，被击穿的两块导电布相互电性导通产生所述电信号。 [0033] 由于第二导电侧的第一导电布、第二导电布和绝缘层均包含N块，当其中任意一片第一导电布和第二导电布以及绝缘层组合成的部位损坏时，可仅仅更换该损坏的部位，不必将整个第二导电侧更换，从而降低了靶机的使用成本。附图说明 [0034] 图1为本发明第一实施方式的靶机与箱底座装配后的结构示意图； [0035] 图2为本发明第一实施方式的图1的侧视图； [0036] 图3为本发明第一实施方式的靶机的电路模块； [0037] 图4为本发明第二实施方式的靶机与箱底座装配后的结构示意图； [0038] 图5为本发明第二实施方式的图4的侧视图； [0039] 图6为本发明第三实施方式的靶车的结构示意图； [0040] 图7为本发明第三实施方式的靶车的电路模块。 具体实施方式[0041] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。 [0042] 本发明的第一实施方式涉及一种靶机，如图1、2、3所示，该靶机包含靶架1、带动靶架1起倒的驱动装置、以及与驱动装置电性连接并用于控制驱动装置的控制单元，同时，该靶机还包含有套设在靶架1上的导电服2，且该导电服2与控制单元电性连接。 [0043] 其中，当导电服2的任意部位被子弹击穿时，向控制单元发送电信号，控制单元在收到该电信号后驱动驱动装置，由驱动装置带动靶架1倒下。 [0044] 本发明的实施方式相对于现有技术而言，由于本实施方式中包含有套设在靶架1上的导电服2，且该导电服2与控制单元电性连接，当子弹击中导电服2时，在导电服2上会产生一个电信号，该电信号通过导电服2与控制单元之间的电性连接传递给控制单元后，控制单元驱动驱动装置，由驱动装置带动靶架1倒下，通过上述内容不难发现，由于导电服2与控制单元之间为稳定的电性连接，从而可使得控制单元能稳定可靠地接收到导电服2发送出的电信号，并驱动驱动装置带动靶架1倒下，进一步使得靶机能稳定可靠的正常工作，且本实施方式相对于现有技术而言，无需使用传感器，从而降低了靶机的使用成本。 [0045] 另外，本实施方式相对于现有技术而言，在靶架1上套设导电服2后即可实现当子弹击中靶架1后，驱动装置带动靶架1倒下的目的，且该导电服2也可设计成人形状，从而代替了现有技术中采用人体模型的技术方案，且靶架1上套设导电服2后，其靶架1可采用较为便宜的木头或泡沫架，从而降低了靶机1的整体成本，且由于靶架1上套设有导电服2，即使靶架1遭受大量的子弹射击，也只需替换套设在靶架1外侧的导电服2，而无需替换靶架1，操作简单且导电服2的成本相比于现有技术中的人体模型而言价格更为低廉，从而进一步降低了靶机的使用成本，提高了靶机使用的便利性。 [0046] 同时，需要强调的是，在本实施方式中，靶架1仅以普通方形薄板为例进行说明，在打靶人员的实际演练过程中，为了使演练更加逼真，靶架1一般采用较为复杂的人体模型结构，其造价也更为昂贵。 [0047] 另外，结合图1、3所示，上述导电服2包含有第一导电侧2-1、以及与第一导电侧2-1相对设置的第二导电侧2-2，并且第一导电侧2-1和第二导电侧2-2相连，同时，第一导电侧2-1和第二导电侧2-2还分别与控制单元电性连接，在打靶过程中，第一导电侧2-1和第二导电侧2-2的任意一侧朝向打靶人员。 [0048] 同时，当子弹击穿第一导电侧2-1和第二导电侧2-2中的任意一侧时，子弹与导电服2接触在导电服上形成电信号，控制单元接受该电信号后驱动驱动装置，由驱动装置带动靶架1倒下。 [0049] 当子弹同时将第一导电侧2-1和第二导电侧2-2击穿时，在第一导电侧2-1和第二导电侧2-2上均会产生电信号，控制单元接受该两个电信号，从而驱动驱动装置，由驱动装置带动靶架1倒下。 [0050] 通过上述内容可知，无论子弹将第一导电侧2-1和第二导电侧2-2中任意一侧击穿，还是将第一导电侧2-1和第二导电侧2-2一同击穿，控制单元均可接收到电信号，从而驱动驱动装置，由驱动装置带动靶架1倒下。 [0051] 当然，当子弹同时将第一导电侧2-1和第二导电侧2-2击穿时，控制单元会接收到两个电信号，因此会驱动驱动装置两次，进而驱动装置会带动靶架1倒下两次，因此会出现子弹射击一次驱动装置却带动靶架1倒下两次的情况，为了避免上述情况发生，当第一导电侧2-1和第二导电侧2-2一同被击穿时，控制单元只根据先被击穿的导电侧所上传的电信号驱动驱动装置，由驱动装置带动靶架1倒下一次。 [0052] 另外，具体的说，为了让子弹在击中导电服2后，在导电服2上形成电信号，第一导电侧2-1包含相对平行设置的第一导电布(图中未标示)和第二导电布(图中未标示)、夹于第一导电布和第二导电布之间的绝缘层(图中未标示)。 [0053] 其中，第一导电布和第二导电布均与控制单元电性连接，当子弹击中第一导电侧2-1时，子弹会同时穿过第二导电侧2-1上的第一导电布和第二导电布，由于子弹的外壳为金属外壳，因此子弹可导通第一导电布和第二导电布从而形成电信号，电信号传递给控制单元后，控制单元驱动驱动装置，由驱动装置带动靶架1倒下。 [0054] 同理，第二导电侧2-2上也均包含有相对平行设置的第一导电布(图中未标示)和第二导电布(图中未标示)、以及夹于第一导电布和第二导电布之间的绝缘层(图中未标示)。 [0055] 其中，第一导电布和第二导电布均与控制单元电性连接，当子弹击中第二导电侧2-2时，子弹会同时穿过第二导电侧2-2上的第一导电布和第二导电布，由于子弹的外壳为金属外壳，因此子弹可导通第一导电布和第二导电布从而形成电信号，电信号传递给控制单元后，控制单元驱动驱动装置，由驱动装置带动靶架1倒下。 [0056] 另外，为了实现上述驱动装置带动靶架1倒下的机械过程，具体的说，如图1、2、3所示，靶架1具有靶体1-1、连接靶体1-1的连接杆1-2，其中，上述导电服2套设于靶体1-1上，同时，驱动装置为电机(图中未标示)，电机包含有电机传动轴3，电机传动轴3与靶架1的连接杆1-2下端销轴连接，通过电机的转动电机传动轴3可带动靶架1倒下，其中，控制单元与电机电性连接，并由控制单元控制电机的开关。 [0057] 在实际演练过程中，子弹击穿导电服2，子弹导通第一导电布和第二导电布形成电信号，电信号通过导电服2与控制单元之间的电性连接传动给控制单元，控制单元驱动电机转动，通过电机传动轴3，电机可带动靶架1倒下。 [0058] 本发明的第二实施方式涉及一种靶机，第二实施方式是在第一实施方式基础上的进一步改进，其主要改进点在于：如图4、5所示，在本实施方式中，导电服2还包含有衬垫2-3，该衬垫2-3套设在靶架1的靶体1-1上，其中，第一导电侧2-1和第二导电侧2-2可分别与衬垫2-3可拆卸连接。 [0059] 另外，为了进一步降低靶机的使用成本，第一导电侧2-1上的第一导电布、第二导电布和绝缘层均可以包含一块或多块，其中，第一导电布、第二导电布和绝缘层一一对应叠加在一起形成导电片，当两块相对应的导电布在被子弹同时击穿时，被击穿的两块导电布相互电性导通产生电信号，当第一导电布、第二导电布和绝缘层为一块时，第一导电布、第二导电布和绝缘层可覆盖靶架任意相对于打靶人员的一侧。当第一导电布、第二导电布和绝缘层为多块时，第一导电布、第二导电布和绝缘层组合后覆盖靶架上述任意相对于打靶人员的一侧。在本实施方式中，如图5所示，第一导电布、第二导电布和绝缘层均为4块，一一对应叠加后分别为导电片2-1-1、导电片2-1-2、导电片2-1-3、导电片2-1-4，且各导电片均与衬垫2-3通过魔术贴连接。 [0060] 同理，第二导电侧2-2上的第一导电布、第二导电布和绝缘层也均可以包含一块或多块，且第一导电布、第二导电布和绝缘层也一一对应设置，当两块对应的导电布被子弹同时击穿时，被击穿的两块导电布相互电性连接产生电信号。当第一导电布、第二导电布和绝缘层为一块时，第一导电布、第二导电布和绝缘层可覆盖相对于第一导电侧所覆盖靶架的另一侧。当第一导电布、第二导电布和绝缘层为多块时，第一导电布、第二导电布和绝缘层组合后可覆盖相对于第一导电侧所覆盖靶架的另一侧。在本实施方式中，第一导电布、第二导电布和绝缘层均为4块，一一对应叠加后形成4片导电片。 [0061] 通过上述内容可知，由于第一导电侧2-1和第二导电侧2-2均包含若干片导电片，当任意一块导电片损坏时，可仅替换该损坏的导电片，而不必将第一导电侧2-1或第二导电侧2-2整体替换，从而进一步降低了靶机的使用成本。 [0062] 本发明的第三实施方式涉及一种打靶箱，如图1、2、4、5所示，该打靶箱包含有箱底座4、以及上述第一实施方式和第二实施方式中的靶机，其中，靶机的电机设置在箱底座4内，电机传动轴3穿过箱底座4的侧壁与靶架1的连接杆1-2销轴连接。 [0063] 本发明的第四实施方式涉及一种靶车，如图6、7所示，该靶车包含靶架1、控制靶车停止的制动装置，以及与制动装置电性连接用于控制制动装置的控制单元，同时，该靶车还包含套设在靶架上的导电服2，且该导电服2与控制单元电性连接。 [0064] 其中，当导电服2的任意部位在被子弹击穿时，向控制单元发送电信号，控制单元在接收到该电信号后驱动制动装置，由制动装置控制靶车停止。 [0065] 本发明的实施方式相对于现有技术而言，由于本实施方式中包含有套设在靶架1上的导电服2，且该导电服2与控制单元电性连接，当子弹击中导电服2时，在导电服2上会产生一个电信号，该电信号通过导电服2与控制单元之间的电性连接传递给控制单元后，控制单元控制制动装置，由制动装置控制靶车停止，通过上述内容不难发现，由于导电服2与控制单元之间为稳定的电性连接，从而可使得控制单元能稳定可靠地接收到导电服2发送出的电信号，并控制制动装置，由制动装置控制靶车停止，进一步使得靶车能稳定可靠的正常工作，且本实施方式相对于现有技术而言，无需使用传感器，从而降低了靶车的使用成本。 [0066] 另外，本实施方式相对于现有技术而言，在靶架1上套设导电服2后即可实现当子弹击中靶架1后，制动装置控制靶车停止的目的，且该导电服2也可设计成人形状，从而代替了现有技术中采用人体模型的技术方案，且靶架1上套设导电服2后，其靶架1可采用较为便宜的木头或泡沫架，从而降低了靶车的整体成本，且由于靶架1上套设有导电服2，即使靶架1遭受大量的子弹射击，也只需替换套设在靶架1外侧的导电服2，而无需替换靶架1，操作简单且导电服2的成本相比于现有技术中的人体模型而言价格更为低廉，从而进一步降低了靶车的使用成本，提高了靶车使用的便利性。 [0067] 本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。 |
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