军警一体化激光高精度自动报靶装置 |
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| 申请号 | CN201610633046.6 | 申请日 | 2016-08-04 | 公开(公告)号 | CN106091835A | 公开(公告)日 | 2016-11-09 |
| 申请人 | 武汉雪豹靶场装备技术服务有限公司; | 发明人 | 汤金发; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供了一种军警一体化激光高 精度 自动报靶装置，涉及训练装备，能够快速确定弹着点，实现自动报靶，本发明的技术方案包括方形靶框、激光发射管、激光接收管、激光发射器、微 控制器 、上位机，所述靶框内嵌入有防弹玻璃，其边缘与靶框内侧面连接，所述激光发射管设于靶框的四个内侧面，每个激光发射管两侧均设有多个激光接收管，所述激光发射管连接激光发射器，激光接收管通过数据线连接 微控制器 ，所述微控制器连接上位机。 | ||||||
| 权利要求 | 1.军警一体化激光高精度自动报靶装置，其特征在于：包括方形靶框、激光发射管、激光接收管、激光发射器、微控制器、上位机，所述靶框内嵌入有防弹玻璃，其边缘与靶框内侧面连接，所述激光发射管设于靶框的四个内侧面，每个激光发射管两侧均设有多个激光接收管，所述激光发射管连接激光发射器，所述激光发射器和激光接收管通过数据线连接微控制器，所述微控制器连接上位机。 |
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| 说明书全文 | 军警一体化激光高精度自动报靶装置技术领域[0001] 本发明涉及涉及训练装备，具体为一种军警一体化激光高精度自动报靶装置。 背景技术[0002] 射击训练是军事训练中的一项重要课题，射击训练是军事训练中的一项重要训练课题，通过实弹打靶训练提高战士的射击水平，在目前的军事训练过程中，通常采用人工报靶的方式记录打靶结果，对于射击成绩不能进行有效存储和查询，同时训练时子弹直接击中靶面，容易对靶面造成损害，影响靶面的使用寿命，因此这种人工报靶方式不仅准确性差、报靶效率低，而且存在安全隐患。 发明内容[0003] 本发明提供了一种军警一体化激光高精度自动报靶装置，能够快速确定弹着点，实现自动报靶。 [0004] 本发明的技术方案在于：包括方形靶框、激光发射管、激光接收管、激光发射器、微控制器、上位机，所述靶框内嵌入有防弹玻璃，其边缘与靶框内侧面连接，所述激光发射管设于靶框的四个内侧面，每个激光发射管两侧均设有多个激光接收管，所述激光发射管连接激光发射器，所述激光发射器和激光接收管通过数据线连接微控制器，所述微控制器连接上位机。 [0005] 作为上述方案的优选，所述激光发射管和激光接收管均垂直于对侧的靶框内侧面设置。 [0006] 作为上述方案的优选，所述激光发射管在靶框的每个内侧面均匀分布，每个激光发射管两侧的激光接收管数量相同，且沿靶框侧面长度方向均匀分布。 [0007] 作为上述方案的优选，所述靶框相对的两内侧面上的激光发射管错位分布，每个激光发射管在相对侧的靶框内侧面上的投影点位于与该投影点最接近的两个激光发射管之间连线的中点。 [0009] 作为上述方案的优选，所述电路板和激光发射管分别位于防弹玻璃的两侧，激光发射管和激光接收管位于防弹玻璃同侧。 [0010] 作为上述方案的优选，所述靶框下方设有起支撑作用的支撑架，所述支撑架下端连接有底座。 [0011] 本发明的有益效果在于：上述结构能够通过激光接收管的信号精确计算出弹着点的坐标位置，从而获得弹着点在靶板上的精确位置信息，其精度高，反应迅速，报靶效率高，实现自动报靶，无需人工操作即可实现射击成绩的存储和查询，有效降低安全隐患。附图说明 [0012] 图1为本发明的主视图。 [0013] 图2为本发明的侧面剖视图。 [0014] 图3为激光发射管和激光接收管的排列结构示意图。 [0015] 图4为本发明中控制系统部分的结构示意图。 [0016] 图5为本发明中确定子弹位置的原理图。 具体实施方式[0017] 以下结合附图详细描述本发明的实施例。 [0018] 如图1和图2所示，本实施例的结构包括方形靶框1、激光发射管7、激光接收管8、激光发射器、微控制器、上位机，所述靶框1内嵌入有防弹玻璃5，其边缘与靶框1内侧面连接，所述激光发射管7设于靶框1的四个内侧面，每个激光发射管7两侧均设有多个激光接收管8，所述激光发射管7连接激光发射器，所述激光发射器和激光接收管8通过数据线连接微控制器，所述微控制器连接上位机。 [0019] 在本实施例中，所述激光发射管7和激光接收管8均垂直于对侧的靶框内侧面设置。 [0020] 在本实施例中，所述激光发射管7在靶框1的每个内侧面均匀分布，每个激光发射管7两侧的激光接收管8数量相同，且沿靶框1侧面长度方向均匀分布。 [0021] 在本实施例中，所述靶框1相对的两内侧面上的激光发射管7错位分布，每个激光发射管7在相对侧的靶框1内侧面上的投影点位于与该投影点最接近的两个激光发射管之间连线的中点，如图3所示。 [0022] 在本实施例中，所述防弹玻璃5一侧设有电路板6，所述激光发射管和激光接收管分别与电路板6连接，电路板6分别与激光发射器和微控制器连接。 [0023] 在本实施例中，所述电路板6和激光发射管分别位于防弹玻璃的两侧，激光发射管和激光接收管位于防弹玻璃同侧。 [0024] 在本实施例中，所述靶框1下方设有起支撑作用的支撑架2，所述支撑架2下端连接有底座3。 [0025] 以下结合附图2对上述结构的自动报靶原理进行描述： [0026] 为清楚描述，以图1中靶框下内侧面为X轴，右内侧面为Y轴建立坐标系，A点位置为激光发射管，D、E为与A点相对侧面的两个相邻的激光发射管，B、C两点是位于D、E两点之间且最靠近D、E的两个激光接收管，△ABC形成等腰三角形，且A点激光发射管发出的激光所覆盖区域正好为△ABC所在区域。 [0027] 在进行打靶训练时，假设子弹打在防弹玻璃板的M点，M点位于某一个△ABC内，则此时A点激光发射管发出的激光束一部分被子弹挡住，而使对侧的部分激光接收管接收不到激光信号，其临界的两个激光接收管为B1、C1，微控制器实时监测激光接收管的信号，当部分激光接收管未接收到激光信号时，微控制器提取该部分激光接收管两端的激光接收管(即上述B1、C1)的横坐标值，传送给上位机，上位机通过计算得出该两点的中点的坐标值，即为上述子弹弹着点的横坐标值。按照上述原理可以计算得出子弹弹着点的纵坐标值。从而能够得到子弹弹着点在靶板的坐标。 [0028] 在本实施例中，激光发射管和激光接收管的直径较小，而且在靶框内侧面均匀紧密排列，B1、C1之间的距离较小，因此B1、C1的中点坐标可近似作为子弹弹着点的坐标值。所得坐标值通过微控制器传送到上位机显示和存储。 [0029] 以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 |
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