1.一种火炮身管床式自动擦洗装置，其特征在于，包括：
上底座，其上设置有支撑座，所述支撑座上设置有支撑孔；
清洁杆，其从所述支撑座上的支撑孔中穿过，所述清洁杆前端设置有擦洗头；
托架，其设置在所述上底座上；
进给机构，其与所述托架连接，以驱动所述托架相对于上底座前后移动；
曲柄杆，其一端与所述托架铰接，所述曲柄杆由曲柄电机驱动绕使曲柄杆能够绕其一端的铰接点旋转；
滑块，其设置在所述托架上方并且与所述清洁杆的末端固定连接；
连杆，其两端分别与滑块和曲柄杆的另一端铰接。
2.根据权利要求1所述的火炮身管床式自动擦洗装置，其特征在于，还包括：
下底座；
升降机构，其设置在所述下底座和上底座之间，以驱动所述上底座相对于下底座上下移动。
3.根据权利要求2所述的火炮身管床式自动擦洗装置，其特征在于，所述升降机构为剪叉式升降机构。
4.根据权利要求2或3所述的火炮身管床式自动擦洗装置，其特征在于，所述进给机构包括：
丝杠，其两端可旋转支撑在所述上底座上；
进给电机，其与所述丝杠连接，以驱动所述丝杠旋转；
螺母，其固定设置在所述托架下方，所述螺母与所述进给丝杠相啮合。
5.根据权利要求4所述的火炮身管床式自动擦洗装置，其特征在于，所述进给电机输出轴与第一齿轮同轴固定连接，所述丝杠的一端与第二齿轮同轴固定连接，所述第一齿轮和第二齿轮啮合。
6.根据权利要求4所述的火炮身管床式自动擦洗装置，其特征在于，所述曲柄电机通过皮带减速机构和齿轮减速机构减速后驱动曲柄杆旋转。
7.根据权利要求1、2、3、5、6中任意一项所述的火炮身管床式自动擦洗装置，其特征在于，所述滑块的下表面设置有耐磨层。
8.根据权利要求7所述的火炮身管床式自动擦洗装置，其特征在于，所述耐磨层采用酚醛层压布板材质。
9.根据权利要求8所述的火炮身管床式自动擦洗装置，其特征在于，所述擦洗头包括本体和刷毛筒，所述刷毛筒可拆卸的套设在所述本体外侧，所述本体与清洁杆可旋转连接。
10.根据权利要求9所述的火炮身管床式自动擦洗装置，其特征在于，所述本体上还设置有喷射口。