一种全电动驱动式突击步枪枪架 |
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| 申请号 | CN201610743342.1 | 申请日 | 2016-08-29 | 公开(公告)号 | CN106123676A | 公开(公告)日 | 2016-11-16 |
| 申请人 | 沈阳工学院; | 发明人 | 高建东; 周维智; 刘文波; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及步枪枪架结构，特别提供一种全电动驱动式突击步枪枪架。所述固定架用于固定步枪，固定架尾部通过固定销轴与三 角 支架 顶部活动连接，固定架通过固定销轴相对于三角支架旋转，还包括用于控制步枪 俯仰 动作的电动 推杆 ，和用于控制步枪 水 平旋转动作的旋转 电机 、与旋转电机配合使用的减速转盘；电动推杆的一端与步枪固定架的头部活动连接，电动推杆的另一端与减速转盘活动连接；减速转盘与三角支架底部通过 螺栓 连接，连接 基板 与减速转盘通过螺栓连接。在实现步枪动作的 基础 上，提高射击 精度 、结构相对简单，易于维护、重量较小，成本较低。通过电动推杆实现俯仰动作，通过电机及减速转盘实现旋转动作，通过避震 弹簧 提高了射击精度。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种全电动驱动式突击步枪枪架，包括固定架（1）、三角支架（2），固定销轴（3），连接基板（4），所述固定架（1）用于固定步枪，固定架（1）尾部通过固定销轴（3）与三角支架（2）顶部活动连接，所述固定架（1）通过固定销轴（3）相对于三角支架（2）旋转， |
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| 说明书全文 | 一种全电动驱动式突击步枪枪架技术领域[0001] 本发明涉及步枪枪架结构，特别提供一种全电动驱动式突击步枪枪架。 背景技术[0002] 随着科学技术的飞速发展和国家国防建设智能化水平的不断提高，军用机器人开始应用于实战领域，仅就遥控作战机器人的枪架结构，就已经出现了多种。根据枪架的形式不同，呈现出诸多不同款型的军用武装机器人。在目前应用的各类型款式的枪架结构中，其驱动方式主要有液压式、气动式、电动式等。 [0003] 将突击步枪安装在军用机器人平台上，需要考虑的因素较多。首先是步枪的动作，需要独立于机器人本身的行进动作，即能够独立实现水平方向与垂直方向的独立动作。其次，需要保证射击的精度。步枪射击时产生后坐力，如果将步枪直接固定在机器人平台上，会造成机器人的震动，损失精度。另外，步枪枪架结构本身需要十分精密，以便进一步的增加精度。 [0004] 现有技术中能够适应机器人平台的步枪枪架，依然存在着许多问题。其中，液压式的枪架，本身结构复杂，制造成本较高，尤其是维护保养比较困难；气动式枪架，不但需要气源和管线等部件，而且对于旋转动作或俯仰动作的精度控制相对较低，并且稳定性差；电动式的枪架，虽然能够解决前述问题，但是零部件较多，枪架本身重量较大，相对于机器人来说，是一个不小的负担。 [0005] 因此，提供一种在实现步枪动作的基础上，能够保证步枪的射击精度、结构相对简单，易于维护、重量较小，成本较低的枪架是很有必要的。 发明内容[0006] 本发明的目的是提供一种适用于军用机器人平台的枪架结构。该枪架结构具有在实现步枪动作的基础上，能够保证步枪的射击精度、结构相对简单，易于维护、重量较小，成本较低等特点。使用电动推杆机构，可以使突击步枪俯仰运动平稳可靠，可减少由于结构不稳定而产生的震动、滞后现象，同时也在很大程度上提高了射击的精准性。 [0007] 本发明的技术方案是：一种全电动驱动式突击步枪枪架，包括固定架、三角支架，固定销轴，连接基板，所述固定架用于固定步枪，固定架尾部通过固定销轴与三角支架顶部活动连接，所述固定架通过固定销轴相对于三角支架旋转，还包括用于控制步枪俯仰动作的电动推杆、用于控制步枪水平旋转动作的旋转电机、与旋转电机配合使用的减速转盘；所述电动推杆的一端与步枪固定架的头部活动连接，电动推杆的另一端与减速转盘活动连接；减速转盘与三角支架底部通过螺栓连接，连接基板与减速转盘通过螺栓连接。 [0008] 所述固定架包括外架、内架、导向杆和避震弹簧；所述外架的头部与电动推杆的一端活动连接，外架的尾部通过固定销轴与三角支架顶部活动连接；所述内架整体被外架包含在内部空间中，所述内架用于固定步枪；所述外架通过导向杆与内架纵向活动连接，内架能够沿着导向杆纵向滑动；所述避震弹簧所述沿着导向杆设置在外架与内架之间。 [0009] 内架还包括如下结构：内架前部是用于固定步枪枪管与枪身连接处的倒U型结构，内架的中部是与步枪拖把处外形相匹配的V字形结构，内架的后部还包括2个用于固定步枪枪托的固定锁杆、具有螺纹孔的枪托挡板和具有外螺纹结构的枪托顶销；所述2个固定锁杆分别设置在内架的两侧，固定锁杆将枪托挡板固定在内架尾部，枪托顶销通过枪托挡板上的螺纹孔与枪托挡板相连。 [0010] 本发明与现有技术相比具有以下优点：1，采用电动转盘及电动推杆结构，实现自动步枪的俯仰和水平旋动，并且提高了枪架稳定性。 [0011] 2，采用内架、外架、避震弹簧结构，通过内架相对外架的位移和避震弹簧抵消了步枪射击时产生的后坐力，提高了精度。 [0012] 3，电动推杆与三脚架结构相对简单，枪架整体易于维护。 [0014] 图1是突击步枪枪架主视图；图2突击步枪枪架俯视图。 [0015] 其中，1、固定架、2、三角支架，3、固定销轴，4、连接基板，5、电动推杆，6、旋转电机、7、减速转盘，101、外架，102、内架，103、导向杆，104、避震弹簧，105、连接孔，10、固定锁杆， 11、枪托挡板，12、枪托顶销。 具体实施方式[0016] 下面结合附图对本发明具体说明。 [0017] 实施例1：一种全电动驱动式突击步枪枪架，包括固定架、三角支架，固定销轴，连接基板，所述固定架用于固定步枪，固定架尾部通过固定销轴与三角支架顶部活动连接，所述固定架通过固定销轴相对于三角支架旋转，还包括用于控制步枪俯仰动作的电动推杆，和用于控制步枪水平旋转动作的旋转电机、与旋转电机配合使用的减速转盘；所述电动推杆的一端与步枪固定架的头部活动连接，电动推杆的另一端与减速转盘活动连接；减速转盘与三角支架底部通过螺栓连接，连接基板与减速转盘通过螺栓连接。 [0018] 如图1所示，枪架整体安装在连接基板上，通过连接基板可以通过螺栓将枪架固定在军用机器人平台上。突击步枪固定在固定架上，步枪的俯仰动作，通过电动推杆在固定架的前部实现上升或下降，固定架的尾部具有固定销轴，使得固定架能够围绕着固定销轴旋转。 [0019] 电动推杆本身结构简单，重量小，成本低，使用可靠。电动推杆的一端与与步枪固定架的头部活动连接，电动推杆的另一端与减速转盘活动连接，通过电动推杆的正、负向伸缩，进而实现突击步枪的俯仰动作过程。使用电动推杆机构，可以使突击步枪俯仰运动平稳可靠，可减少由于结构不稳定而产生的震动、滞后现象，同时也在很大程度上提高了射击的精准性。 [0020] 采用三脚架，是因为三脚架本身结构简单、坚固，相对于其他形状的结构更加轻便，十分适合用于支撑结构。三脚架的顶部是三角形的一个锐角部位，用于连接固定架；三脚架的底部是三角形的另一个锐角，用于与减速转盘连接。 [0021] 所述三脚架是两个，与电动推杆一起在水平面上实现了平面固定。使用电动推杆结构，可以使突击步枪俯仰运动平稳可靠，同时与两个三脚架一起使用，可减少由于结构不稳定而产生的震动、滞后现象，在很大程度上提高了射击的精准性。 [0022] 旋转电机与减速转盘配合使用，提供旋转动力；进而实现整个枪架的360度精准旋转动作过程。减速转盘通过螺栓固定连接在连接基板上。 [0023] 本实施例的技术方案在实现了突击步枪的俯仰动作和水平旋转动作的基础上，通过电动推杆和三脚架有效的保持了稳定性，有效的增强了射击精度。相对于现有技术，本实施例的结构简单，重量较低，使用可靠，维护保养方便。 [0024] 实施例2：在前述实施例1的基础上，为了进一步提高射击精度，尤其是因为步枪射击时产生的后坐力所带来的精度损失，提供了一种改进的结构。 [0025] 如图1所示，所述固定架包括外架、内架、导向杆和避震弹簧；所述外架的头部与电动推杆的一端活动连接，外架的尾部通过固定销轴与三角支架顶部活动连接；所述内架整体被外架包含在内部空间中，所述内架用于固定步枪；所述外架通过导向杆与内架纵向活动连接，内架能够沿着导向杆纵向滑动；所述避震弹簧所述沿着导向杆设置在外架与内架之间。 [0026] 其中，外架与内架顶端两侧分别具有多个连接孔结构，并且外架与内架之间连接孔采用交错方式排列，导向杆穿过连接孔同组成了实施例1中所述的固定架，内架能够沿着导向杆在一定的范围内滑动。在外架与内架之间，设置一个或多个避震弹簧，优选在固定架尾部设置避震弹簧。 [0027] 步枪固定在内架上，射击时产生后坐力，使得内架相对于外架产生了与射击方向相反的移动趋势。内架移动的同时，受到了避震弹簧的阻力作用，挤压避震弹簧。射击结束或间隙期间，避震弹簧反向对内架实施作用力，弹簧张开，直到回复原位，起到卸载由于射击而产生枪托对枪架的反作用力的效果。后坐力因为避震弹簧的存在被抵消，因此增加了射击的精度。 [0028] 外架具有内部空间，能够完全的容纳内架。 [0029] 下面提供一种内架结构，外架只要能容纳内架结构即可。 [0030] 内架还包括如下结构：内架前部是用于固定步枪枪管与枪身连接处的倒U型结构，内架的中部是与步枪拖把处外形相匹配的V字形结构，内架的后部还包括2个用于固定步枪枪托的固定锁杆、具有螺纹孔的枪托挡板和具有外螺纹结构的枪托顶销；所述2个固定锁杆分别设置在内架的两侧，固定锁杆将枪托挡板固定在内架尾部，枪托顶销通过枪托挡板上的螺纹孔与枪托挡板相连。 [0031] 为了更好的固定步枪枪身，还可以在内架前部与内架中部之间的侧壁上，设置侧壁固定销。 [0032] 突击步枪直接平放在内架上，内架是V字形结构，斜度大小及尺寸与步枪拖把处的斜度及尺寸相匹配。内架前端是一个倒U型结构，用于固定步枪枪管与枪身连接处，进而实现与持枪人手握步枪前身处相等效果。内架两侧壁各安装2个间隙调节用的枪托固定锁杆，目的在于调整步枪的枪托与内架之间的间隙，从而实现突击步枪枪身在内架侧向固定。 [0033] 如图2所示，步枪后侧枪托处通过两个枪托固定锁杆、枪托挡板和枪托顶销固定。枪托固定锁杆与步枪固定内架后端的固定销空间隙配合，将枪托挡板（16）与内架固定在一起，枪托顶销通过枪托挡板上的螺纹孔，与枪托挡板相连；当顺时针旋转枪托顶销时，顶销沿着螺旋线不断接近突击步枪的枪托，直至旋紧固定住枪托，同时自身固定并自动锁死，完成对突击步枪沿步枪后侧方的固定功能；而突击步枪沿着枪管前侧方的固定通过倒U型结构将步枪稳稳固定。 [0034] 本实施例的技术方案通过内架、外架、避震弹簧的方式，进一步提高了射击的精度。同时，因为内架具有适应突击步枪的结构，能够简单而方便的将步枪固定在固定架上。相对于现有技术，本实施例的结构简单，重量较低，使用可靠，维护保养方便。 [0035] 以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。 |
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