[0001] 本发明涉及一种旋转油缸。

[0002] 现有的旋转油缸包括（参见图1），卧式缸筒2穿过缸体8并集成为一体，缸筒左右两端各有一个端盖3，左端盖油道呈L形油道3.1，其上油口3.2位于该端盖的上端面3.3，下油口3.4通到同侧缸筒腔2.1，两个端盖油道对称；它还包括油路块5和左右两个外接油管4，油路块上开左右两路油道5.1，每路油道呈I形，油路块每路油道、同侧的外接油管、端盖上油口及其L形油道串联。正向液压油经过油路块左侧油道依次进入同侧的外接油管、端盖L形油道和缸筒腔，推动左侧活塞1和齿条6向右移动，齿轮7顺时针旋转，同时，右侧活塞向右移动，右侧缸筒腔里的液压油被挤出，依次从右侧的端盖通道、外接油管和油路块右路油道回到油源；反之亦然，驱动齿轮在0-120°往复旋转。可见目前的往复旋转油缸未实现完全集成，其外接油管易受到磕碰，进而损坏，造成漏油。

[0003] 为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种完全集成型往复旋转油缸。

[0004] 本发明的目的是这样实现的：它包括油路块及其左右两路油道，卧式缸筒穿过缸体并集成为一体，左右两个端盖及其端盖油道，端盖油道包括上油口，其特征是：所述油路块位于卧式缸筒上面并与缸体集成为一体，油路块的左右两路油道是，油路块右路油道的形状呈L形，即从上油口先向下、再向右开至上缸体的右侧端面，形成油路块侧油口，左路油道与右路油道对称；
所述端盖油道为，左端盖油道呈匚形，其上油口位于左端盖的右侧面，右端盖油道与左端盖油道对称；
在同侧的端盖油道上油口与油路块油道侧油口之间设置卧式硬质油管，将同侧的端盖油道与油路块油道连通，卧式硬质油管贴在同侧的卧式缸筒上面。

[0005] 工作过程是，正向液压油经过油路块左路油道依次进入同侧的卧式硬质油管、端盖油道和缸筒腔，推动左侧活塞和齿条向右移动，齿轮顺时针旋转；同时，右侧活塞向右移动，右侧缸筒腔里的液压油被挤出，依次从右侧的端盖油道、卧式硬质油管、油路块右路油道回到油源；反之亦然，驱动齿轮逆时针旋转，以此实现齿轮往复旋转。

[0006] 与现有技术相比，本发明的积极效果是：由于卧式硬质油管贴在同侧的卧式缸筒上面，卧式硬质油管的高度一定低于油路块和端盖的高度，卧式硬质油管被嵌在路油块和端盖的下面，保护卧式硬质油管不被其它物件磕碰，显著降低了设备的故障率；其次，将路油块与缸体集成一体（取消了缸体位于缸筒以上的部分），实现了设备的完全集成，减少了漏点，且便于安装、运输，显著提高效率和可靠性。附图说明

[0007] 下面结合附图进一步说明本发明。

[0008] 图1现有的旋转油缸示意图。

[0009] 图2是本发明的示意图。

[0010] 参见图2，它包括油路块5及其左右两路油道，卧式缸筒2穿过缸体8并集成为一体，左右两个端盖3及其端盖油道，端盖油道包括上油口；所述油路块5位于卧式缸筒上面并与缸体集成为一体，油路块的左右两路油道是，油路块右路油道5.1的形状呈L形，即从上油口先向下、再向右开至上缸体的右侧端面5.2，形成油路块侧油口，左路油道与右路油道对称；
所述端盖油道为，左端盖油道3.1呈匚形，其上油口位于左端盖的右侧面3.5，该匚形端盖油道的形成方式为，将原上油口用丝堵10封死，从左端盖的右侧面3.5向左开水平通道至丝堵10下方的左端盖油道，形成匚形端盖油道。右端盖油道与左端盖油道对称；
在左侧的端盖油道上油口与油路块油道侧油口之间设置卧式硬质油管，以左侧为例将硬质油管9的两端插入左侧端盖油道上油口和油路块左路油道的侧油口，将同侧的端盖油道与油路块油道连通，卧式硬质油管贴在同侧的卧式缸筒上面。

[0011] 工作过程是，正向液压油经过油路块左路油道依次进入同侧的卧式硬质油管、端盖油道和缸筒腔，推动左侧活塞和齿条向右移动，齿轮顺时针旋转；同时，右侧活塞向右移动，右侧缸筒腔里的液压油被挤出，依次从右侧的端盖油道、卧式硬质油管、油路块右路油道回到油源；反之亦然，驱动齿轮逆时针旋转，以此实现齿轮往复旋转。