1.具有行为模式感知和自动转换的气动平衡吊，其特征在于包括气缸、气泵和控制模块，
所述气缸的垂直下方设置有操作把手，所述操作把手用于钩挂待提升重物，所述气缸设置有压力传感器，所述压力传感器用于感应气缸内的气体压力，所述气缸内的活塞的两侧均连接有电磁阀，两个该电磁阀均连接到气泵和控制模块，
所述控制模块包括控制芯片、驱动电路和继电器；控制芯片与压力传感器和驱动电路相连，电磁阀与继电器相连，
所述控制芯片用于接收压力传感器测得的压力，并将该压力转换成驱动信息传递给驱动电路，所述驱动电路用于接收来自控制芯片的驱动信息，并将该驱动信息转换成执行命令，作用于两个电磁阀，两个电磁阀控制气泵对气缸的驱动作用。
2.根据权利要求1所述的具有行为模式感知和自动转换的气动平衡吊，其特征在于所述控制模块连接电源。
3.根据权利要求2所述的具有行为模式感知和自动转换的气动平衡吊，其特征在于所述气缸内的活塞杆垂直设置，所述操作把手设置在活塞杆的末端，且所述压力传感器设置于气缸的底端。
4.根据权利要求3所述的具有行为模式感知和自动转换的气动平衡吊方法，其特征在于包括以下操作步骤：
（1）安装气动平衡吊：安装如权利要求3所述的气动平衡吊；
（2）提升重物:给操作把手一个上升的力, 气缸内气压产生脉冲变化信号，压力传感器检测到该脉冲变化信号，并将该脉冲变化信号转换成电压变化信号，接着将该电压变化信号传递到控制芯片中，经控制芯片判断压力的变化，将控制芯片的数字输出口置高，从而经过驱动电路将24V电压给到电磁阀中，电磁阀打开，从而气缸内气压增大，推动活塞向上运动；
（3）重物停止上升：当停止给操作把手上升的力，电磁阀关闭，重物在当前位置保持平衡，并稳定地保持在该高度；
（4）下降重物：给操作把手施加向下的力，电磁阀启动，活塞杆向下移动，重物落地，停止向下移动；
（5）卸下重物：再次下拉操作把手，控制芯片判断为想要卸下重物，会控制活塞杆向下运动一段距离，从而使固定装置与重物之间的连接松弛，方便卸下重物。
5.根据权利要求4所述的具有行为模式感知和自动转换的气动平衡吊方法，其特征在于所述控制芯片预设电压变化信号范围。
6.根据权利要求5所述的具有行为模式感知和自动转换的气动平衡吊方法，其特征在于所述步骤（2）中给操作把手一个上升的力在预设电压变化信号范围内时，气缸内气压产生幅值的脉冲变化，电磁阀短时间打开，气缸内气压增大，推动活塞杆向上运动，实现：当连续的用预设电压变化信号范围内的力提拉操作把手时，控制芯片持续检测到压力的增大，不断将电磁阀一次次打开，从而达到提升物体的目的，上升速度缓慢，只要停止用力，立即关闭电磁阀，在当前位置保持平衡，将物体稳定在该高度。
7.根据权利要求6所述的具有行为模式感知和自动转换的气动平衡吊方法，其特征在于所述控制芯片预设了电压变化信号超过了控制芯片预设电压变化信号范围时，发出执行命令的时间，所述步骤（2）中控制芯片检测到的电压变化信号超过了控制芯片预设电压变化信号范围，并且保持了控制芯片月射的执行命令的时间，控制芯片判断需要快速的移动重物，将数字输出口长时间置高，经过驱动电路将24V电压给到电磁阀中，电磁阀长时间打开，气缸内气压持续增大，推动活塞杆向上运动，实现：在保持稳定提升的同时，增大施加在操作把手上的拉力，控制芯片会识别这一变化并且快速提升重物。
8.根据权利要求7所述的具有行为模式感知和自动转换的气动平衡吊方法，其特征在于控制芯片预设有快速提升重物的时间，若不使用反向的拉力去阻止快速提升重物，在活塞杆向上到预设时间时，停止上移。