1.一种液压缓冲装置，与被控制油缸的油缸主体（Z）配合，可实现被控制油缸的缓冲，其特征在于：包括信号器（X）和缓冲阀（Y），信号器（X）设置在油缸主体（Z）的油缸腔室（3,8）内，缓冲阀（Y）集成或装配在油缸主体（Z）上，缓冲阀（Y）设置有1组或2组滑阀（12,18,12a，
12b，12c，12d，12e，12f，F1，F2，F3，F4），对应地，设置1个或两个信号器（X），滑阀与信号器（X）一一对应，信号器（X）可通过信号油路（16,35）控制对应的滑阀的移动来控制被控制油缸的进油和/或回油；信号器（X）由信号腔（1,9）和信号塞（5,7）构成，二者配对使用可构成滑动配合，其中的一个集成或固定装配在油缸腔室（3,8）的一端的活塞（6）或活塞杆（4）上，可随活塞一起移动，另一个则对应集成或固定装配在油缸腔室（3,8）另一端的缸头（B）或缸底（A）上；当信号腔（1,9）和信号塞（5,7）处于分离状态或处于静止配合状态时，信号器（X）对缓冲阀（Y）无控制作用，此状态下缓冲阀（Y）以最大的滑阀阀口开度与被控制油缸的油缸腔室（3,8）连通，保持被控制油缸的正常的进回油工作状态；当活塞（6）运动到接近油缸缸头（B）或缸底（A）的位置时，信号腔（1,9）和信号塞（5,7）由分离状态逐渐进入接触配合的状态，对应的信号塞（5,7）会逐渐进入对应信号腔（1,9）的腔室并与其构成滑动配合，从而使信号腔（1,9）与油缸腔室（3,8）隔离开来形成独立的空间，进而随着活塞（6）的继续移动，信号腔（1,9）内的液压油受到推压形成控制信号压力油，控制信号压力油通过信号油路（16,
35）进入缓冲阀（Y），其中的一部分通过对应滑阀的阻尼孔（20）泄流回油箱，其余的部分则驱动对应的滑阀克服缓冲阀（Y）的缓冲弹件（30）的阻力产生移动，从而调节缓冲阀（Y）的阀口开度的大小及液流方向，进而控制被控制油缸的进油和/或回油腔的压力，通过使被控制油缸高压腔泄压卸荷和/或回油腔节流背压的方式，控制活塞（6）在行程终点的运动速度，实现被控制油缸的缓冲；当活塞（6）停止运动从而缓冲结束后，滑阀可在缓冲弹件（30）作用下回位，缓冲阀（Y）以最大的滑阀阀口开度与被控制油缸的油缸腔室（3,8）连通，从而使被控制油缸恢复正常的工作状态，进入下一个工作循环。
2.根据权利要求1所述的一种液压缓冲装置，其特征在于：设置有2个信号器（X），缓冲阀（Y）设置有2组滑阀，分别与2个信号器（X）对应，2个信号器（X）分别设置在油缸主体（Z）的油缸腔室Ⅰ（3）和油缸腔室Ⅱ（8）内，并可分别通过信号油路（16,35）控制对应的滑阀的移动，通过油缸高压腔泄压卸荷和回油腔节流背压的方式，控制油缸活塞在行程终点的运动速度，可实现油缸的双向缓冲；缓冲阀（Y）由阀体（10）、滑阀（12,18，12a）和缓冲弹件（30）构成，阀体（10）上设置有两组主阀孔和副阀孔，分别为主阀孔Ⅰ（15）/主阀孔Ⅱ（31）和副阀孔Ⅰ（34）/副阀孔Ⅱ（19）；主阀孔Ⅰ（15）的轴向并列间隔设置有沿主阀孔径向向外扩展出的主油槽Ⅰ（36）和副油槽Ⅰ（11），主阀孔Ⅱ（31）的轴向并列间隔设置有沿主阀孔径向向外扩展出的主油槽Ⅱ（24）和副油槽Ⅱ（27），副油槽Ⅰ（11）和主油槽Ⅱ（24）通过连通油道Ⅰ（26）相通，副油槽Ⅱ（27）和主油槽Ⅰ（36）通过连通油道Ⅱ（33）相通；阀体上还设置有外接口和副接口，分别为外接口Ⅰ（14）/外接口Ⅱ（32）和副接口Ⅰ（37）/副接口Ⅱ（25）；主阀孔Ⅰ（15）和主阀孔Ⅱ（31）的一端分别与副阀孔Ⅰ（34）和副阀孔Ⅱ（19）同轴相接，而另一端则分别与外接口Ⅰ（14）和外接口Ⅱ（32）连接，外接口连通在主阀孔上并与液压系统主油路的来油和回油连接；副接口Ⅰ（37）和副接口Ⅱ（25）分别连接在主油槽Ⅰ（36）和主油槽Ⅱ（24）上，并通过油路分别与油缸主体（Z）的油缸腔室Ⅰ（3）和油缸腔室Ⅱ（8）连接，而2个信号器（X）则通过信号油路（16,
35）分别与2组副阀孔连接，分别控制对应滑阀的移动；滑阀可采用两种结构形式，结构相同的滑阀Ⅰ（12）和滑阀Ⅱ（18）为其中的一种，另一种为阀芯Ⅰ（12a）；滑阀Ⅰ（12）和滑阀Ⅱ（18）的一端设置有主阀面（28）和弹件腔（29），另一端设置有副阀面（21）和贯通心部的阻尼孔（20），阻尼孔（20）与弹件腔（29）和主油腔（13）相通，弹件腔（29）通过径向设置的径向主油孔（23）贯通到滑阀的主阀面（28）；滑阀Ⅰ（12）和滑阀Ⅱ（18）分别滑动配合在阀体（10）的两组主阀孔（15,31）内，滑阀的主阀面（28）与主阀孔（15,31）配合，而副阀面（21）与副阀孔（34,19）配合；滑阀Ⅰ（12）和滑阀Ⅱ（18）的副阀面（21）的外圆直径小于其主阀面（28）的外圆直径并与其相接于台肩面（42），且在台肩面（42）上还设置有补油孔（22）连通副油腔（40,
41）与弹件腔（29）；缓冲弹件（30）压缩放置在滑阀的弹件腔（29）与外接口（14,32）之间，并将滑阀台肩面（42）推压抵在主阀孔（15,31）底部，此时滑阀主阀面（28）与对应主阀孔（15,
31）保持配合并且该滑阀径向主油孔（23）正好与该主阀孔（15,31）的主油槽（24,36）位置对正且处于全通的状态，径向主油孔（23）与主油槽（24,36）之间的阀口开度达到最大；与此同时该主阀孔（15,31）的副油槽（11,27）则被该滑阀主阀面（28）封堵住，该主阀孔（15,31）的副油槽（11,27）与该滑阀的弹件腔（29）之间处于隔断不连通的状态；当该滑阀由此位置向主阀孔（15,31）的另一端移动时，则该滑阀径向主油孔（23）会在逐渐远离该主阀孔（15,31）主油槽（24,36）的同时向该主阀孔（15,31）的副油槽（11,27）靠近并逐渐与该主阀孔（15,
31）的副油槽（11,27）接通，直至该主阀孔（15,31）的主油槽（24,36）被该滑阀主阀面（28）完全封堵住，使该主油槽（24,36）与该主阀孔（15,31）和该滑阀的弹件腔（29）完全隔离；阀芯Ⅰ（12a）是滑阀Ⅰ（12）或滑阀Ⅱ（18）的变形，主要移除了滑阀Ⅰ（12）和滑阀Ⅱ（18）的两个特征——副阀面（21）和补油孔（22），其余结构保持不变；同样地，阀芯Ⅰ（12a）可以采取与上述滑阀Ⅰ（12）和滑阀Ⅱ（18）同样的装配方式分别滑动配合在阀体的两组主阀孔（15,31）内并具有完全一致的滑阀机理；上述两组滑阀（12,18,12a）均可分别接受来自对应信号器（X）的控制信号，进而驱动对应的滑阀（12,18,12a）产生相应大小的滑动位移，从而调节缓冲阀（Y）的阀口开度的大小及液流方向，进而控制被控制油缸的油缸腔室（3,8）的压力，通过使被控制油缸高压腔泄压卸荷和回油腔节流背压的方式，控制活塞（6）在行程终点的运动速度，实现被控制油缸的缓冲；当活塞（6）停止运动从而缓冲结束后，滑阀（12,18,12a）可在缓冲弹件（30）作用下回位，缓冲阀（Y）以最大的滑阀阀口开度与被控制油缸的油缸腔室（3,8）连通，从而使被控制油缸恢复正常的工作状态，进入下一个工作循环。
3.根据权利要求1所述的一种液压缓冲装置，其特征在于：设置有2个信号器（X），缓冲阀（Y）设置有2组滑阀，分别与2个信号器（X）对应，2个信号器（X）分别设置在油缸主体（Z）的油缸腔室Ⅰ（3）和油缸腔室Ⅱ（8）内，并可分别通过信号油路（16,35）控制对应的滑阀的移动，通过油缸回油腔节流背压的方式，控制油缸活塞在行程终点的运动速度，可实现油缸的双向缓冲；缓冲阀（Y）由阀体（10）、滑阀（12,18，12a，12b，12c）和缓冲弹件（30）构成，阀体（10）上设置有两组主阀孔和副阀孔，分别为主阀孔Ⅰ（15）/主阀孔Ⅱ（31）和副阀孔Ⅰ（34）/副阀孔Ⅱ（19）；主阀孔Ⅰ（15）设置有沿主阀孔径向向外扩展出的主油槽Ⅰ（36），主阀孔Ⅱ（31）设置有沿主阀孔径向向外扩展出的主油槽Ⅱ（24）；阀体上还设置有外接口和副接口，分别为外接口Ⅰ（14）/外接口Ⅱ（32）和副接口Ⅰ（37）/副接口Ⅱ（25）；主阀孔Ⅰ（15）和主阀孔Ⅱ（31）的一端分别与副阀孔Ⅰ（34）和副阀孔Ⅱ（19）同轴相接，而另一端则分别与外接口Ⅰ（14）和外接口Ⅱ（32）连接，外接口连通在主阀孔上并与液压系统主油路的来油和回油连接；副接口Ⅰ（37）和副接口Ⅱ（25）分别连接在主油槽Ⅰ（36）和主油槽Ⅱ（24）上，并通过油路分别与油缸主体（Z）的油缸腔室Ⅰ（3）和油缸腔室Ⅱ（8）连接，而2个信号器（X）则通过信号油路（16,
35）分别与2组副阀孔连接，分别控制对应滑阀的移动；滑阀可采用四种结构形式，结构相同的滑阀Ⅰ（12）和滑阀Ⅱ（18）为其中的一种，另三种分别为阀芯Ⅰ（12a）、阀芯Ⅱ（12b）、阀芯Ⅲ（12c）；滑阀Ⅰ（12）和滑阀Ⅱ（18）的一端设置有主阀面（28）和弹件腔（29），另一端设置有副阀面（21）和贯通心部的阻尼孔（20），阻尼孔（20）与弹件腔（29）和主油腔（13）相通，弹件腔（29）通过径向设置的径向主油孔（23）贯通到滑阀的主阀面（28）；滑阀Ⅰ（12）和滑阀Ⅱ（18）分别滑动配合在阀体（10）的两组主阀孔（15,31）内，滑阀的主阀面（28）与主阀孔（15,31）配合，而副阀面（21）与副阀孔（34,19）配合；滑阀Ⅰ（12）和滑阀Ⅱ（18）的副阀面（21）的外圆直径小于其主阀面（28）的外圆直径并与其相接于台肩面（42），且在台肩面（42）上还设置有补油孔（22）连通副油腔（40,41）与弹件腔（29）；缓冲弹件（30）压缩放置在滑阀的弹件腔（29）与外接口（14,32）之间，并将滑阀台肩面（42）推压抵在主阀孔（15,31）底部，此时滑阀主阀面（28）与对应主阀孔（15,31）保持配合并且该滑阀径向主油孔（23）正好与该主阀孔（15,
31）的主油槽（24,36）位置对正且处于全通的状态，径向主油孔（23）与主油槽（24,36）之间的阀口开度达到最大；当该滑阀由此位置向主阀孔（15,31）的另一端移动时，则该滑阀径向主油孔（23）会逐渐远离该主阀孔（15,31）的主油槽（24,36），直至该主阀孔（15,31）的主油槽（24,36）被该滑阀主阀面（28）完全封堵住，使该主油槽（24,36）与该主阀孔（15,31）和该滑阀的弹件腔（29）完全隔离；阀芯Ⅰ（12a）是滑阀Ⅰ（12）或滑阀Ⅱ（18）的变形，主要移除了滑阀Ⅰ（12）和滑阀Ⅱ（18）的两个特征——副阀面（21）和补油孔（22），其余结构保持不变；阀芯Ⅱ（12b）是在滑阀Ⅰ（12）或滑阀Ⅱ（18）的基础上移除了径向设置的径向主油孔（23），其余结构保持不变；阀芯Ⅲ（12c）是在滑阀Ⅰ（12）或滑阀Ⅱ（18）的基础上移除了副阀面（21）、补油孔（22）及径向主油孔(23)三个特征，其余结构保持不变；同样地，阀芯Ⅰ（12a）、阀芯Ⅱ（12b）和阀芯Ⅲ（12c）可以采取与上述滑阀Ⅰ（12）和滑阀Ⅱ（18）同样的装配方式分别滑动配合在阀体的两组主阀孔（15,31）内，缓冲弹件（30）压缩放置在滑阀的弹件腔（29）与外接口（14,
32）之间，并将滑阀台肩面（42）推压抵在主阀孔（15,31）底部，此时，对于阀芯Ⅰ（12a）而言，阀芯Ⅰ（12a）的主阀面（28）与对应主阀孔（15,31）保持配合并且该滑阀径向主油孔（23）正好与该主阀孔（15,31）的主油槽（24,36）位置对正且处于全通的状态；而对于没有径向主油孔（23）的阀芯Ⅱ（12b）和阀芯Ⅲ（12c）而言，主油槽（24,36）则位于主阀面（28）的覆盖之外且处于全通的状态，阀芯Ⅰ（12a）、阀芯Ⅱ（12b）和阀芯Ⅲ（12c）的滑阀机理与滑阀Ⅰ（12）和滑阀Ⅱ（18）一致；上述滑阀（12,18，12a，12b，12c）均可分别接受来自对应信号器（X）的控制信号，进而驱动对应的滑阀（12,18，12a，12b，12c）产生相应大小的滑动位移，从而调节缓冲阀（Y）的阀口开度的大小及液流方向，进而控制被控制油缸的回油腔的压力，通过使被控制油缸回油腔节流背压的方式，控制活塞（6）在行程终点的运动速度，实现被控制油缸的缓冲；
当活塞（6）停止运动从而缓冲结束后，滑阀（12,18，12a，12b，12c）可在缓冲弹件（30）作用下回位，缓冲阀（Y）以最大的滑阀阀口开度与被控制油缸的油缸腔室（3,8）连通，从而使被控制油缸恢复正常的工作状态，进入下一个工作循环。
4.根据权利要求1所述的一种液压缓冲装置，其特征在于：设置有2个信号器（X），缓冲阀（Y）设置有2组滑阀，分别与2个信号器（X）对应，2个信号器（X）分别设置在油缸主体（Z）的油缸腔室Ⅰ（3）和油缸腔室Ⅱ（8）内，并可分别通过信号油路（35,16）控制对应的滑阀的移动，通过油缸高压腔泄压卸荷的方式，控制油缸活塞在行程终点的运动速度，可实现油缸的双向缓冲；缓冲阀（Y）由阀体（10）、滑阀（12d,12e，12f）和缓冲弹件（30）构成，阀体（10）上设置有两组主阀孔和副阀孔，分别为主阀孔Ⅰ（15）/主阀孔Ⅱ（31）和副阀孔Ⅰ（34）/副阀孔Ⅱ（19）；主阀孔Ⅰ（15）的轴向并列间隔设置有沿主阀孔径向向外扩展出的主油槽Ⅰ（36）和副油槽Ⅰ（11），主阀孔Ⅱ（31）的轴向并列间隔设置有沿主阀孔径向向外扩展出的主油槽Ⅱ（24）和副油槽Ⅱ（27），副油槽Ⅰ（11）和主油槽Ⅱ（24）通过连通油道Ⅰ（26）相通，副油槽Ⅱ（27）和主油槽Ⅰ（36）通过连通油道Ⅱ（33）相通；阀体上还设置有外接口和副接口，分别为外接口Ⅰ（14）/外接口Ⅱ（32）和副接口Ⅰ（37）/副接口Ⅱ（25）；主阀孔Ⅰ（15）和主阀孔Ⅱ（31）的一端分别与副阀孔Ⅰ（34）和副阀孔Ⅱ（19）同轴相接，而另一端则分别与外接口Ⅰ（14）和外接口Ⅱ（32）连接，外接口连通在主阀孔上并与液压系统主油路的来油和回油连接；副接口Ⅰ（37）和副接口Ⅱ（25）分别连接在主油槽Ⅰ（36）和主油槽Ⅱ（24）上，并通过油路分别与油缸主体（Z）的油缸腔室Ⅰ和油缸腔室Ⅱ连接，而2个信号器（X）则通过信号油路（16,35）分别与2组副阀孔连接，控制对应滑阀的移动；滑阀可采用三种结构形式，分别为阀芯Ⅳ（12d）、阀芯Ⅴ（12e）和阀芯Ⅵ（12f）；阀芯Ⅳ（12d）的一端设置有主阀面（28）和弹件腔（29），另一端设置有副阀面（21）和贯通心部的阻尼孔（20），阻尼孔（20）与弹件腔（29）和主油腔（13）相通；弹件腔（29）上沿轴线间隔一定距离并列设置有可贯通到主阀面（28）的两排径向孔，分别为径向泄压孔（23a）和径向次油孔（23b），径向泄压孔（23a）靠近阻尼孔（20）；滑阀的主阀面（28）与主阀孔配合，而副阀面（21）与副阀孔配合；滑阀的副阀面（21）的外圆直径小于主阀面（28）的外圆直径并与其相接于台肩面（42），且在台肩面（42）上设置有补油孔（22）连通副油腔（40,41）与弹件腔（29）；缓冲弹件（30）压缩放置在滑阀的弹件腔（29）与外接口之间，并将滑阀台肩面（42）推压抵在主阀孔底部，此状态下滑阀主阀面与对应主阀孔保持配合并且径向泄压孔（23a）的外端口被主阀孔（15，31）封闭，而径向次油孔（23b）则始终位于对应主阀孔的副油槽（11,27）内并与其保持常通的状态；而当滑阀在控制信号压力油作用下克服缓冲弹件（30）的阻力向主阀孔的另一端移动时，则该滑阀的径向泄压孔（23a）的外端口会随着滑阀的移动而逐渐移出主阀孔的封闭并与对应的主油槽连通，而与此同时，径向次油孔
（23b）则始终位于副油槽（11,27）内并与其保持常通的状态；缓冲结束,滑阀则自动回位；阀芯Ⅴ（12e）是阀芯Ⅳ（12d）的变形，是在阀芯Ⅳ（12d）的基础上去除了副阀面（21）和补油孔（22）这2个特征，其余结构保持不变；阀芯Ⅵ（12f）为圆柱体，中心部分一端设置阻尼孔（20），另一端设置弹件腔（29），二者相接；阻尼孔一端的主阀面上设置有环槽（51），弹件腔（29）通过径向设置的径向主油孔（23）贯通到主阀面上并与对应的副油槽（11,27）保持常通的状态；同样地，阀芯Ⅴ（12e）和阀芯Ⅵ（12f）可以采取与上述阀芯Ⅳ（12d）同样的装配方式分别滑动配合在阀体的两组主阀孔（15,31）内并具有完全一致的滑阀机理；对阀芯Ⅵ（12f）而言，在非缓冲状态下，每组阀芯的环槽（51）分别与同组对应主阀孔（15,31）的主油槽（36，
24）保持位置正对且同时与同组的副油槽（11，27）位置错开处于不连通的隔断状态；当阀芯Ⅵ（12f）在控制信号压力油作用下克服缓冲弹件（30）的阻力向主阀孔的另一端移动时，该阀芯的环槽（51）可在保持与同组主油槽连通的同时，又逐渐与同组的副油槽连通，从而使同组的主油槽和副油槽通过该阀芯的环槽（51）贯通起来，并借助径向主油孔（23），将系统进油与回油连通起来并汇流回油箱，实现高压腔泄压卸荷的目的；上述两组滑阀（12d,12e，
12f）均可分别接受来自对应信号器（X）的控制信号，进而驱动对应的滑阀（12d,12e，12f）产生相应大小的滑动位移，从而调节缓冲阀（Y）的阀口开度的大小及液流方向，进而控制被控制油缸的油缸腔室（3,8）的压力，通过使被控制油缸高压腔泄压卸荷的方式，控制活塞（6）在行程终点的运动速度，实现被控制油缸的缓冲；当活塞（6）停止运动从而缓冲结束后，滑阀（12d,12e，12f）可在缓冲弹件（30）作用下回位，缓冲阀（Y）以最大的滑阀阀口开度与被控制油缸的油缸腔室（3,8）连通，从而使被控制油缸恢复正常的工作状态，进入下一个工作循环。
5.根据权利要求1所述的一种液压缓冲装置，其特征在于：设置有1个信号器（X），缓冲阀（Y）设置有1组滑阀，信号器（X）设置在油缸主体（Z）的油缸腔室Ⅰ（3）或油缸腔室Ⅱ（8）内，通过信号油路控制滑阀的移动，通过油缸高压腔泄压卸荷和回油腔节流背压的方式，控制油缸活塞在行程终点的运动速度，可实现油缸的单向缓冲；缓冲阀（Y）由阀体（10）、滑阀（12, 12a）和缓冲弹件（30）构成，阀体（10）上设置有一组同轴相接的主阀孔Ⅰ（15）和副阀孔Ⅰ（34），沿主阀孔径向向外扩展出的主油槽Ⅰ（36）和副油槽Ⅰ（11）轴向并列间隔设置在主阀孔Ⅰ（15）上，主油槽Ⅰ（36）位于靠近副阀孔Ⅰ（34）一端；阀体上还设置有外接口和副接口，分别为外接口Ⅰ（14）/外接口Ⅱ（32）和副接口Ⅰ（37）/副接口Ⅱ（25），主阀孔Ⅰ（15）的一端与副阀孔Ⅰ（34）同轴相接，而另一端则与外接口Ⅰ（14）连通；副接口Ⅰ（37）与主油槽Ⅰ（36）连接，并通过油路与信号器（X）所在一端的缸体油腔腔室相连，而缸体另一端的油腔腔室则通过油路与副接口Ⅱ（25）连接，副接口Ⅱ（25）和外接口Ⅱ（32）共同连接在副油槽Ⅰ（11）上，而信号器（X）的信号腔则通过油路连接到副阀孔Ⅰ（34）的外端，并通过控制信号压力油控制滑动配合在缓冲阀（Y）主阀孔内的滑阀的移动；滑阀Ⅰ（12）的一端设置有主阀面（28）和弹件腔（29），另一端设置有副阀面（21）和贯通心部的阻尼孔（20），阻尼孔（20）与弹件腔（29）和主油腔（13）相通，弹件腔（29）通过径向设置的径向主油孔（23）贯通到滑阀的主阀面（28）；滑阀的主阀面（28）与主阀孔配合，而副阀面（21）与副阀孔配合；滑阀的副阀面（21）的外圆直径小于主阀面（28）的外圆直径并与其相接于台肩面（42），且在台肩面（42）上设置有补油孔（22）连通副油腔（41）与弹件腔（29）；缓冲弹件（30）压缩放置在滑阀的弹件腔（29）与外接口Ⅰ（14）之间，并将滑阀台肩面（42）推压抵在主阀孔底部，此时滑阀主阀面与主阀孔保持配合并且滑阀径向主油孔正好与主油槽位置对正且处于全通的状态，与此同时主阀孔的副油槽则被滑阀主阀面（28）封堵住，主阀孔的副油槽与滑阀的弹件腔（29）之间处于隔断不连通的状态；当滑阀由此位置向主阀孔的另一端移动时，则滑阀径向主油孔会在逐渐远离主阀孔主油槽的同时向副油槽逐渐靠近并接通，直至主油槽被滑阀主阀面（28）完全封堵住，使主油槽与主阀孔和弹件腔之间的通路完全隔断；阀芯Ⅰ（12a）是滑阀Ⅰ（12）的变形，主要移除了滑阀Ⅰ（12）的两个特征——副阀面（21）和补油孔（22），其余结构保持不变；同样地，阀芯Ⅰ（12a）可以采取与上述滑阀Ⅰ（12）同样的装配方式分别滑动配合在阀体的主阀孔（15）内并具有完全一致的滑阀机理；上述滑阀（12, 12a）可接受来自信号器（X）的控制信号，进而驱动滑阀（12, 12a）产生相应大小的滑动位移，从而调节缓冲阀（Y）的阀口开度的大小及液流方向，进而控制被控制油缸的油缸腔室（3,8）的压力，通过使被控制油缸高压腔泄压卸荷和回油腔节流背压的方式，控制活塞（6）在行程终点的运动速度，实现被控制油缸的缓冲；当活塞（6）停止运动从而缓冲结束后，滑阀（12,12a）可在缓冲弹件（30）作用下回位，缓冲阀（Y）以最大的滑阀阀口开度与被控制油缸的油缸腔室（3,8）连通，从而使被控制油缸恢复正常的工作状态，进入下一个工作循环。
6.根据权利要求1所述的一种液压缓冲装置，其特征在于：设置有1个信号器（X），缓冲阀（Y）设置有1组滑阀，信号器（X）设置在油缸主体（Z）的油缸腔室Ⅰ（3）或油缸腔室Ⅱ（8）内，并可通过信号油路（16,35）控制滑阀的移动，通过油缸回油腔节流背压的方式，控制油缸活塞在行程终点的运动速度，可实现油缸的单向缓冲；缓冲阀（Y）由阀体（10）、滑阀（12, 12a，
12b，12c）和缓冲弹件（30）构成，阀体（10）上设置有一组同轴相接的主阀孔Ⅰ（15）和副阀孔Ⅰ（34），主阀孔Ⅰ（15）上设置有沿主阀孔径向向外扩展出的主油槽Ⅰ（36）；阀体上还设置有外接口和副接口，分别为外接口Ⅰ（14）和副接口Ⅰ（37），主阀孔Ⅰ（15）的一端与副阀孔Ⅰ（34）同轴相接，而另一端则与外接口Ⅰ（14）连通；副接口Ⅰ（37）与主油槽Ⅰ（36）连接，并通过油路与信号器（X）所在一端的缸体油腔腔室相连，而缸体另一端的油腔腔室直接连接系统油路，信号器（X）的信号腔则通过油路连接到副阀孔Ⅰ（34）的外端，并通过控制信号压力油控制滑动配合在缓冲阀（Y）主阀孔内的滑阀的移动；滑阀Ⅰ（12）的一端设置有主阀面（28）和弹件腔（29），另一端设置有副阀面（21）和贯通心部的阻尼孔（20），阻尼孔（20）与弹件腔（29）和主油腔（13）相通，弹件腔（29）通过径向设置的径向主油孔（23）贯通到滑阀的主阀面（28）；滑阀的主阀面（28）与主阀孔配合，而副阀面（21）与副阀孔（34）配合；滑阀的副阀面（21）的外圆直径小于主阀面（28）的外圆直径并与其相接于台肩面（42），且在台肩面（42）上设置有补油孔（22）连通副油腔（41）与弹件腔（29）；缓冲弹件（30）压缩放置在滑阀的弹件腔（29）与外接口Ⅰ（14）之间，并将滑阀台肩面（42）推压抵在主阀孔底部，此时滑阀主阀面与主阀孔保持配合并且滑阀径向主油孔正好与主油槽位置对正且处于全通的状态，当缓冲阀（Y）的滑阀接受到来自信号器（X）的控制信号压力油后，滑阀会由此位置向主阀孔的另一端移动，滑阀径向主油孔（23）会逐渐远离主油槽从而使滑阀的阀口开度逐渐变小，回油腔产生节流背压，实现油缸的缓冲功能；阀芯Ⅰ（12a）是滑阀Ⅰ（12）的变形，主要移除了滑阀Ⅰ（12）的两个特征——副阀面（21）和补油孔（22），其余结构保持不变；阀芯Ⅱ（12b）是在滑阀Ⅰ（12）的基础上移除了径向设置的径向主油孔（23），其余结构保持不变；阀芯Ⅲ（12c）是在滑阀Ⅰ（12）的基础上移除了副阀面（21）、补油孔（22）及径向主油孔23三个特征，其余结构保持不变；同样地，阀芯Ⅰ（12a）、阀芯Ⅱ（12b）和阀芯Ⅲ（12c）可以采取与上述滑阀Ⅰ（12）同样的装配方式分别滑动配合在阀体的主阀孔（15）内，缓冲弹件（30）压缩放置在滑阀的弹件腔（29）与外接口（14）之间，并将滑阀台肩面（42）推压抵在主阀孔（15）底部，此时，对于阀芯Ⅰ（12a）而言，阀芯Ⅰ（12a）的主阀面（28）与对应主阀孔（15）保持配合并且该滑阀径向主油孔（23）正好与主阀孔（15）的主油槽（36）位置对正且处于全通的状态；而对于没有径向主油孔（23）的阀芯Ⅱ（12b）和阀芯Ⅲ（12c）而言，主油槽（36）则位于主阀面（28）的覆盖之外且处于全通的状态，阀芯Ⅰ（12a）、阀芯Ⅱ（12b）和阀芯Ⅲ（12c）的滑阀机理与滑阀Ⅰ（12）完全一致；上述滑阀（12, 
12a，12b，12c）均可分别接受来自信号器（X）的控制信号，进而驱动滑阀（12, 12a，12b，12c）产生相应大小的滑动位移，从而调节缓冲阀（Y）的阀口开度的大小及液流方向，进而控制被控制油缸的回油腔的压力，通过使被控制油缸回油腔节流背压的方式，控制活塞（6）在行程终点的运动速度，实现被控制油缸的缓冲；当活塞（6）停止运动从而缓冲结束后，滑阀（12, 
12a，12b，12c）可在缓冲弹件（30）作用下回位，缓冲阀（Y）以最大的滑阀阀口开度与被控制油缸的设置有信号器（X）的油缸腔室（3,8）连通，从而使被控制油缸恢复正常的工作状态，进入下一个工作循环。
7.根据权利要求2-3或5-6任一所述的一种液压缓冲装置，其特征在于：可以在外接口Ⅰ
（14）和信号腔Ⅰ（1）之间和/或外接口Ⅱ（32）和信号腔Ⅱ（9）之间设置单向阀（43），使液压油在从外接口流向信号腔的方向上处于导通状态，反之则截止；这样做的目的是：当活塞运动到行程终点再反向运动时，可使来自外接口的液压油绕过阻尼孔（20）进而通过单向阀（43）直接迅速向信号器（X）的信号腔供油，避免因阻尼孔节流而导致信号腔不能及时充油。
8.根据权利要求7所述的一种液压缓冲装置，其特征在于：滑阀Ⅰ（12）、滑阀Ⅱ（18）、阀芯Ⅰ（12a）、阀芯Ⅱ（12b）和阀芯Ⅲ（12c）可以改变成复合阀套，然后用单向阀杆代替单向阀（43）并与复合阀套集成在一起构成组合阀（F），使组合阀（F）在保持了原来滑阀功能的同时，也具备了单向阀（43）的功能，从而用组合阀（F）取代了原来的滑阀Ⅰ（12）、阀芯Ⅰ（12a）、阀芯Ⅱ（12b）、阀芯Ⅲ（12c）和单向阀（43）；复合阀套保留了相应原阀芯的弹件腔（29）及主阀面（28）上的全部特征，去除了副阀面（21），并将阻尼孔（20）的孔径扩大为导向孔（50）或导锥孔（50a），同时在其端面即台肩面（42）上设置同轴的向内凹入的沉孔（47），沉孔（47）又可分为带补油孔（22）和不带补油孔（22）两种结构，根据沉孔及导向孔或导锥孔的不同，将复合阀套区分为复合阀套Ⅰ（18a）、复合阀套Ⅱ（18b）和复合阀套Ⅲ（18c）三种结构；复合阀套Ⅰ（18a）的沉孔上既带有补油孔也带有导向孔，复合阀套Ⅱ（18b）的沉孔上不带补油孔但带有导向孔，复合阀套Ⅲ（18c）的沉孔上既带有补油孔也带有导锥孔；单向阀杆可分为单向阀杆Ⅰ(21a)、单向阀杆Ⅱ(21b)、单向阀杆Ⅲ(21c)及单向阀杆Ⅳ(21d)四种结构形式，可与相应的复合阀套组合为4种组合阀（F），分别为：组合阀Ⅰ（F1）、组合阀Ⅱ（F2）、组合阀Ⅲ（F3）、组合阀Ⅳ（F4）；组合阀Ⅰ（F1）包括复合阀套Ⅰ（18a）、单向阀杆Ⅰ（21a）和单向阀弹件（46）；单向阀杆Ⅰ（21a）为一外圆面带一弹件凸肩（49）的圆柱体，导向柱（44）和活塞柱（19b）分别位于弹件凸肩的两侧并分别滑动配合在复合阀套Ⅰ（18a）的导向孔（50）和阀体（10）的副阀孔内，单向阀杆Ⅰ（21a）的轴心设置有贯通的阻尼孔（20）和快充油道（48），阻尼孔（20）位于活塞柱（19b）的外端部分并与另一端的快充油道（48）相接，快充油道（48）在靠近阻尼孔（20）的一端设置有径向快充孔（45），快充油道（48）通过快充孔（45）连通至外表面；单向阀弹件（46）的一端抵在弹件凸肩（49）上，另一端抵在副阀孔内侧的端面上，被压缩同轴装配在活塞柱（19b）上，并将弹件凸肩（49）抵压在复合阀套Ⅰ（18a）的沉孔（47）底部；为了与组合阀Ⅰ（F1）相配合，阀体（10）副阀孔的外端部分还设置了由径向向外扩展形成的快充油槽（19a），快充油槽（19a）通过油路与对应信号器（X）的信号腔连通；活塞柱（19b）滑动配合在副阀孔内，正常情况下，快充孔（45）的外口被副阀孔封闭从而切断了快充孔（45）与快充油槽（19a）之间的连通，从而使快充油道（48）内的油液只能通过阻尼孔（20）流入快充油槽（19a），此状态下单向阀是关闭的；当单向阀杆Ⅰ（21a）向快充油槽（19a）的方向移动时，快充孔（45）的外口会逐渐脱离副阀孔的封闭并进入快充油槽（19a）内，单向阀开启，快充油道（48）内的油液可以通过快充孔（45）和快充油槽（19a）快速向信号器（X）的信号腔供油；组合阀Ⅱ（F2）包括复合阀套Ⅱ（18b）、单向阀杆Ⅱ21b和单向阀弹件（46），其结构与组合阀Ⅰ（F1）类似，主要改变为：将组合阀Ⅰ（F1）的补油孔（22）从复合阀套Ⅰ（18a）上移到了单向阀杆Ⅰ（21a）上，复合阀套Ⅰ（18a）去除补油孔（22）后变为复合阀套Ⅱ（18b），单向阀杆Ⅰ（21a）在其活塞柱（19b）靠近弹件凸肩（49）的部位添加了径向补油孔（22）后变为单向阀杆Ⅱ（21b），快充油道（48）通过径向补油孔（22）连通至外表面，其余结构与组合阀Ⅰ（F1）完全相同；组合阀Ⅲ（F3）包括复合阀套Ⅰ（18a）、单向阀杆Ⅲ（21c）和单向阀弹件（46），与组合阀Ⅰ（F1）相比，单向阀杆Ⅰ（21a）被替换为了单向阀杆Ⅲ（21c），同时去除了阀体（10）的快充油槽（19a）；单向阀杆Ⅲ（21c）与单向阀杆Ⅰ（21a）的结构类似，不同之处在于：单向阀杆Ⅲ（21c）的阻尼孔（20）和快充孔（45）设置在导向柱一端，而快充油道（48）设置在活塞柱一端，其余不变；当单向阀杆Ⅲ（21c）的导向柱（44）配合在复合阀套Ⅰ（18a）的导向孔（50）内且其弹件凸肩（49）抵在复合阀套Ⅰ（18a）的沉孔底部时，其快充孔（45）的外口会位于导向孔（50）内并被其覆盖封闭，单向阀处于关闭状态；当油缸缓冲结束进而活塞再反向运动时，单向阀杆Ⅲ（21c）在压力油推动下会克服单向阀弹件的阻力开始移动，进而使快充孔（45）的外口逐渐移出导向孔（50）从而进入沉孔（47）内并与之连通，单向阀开启，压力油便通过补油孔（22）、沉孔（47）、快充孔（45）、快充油道（48）及信号油路快速进入信号腔，完成快充功能；组合阀Ⅳ（F4）包括复合阀套Ⅲ（18c）、单向阀杆Ⅳ（21d）和单向阀弹件（46），与组合阀Ⅲ（F3）相比，主要变化为：单向阀杆的导向柱（44）变为了导向锥（44a），小端朝外，而复合阀套的导向孔（50）则变成了导锥孔（50a）并与单向阀杆的导向锥（44a）配合，其余结构不变。
9.根据权利要求4所述的一种液压缓冲装置，其特征在于：可以在副接口Ⅱ（25）和信号腔Ⅱ（9）之间和/或副接口Ⅰ（37）和信号腔Ⅰ（1）之间设置单向阀（43），使液压油在从副接口流向信号腔的方向上处于导通状态，反之则截止；这样做的目的是：当活塞运动到行程终点再反向运动时，可使来自副接口的液压油绕过阻尼孔（20）进而通过单向阀（43）迅速向信号器（X）的信号腔供油，避免因阻尼孔节流而导致信号腔不能及时充油时产生较大负压。
10.根据权利要求9所述的一种液压缓冲装置，其特征在于：阀芯Ⅳ（12d）、阀芯Ⅴ（12e）和阀芯Ⅵ（12f）可以改变成复合阀套，然后用单向阀杆代替单向阀（43）并与复合阀套集成在一起构成组合阀（F），使组合阀（F）在保持了原来滑阀功能的同时，也具备了单向阀（43）的功能，从而用组合阀（F）取代了原来的阀芯Ⅳ（12d）、阀芯Ⅴ（12e）、阀芯Ⅵ（12f）和单向阀（43）；复合阀套保留了相应原阀芯的弹件腔（29）及主阀面（28）上的全部特征，去除了副阀面（21），并将阻尼孔（20）的孔径扩大为导向孔（50）或导锥孔（50a），同时在其端面即台肩面（42）上设置同轴的向内凹入的沉孔（47），沉孔（47）又可分为带补油孔（22）和不带补油孔（22）两种结构，根据沉孔及导向孔或导锥孔的不同，将复合阀套区分为复合阀套Ⅰ（18a）、复合阀套Ⅱ（18b）和复合阀套Ⅲ（18c）三种结构；复合阀套Ⅰ（18a）的沉孔上既带有补油孔也带有导向孔，复合阀套Ⅱ（18b）的沉孔上不带补油孔但带有导向孔，复合阀套Ⅲ（18c）的沉孔上带有补油孔同时带有导锥孔；单向阀杆可分为单向阀杆Ⅰ（21a）、单向阀杆Ⅱ（21b）、单向阀杆Ⅲ（21c）及单向阀杆Ⅳ（21d）四种结构形式，可与相应的复合阀套组合为4种组合阀（F），分别为：组合阀Ⅰ（F1）、组合阀Ⅱ（F2）、组合阀Ⅲ（F3）、组合阀Ⅳ（F4）；组合阀Ⅰ（F1）包括复合阀套Ⅰ（18a）、单向阀杆Ⅰ（21a）和单向阀弹件（46）；单向阀杆Ⅰ（21a）为一外圆面带一弹件凸肩（49）的圆柱体，导向柱（44）和活塞柱（19b）分别位于弹件凸肩的两侧并分别滑动配合在复合阀套Ⅰ（18a）的导向孔（50）和阀体（10）的副阀孔内，单向阀杆Ⅰ（21a）的轴心设置有贯通的阻尼孔（20）和快充油道（48），阻尼孔（20）位于活塞柱（19b）的外端部分并与另一端的快充油道（48）相接，快充油道（48）在靠近阻尼孔（20）的一端设置有径向快充孔（45），快充油道（48）通过快充孔（45）连通至外表面；单向阀弹件（46）的一端抵在弹件凸肩（49）上，另一端抵在副阀孔内侧的端面上，被压缩同轴装配在活塞柱（19b）上，并将弹件凸肩（49）抵压在复合阀套Ⅰ（18a）的沉孔（47）底部；为了与组合阀Ⅰ（F1）相配合，阀体（10）的副阀孔的外端部分还设置了由径向向外扩展形成的快充油槽（19a），快充油槽（19a）通过油路与对应信号器（X）的信号腔连通；活塞柱（19b）滑动配合在副阀孔内，正常情况下，快充孔（45）的外口被副阀孔封闭从而切断了快充孔（45）与快充油槽（19a）之间的连通，从而使快充油道（48）内的油液只能通过阻尼孔（20）流入快充油槽（19a），此状态下单向阀是关闭的；当单向阀杆Ⅰ（21a）向快充油槽（19a）的方向移动时，快充孔（45）的外口会逐渐脱离副阀孔的封闭并进入快充油槽（19a）内，单向阀开启，快充油道（48）内的油液可以通过快充孔（45）和快充油槽（19a）快速向信号器（X）的信号腔供油；组合阀Ⅱ（F2）包括复合阀套Ⅱ（18b）、单向阀杆Ⅱ
21b和单向阀弹件（46），其结构与组合阀Ⅰ（F1）类似，主要改变为：将组合阀Ⅰ（F1）的补油孔（22）从复合阀套Ⅰ（18a）上移到了单向阀杆Ⅰ（21a）上，复合阀套Ⅰ（18a）去除补油孔（22）后变为复合阀套Ⅱ（18b），单向阀杆Ⅰ（21a）在其活塞柱（19b）靠近弹件凸肩（49）的部位添加了径向补油孔（22）后变为单向阀杆Ⅱ（21b），快充油道（48）通过径向补油孔（22）连通至外表面，其余结构与组合阀Ⅰ（F1）完全相同；组合阀Ⅲ（F3）包括复合阀套Ⅰ（18a）、单向阀杆Ⅲ（21c）和单向阀弹件（46），与组合阀Ⅰ（F1）相比，单向阀杆Ⅰ（21a）被替换为了单向阀杆Ⅲ（21c），同时去除了阀体（10）的快充油槽（19a）；单向阀杆Ⅲ（21c）与单向阀杆Ⅰ（21a）的结构类似，不同之处在于：单向阀杆Ⅲ（21c）的阻尼孔（20）和快充孔（45）设置在导向柱一端，而快充油道（48）设置在活塞柱一端，其余不变；当单向阀杆Ⅲ（21c）的导向柱（44）配合在复合阀套Ⅰ（18a）的导向孔（50）内且其弹件凸肩（49）抵在复合阀套Ⅰ（18a）的沉孔底部时，其快充孔（45）的外口会位于导向孔（50）内并被其覆盖封闭，单向阀处于关闭状态；当油缸缓冲结束进而活塞再反向运动时，单向阀杆Ⅲ（21c）在压力油推动下会克服单向阀弹件的阻力开始移动，进而使快充孔（45）的外口逐渐移出导向孔（50）从而进入沉孔（47）内并与之连通，单向阀开启，压力油便通过补油孔（22）、沉孔（47）、快充孔（45）、快充油道（48）及信号油路快速进入信号腔，完成快充功能；组合阀Ⅳ（F4）包括复合阀套Ⅲ（18c）、单向阀杆Ⅳ21d和单向阀弹件（46），与组合阀Ⅲ（F3）相比，主要变化为：单向阀杆的导向柱（44）变为了导向锥（44a），小端朝外，而复合阀套的导向孔（50）则变成了导锥孔（50a）并与单向阀杆的导向锥（44a）配合，其余结构不变。
11.一种缓冲油缸，包括油缸主体(Z)及连接油路，油缸主体(Z)包括缸体(2)、活塞杆
(4)、活塞(6)、缸头(B)和缸底(A)，缸头(B)和缸底(A)分别连接在缸体(2)的两端，活塞(6)和活塞杆(4)作为一个组件滑动配合于缸体(2)的空腔内，活塞(6)将缸体(2)的内腔分割成油缸腔室Ⅰ(3)和油缸腔室Ⅱ(8)，其特征在于：该缓冲油缸包含有如权利要求1所述的液压缓冲装置，该缓冲装置的缓冲阀（Y）集成或装配在油缸主体（Z）上，信号器（X）设置在油缸主体（Z）的油缸腔室（3,8）内，并可在油缸活塞接近行程终点时产生控制信号压力油作为控制信号控制缓冲阀（Y）的滑阀移动，进而控制调节油缸的进油和/或回油压力，通过油缸高压腔泄压卸荷和/或回油腔节流背压的方式，控制油缸活塞在行程终点的运动速度，实现油缸的缓冲。
12.根据权利要求11所述的一种缓冲油缸，其特征在于：所述的液压缓冲装置为如权利
要求4所述的液压缓冲装置。
13.根据权利要求12所述的一种缓冲油缸，其特征在于：所述的液压缓冲装置为如权利
要求9所述的液压缓冲装置。
14.根据权利要求13所述的一种缓冲油缸，其特征在于：所述的液压缓冲装置为如权利
要求10所述的液压缓冲装置。
15.根据权利要求11所述的一种缓冲油缸，其特征在于：所述的液压缓冲装置为如权利
要求2-3任一所述的液压缓冲装置。
16.根据权利要求11所述的一种缓冲油缸，其特征在于：所述的液压缓冲装置为如权利
要求5-6任一所述的液压缓冲装置。
17.根据权利要求15-16任一所述的一种缓冲油缸，其特征在于：所述的液压缓冲装置
为如权利要求7所述的液压缓冲装置。
18.根据权利要求17所述的一种缓冲油缸，其特征在于：所述的液压缓冲装置为如权利
要求8所述的液压缓冲装置。
19.根据权利要求12或15任一所述的一种缓冲油缸，其特征在于：所述液压缓冲装置的
缓冲阀（Y）集成或装配在缸头（B）或缸底(A)上，缓冲阀（Y）设置有两组阀孔，两组阀孔的两条轴线位于平行于油缸轴线的同一平面内且相互平行并垂直或平行于油缸轴线，两组阀孔的主阀孔和副阀孔以相反的方向排列，使其中一组主阀孔的主油槽与另一组主阀孔的副油槽在垂直于阀孔轴线的平面内位置相对正。
20.根据权利要求12或15任一所述的一种缓冲油缸，其特征在于：所述液压缓冲装置的
缓冲阀（Y）集成或装配在缸头（B）或缸底(A)上，缓冲阀（Y）设置有两组阀孔，两组阀孔的两条轴线位于垂直于油缸轴线的同一平面内且相互平行并垂直于油缸轴线。
21.根据权利要求12或15任一所述的一种缓冲油缸，其特征在于：所述液压缓冲装置的
缓冲阀（Y）可以拆分为两部分，每一部分包含一组滑阀，分别集成或装配在缸头（B）和缸底(A)上，中间通过管路连接，两组滑阀的两条轴线位于平行于油缸轴线的同一平面内且相互平行并垂直或平行于油缸轴线。
22.根据权利要求12或15任一所述的一种缓冲油缸，其特征在于：所述液压缓冲装置的
缓冲阀（Y）可以拆分为两部分，每一部分包含一组滑阀，分别集成或装配在缸头（B）和缸底(A)上，中间通过管路连接，两组滑阀的两条轴线位于过油缸轴线的同一平面内且相互平行并垂直或平行于油缸轴线。
23.根据权利要求16所述的一种缓冲油缸，其特征在于：所述液压缓冲装置的缓冲阀
（Y）集成或装配在缸头（B）或缸底(A)上，缓冲阀（Y）的阀孔轴线位于垂直于油缸轴线的平面内且垂直于油缸轴线。
24.根据权利要求11-16或18或23任一所述的一种缓冲油缸，其特征在于：信号塞（5,7）可以与活塞或活塞杆集成为一体作为活塞或活塞杆的一部分，也可以用耐磨材料或弹性材料制成单独的零件装配在活塞或活塞杆上。
25.根据权利要求15所述的一种缓冲油缸，其特征在于：所述液压缓冲装置的缓冲阀
（Y）的两组滑阀分别布置在缸头（B）和缸底（A）上，缸头（B）和缸底（A）内各设置一组阀孔，阀孔的轴线位于过油缸轴线的同一平面内且相互平行并垂直于油缸轴线；缸头（B）设置一组共轴线的阀孔，分别为主阀孔Ⅰ（15）和副阀孔Ⅰ（34），主阀孔Ⅰ（15）靠外且直通到缸头（B）的外表面，并设置外接口Ⅰ（14）于出口处作为油缸腔室Ⅰ（3）的进出油口与液压系统主油路连接；副阀孔Ⅰ（34）的一端与主阀孔Ⅰ（15）相接，另一端通过信号油路Ⅰ（35）与缸头（B）上的信号腔Ⅰ（1）连通；主阀孔Ⅰ（15）的大约中段位置上设置有沿主阀孔径向向外扩展出的主油槽Ⅰ（36），主油槽Ⅰ（36）通过内部设置的油缸油路Ⅰ（38）与油缸腔室Ⅰ（3）连通；与缸头（B）类似，缸底（A）也设置一组共轴线的阀孔，分别为主阀孔Ⅱ（31）和副阀孔Ⅱ（19），主阀孔Ⅱ（31）靠外且直通到缸底（A）的外表面，并设置外接口Ⅱ（32）于出口处作为油缸腔室Ⅱ（8）的进出油口与液压系统主油路连接；副阀孔Ⅱ（19）的一端与主阀孔Ⅱ（31）相接，另一端通过信号油路Ⅱ（16）与缸底（A）上的信号腔Ⅱ（9）连通；主阀孔Ⅱ（31）的大约中段位置上设置有沿主阀孔径向向外扩展出的主油槽Ⅱ（24），主油槽Ⅱ（24）通过内部设置的油缸油路Ⅱ（17）与油缸腔室Ⅱ（8）连通。