一种新型救生索制造机 |
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申请号 | CN201710203645.9 | 申请日 | 2017-03-30 | 公开(公告)号 | CN107313274A | 公开(公告)日 | 2017-11-03 |
申请人 | 义乌市源德进出口有限公司; | 发明人 | 蒋杨进; | ||||
摘要 | 本 发明 提供了一种新型救生索制造机,包括架体、储绳装置、绕绳装置、拧编装置、绞断装置和操纵器,所述储绳装置固定设置在架体上表面后侧,所述绕绳装置设置在支杆下,包括 泵 缸、第一 电机 、第二电机、绕绳盘、第一数控臂、杆轴、绕绳杆和第一 立板 ,所述拧编装置包括环成形装置、绳头夹固装置和拧编开启装置,所述环成形装置位于绕绳盘的左侧,所述绳头夹固装置位于环成形装置的前方,所述拧编开启装置设置在环成形装置的左侧,其包括作用杆、第六电机、齿边轮、第三数控臂和 滑行 轨架,所述绞断装置设置在绕绳环的中间,其包括两个第四数控臂和绞断剪,第四数控臂左右设置,在第四数控臂之间设置所述绞断剪,所述操纵器设置在架体上表面的右前侧 位置 ,分别与第一至第六电机、第一至第三数控臂和泵缸的操纵 阀 电联接。 | ||||||
权利要求 | 1.一种新型救生索制造机,包括架体、储绳装置、绕绳装置、拧编装置、绞断装置和操纵器(37),其特征在于:所述架体(1)右侧设置有上设支杆(5)的侧柱(2),支杆(5)中间设置有上下方向的沉槽(12),所述架体(1)前后两侧分别固定设置有安全挡板(101),所述储绳装置固定设置在架体(1)上表面后侧,储绳装置设置有两组,包括储绳轮(3)和底柱(4),储绳轮(3)和底柱(4)为转连;所述绕绳装置设置在支杆(5)下,包括泵缸(6)、第一电机(7)、第二电机(8)、绕绳盘(9)、第一数控臂(10)、杆轴(11)、绕绳杆(38)和第一立板(13),所述拧编装置包括环成形装置、绳头夹固装置和拧编开启装置,所述环成形装置位于绕绳盘(9)的左侧,其包括第二立板(16)、四瓣环(17)、四条传输带(18)、钩爪(19)、第三电机(20)、立座(21)、第四电机(22)和螺旋杆传输(23),所述立座(21)固定在架体(1)上,立座(21)上表面固定第二立板(16),第四电机(22)设置在立座(21)的左侧,螺旋杆传输(23)设置在第四电机(22)和第二立板(16)之间,第四电机(22)运行带领第二立板(16)左右重复滑行,所述四瓣环(17)左右设置有两个凸出部,凸出部的外侧设置有用于对所述传输带(18)进行导引的导引轨,所述四瓣环(17)围成一筒,并设置在第二立板(16)的洞中,两邻两个四瓣环的凸出部之间形成槽位,所述槽位与绕绳环(14)上的绕向槽朝向,所述槽位内设置所述传输带(18),传输带外侧设置多个所述钩爪(19),第三电机(20)在设置在第二立板(16)的右侧,并发动传输带,所述绳头夹固装置位于环成形装置的前方,所述绞断装置设置在绕绳环(14)的中间,其包括两个第四数控臂(34)和绞断剪(35),第四数控臂(34)左右设置,在第四数控臂(34)之间设置所述绞断剪(35),所述操纵器(37)设置在架体(1)上表面的右前侧位置,分别与第一至第六电机(7,8,20,22,26,30)、第一至第三数控臂(10,25,32)和泵缸(6)的操纵阀电联接,所述侧柱(2)上设置有光传感装置。 |
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说明书全文 | 一种新型救生索制造机技术领域[0001] 本申请涉及安全仪器设备领域,具体为一种新型救生索制造机。 背景技术[0002] 救生索是消防施救器材的一种,主要用作消防员个人携带的一种救人或自救工具,也可以用于运送消防施救器材,还可以在火情侦察时作标绳用,因此救生索必须有一定的强度、不易断股、不易磨断,双股的救生索较为常见,然而,目前双股救生索生产效率低,成本较高。发明内容 [0004] 本发明采用的方案为:一种新型救生索制造机,包括架体、储绳装置、绕绳装置、拧编装置、绞断装置和操纵器,所述架体右侧设置有上设支杆的侧柱,支杆中间设置有上下方向的沉槽,所述架体前后两侧分别固定设置有安全挡板,所述储绳装置固定设置在架体上表面后侧,储绳装置设置有两组,包括储绳轮和底柱,储绳轮和底柱为转连,所述绕绳装置设置在支杆下,包括泵缸、第一电机、第二电机、绕绳盘、第一数控臂、杆轴、绕绳杆和第一立板,所述拧编装置包括环成形装置、绳头夹固装置和拧编开启装置,所述环成形装置位于绕绳盘的左侧,其包括第二立板、四瓣环、四条传输带、钩爪、第三电机、立座、第四电机和螺旋杆传输,所述立座固定在架体上,立座上表面固定第二立板,第四电机设置在立座的左侧,螺旋杆传输设置在第四电机和第二立板之间,第四电机运行带领第二立板左右重复滑行,所述四瓣环左右设置有两个凸出部,凸出部的外侧设置有用于对所述传输带进行导引的导引轨,所述四瓣环围成一筒,并设置在第二立板的洞中,两邻两个四瓣环的凸出部之间形成槽位,所述槽位与绕绳环上的绕向槽朝向,所述槽位内设置所述传输带,传输带外侧设置多个所述钩爪,第三电机在设置在第二立板的右侧,并发动传输带,所述绳头夹固装置位于环成形装置的前方,所述绞断装置设置在绕绳环的中间,其包括两个第四数控臂和绞断剪,第四数控臂左右设置,在第四数控臂之间设置所述绞断剪,所述操纵器设置在架体上表面的右前侧位置,分别与第一至第六电机、第一至第三数控臂和泵缸的操纵阀电联接,所述侧柱上设置有光传感装置。 [0005] 进一步的技术方案,泵缸设置在侧柱外侧朝向支杆处,第一电机设置在支杆上,其轴头固定设置所述绕绳杆,绕绳杆的下端设置有一穿绳孔,所述杆轴设置在沉槽内,杆轴一端套进与第一电机的轴头,另一端与泵缸轴头固定连接,所述绕绳盘设置在第一电机的下,绕绳盘后方设置有第一立板,第一立板的后侧设置有第二电机,第二电机和绕绳盘共在一条轴,并可带领绕绳盘转,绕绳盘呈长方体,四方面设置有带绕向沉槽的绕绳环,绕绳杆的下端的穿绳孔与绕绳环同样高,绕绳环上设置有绕向槽,绕绳盘前端面四角设置所述第一数控臂。 [0006] 进一步的技术方案,所述绳头夹固装置包括导引轨、第二数控臂、第五电机、螺旋杆和第三立板,所述导引轨设置架体上表面,第三立板设置在导引轨上,导引轨的中间设置所述螺旋杆,第五电机设置在导引轨的左端的架体上,第五电机运行,通过螺旋杆带领第三立板左右滑行,所述第二数控臂设置在第三立板的上端,并与第一数控臂同样高,所述拧编开启装置设置在环成形装置的左侧。 [0007] 进一步的技术方案,所述拧编开启装置包括作用杆、第六电机、齿边轮、第三数控臂和滑行轨架,所述滑行轨架上表面右侧设置有齿边轮沉槽,该槽内设置齿边轮,滑行轨架的后侧与齿边轮共在一条轴处设置所述第六电机,滑行轨架上表面中间设置一用于设置所述作用杆的圆沉槽,作用杆右端面设置第三数控臂,作用杆中心与绕绳盘侧面的绕绳环中心同样高。 [0008] 进一步的技术方案,所述光传感装置包括传感元件和照亮灯,所述传感元件设置在所述侧柱右侧,所述照亮灯设置在所述侧柱左侧,所述传感元件和所述照亮灯电联接,当环境光线较弱时,所述传感元件感受到后将信号传给所述照亮灯并控制所述照亮灯亮起照明。 [0009] 所述新型救生索制造机包括如下步骤:A.将成捆的绳索套装在储绳轮上; B.手动将两股绳穿入绕绳杆下端的穿绳洞中,并伸出5厘米左右; C.开启操纵器,泵缸向左滑行; D.第一电机逆时针运行,带领绕绳杆转110度,使绳索卡入第一数控臂的夹爪内,并夹紧; E.泵缸右移10厘米,第一电机逆时针运行450度,完成绕静力绳动作; F.第二电机运行90度,原位于上面的绕绳环转至左侧; G.第二数控臂在向第一数控臂滑行,完成静力绳头交换动作后,第二数控臂缩回; H.环成形装置在第四电机的发动下向绕绳盘滑行,并伸入绕绳环内; I.第三电机转,通过传输带传动带领钩爪从下部向上翻转,从而钩住绳索; J.第四电机反转使环成形装置左移,同时,第二数控臂在第五电机的发动下也右移一段距离; K.重复D-J,完成多结的绕静力绳; L.达到所需圈数后,第一电机使绕绳杆定位在绕绳环的右侧; M.泵缸向左推动第一电机和绕绳杆,使绕绳杆的下端沿绕向槽向左滑行至绕绳环的左侧; N.第四数控臂夹住,绞断剪动作,绞断绳索; O.松开左侧第四数控臂,绕绳盘在第二电机的发动下运行90度; P.环成形装置在第四电机的发动下向绕绳盘滑行,并伸入绕绳环内; Q.第三电机转,通过传输带传动带领钩爪从下部向上翻转,从而钩住绳索; R. 作用杆在第六电机及齿边轮的发动下,穿过四瓣环的中间,作用杆前端的第三数控臂夹持住第四数控臂上绳索; S.第四数控臂松开后,环成形装置和作用杆同时左移一段距离; T.作用杆继续左移,同时第三电机转,通过传输带传动带领钩爪从上部向内翻转,逐环放掉绳索,与此同时,第二数控臂逐步向右滑行; U.当所述环成形装置上的绳索全部放掉后,第二数控臂和第三数控臂继续保持一定压力,保压时间为2秒; V.松开第二数控臂,打结完成的绳索在第三数控臂的拉动下从四瓣环中间拉出; 至此,操作全部完成。 附图说明 [0010] 图1是本发明的结构示意图;图2是本发明的俯视图; 图3是本发明的左视图; 图4是本发明的环成形装置的结构示意图; 图5是本发明的绞断装置局部放大图; 图6是本发明的主视图。 具体实施方式[0011] 一种新型救生索制造机,包括架体1、储绳装置、绕绳装置、拧编装置、绞断装置和操纵器37,所述架体1右侧设置有上设支杆5的侧柱2,支杆5中间设置有上下方向的沉槽12,所述架体1前后两侧分别固定设置有安全挡板101,所述储绳装置固定设置在架体1上表面后侧,储绳装置设置有两组,包括储绳轮3和底柱4,储绳轮3和底柱4为转连,所述绕绳装置设置在支杆5下,包括泵缸6、第一电机7、第二电机8、绕绳盘9、第一数控臂10、杆轴11、绕绳杆38和第一立板13,所述拧编装置包括环成形装置、绳头夹固装置和拧编开启装置,所述环成形装置位于绕绳盘9的左侧,其包括第二立板16、四瓣环17、四条传输带18、钩爪19、第三电机20、立座21、第四电机22和螺旋杆传输23,所述立座21固定在架体1上,立座21上表面固定第二立板16,第四电机22设置在立座21的左侧,螺旋杆传输23设置在第四电机22和第二立板16之间,第四电机22运行带领第二立板16左右重复滑行,所述四瓣环17左右设置有两个凸出部,凸出部的外侧设置有用于对所述传输带18进行导引的导引轨,所述四瓣环17围成一筒,并设置在第二立板16的洞中,相邻两个四瓣环的凸出部之间形成槽位,所述槽位与绕绳环14上的绕向槽朝向,所述槽位内设置所述传输带18,传输带外侧设置多个所述钩爪19,第三电机20在设置在第二立板16的右侧,并发动传输带,所述绳头夹固装置位于环成形装置的前方,所述绞断装置设置在绕绳环14的中间,其包括两个第四数控臂34和绞断剪35,第四数控臂34左右设置,在第四数控臂34之间设置所述绞断剪35,所述操纵器37设置在架体1上表面的右前侧位置,分别与第一至第六电机7,8,20,22,26,30、第一至第三数控臂10, 25,32和泵缸6的操纵阀电联接,所述侧柱2上设置有光传感装置。 [0012] 有益的,泵缸6设置在侧柱2外侧朝向支杆5处,第一电机7设置在支杆5上,其轴头固定设置所述绕绳杆38,绕绳杆38的下端设置有一穿绳孔36,所述杆轴11设置在沉槽12内,杆轴11一端套进与第一电机7的轴头,另一端与泵缸6轴头固定连接,所述绕绳盘9设置在第一电机7的下,绕绳盘9后方设置有第一立板13,第一立板13的后侧设置有第二电机8,第二电机8和绕绳盘9共在一条轴,并可带领绕绳盘9转,绕绳盘9呈长方体,四方面设置有带绕向沉槽的绕绳环14,绕绳杆38的下端的穿绳孔36与绕绳环14同样高,绕绳环14上设置有绕向槽15,绕绳盘9前端面四角设置所述第一数控臂10。 [0013] 有益的,所述绳头夹固装置包括导引轨24、第二数控臂25、第五电机26、螺旋杆27和第三立板28,所述导引轨24设置架体1上表面,第三立板28设置在导引轨24上,导引轨24的中间设置所述螺旋杆27,第五电机26设置在导引轨24的左端的架体1上,第五电机26运行,通过螺旋杆27带领第三立板28左右滑行,所述第二数控臂25设置在第三立板28的上端,并与第一数控臂10同样高,所述拧编开启装置设置在环成形装置的左侧,有益的,所述拧编开启装置包括作用杆29、第六电机30、齿边轮31、第三数控臂32和滑行轨架33,所述滑行轨架33上表面右侧设置有齿边轮沉槽,该槽内设置齿边轮31,滑行轨架 33的后侧与齿边轮31共在一条轴处设置所述第六电机30,滑行轨架33上表面中间设置一用于设置所述作用杆29的圆沉槽,作用杆29右端面设置第三数控臂32,作用杆29中心与绕绳盘9侧面的绕绳环14中心同样高。 [0014] 有益的,所述光传感装置包括传感元件211和照亮灯210,所述传感元件211设置在所述侧柱2右侧,所述照亮灯210设置在所述侧柱2左侧,所述传感元件211和所述照亮灯210电联接,当环境光线较弱时,所述传感元件211感受到后将信号传给所述照亮灯210并控制所述照亮灯210亮起照明。 [0015] 所述新型救生索制造机包括如下步骤:A.将成捆的绳索套装在储绳轮3上; B.手动将两股绳穿入绕绳杆38下端的穿绳孔36内,并伸出5厘米左右; C.开启操纵器,泵缸6向左滑行; D.第一电机7逆时针运行从上往下看,带领绕绳杆38转110度,使绳索卡入第一数控臂 10的夹爪内,并夹紧; E.泵缸6右移10厘米,第一电机7逆时针运行450度,完成绕静力绳动作; F.第二电机8运行90度,原位于上面的绕绳环14转至左侧; G.第二数控臂25在向第一数控臂10滑行,完成静力绳头交换动作后,第二数控臂25缩回; H.环成形装置在第四电机22的发动下向绕绳盘9滑行,并伸入绕绳环14内; I.第三电机20转,通过传输带传动18带领钩爪19从下部向上翻转,从而钩住绳索; J.第四电机22反转使环成形装置左移,同时,第二数控臂25在第五电机的发动下也右移一段距离; K.重复D-J,完成多结的绕静力绳; L.达到所需圈数后,第一电机7使绕绳杆38定位在绕绳环14的右侧; M.泵缸6向左推动第一电机7和绕绳杆38,使绕绳杆38的下端沿绕向槽15向左滑行至绕绳环14的左侧; N.第四数控臂34夹住,绞断剪35动作,绞断绳索; O.松开左侧第四数控臂34,绕绳盘9在第二电机8的发动下运行90度; P.环成形装置在第四电机22的发动下向绕绳盘9滑行,并伸入绕绳环14内; Q.第三电机20转,通过传输带传动18带领钩爪19从下部向上翻转,从而钩住绳索; R. 作用杆29在第六电机30及齿边轮31的发动下,穿过四瓣环17的中间,作用杆29前端的第三数控臂32夹持住第四数控臂34上绳索; S.第四数控臂34松开后,环成形装置和作用杆29同时左移一段距离; T.作用杆29继续左移,同时第三电机20转,通过传输带传动18带领钩爪19从上部向内翻转,逐环放掉绳索,与此同时,第二数控臂25逐步向右滑行; U.当所述环成形装置上的绳索全部放掉后,第二数控臂25和第三数控臂32继续保持一定压力,保压时间为2秒; V.松开第二数控臂25,打结完成的绳索在第三数控臂32的拉动下从四瓣环中间拉出; 至此,操作全部完成。 |