数控裁床的裁刀自动纠偏机构 |
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申请号 | CN201710942772.0 | 申请日 | 2017-10-11 | 公开(公告)号 | CN107503106A | 公开(公告)日 | 2017-12-22 |
申请人 | 苏州吉森智能科技有限公司; | 发明人 | 张景; 王彦荣; 高营营; 孙雷; 杨元祥; | ||||
摘要 | 一种数控裁床的裁刀自动纠偏机构,大 齿轮 的下方固定安装有刀盘盒,刀盘盒内安装有移动臂、刀轨座,刀轨座内具有用于夹持裁刀的 轴承 ,刀盘盒内还设置有 传感器 、 放大器 ,传感器与移动臂相对设置以检测移动臂的 位置 偏移量;大齿轮的中心固定设置有中心筒,中心筒内设置有滑 块 机构,裁刀上端固定在滑块机构上;大齿轮的上方安装有滑环机构,滑环机构包括旋转部分与静止部分,旋转部分固定在大齿轮上并随大齿轮转动,静止部分设置在旋转部分的上方,旋转部分、静止部分中的一个具有 转子 面,另一个具有静止面,转子面、静止面中的一个具有多圈环形 电路 ,另一个对应设置有具有多个弹性 端子 ,在旋转过程中弹性端子压紧在环形电路上实现电 信号 的传输。 | ||||||
权利要求 | 1.一种数控裁床的裁刀自动纠偏机构,其特征在于:包括由旋转电机驱动的大齿轮,所述的大齿轮的下方固定安装有刀盘盒,所述的刀盘盒内安装有端部可弹性偏移的移动臂,所述的移动臂的端部安装有刀轨座,所述的刀轨座内具有用于夹持裁刀的轴承,所述的刀盘盒内还设置有传感器、放大器,所述的传感器与移动臂相对设置以检测移动臂的位置偏移量;所述的大齿轮的中心固定设置有中心筒,所述的中心筒内设置有可上下往复运动的滑块机构,所述的裁刀上端固定在滑块机构上;所述的大齿轮的上方安装有滑环机构,所述的滑环机构包括旋转部分与静止部分,所述的旋转部分固定在大齿轮上并随大齿轮转动,所述的静止部分设置在旋转部分的上方,所述的旋转部分、静止部分中的一个具有转子面,另一个具有静止面,所述的转子面、静止面中的一个具有多圈环形电路,另一个对应设置有具有多个弹性端子,在旋转过程中所述的弹性端子压紧在环形电路上实现电信号的传输; |
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说明书全文 | 数控裁床的裁刀自动纠偏机构技术领域[0001] 本发明涉及一种数控裁床的裁刀自动纠偏机构。 背景技术[0002] 数控裁床是一种用来自动裁剪布料的缝制设备,被广泛地应用于服装制造行业中,其利用计算机设定的数据来控制裁刀的运动轨迹 ( 即裁剪轨迹 ),进而裁剪出所需要的裁片。裁床主要包括裁剪台、裁刀、固刀机构、旋转机构、操作面板和真空吸气装置等 ;在裁剪过程中,裁刀做上下直线运动和 360 度的旋转运动,裁刀的上端安装在固刀机构中,固刀机构又与旋转机构相连接,从而使裁刀完成各种曲线或直线的切割。目前裁床中所使用的裁刀是一把长度较长且厚度较薄的裁刀,出现的其中一个主要问题是,当所裁剪的布料较厚或布料较硬或裁刀裁剪速度过高时,裁刀下端受到的阻力较大,从而使裁刀下端在该阻力的作用下发生变形,造成裁刀偏离预设的裁剪轨迹,导致裁剪时出现上下片裁片间的尺寸误差,最终影响裁剪质量,增加生产成本,降低企业生产效率。 发明内容[0003] 针对现有技术中的问题,本发明的目的是通过设置一个旋转量以消除造成裁刀偏离预设的裁剪轨迹。 [0004] 为了实现以上目的,本发明提供了一种数控裁床的裁刀自动纠偏机构,包括由旋转电机驱动的大齿轮,所述的大齿轮的下方固定安装有刀盘盒,所述的刀盘盒内安装有端部可弹性偏移的移动臂,所述的移动臂的端部安装有刀轨座,所述的刀轨座内具有用于夹持裁刀的轴承,所述的刀盘盒内还设置有传感器、放大器,所述的传感器与移动臂相对设置以检测移动臂的位置偏移量;所述的大齿轮的中心固定设置有中心筒,所述的中心筒内设置有可上下往复运动的滑块机构,所述的裁刀上端固定在滑块机构上;所述的大齿轮的上方安装有滑环机构,所述的滑环机构包括旋转部分与静止部分,所述的旋转部分固定在大齿轮上并随大齿轮转动,所述的静止部分设置在旋转部分的上方,所述的旋转部分、静止部分中的一个具有转子面,另一个具有静止面,所述的转子面、静止面中的一个具有多圈环形电路,另一个对应设置有具有多个弹性端子,在旋转过程中所述的弹性端子压紧在环形电路上实现电信号的传输;当所述的裁刀受力偏转时,变形力通过轴承传递给刀轨座以移动臂为轴左右偏转,偏移量由传感器转换为电信号,通过放大器放大后接入滑环机构,之后与控制器连接并接入工控机,工控机根据偏移量发送预纠偏指令给旋转电机的驱动器,驱动旋转电机的旋转预定的角度以调节裁刀的裁剪角度。 [0005] 本发明的进一步改进在于,所述的转子面上设置有多个弹性端子,所述的静止面上设置有多圈环形电路,在旋转过程中所述的弹性端子压紧在环形电路上实现电信号的传输。 [0006] 本发明的进一步改进在于,所述的静止部分包括导向块、光轴、板一和电路板一,所述的电路板一安装在板一的下表面,所述的导向块安装在板一的上表面,所述的导向块卡紧在光轴上。 [0007] 本发明的进一步改进在于,所述的转动部分包括板四、电路板二,所述的电路板二固定于板四的上表面。 [0008] 本发明的进一步改进在于,所述的转动部分还包括板二、板三,所述的板一、板二、板三、板四共同构成釜状结构,所述的板四构成釜底,所述的板三构成釜底侧边,所述的板二构成釜顶侧边并对构成釜顶的板一形成限位。 [0009] 本发明的进一步改进在于,所述的刀盘盒内设置有调节板,所述的传感器安装在调节板上。 [0010] 本发明的进一步改进在于,所述的刀轨座内具有分列于左右上三个方向的轴承。 [0012] 附图1描述了本发明数控裁床的裁刀自动纠偏机构的立体图;附图2描述了本发明数控裁床的裁刀自动纠偏机构的滑环机构; 附图3描述了本发明数控裁床的裁刀自动纠偏机构的刀盘盒。 具体实施方式[0013] 下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。 [0014] 参见附图1至附图3所示,一种数控裁床的裁刀自动纠偏机构,旋转电机1驱动小齿轮2转动,从而带动大齿轮3转动,大齿轮3的下方固定安装有刀盘盒11,刀盘盒11内安装有端部可弹性偏移的移动臂12,移动臂12的端部安装有刀轨座13,刀轨座13内具有用于夹持裁刀6的分列于左右上三个方向的轴承23,刀盘盒11内还设置有传感器15、放大器16,传感器15与移动臂12相对设置1以检测移动臂12的位置偏移量,刀盘盒11内设置有调节板14,传感器15安装在调节板14上。 [0015] 大齿轮3的中心固定设置有中心筒4,中心筒4内设置有可上下往复运动的滑块机构5,裁刀6上端固定在滑块机构5上。 [0016] 大齿轮3的上方安装有滑环机构9,滑环机构9包括旋转部分与静止部分,旋转部分固定在大齿轮3上并随大齿轮3转动,静止部分设置在旋转部分的上方,旋转部分、静止部分中的一个具有转子面,另一个具有静止面,转子面上设置有多个弹性端子,静止面上设置有多圈环形电路,在旋转过程中弹性端子压紧在环形电路上实现电信号的传输。 [0017] 静止部分包括导向块8、光轴7、板一17和电路板一21,电路板一21安装在板一17的下表面,导向块8安装在板一17的上表面,导向块8卡紧在光轴7上;转动部分包括板二18、板三19、板四20、电路板二22,板一17、板二18、板三19、板四20共同构成釜状结构,板四20构成釜底,板三19构成釜底侧边,板二18构成釜顶侧边并对构成釜顶的板一17形成限位,电路板二22固定于板四20的上表面,板四20固定于立柱10上,并随其旋转带动电路板二22转动。 [0018] 当裁刀6受力偏转时,变形力通过轴承23传递给刀轨座13以移动臂12为轴左右偏转,偏移量由传感器15转换为电信号,通过放大器16放大后接入滑环机构9,之后与控制器连接并接入工控机,工控机根据偏移量发送预纠偏指令给旋转电机1的驱动器,驱动旋转电机1的旋转预定的角度以1 调节裁刀的裁剪角度。 [0019] 以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围,凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰、均涵盖在本发明的保护范围内。 |