医用摆锯以及医用摆锯的控制方法 |
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| 申请号 | CN201710454849.X | 申请日 | 2017-06-15 | 公开(公告)号 | CN107397571A | 公开(公告)日 | 2017-11-28 |
| 申请人 | 北京爱康宜诚医疗器材有限公司; | 发明人 | 庞博; 刘敏; 孟德松; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供了一种医用摆锯以及医用摆锯的控制方法，该医用摆锯包括 电机 、转速 传感器 、 数据处理 单元以及后台 服务器 ， 转速传感器 与电机连接，用于采集电机运转的实时转速；数据处理单元与转速传感器连接，用于对实时转速进行处理，并将处理后的实时转速发送至后台服务器；后台服务器与数据处理单元连接，用于存储实时转速；其中，数据处理单元还用于在电机下一次起动时控制电机以实时转速作为预定转速运转。从而在 骨科手术 过程中，能够自动记忆患者初次进行手术时摆锯的实时转速，从而在对患者进行下一次手术时，摆锯能够自动根据记忆的实时转速进行切割，以便达到更佳的手术效果。解决了 现有技术 中的医用摆锯无法 自动调节 切割速度的问题。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种医用摆锯，包括电机(10)，其特征在于，还包括： |
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| 说明书全文 | 医用摆锯以及医用摆锯的控制方法技术领域[0001] 本发明涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种医用摆锯以及医用摆锯的控制方法。 背景技术[0002] 医用摆锯作为供医院外科手术使用的医疗器械，具有外型美观、体积小、重量轻、无电线，携带方便，操作安全以及可缩短手术时间等特点。 [0004] 然而，不同年龄层的患者以及不同的患者之间的骨质硬度不同，在切割过程中，为了尽量减少患者的出血，需要手术医生根据患者的骨质掌握切割速度及切口大小。 发明内容[0007] 为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种医用摆锯，包括电机，还包括：转速传感器，与电机连接，用于采集电机运转的实时转速；数据处理单元，与转速传感器连接，用于对实时转速进行处理，并将处理后的实时转速发送至后台服务器；后台服务器，与数据处理单元连接，用于存储实时转速；其中，数据处理单元还用于在电机下一次起动时控制电机以实时转速作为预定转速运转。 [0008] 进一步地，医用摆锯还包括：信息输入单元，与后台服务器连接，用于向后台服务器输入医用摆锯的操作对象的标识信息；其中，后台服务器还用于将标识信息与对操作对象进行操作时后台服务器存储的实时转速对应存储，以在对操作对象进行下一次操作时，以与操作对象对应的实时转速作为预定转速控制电机运转。 [0009] 进一步地，医用摆锯还包括：信息查询单元，与后台服务器连接，用于查询与标识信息对应的实时转速。 [0010] 进一步地，医用摆锯还包括：数据显示单元，与后台服务器连接，用于显示实时转速。 [0012] 进一步地，数据处理单元还包括：模数转换模块，与信号放大模块连接，用于对经过信号放大模块放大后的实时转速对应的数据信号进行模数转换。 [0013] 进一步地，模数转换模块为多通道模数转换模块。 [0014] 进一步地，数据处理单元还包括：数据传输模块，与模数转换模块连接，用于将经过模数转换后的实时转速对应的数据信号发送至后台服务器。 [0015] 进一步地，数据传输模块为无线数据传输模块。 [0016] 进一步地，数据处理单元还包括：微控制模块，与数据传输模块连接，用于在电机下一次起动时根据实时转速控制电机运转。 [0017] 根据本发明的另一个方面，提供了一种医用摆锯的控制方法，适用于上述的医用摆锯，控制方法包括：获取医用摆锯的电机运转的实时转速；在电机下一次起动时，控制电机以实时转速作为预定转速运转。 [0018] 进一步地，在获取医用摆锯的电机运转的实时转速之前，控制方法还包括：接收医用摆锯对应的操作对象的标识信息；其中，获取医用摆锯的电机运转的实时转速包括：获取对操作对象进行操作时电机运转的实时转速。 [0019] 进一步地，获取对操作对象进行操作时电机运转的实时转速之后，控制方法还包括：将标识信息与对操作对象进行操作时电机运转的实时转速进行对应存储；在对操作对象进行下一次操作时，根据与操作对象的标识信息对应的实时转速控制电机运转。 [0020] 应用本发明技术方案的医用摆锯，包括电机、转速传感器、数据处理单元以及后台服务器，转速传感器与电机连接，用于采集电机运转的实时转速；数据处理单元与转速传感器连接，用于对实时转速进行处理，并将处理后的实时转速发送至后台服务器；后台服务器与数据处理单元连接，用于存储实时转速；其中，数据处理单元还用于在电机下一次起动时控制电机以实时转速作为预定转速运转。从而在骨科手术过程中，能够自动记忆患者初次进行手术时摆锯的实时转速，从而在对患者进行下一次手术时，摆锯能够自动根据记忆的实时转速进行切割，以便达到更佳的手术效果。解决了现有技术中的医用摆锯无法自动调节切割速度的问题。附图说明 [0022] 图1是根据本发明实施例可选的第一种医用摆锯的结构框图； [0023] 图2是根据本发明实施例可选的一种医用摆锯的结构示意图； [0024] 图3是根据本发明实施例可选的第二种医用摆锯的结构框图； [0025] 图4是根据本发明实施例可选的第三种医用摆锯的结构框图； [0026] 图5是根据本发明实施例可选的第四种医用摆锯的结构框图； [0027] 图6是根据本发明实施例可选的第五种医用摆锯的结构框图； [0028] 图7是根据本发明实施例可选的第六种医用摆锯的结构框图；以及 [0029] 图8是根据本发明实施例可选的第七种医用摆锯的结构框图。 [0030] 其中，上述附图包括以下附图标记： [0031] 10、电机；20、转速传感器；30、数据处理单元；31、信号放大模块；32、模数转换模块；33、数据传输模块；34、微控制模块；40、后台服务器；50、信息输入单元；60、信息查询单元；70、数据显示单元。 具体实施方式[0032] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0033] 根据本发明实施例的医用摆锯，如图1和图2所示，包括电机10，还包括：转速传感器20，与电机10连接，用于采集电机10运转的实时转速；数据处理单元30，与转速传感器20连接，用于对实时转速进行处理，并将处理后的实时转速发送至后台服务器40；后台服务器40，与数据处理单元30连接，用于存储实时转速；其中，数据处理单元30还用于在电机10下一次起动时控制电机10以实时转速作为预定转速运转。 [0034] 应用本发明技术方案的医用摆锯，包括电机10、转速传感器20、数据处理单元30以及后台服务器40，转速传感器20与电机10连接，用于采集电机10运转的实时转速；数据处理单元30与转速传感器20连接，用于对实时转速进行处理，并将处理后的实时转速发送至后台服务器40；后台服务器40与数据处理单元30连接，用于存储实时转速；其中，数据处理单元30还用于在电机10下一次起动时控制电机10以实时转速作为预定转速运转。从而在骨科手术过程中，能够自动记忆患者初次进行手术时摆锯的实时转速，从而在对患者进行下一次手术时，摆锯能够自动根据记忆的实时转速进行切割，以便达到更佳的手术效果。解决了现有技术中的医用摆锯无法自动调节切割速度的问题。 [0035] 具体实施时，为了能够与手术患者的基本信息相对应，从而在该手术患者下一次进行手术时，能够自动为该手术患者匹配相应的摆锯转速，进一步地，如图3所示，医用摆锯还包括：信息输入单元50，信息输入单元50与后台服务器40连接，用于向后台服务器40输入医用摆锯的操作对象的标识信息；操作对象的标识信息即手术患者的基本信息，包括手术患者的姓名、患者编号、年龄等，向后台服务器40输入手术患者的基本信息后，后台服务器40将手术患者的基本信息与该手术患者初次手术过程中后台服务器40存储的实时转速对应存储，在该手术患者进行下一次手术时，当再次向后台服务器40输入手术患者的基本信息后，后台服务器40能够自动调取与该手术患者对应的实时转速数据，并以该实时转速作为预定转速通过数据处理单元30控制电机10运转，无需在后续的手术中人工对摆锯的切割速度重复进行调节，保证对该手术患者的每次手术的切割速度均是最佳的切割速度，确保每次手术的效果。 [0036] 另外，为了能够查询手术患者过往手术中的摆锯的速度数据，进一步地，如图3所示，医用摆锯还包括：信息查询单元60，信息查询单元60与后台服务器40连接，用于查询与标识信息对应的实时转速。通过信息查询单元60可以输入手术患者的基本信息，即可查询到该手术患者过往手术过程中摆锯的转速数据。手术医生可以根据查询的数据以及患者自身的骨质情况，研究判断在下一次手术时，是否需要对摆锯的转速进行调整，以便达到更佳的手术效果。 [0037] 为了能够在手术过程中以及查询收据时将摆锯的转速数据进行显示，进一步地，如图4所示，医用摆锯还包括：数据显示单元70，数据显示单元70与后台服务器40连接，用于显示实时转速。在对某个手术患者的初次手术开始时，医生需要根据手术患者的骨质情况调节摆锯的转速，以将摆锯的转速调节至与该手术患者最适宜的转速。在调节过程中，电机10的实时转速在数据显示单元70上进行显示方便医生观察。在手术后的查询过程中，查询的摆锯的转速数据也可以通过数据显示单元70显示。 [0038] 转速传感器20在工作过程中，采集的转速信号需要做进一步处理后才能发送至后台服务器40，基于此，进一步地，如图5和图6所示，数据处理单元30包括：信号放大模块31和模数转换模块32，信号放大模块31与转速传感器20连接，用于将转速传感器20采集的实时转速对应的数据信号进行放大；模数转换模块32与信号放大模块31连接，用于对经过信号放大模块31放大后的实时转速对应的数据信号进行模数转换，从而将模拟形式的转速信号转换为数字形式的转速信号，以便后续的处理和发送。可选地，模数转换模块32为多通道模数转换模块。 [0039] 为了满足数据处理单元30与后台服务器40之间的数据传输，进一步地，如图7所示，数据处理单元30还包括：数据传输模块33，数据传输模块33与模数转换模块32连接，用于将经过模数转换后的实时转速对应的数据信号发送至后台服务器40进行存储。另外，在后续的手术过程中，后台服务器40也可以将存储的转速数据通过数据传输模块33回传至数据处理单元30，由数据处理单元30根据该转速数据控制电机10运转。可选地，数据传输模块33为无线数据传输模块。 [0040] 具体地，如图8所示，数据处理单元30还包括：微控制模块34，微控制模块34与数据传输模块33连接，微控制模块34在电机10下一次起动时根据后台服务器40回传的实时转速数据控制电机10运转，从而无需医生重复调节摆锯的转速。 [0041] 根据本发明的另一个实施例，提供了一种医用摆锯的控制方法，该控制方法适用于上述实施例的医用摆锯，该控制方法包括以下步骤： [0042] S102：获取医用摆锯的电机10运转的实时转速； [0043] S104：在电机10下一次起动时，控制电机10以实时转速作为预定转速运转。 [0044] 应用本发明实施例的医用摆锯的控制方法，在骨科手术过程中，能够自动记忆患者初次进行手术时摆锯的实时转速，从而在对患者进行下一次手术时，摆锯能够自动根据记忆的实时转速进行切割，以便达到更佳的手术效果。解决了现有技术中的医用摆锯无法自动调节切割速度的问题。 [0045] 具体地，在步骤S102，获取医用摆锯的电机10运转的实时转速之前，该控制方法还包括以下步骤： [0046] S101：接收医用摆锯对应的操作对象的标识信息； [0047] 操作对象的标识信息即手术患者的基本信息，包括手术患者的姓名、患者编号、年龄等；相应地，在步骤S102中，获取医用摆锯的电机10运转的实时转速包括：获取对操作对象进行操作时电机10运转的实时转速。即将操作对象初次手术过程中经医生调整好的电机10的转速数据进行采集，作为以后手术的参考。 [0048] 进一步地，获取对操作对象进行操作时电机10运转的实时转速之后，控制方法还包括： [0049] S103：将标识信息与对操作对象进行操作时电机10运转的实时转速进行对应存储； [0050] 相应地，在步骤S104中，在电机10下一次起动时，控制电机10以实时转速作为预定转速运转包括：在对操作对象进行下一次操作时，根据与操作对象的标识信息对应的实时转速控制电机10运转。即在后续手术过程中，将手术患者初次手术过程中存储的电机10的实时转速作为预定转速控制电机10运转，无需人工对摆锯的切割速度重复进行调节，即可保证对该手术患者的手术切割速度均是最佳的切割速度，确保每次手术的效果。 [0051] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。 [0052] 除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。 [0053] 在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。 [0054] 为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。 [0056] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 |
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