用于分离针的设备 |
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| 申请号 | CN201480031995.6 | 申请日 | 2014-06-02 | 公开(公告)号 | CN105283595B | 公开(公告)日 | 2017-12-26 |
| 申请人 | 奥特发德国科技有限公司; | 发明人 | 吉多·赫尔佐格; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种用于分离针(1)的设备，其中，该设备具有用于针(1)的收纳器(2)和分离装置(3)。收纳器(2)具有至少一个穿通口(4)，其中，分离装置(3)包括排出件(5)，该排出件能够穿过收纳器(2)的穿通口(4)。排出件(5)在上边缘上具有 接触 区域(6)，该接触区域与至少一个针(1)相对应并检测该针。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于分离针(1)的设备，所述设备具有用于针堆的收纳器和分离装置(3)，其特征在于，所述收纳器(2)具有至少一个穿通口(4)，所述分离装置(3)具有排出件(5)，所述排出件能够穿过所述收纳器(2)的穿通口(4)并具有接触区域(6)，所述接触区域与至少一个针(1)相对应，其中，所述分离装置(3)包括用于使所述排出件(5)相对于重力运动的升降装置(18)， |
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| 说明书全文 | 用于分离针的设备技术领域[0001] 本发明涉及一种用于分离针的设备，特别是应用于对无纺织物或针毡生产所用针刺机的针板的装载，其具有用于针的收纳器和分离装置。 背景技术[0002] 针床是用于无纺织物或针毡生产的针刺机的组件并配备有特殊的针。针刺机用于纤维材料、纤维、连续纤维的固结/压实。其被用于制造例如非纺织织物、合成革、人造鹿皮、针毡等产品，在此，针毡可以包括无纺布。针基于其固定钩(即所谓的拐柄(Krücke))而具有L形，并被引导穿过针板上的钻孔并固定。因此针承受了最大的应力并随着时间的流逝而损坏。 [0003] 除了具有拐柄的针之外，例如由专利文献JP11350328A或DE102011016755B3已知，还有一种具有固定区域的针，该固定区域是通过使端部加厚形成的。该发明不仅涉及到用于针板装载的针的分离，还涉及到其他应用领域中的针，例如缝纫针或刺绣针或编织针、钉子或钉状销。 [0004] 为了能够为针板装载针，必须将针从提取点取出。在现有技术中，该提取点也已知具有非常不同的设计。 [0005] 由专利文献DE3941159C1例如已知一种振动输送器，其被设置在加针和取针装置的滑架单元上并具有用于最初无序地存储针的收纳器。该振动输送器具有出口，针在该出口中被分离并与其拐柄一起被定向在相同的方向。然后，这些被同方向定向的针被横向地放置在带状线性输送器上，如果需要将新的针钉在针板上，线性输送器将通过步进驱动器每次向前移动一步。夹具夹住带式输送器所输送的针的各个最后的针，然后枢转到针板以进行装载。待装载的针进行分离需要两个输送设备：一个振动输送器和一个带式输送器，因此是相对昂贵的。此外，该已知的分离装置在整个设备内部需要很大的空间。 [0006] 由专利文献EP1953287A1已知另一种用于对被装载在针板上的针进行分离和输送的装置。针输送器包括具有振动装置的、料斗形式的针收纳器和两个平行同向转动的螺杆形式的填料装置，针在填料装置的通道中以所期望的间距分开并被一组一组地存储，以使它们能够被夹紧钳/多套夹紧钳夹住并取出。使用步进电机使机轴转动。所讨论的这种分离装置要求较高的构造成本并且空间紧张。 [0007] 专利文献DE102011016755B3提出了一种装置，其除了其他功能之外还用于为针板装载针，其中，机器人通过工具臂从提取点接受新针。由于机器人配备有铰接的工具臂和工具，因此其可以自己从提取点取针，因此人工费极低。该机器人具有很大的运动自由度，这使得空白的针收纳器能够严格地与提取点中的针建立联系。通过机器人上的铰接工具臂，可以免去常规的针输送器的构造成本。提取点例如设置在机器人的底板上。在这样提取针的过程中，需要在提取之前先借助于照相机或激光扫描仪或其它的探测装置进行检测。在单独的计算机中对这些数据进行电子采样和处理，以便确定待接收的针的位置，然后对带有夹具的工具臂进行定向。利用图像识别工作的机器人方案被称为“盒中抓紧”，也被称为“箱柜取放”。这种类型的针提取成本非常高，因为机器人需要识别针的高分辨率图像。高分辨率图像识别是非常贵的并且需要昂贵的软件。为了计算未定义的夹持位置和待夹持的针在提取点上的夹持地点，需要很长的编程时间和测试。夹持位置说明了必须将拐柄/吊钩放置在哪里。夹持地点取决于针在提取点中的位置。这种针识别和针夹持在现有技术中进行得相对较慢。从图像识别到接收针大约需要5秒钟。此外，计算获得的选择针、驶进并抓取在改进后具有大约85％的命中率。在为针板装载例如约50000根针的目标中，用来抓取针的这些秒将起到非常大的作用。 发明内容[0008] 从现有技术出发，本发明的目的在于提出一种成本低廉的、用于分离针的设备，该设备能够快速、安全地将针带到定义的位置，从而能够通过针装载装置可重复地、准确无误地抓住针。此外，该设备还能够以较小的尺寸实现。 [0009] 本发明的目的通过根据本发明的特征来实现。所讨论的这种类型的设备被设计为，收纳器具有至少一个穿通口，并且分离装置具有排出件(Austreibungsmittel)，该排出件可以穿过收纳器的穿通口并具有与至少一个针相对应的接触区域。 [0010] 首先已经认识到：在现有技术中存在两种基本类型的分离装置。一方面已知的是一种单独的分离装置，其由两个部分组成，即，具有摆动或振动机构的针收纳器和输送器形式的分离装置。针从收纳器到达输送器，装载装置从那里拿起针。在此由于结构尺寸而需要非常大的空间。另一方面还有一种已知的分离装置，该装置被集成在机器人形式的针装载装置中，该针装载装置需要在针被抓住之前对针进行探测的图象处理软件，这种图象处理软件设计复杂、运行缓慢还很昂贵，而且命中率不理想。 [0013] 根据本发明已经认识到：如果分离过程和被分离的针的表现动作不是与填充位置或收纳器空间分离地进行，而是用于针的收纳器就是分离装置的工作地点，则对针的定位即使在很小的结构尺寸时也可以借助于这种类型的装置来实现。分离装置进入到收纳器的区域中，并将通过该分离装置的针分离。因此，本发明的质量在于，收纳器在分离过程中是分离装置的一部分。 [0014] 此外，根据本发明已经认识到：如果收纳器具有至少一个穿通口，分离装置的排出件可以被引导穿过该穿通口，则收纳器就使得针能够分离。根据本发明还已经认识到：当排出件包括一与至少一个针协调一致并与该针相匹配的接触区域时，就可以获得针的定义位置。 [0015] 根据本发明装置的排出件可以被设计为剑形件、印章形件或杵形件。该排出件被引导通过收纳器和那里的针，以便排出针或使期望数量的针沿不同的方向被排出。当排出件分离出针时，排出件将刺穿剩余的针堆并排挤开在此未被接触区域探测到的针。有鉴于细长的结构形式，优选将排出件设置在收纳器的下面。剑形件、印章形件或杵形件的实施方式使得能够获得非常小的结构，因此还可以针对不同的针在例如同一底板上并排设置多个分离装置，在此，作为装载装置的机器人位于该底板上。通过这种方式，可以对不同收纳器和不同排出件中的多种类型的针进行并行处理。在排出件上可以设置止挡件，用于对驶出路径进行高度调节或调整。 [0016] 为了实现所定义的针的位置，排出件的接触区域可以包括至少一个用于针的凹槽。为了通过装载装置成组地抓住多个针，该接触区域还可以具有多个凹槽或沟道或凹口等。它们可以被例如彼此平行地设置。此外，多重接触区域的凹槽也可以根据各种具有不同拐柄和/或不同针尺寸的针的构型和/或根据不具有拐柄的针的构型来调整。与此对应的，收纳器可以具有用于不同类型的针的不同腔室，并针对各个腔室和具有相应接触区域的排出件分别具有各种穿通口。 [0017] 接触区域上的凹槽可以被设计为不同的。它们也可以在排出进程和分离过程中改变。在分离开始时，如果排出件沉入到针堆中，则可能会存在一较长的并优选越过排出件的整个长度的凹槽。单个的针可以被非常良好地捕捉并定位在该长槽上。 [0018] 在排出件的已驶出的操作位置上，适宜地使凹槽在所述接触区域中断并形成一自由空间，这使得能够更容易地接近夹持元件，以接收和继续输送分离出的针。这些不同的凹槽设计优选可以自动地调整，在此，对排出件的排出路径的相关调节通过操纵器来完成。 [0019] 在结构设计方面，排出件可以在接触区域的轴向端部上具有局部的、向上突出的支承件，该支承件在上侧具有短的凹槽，在此，在优选为中空的排出件中设有可运动的和如前所述的相应可调节的插入件。该插入件位于所述支承件之间并在上端部上也具有凹槽。在静止位置上以及在排出和分离过程的初始阶段，插入件的凹槽对齐地连接在支承件的凹槽上。在最高的工作位置上，插入件被拉回、特别是降低，以形成自由空间。 [0020] 在一种优选的实施方式中，排出件被设置在收纳器的下方，如果收纳器向上开放，则在收纳器的底板上就只需要单一的穿通口。该向上开放的收纳器对于没有被排出件的接触区域检测的针来说是有利的。收纳器还可以另外的结构形式实现。例如，收纳器可以具有附加的盖板作为保护件来防止污染。也可以考虑设置两个相对置的穿通口，这两个穿通口可以相对置地设置在收纳器的底板和盖板中。还可以在收纳器的侧壁上设置两个相对置的穿通口。这可能出现在下述情况下：装载装置的夹具能够在侧向输出位置上更好地抓住所选择的针。正好在输出位置上，即，当分离装置的接触区域离开收纳器时，可以通过临时的磁场使针保持在接触区域上，当然该磁场必须不会对其他的针产生影响。在这样的局面下，也可以考虑在收纳器的下面取出针。 [0021] 关于本发明重要的还有用于针的收纳器的形状设计。在此需要设定：针位于哪里，分离装置的排出件在哪里抓取，以及用于接收针的装载装置的夹具被放置在哪里。所有这一切都发生在一预定的范围内，因此相比于专利文献DE102011016755B3中的定界，在此不会进行位置搜索。收纳器的形状设计是非常重要的，制造公差应该很低。如果使用具有拐柄的针，则向上开放的收纳器可以具有梯形设计的凹口，在此，针头指向凹口的会聚端，拐柄指向凹口的发散端。 [0022] 在一种优选的实施方式中，收纳器至少内部可以被设计为漏斗形的。穿通口可以适宜地设置在收纳器的最低点上，并且其尺寸可以与排出件的接触区域相匹配。在根据本发明的装置的这种优选的实施方式中，排出件被设置在收纳器的下面，或者说设置在漏斗开口/穿通口的下面。 [0023] 为了使分离装置的排出件移动，可以设置升降装置。该升降装置可以具有驱动器，力传递件，引导件和可在引导件上行进的、用于排出件的支架，在此，该可行进的支架与力传递件共同起作用。可以使用具有低摩擦损失的齿轮和齿条来实现力传递件。但是，也可以采用皮带传动或链条传动作为用于升降装置的力传递件。分离装置的运动可以通过电动、气动、磁力或液压操作的驱动器来实现。为了使排出件实现可控的运动，可以设置磁性触点并采取线性引导的措施。在设置于收纳器下方的排出件中，可以执行例如“向上/向下/停止/前进”的控制指令。 [0024] 为了防止针在排出件处于静止位置时意外地推出到收纳器的外面，排出件的接触区域可以在静止位置上封闭收纳器的穿通口。替代地或附加地，可以在设有相对置的穿通口时设置封闭件，该封闭件可以被设计为片状的、快门形的或磁性的。例如，位于通道开口上的封闭件可以被挤开，并在静止位置上已经使针初步被分离，其随后迅速地出现在接触区域。针的初步分离可以发生在封闭件的间距小于针的厚度时。然后通过重力实现初步的选针。 [0025] 另外，分离装置可以包括监测传感器。该监测传感器可以设置下述区域中：在该区域中，排出件已带着分离出的针离开收纳器，使得装载装置的夹具可以接收针。在没有针放置在分离装置的接触区域上的情况下，例如由监测传感器发射的光束进入到空处，并产生监测传感器的控制信号，从而自动地重复分离装置的升降运动的操作。但是，监测传感器也可以作为单独的部件存在，并与每一个用于使所述排出件的运动的移动装置合作。监测传感器也可以是分离装置的组成部分，或者可以附加的部件被随同提供。升降运动的可能的重复将在对于装载装置或者说换针装置来说没有时间损失的情况下进行。在装载装置的在针安装时间中，可以在任何情况下通过分离装置的排出件实现对针的定位，即使在针从接触区域落下的情况下。在一般情况下，排出件将带着位于其接触区域上的被分离的针等待，直至装载装置的夹具抓住这根针。 [0026] 在根据本发明装置的另一种实施方式中，收纳器可以配设有振动装置。然后，一旦发生针从分离装置的接触区域下落，就可以使用该振动装置，这实际上是一种出空运动(Leerbewegung)。当振动装置完成了摇动过程时，这能够保证带有针的排出件进行下一个运动过程。监测传感器和振动装置在此可以有利地合作。根据本发明的装置在任何情况下都有足够的时间使针保持在上述位置上/针对从装载过程返回的夹具做好准备。 [0027] 为了运来带有针的收纳器和运走已腾空的收纳器，可以在收纳器上设置抓握元件，该抓握元件可以被装载装置的夹具抓住。通过这种方式可以有利地节省人力更换收纳器过程的成本。 [0028] 关于装载装置的夹具和针的位置之间的完美配合，可以通过定位装置进一步明确针的位置。该定位装置可以具有用于对针进行轴向定位和/或用于对针及其拐柄的转动位置进行预定位的定位部件。 [0029] 根据排出件的接触区域的设计，可能会发生这样的情况：尽管针已经被分离出来并且已经位于从收纳器离开的排出件上或其上方，但是针尖和拐柄却越过接触区域向外突出。因此，在任何一次针分离中都可能会出现：针尖和拐柄总是不同地越过排出件的接触区域向外突出。其后果就是夹具总是抓在针的不同部分上。 [0030] 为了能够获得一可重复的夹持区域，可以设置一按压装置作为附加的定位部件，该按压装置在上述情况下使针沿其纵轴线的方向向前移动，并为此对针加载力。 [0031] 该按压装置可以越过收纳器的边缘在已从收纳器中驶出的排出件的区域中向外伸出，并在那里脱离例如与针的拐柄的接触，并使其移动至接触区域上，从而到达所设定的位置。在这个例子中，夹持区域应该尽可能地接近拐柄。为了加载力，可以使用气动驱动器，并使按压装置产生纯粹的平移运动。 [0032] 但是也可以实施针对枢转运动的实现而与电驱动器相结合的机械防护措施以及其他的结构变化。根据针和夹具特性或根据其它的结构条件，除了对针实行力加载之外，替代地或附加地还可以通过定位部件对排出件的接触区域或收纳器实行力加载。此外，也可以将其它的力方向实现为针的纵向方向。例如可以将预定位件设计为刮推器(Ausstreifer)，其使得拐柄在排出件驶出期间转动进入垂直的位置。 [0033] 根据本发明的装置可以是可移动的单元，或被固定地安装在装载装置/换针装置的区域中。可以在装载装置的区域中设置多个装置。这发生在针板配备有不同的针的情况下。例如，在整个针板上可能需要不同设计的针尖。 [0035] 现在存在着各种可能性来以有利的方式配置并进一步扩展本发明的教导。对此，是以下参照附图对本发明实施例所做的说明。联系对本发明所引用实施例的说明，还可以对教导的优选的设计方案和扩展方案进行说明。在附图中： [0036] 图1示意性示出了根据本发明装置在操作位置上的透视图，该装置具有分离装置和收纳器， [0037] 图2以缩小的示意图示出了如图1所示对象在静止位置上的剖面，其中，该对象具有用于收纳器的插入件和仍然有效的监测传感器， [0038] 图3以放大的示意图示出了如图2所示插入件的俯视图， [0039] 图4以示意图示出了沿如图3所示对象的截面线A-A的截面， [0040] 图5以放大的示意图示出了如图1所示分离装置的接触收纳器区域的侧视图，[0041] 图6示出了如图1和图2所示装置在操作位置上的一种变型， [0042] 图7和图8示出了相对于图1和图2在静止位置和操作位置上的另一种变型，[0043] 图9示出了具有定位装置和夹具的分离装置的断裂侧视图，和 [0044] 图10-图12示出了如图1至图9所示的装置的一种变型。 具体实施方式[0045] 图1示出了一种用于分离针1的装置，其用于对无纺织物或针毡生产所用针刺机的针板进行装载，该装置具有用于针1的收纳器2和分离装置3。在图6至图8中针对于此示出了一种变型。 [0046] 如图2至图4所示，收纳器2具有至少一个穿通口4。在图2中，穿通口4以虚线示出。在图1和图5中，根据本发明的分离装置3包括排出件5，该排出件可以穿过收纳器2的穿通口 4并具有接触区域6，该接触区域在此对应于一根针。在接触区域6上对针1进行检测。收纳器 2至少在穿过收纳器2的分离过程中与分离装置3共同构成一整体单元。 [0047] 排出件5在垂直方向V上与重力相反地从下向上工作并排出针1，在此，收纳器2中的其他所有未示出的针都将被排除。接触区域6对于针1具有支承和引导作用。 [0048] 接触区域6被设置在排出件5的上端面上，并在所示出的实施方式中用于选择性地接收并分离出单个的针1。 [0049] 在该实施方式中，分离装置3的排出件5被设计为剑形件，其接触区域6包括两个彼此间隔开并从上边缘7向上突出的支承件8、9，这两个支承件分别具有凹槽10。支承件7和8的间隔低于针1的总长度LN，使得针尖11和拐柄12在支承件7、8的两侧向外凸出。排出件5的总长度LA共计大于针1的总长度LN的一半以上，因此支承件7、8有效地排除了针1关于虚拟的转动轴沿横向方向的倾斜。针1关于虚拟的转动轴沿垂直方向V和纵向方向L的倾斜通过凹槽10被抵消。由于支承件8、9向上突出，因此在排出件5的上边缘7和针1之间留出一自由空间37，在该自由空间中，未更多示出的装载装置的用于抓取针1的夹具33可以方便地抓取。排出件5上的螺纹孔被标记为14，该螺纹孔使得另外配置的接触区域6可以被拧紧。 [0050] 图3和图4示出了设置在收纳器2的底板15中的穿通口4。该穿通口优选中心地设置在底板15上。正如在图1和图2中能够清楚看到的那样，收纳器2是向上开放的。如图3所示，底板15在俯视图中形成梯形16。在此未示出的被装入的针1在收纳器2中以其针尖11指向梯形16的会聚端，拐柄12指向梯形16的发散端。被装入并以其针尖11和拐柄12统一预定向的针1在针堆中基本平行地取向。 [0051] 由图4可以看出，底板15根据其造型也形成漏斗17，并且穿通口4被设置在收纳器2或漏斗17的最低点，并且其尺寸与排出件5的接触区域6的尺寸相对应。 [0052] 由于穿通口4短于针1，因此针不会从收纳器2中掉出。此外，排出件5在驶出位置上封闭了穿通口4。穿通口4优选中心地设置在底板15上。 [0053] 例如可以将收纳器2设计为箱形的容器，并具有与针形相适应的形状，优选为长形的。其可以沿着收纳器纵轴线接受具有所述前进方向的针1的供给。收纳器2的内部长度基本上与针的长度相符，这可以在对收纳器2进行定位时负责针1在排出件5上的轴向预定位。 [0054] 如图1所示，在这里所示出的实施例中，排出件5被设置在收纳器2的下方。此外，分离装置3为了使排出件5运动而包括升降装置18，该升降装置具有电动机形式的驱动器19，驱动器的驱动轴20作为力传递件承载着齿轮21，该齿轮与齿条22形式的另一力传递件相啮合。齿条22被设置用于排出件5的支架23上，该支架可以在引导件24上行进。根据本发明的装置在实践中被壳体36包围，在此只示出了后壁25、底板26和盖板27并以虚线示例性示出了侧壁28，驱动器19相对于侧壁被支撑。分离装置3的盖板27同样具有在此不可见的穿通口，该穿通口可以使排出件5通过。 [0055] 在图2中示出了如图1所示装置的插入件29形式的扩展。收纳器2被插入在该插入件中。插入件29也具有在此不可见的穿通口4'，该穿通口可以被排出件5穿过。插入件29包括外面的收纳器2，并用于在分离装置3上对收纳器2进行引导和定位。 [0056] 在图2中还出现了位于收纳器下面的壳体36的痕迹，因为在那里还要示出封闭的前表面30。在壳体36中包含有升降装置18，驱动器通过在此未示出的固定件被固定在侧壁28上。驱动器19电缆接口被标记为33。 [0057] 根据本发明的装置在图1中处于操作位置，在此，排出件5处于最大的驶出位置，而夹具13具有刚刚从接触区域6离开的针1；在图2中示出了空的收纳器2，最后离开收纳器的针1已经被夹具13抓住，并且排出装置5已经与支架23一起向下行进。 [0058] 在还有针1位于收纳器2中的情况下，排出件5的接触区域6在静止位置上封闭了收纳器2的穿通口4。为此设有在这里没有更多示出的止挡件，其允许排出装置在不同的高度上具有不同的位置。 [0059] 如图2所示，分离装置3具有监测传感器31。在此，只是用虚线粗略示出了监测传感器31发出的激光束38的方向，该传感器应该监测的区域是夹具13从排出件5的接触区域6取下针1的区域。 [0060] 如图1和图2所示，在收纳器2上设有抓握元件32以及与该抓握元件相连接并指向外面且未详细示出的稳定件，该抓握元件使得能够移除空的收纳器2并通过装载装置的夹具13重新抓取新的收纳器2。为简单起见，在图3和图4中省略了该抓握元件32。 [0061] 位于根据本发明装置的底板26中的凹部被标记为34，其用于将分离装置固定在装载装置的区域中。 [0062] 对于装载装置而言，借助于根据本发明的装置，能够通过排出件5的接触区域6的已知坐标，总是在在相同的位置上找到针1。因此需要对所有的一切进行调整，以使夹紧装置13能够在针尖11和拐柄12之间抓住针。所有的间隔均被预设为，使得作为装载装置的机器人正好能够由此摆脱图像处理和针识别软件，并且只需驶入预知的位置，并在在针板上执行装载过程之前实现抓取。当排出件5和升降装置18的构件被设置在收纳器2下方时，通过在收纳器2的内部实现分离过程，使得根据本发明的装置具有非常小的尺寸。 [0063] 图6示出了如图1至图4所示装置的一种变型的透视俯视图。分离装置3与前面所述的实施例基本相符图。如图6所示的这种变型的不同在于插入件29和抓握元件32的不同设计。 [0064] 在该变型中，插入件29呈环形地在所有的外侧面上围合容器状的收纳器2，并用于相对于分离装置3及其排出件5对收纳器2进行引导和定位。在如图6所示的变型中，插入件29被设置为相对于壳体36的盖板27是高度可调的，并使得收纳器2能够在借助于输送装置(未示出)在盖板27上沿优选与该盖板对齐的输送平面移动。由此使得收纳器2能够在排空针堆之后被自动更换。 [0065] 图6还示出了用于输送和更换收纳器2的抓握元件32的另一种形式。在此，该抓握元件32具有有利于定心和力传递的楔形形状。由此可以与所述输送装置或如同在第一种变型中那样与装载装置的夹具13建立形状配合的连接，以进行输送。在如图6所示的变型中，该环形的插入件29可以在抓握元件32的区域中被留空。 [0066] 图7和图8示出了分离装置3的另一种变型，其具有前侧打开示出的壳体36。该分离装置3在此也被对应于第一种变型地构成，并具有剑状的排出件5，该排出件具有升降装置18和驱动器19。在图7和图8中还示出了支架23和引导件24以及具有力传递件21、22的齿条传动机构。 [0067] 图7示出了位于静止位置的分离装置3，其具有已下沉的排出件5。在图8中示出了已被驶出的操作位置。为清楚起见，没有示出被收纳在接触区域6上的针1。接触区域6具有与如图5所示相同的结构，并具有支承件8和9，该支承件从排出件5的上边缘7开始垂直向上延伸，并在顶面上分别具有用于形状配合地接收针杆的凹槽10。为了形成所述的自由空间37，凹槽10与上边缘7间隔开并沿针的长度方向彼此对齐。 [0068] 图7和图8示出了另一种形式的插入件29和监测传感器31的设置。为清楚起见，在图7和图8中未示出收纳器2。 [0069] 插入件29在这里被设计为用于收纳器2的导向通道或导轨的形式。其具有用于支承收纳器2的底面和一个或多个用于收纳器2的侧向引导元件。插入件29同样可以连接在输送装置(未示出)上，并且能够自动地更换空的收纳器2。在图7和图8中还示出了用于排出件5的、位于插入件29上的穿通口4'。 [0070] 图7和图8示出了用于在排出件已驶出的操作位置上检测收纳器6的监测传感器31的布置。如同在第一实施例中那样，监测传感器31被设计为光学传感器，其具有测量光束38，特别是激光束。替代地，监测传感器也可以有其他适当的设计。优选监测传感器31是非接触式地工作。监测传感器31通过框架41被安装在壳体36上并定位。框架41具有适于输送和更换收纳器2的造型。 [0071] 图9对应于图5地示意性示出了处于已驶出操作位置中的分离装置3和排出件5的侧视图。此外还示出了收纳器2和插入件29以及壳体36的一部分。 [0072] 图9还示出了接触区域6以及在此位于排出件5的上边缘7和已被接收的针1之间的自由空间37的形成。为此，上边缘7可以具有台阶形状的造型。在以虚线示出的夹具13的区域中，可以通过使上边缘7局部地降低而增大自由空间37。 [0073] 在图9中还示意性示出了定位装置35，该定位装置被设计用于被接收在接触区域6上的针1和针的取向。定位装置35可以由单部件构成或由多部件构成。该定位装置可以实现针1的一次或多次取向。 [0074] 为此，定位装置35具有例如前述的定位部件39，该定位部件用于针1在针的纵向方向上相对于接触区域6的定位。定位部件39例如可以被设计为推进器(Pusher)，并作用在位于后面的拐柄12上，以使拐柄移动、特别是滑动至预设的轴向位置上。如图9所示具有只被绘出轮廓的杆的针1由此可以相对于夹具13出现在限定的轴向位置上。 [0075] 定位装置35还可以具有预定位件40，其也以虚线示意性地示出。预定位件40可以负责被接收在接触区域6上的针1的转动方向，在此，拐柄12被带到定义的转动位置。在此，拐柄例如可以垂直、向下地取向。预定位件40例如可以由刮刷(Ausstreifbürsten)构成，其使可能倾斜地竖立和碰撞的拐柄在排出件5的驶出运动期间转动到期望的位置。其可以同时控制和保护针1在接触区域6上的位置。替代地，预定位件40也可以被设计或设置为其他的结构。必要时也可以将其省略。 [0076] 图10至图12示出了如图1至图9所示的装置在各种操作位置上的变型。分离装置3的基本设计与图1至图9中的实施例相符。其具有壳体36以及支架23和引导件24，在此，该壳体包括排出件5和驱动器19以及力传递件21、22。同样也可以设有监测传感器31。在图10至图12中，壳体36被打开地示出，在此，盖板和前壁没有被示出或被绘制为透明的。 [0077] 与前述实施例的不同之处在于排出件5、接触区域6和位于那里的凹槽10具有另外的设计。图10和图11示出了在沉入收纳器2和针堆中之前处于静止位置和起始位置的排出件5，为清楚起见，在图10至图12中未示出收纳器和针堆。在图12中示出了排出件5的已驶出的操作位置，在该位置上，夹具可以夹紧分离的针(未示出)。 [0078] 排出件5配设有插入件42，该插入件被设置为相对于排出件5可运动的，并且该插入件在其上边缘上具有纵向延伸的凹槽10。插入件42可以被放置在排出件5中或之上并被引导。在该示出的实施方式中，排出件5也被设计为板状的剑形件，并具有中空的并且顶部开放的箱形。在排出件5的上端部和那里的接触区域6上设置有前述的直立的支承件8、9，该支承件分别在顶部具有凹槽10。插入件42位于支承件8和9之间，并被设置在箱型排出件5的中空内部空间中。 [0079] 插入件42可以沿着排出件5和驶出运动的方向被调整。为此设有操纵器43，该操纵器利用排出件5的驶出运动并转化为对插入件42的调节运动，在此，操纵器与壳体固定的止挡件44共同作用，该止挡件在图12中示出。 [0080] 插入件42上的凹槽10同样被设置和设计用于对单个的针1进行检测和定位。该凹槽10可以具有与支承件8、9上的凹槽10相同的横截面几何形状。 [0081] 在排出过程开始时，特别是在所述的静止位置上并在排出件5沉入到收纳器2中和那里的针堆中时，插入件42位于上部的位置，在该位置上，其凹槽10在两侧对齐地连接在支承件8、9的凹槽10上。由此在接触区域6中形成长的、连续的凹槽10，这特别有利于对针1的检测和分离。图10和图11的详细视图清楚地标明了该位置。 [0082] 在图12中示出了排出件5的已驶出的操作位置。在该操作位置上，插入件42离开了接触区域6，因此只在支承件8、9上还存在短的凹槽部分10，并在它们之间的区域中形成自由空间37。为此目的，插入件42被降入或拉回到箱形排出件5中。 [0083] 该回退运动通过操纵器43来实现。在图11示出的放大视图中，操纵器43具有两个彼此间隔开并上下叠置的凸缘，在它们之间设有压力弹簧。下凸缘与排出件5、特别是剑形件相连接。 [0084] 上凸缘与插入件42相连接。其在到达驶出的操作位置之前撞击在止挡件44上，在此，插入件42保持不动，而排出件5再次向上移动。由此引起插入件42下降的相对运动，在此，凸缘之间的弹簧也被压缩。在排出件5随后向下运动时，操纵器43离开止挡件44，在此，在凸缘弹簧的作用下，插入件42再次驶出或者说升高，并占据了在图10和图11中示出的位置。 [0086] 最后，应该指出的是，根据本发明的教导并不仅限于上述讨论的实施例。相反，排出件5及其接触区域6以及收纳器2也可以有其他的实施方式。此外，用于实现排出件的运动的结构部件是可以变化的，并且可以自由地选择。 [0087] 附图标记列表 [0088] 1 针 [0089] 2 收纳器 [0090] 3 分离装置 [0091] 4 穿通口 [0092] 4' 穿通口 [0093] 5 排出件 [0094] 6 接触区域 [0095] 7 上边缘 [0096] 8 支承件 [0097] 9 支承件 [0098] 10 凹槽 [0099] 11 针尖 [0100] 12 拐柄 [0101] 13 夹具 [0102] 14 螺纹孔 [0103] 15 底板 [0104] 16 梯形形状 [0105] 17 漏斗 [0106] 18 升降装置 [0107] 19 驱动器 [0108] 20 驱动轴 [0109] 21 力传递件，齿轮 [0110] 22 力传递件，齿条 [0111] 23 支架 [0112] 24 引导件 [0113] 25 壳体的后壁 [0114] 26 壳体的底板 [0115] 27 壳体的盖板 [0116] 28 壳体的侧壁 [0117] 29 插入件 [0118] 30 前表面 [0119] 31 监测传感器 [0120] 32 抓握元件 [0121] 33 电缆接口 [0122] 34 凹部 [0123] 35 定位装置 [0124] 36 壳体 [0125] 37 自由空间 [0126] 38 测量光束，激光束 [0127] 39 定位部件 [0128] 40 预定位件 [0129] 41 框架 [0130] 42 插入件，剑形插入件 [0131] 43 操纵器 [0132] 44 止挡件。 |
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