1.一种用于纺织的圆织机，其特征在于，包括：
支架；
圆织机主体，其设置在所述支架上，并包括设置在所述圆织机送纬机构顶部的第一伺服电机；
卷取机构，其设置在所述圆织机主体顶部，用于卷取圆织机主机生产出的筒布，包括：
安装架；
导引机构，其可旋转套设在所述安装架上；
第一卷曲机构，其可旋转套设在所述安装架上，所述第一卷曲机构两端设置有第一齿轮；
第二卷曲机构，其可旋转套设在所述安装架上，所述第二卷曲机构两端设置有第二齿轮；
收卷机构，其可旋转套设在所述安装架上，所述收卷机构两端设置有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第一齿轮和第二齿轮啮合；
其中，所述第一卷曲机构和所述第二卷曲机构的旋转方向相同，所述第一卷曲机构和所述第二卷曲机构旋转带动所述收卷机构旋转，所述导引机构、所述第一卷曲机构、所述第二卷曲机构和所述收卷机构相互平行。
2.根据权利要求1所述的用于纺织的圆织机，其特征在于，所述安装架包括至少四根相互平行的安装轴，所述导引机构、所述第一卷曲机构、所述第二卷曲机构和所述收卷机构套设在对应的安装轴上。
3.根据权利要求2所述的用于纺织的圆织机，其特征在于，所述收卷机构的两端设置有挡板。
4.根据权利要求1所述的用于纺织的圆织机，其特征在于，所述第一齿轮和第二齿轮的传动比为1:1或1:2，第一齿轮和第三齿轮的传动比为：1:3。
5.根据权利要求2或3所述的用于纺织的圆织机，其特征在于，所述第一卷曲机构由第二伺服电机驱动，所述第二卷曲机构由第三伺服电机驱动。
6.一种纺织方法，其特征在于，包括：
步骤一：通过加捻装置，对纺织丝线与纤维束进行加捻预处理，以增强纺织丝线韧度；
步骤二：通过调节圆织机送纬机构顶部的第一伺服电机转速n1，以调节纺织物的密度；
步骤三：计算第二伺服电机和第三伺服电机的转速。
7.根据权利要求6所述的纺织方法，其特征在于，所述加捻装置具有包括前罗拉的多个牵伸罗拉，对纤维束和纺织丝线进行牵伸，并通过空气纺织装置，对所述纤维束和纺织丝线加捻而生成纱线。
8.根据权利要求6或7所述的纺织方法，其特征在于，所述纤维束包含丙烯酸类化合物、聚酯、聚酰亚胺、氨基甲酸酯、生物相容性聚合物或其任何组合。
9.根据权利要求6所述的纺织方法，其特征在于，所述第一伺服电机转速的计算公式为：
其中，n1为第一伺服电机转速，P为伺服电机额定功率，r为圆织机综框半径，D为丝线直径，σ为纺织物密度，σj为纺织物经线密度，N为伺服电机扭矩。
10.根据权利要求6或9所述的纺织方法，其特征在于，所述第二伺服电机的转速为：
其中，D为丝线直径，R为收卷机构半径，K为常数。