1.一种软轴，其特征在于，包括：轴体及软管；其中，所述轴体安装在所述软管内；
所述轴体包括：抗拉轴芯以及逐层包裹在所述抗拉轴芯上的至少两个扭力层；
所述扭力层由金属丝围绕所述抗拉轴芯螺旋缠绕的方式形成，相邻两个所述扭力层中金属丝的缠绕方向相反，且相邻两个所述扭力层相接触；
所述轴体的两端分别连接外部动力系统和外部动力转换机构，可在外部动力系统提供的旋转动力下在所述软管内发生旋转运动，并驱动外部动力机构发生旋转运动。
2.根据权利要求1所示的软轴，其特征在于，
所述轴体的两端分别设置有第一连接部和第二连接部；其中，
所述第一连接部和第二连接部包括横截面为非圆形的柱体状结构；
所述第一连接部用于连接外部动力系统，所述第二连接部用于连接外部动力转换机构。
3.根据权利要求2所述的软轴，其特征在于，还包括：两个卡紧机构；其中，所述两个卡紧机构分别紧固在所述第一连接部和所述第二连接部上，分别用于防止所述第一连接部从外部动力系统脱落，以及防止所述第二连接部从外部动力转换机构脱落。
4.根据权利要求1所述的软轴，其特征在于，
所述金属丝通过牌号为304的不锈钢材料制成；
和/或，
所述软管由碳钢制成。
5.根据权利要求1至4中任一所述的软轴，其特征在于，
还包括：啮合在所述软管外部的聚氯乙烯塑料管。
6.一种基于如上述权利要求1至5中任一所述的软轴的制作方法，其特征在于，包括：
利用金属丝以螺旋缠绕的方式在抗拉轴芯上缠绕出至少两个扭力层以形成轴体，其中，相邻两个扭力层中金属丝的缠绕方向相反，且相邻两个扭力层相接触；
将轴体安装到软管内，使得轴体可在软管内发生旋转运动。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述利用金属丝以螺旋缠绕的方式在轴芯上缠绕出至少两个扭力层以形成轴体，进一步包括：
以锻压的方式锻压所述轴体的两端以形成第一连接部和第二连接部，其中，第一连接部和第二连接部是横截面为非圆形的柱体状结构。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述以锻压的方式锻压所述轴体的两端以形成第一连接部和第二连接部，进一步包括：
在第一连接部和第二连接部上分别设置一个卡紧机构。
9.一种手术操作系统，其特征在于，包括：
动力系统、动力转换机构，以及如上述权利要求1至6中任一所述的软轴；其中，所述软轴分别连接所述动力转换机构和所述动力系统；
所述动力系统，用于向所述软轴提供旋转动力以驱动所述软轴发生旋转运动；
所述动力转换机构，与外部手术刀片相连，用于在所述软轴的带动下发生旋转运动，并驱动外部手术刀片发生旋转运动。
10.根据权利要求9所述的手术操作系统，其特征在于，
所述动力转换机构，包括：主动轴、传动轴、主动齿轮、传动齿轮；其中，所述主动齿轮的直径大于所述传动齿轮的直径；
所述主动轴链接所述软轴，可在所述软轴的带动下发生旋转运动；
所述主动齿轮与所述主动轴紧固连接，可在所述主动轴的带动下发生旋转运动；
所述传动齿轮与所述传动轴紧固连接，与所述主动齿轮相啮合，可在所述主动齿轮的带动下发生旋转运动；
所述传动轴连接外部手术刀片，可在所述传动齿轮的带动下驱动外部手术刀片发生旋转运动。