1.一种动力控制装置，其特征在于，包括：
主动轴、传动轴、双向丝杠、滑块、限位装置及离合控制机构；其中，所述主动轴与外部动力系统相连，在外部动力系统提供的旋转动力下发生旋转运动；
所述双向丝杠与所述主动轴相连，可在所述主动轴的带动下发生旋转运动；
所述离合控制机构，用于控制所述双向丝杠与所述滑块处于啮合状态或处于分离状态；
所述限位装置与所述传动轴相连；
所述滑块与所述双向丝杠处于啮合状态，且所述双向丝杠在所述主动轴的带动下发生旋转运动时，所述滑块可沿所述主动轴发生往复运动，并与所述限位装置产生相互作用力以驱动所述传动轴发生往复运动；
所述传动轴的第一端与外部手术刀片相连，可在所述滑块的带动下驱动外部手术刀片发生往复运动。
2.根据权利要求1所述的动力控制装置，其特征在于，
还包括：壳体；其中，所述壳体上设置有通孔；
所述离合控制机构，包括：弹性装置及控制销；
所述弹性装置分别与所述壳体和所述传动轴相连；
所述控制销安装在所述通孔中，所述控制销的第一部分位于所述壳体的外部，可在外力作用下驱动所述控制销的第二部分压缩所述弹性装置；
所述弹性装置处于压缩状态时，可控制所述双向丝杠与所述滑块处于分离状态；所述弹性装置处于非压缩状态时，可控制所述双向丝杠与所述滑块处于啮合状态。
3.根据权利要求1所述的动力控制装置，其特征在于，
还包括：主动齿轮和传动齿轮；其中，
所述主动齿轮与所述主动轴相连，可在所述主动轴的带动下发生旋转运动；
所述传动齿轮与所述传动轴相连，在与所述主动齿轮处于啮合状态时，可在所述主动齿轮的带动下驱动所述传动轴发生旋转运动；
所述离合控制机构，进一步用于控制所述主动齿轮与所述传动齿轮处于啮合状态或处于分离状态。
4.根据权利要求3所述的动力控制装置，其特征在于，
所述限位装置，包括：套筒；
所述滑块的第一端设置有滑瓦，所述滑块的第二端设置有轴孔；其中，所述套筒与所述传动轴紧固连接；
所述传动齿轮安装在所述套筒的第一端；
所述套筒的第二端穿过所述滑块的轴孔；
所述离合控制机构与所述套筒相连，用于控制所述套筒与所述主动轴的间距，使得所述滑块的滑瓦与所述双向丝杠、所述主动齿轮与所述传动齿轮同时处于啮合状态或同时处于分离状态。
5.根据权利要求1至4中任一所述的动力控制装置，其特征在于，
还包括：转接管、密封圈、输出管及负压装置；其中，
所述转接管的第一端设置有关节；
所述传动轴的第二端由所述转接管的第一端伸入所述转接管；
所述密封圈安装在所述关节中，所述密封圈的外壁与关节的内壁无间隙连接，所述密封圈的内壁与所述传动轴的外壁无间隙连接；
所述转接管的第二端连接所述输出管的第一端；
所述负压装置连接所述输出管的第二端，可向所述传动轴的第一端和所述输出管的第二端提供压力差。
6.一种基于如上述权利要求1至5中任一所述的动力控制装置的控制方法，其特征在于，包括：
离合控制机构控制双向丝杠与滑块处于啮合状态；
将主动轴连接到外部动力系统，使得主动轴在外部动力系统提供的旋转动力下发生旋转运动；
双向丝杠在主动轴的带动下发生旋转运动；
滑块在双向丝杠的带动下沿所述主动轴发生往复运动，与限位装置产生相互作用力以驱动传动轴发生往复运动；
发生往复运动的传动轴驱动外部手术刀片发生往复运动；
离合控制机构控制双向丝杠与滑块处于分离状态。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
所述离合控制机构控制双向丝杠与滑块处于分离状态，包括：
位于壳体外部的控制销的第一部分在外力作用下驱动控制销的第二部分压缩弹性装置；
处于压缩状态的弹性装置控制双向丝杠与滑块处于分离状态。
8.一种手术操作系统，其特征在于，包括：
动力系统，手术刀片以及如上述权利要求1至5中任一所述的动力控制装置；其中，所述动力系统连接所述动力控制装置，用于向所述动力控制装置提供旋转动力以驱动所述动力控制装置中的主动轴发生旋转运动；
所述手术刀片与所述动力控制装置相连，可在所述动力控制装置中传动轴的驱动下发生往复运动。
9.根据权利要求8所述的手术操作系统，其特征在于，在所述动力控制装置包括壳体时，所述手术操作系统进一步包括：保护罩；其中，
所述保护罩为圆管状结构，所述手术刀片及所述动力控制装置中传动轴的第一端位于所述保护罩内部；
所述保护罩的第一端与所述动力控制装置的壳体相连，第二端封闭，与第二端相邻的侧壁上设置有开口；
所述手术刀片为圆管状结构，在与所述动力装置不相邻的一端设置有刀刃，所述刀刃所在平面与所述手术刀片的轴线相垂直，所述手术刀片在所述动力控制装置的带动下，通过所述刀刃对进入所述保护罩的开口内的物质进行切割。
10.根据权利要求9所述的手术操作系统，其特征在于，
根据切除对象的硬度、密度及粘性指标中的一个或多个，所述刀刃设置有相对应的刀刃角度；
和/或，
根据切除对象的硬度、密度及黏性指标中的一个或多个，所述手术刀片上设置有相对应的涂层或纹理。