| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种可视人流双平面探测装置 | CN201710692118.9 | 2017-08-14 | CN107495987A | 2017-12-22 | 周正帮; 王晓明 |
| 本发明提供一种可视人流双平面探测装置，包括探测主体，探测主体为杆状；探测主体一端安装有两探测头，另一端设有把手；两探测头采集不同平面内信息；探测主体内部还设有电源模块、信号采集模块、驱动模块、主控模块；主控模块包括信号处理模块、接口模块；驱动模块与两探测头连接。本发明采用双探测结构，实现协助医生快速三维定位卵泡。本发明结构巧妙，设计合理，使操作者能更精确地确定进针的位置和方向，从而避开危险区域，确保安全性，同时更准确地实时掌握穿刺针的角度变化，填补可视人流三维探测的空白；本发明实用性强，便于推广应用。 | ||||||
| 2 | 一种集成光学与超声影像诊断与治疗作用的支架输送系统 | CN201710673691.5 | 2017-08-09 | CN107411858A | 2017-12-01 | 田洁 |
| 本发明涉及一种集成光学与超声影像诊断与治疗作用的支架输送系统，所述支架输送系统上设有三通，三通分别与连接端，球囊管，护管相连。连接端连接设备。球囊管内为护管，球囊管近端连接推进器，球囊外侧设有支架，支架输送系统前端设有探头，探头前端的护管上设有显影环，护管前端设有导丝孔。所述连接端接头形式为兼并电学插芯与光学插芯的集成式接头。电学插芯与光学插芯固定于接头护套内部。所述探头集成了声学探头和光学探头，声学探头与光学探头均固定于外壳上。本发明的系统兼具了诊断与治疗作用，可以优化指导PCI治疗决策，同时完成手术，缩短了手术时间，提高手术成功率，减轻患者痛苦。 | ||||||
| 3 | 一种多功能普内科用窥镜装置 | CN201710865054.8 | 2017-09-22 | CN107411696A | 2017-12-01 | 孙佳 |
| 本发明公开了一种多功能普内科用窥镜装置，包括信息收集装置，信息收集装置包括安装球，所述安装球的内腔设有安装板，所述安装板的底端设有摄像头，所述信息收集装置通过第一连接线连接有PLC控制器，所述安装球上对应第一连接线设有连通孔，所述摄像头的输出端电连接PLC控制器的输入端，所述安装板的表面设有超声发射器，所述PLC控制器的输出端电连接超声发射器的输入端，本多功能普内科用窥镜装置，通过摄像头对内部的图像信息进行收集，根据图像信息通过超声发射器发出信号，通过超声接收器进行接收，然后传输给PLC控制器，从而便于医疗人员对患者的患病区域的表面和内部进行观察，从而提高医疗人员判断的准确性。 | ||||||
| 4 | 用于折叠式设备的可膨胀球囊 | CN201710264679.9 | 2017-04-20 | CN107303187A | 2017-10-31 | M.巴-塔; D.海莫维奇; R.海莫维奇 |
| 本发明题为“用于折叠式设备的可膨胀球囊”。所公开的实施方案包括设备，该设备包括多个翼片，该多个翼片被配置成折叠在彼此之上处于折叠构型。该翼片中的每一个翼片包括一个或多个超声换能器元件。一个或多个球囊联接到翼片，该球囊被配置成在膨胀时使翼片从折叠构型展开。本公开还描述了其他实施方案。 | ||||||
| 5 | 医疗装置 | CN201480037226.7 | 2014-10-14 | CN105338880B | 2017-09-29 | 北原俊弘 |
| 超声波观测装置(1)包括：主电源按钮(4)，其通过按压而操作内部的电源单元(11)的接通/断开；移动构件(22)，其与主电源按钮(4)的按压连动并能够与主电源按钮(4)的按压方向大致平行地进行移动；内置电源开关(11a)，其以与移动构件(22)相抵接的方式设于电源单元(11)，通过伴随着移动构件(22)的移动按压该内置电源开关(11a)而切换电源单元(11)的接通/断开；移动量调整机构，在按压主电源按钮(4)时，该移动量调整机构相对于主电源按钮(4)的超过预定的移动量(d)的移动、以移动构件(22)的与内置电源开关(11a)之间相抵接的抵接部分的移动量变小的方式调整抵接部分的移动量。 | ||||||
| 6 | 基于WiFi无线传输的血管内超声成像设备 | CN201710540273.9 | 2017-07-05 | CN107126232A | 2017-09-05 | 田洁; 张金鑫; 房浩 |
| 本发明公开了一种基于WiFi无线传输的血管内超声成像设备，包括导管、信号分析与运动控制集成单元、终端显示模块；所述信号分析与运动控制集成单元包括信号发射与采集模块、运动控制模块、FPGA模块、WIFI模块。所述信号分析与运动控制集成单元不是通过线缆与终端显示模块连接而是由WIFI模块通过无线信号与终端显示模块相连，这样血管内超声成像设备的便携性；并且将需要大量计算资源（包括计算量、计算时间）的算法在FPGA模块内实现可以降低对显示终端的要求，这样可以使得不具备大量运算能力的显示终端，例如智能手机、平板电脑、低性能的PC机均可以用作血管内超声成像设备的显示终端。 | ||||||
| 7 | 用于医学图像搜索的设备和方法 | CN201180053088.8 | 2011-09-09 | CN103237503B | 2017-09-05 | J·A·雅米罗三世 |
| 一种具有直观界面的血管内超声（IVUS）成像系统和导管，用于使用所采集的医学图像与操作者快速交互。在实施例中，使用所述IVUS成像系统和导管采集人体解剖结构上特定感兴趣区域的图像序列，例如冠状动脉的断层摄影图像。所述IVUS成像系统显示感兴趣区域的至少一幅断层摄影图像。所述IVUS成像系统生成并显示至少一幅纵向图像，其中，所述纵向图像表示所述断层摄影图像序列的切平面。所述IVUS成像系统还包括触摸屏，其中，所述系统识别触摸运动以便于搜索所述图像序列。纵向方向上的触摸运动可能在纵向方向上平移所述纵向图像。横向方向上的触摸运动可能旋转纵向图像的切平面。 | ||||||
| 8 | 球囊拆卸器具 | CN201480024412.7 | 2014-11-11 | CN105163667B | 2017-08-29 | 佐藤直 |
| 球囊拆卸器具包括：筒状的保持部(51)；槽(51m)，其供自超声波振子单元(30)的外周(30g)脱落的球囊带卡定；切断部(S)，其用于从一端(51p)直至另一端(51q)切断保持部(51)；嵌合部(60)，其使保持部(51)的内周面(51n)从另一端(51q)朝向一端(51p)缩径并且该嵌合部(60)由沿径向(K)扩径自如的构件形成；以及抵接部(51af～51df)，其从内周面(51n)向径向(K)的内侧突出并且供嵌合部(60)的一端侧的端部抵接。 | ||||||
| 9 | 内窥镜 | CN201480029502.5 | 2014-05-20 | CN105263421B | 2017-08-22 | 小川知辉 |
| 在构成插入部(2)的顶端部(5)的第1支承部(32)的外周部配置第1凸部(60)，通过以顶端部5的包括该第1凸部(60)在内的部位的外周长(L1)小于根据作为顶端部5的有效外径的顶端外径(D0)确定的外周长(L0)的方式设定第1凸部(60)的突出量，从而不用使顶端部所需程度以上地大型化就确保了耐久性，并且提高了向被检体内插入的插入性。 | ||||||
| 10 | 用于经直肠探头的机器人辅助控制的系统 | CN201710024102.0 | 2017-01-13 | CN107019527A | 2017-08-08 | M.伊普波里托; S.博德格诺尼 |
| 本发明公开用于经直肠探头的机器人辅助控制的系统。一种用于控制经直肠探头，例如用于回波描记术的经直肠超声波探头的系统，包括探头和用于支承探头的结构，所述结构由多轴机械手机器人的手腕承载。操作地设置在机器人的手腕与探头之间的是测压仪。该系统进一步包括用于控制机器人的电子控制单元和用于引导机器人的手动引导设备，该手动引导设备被连接到机器人的电子控制单元并且包括手动引导构件，该手动引导构件可以由操作员操纵用于传给机器人作为传给手动引导构件的移动的函数的移动；机器人的电子控制单元接收由测压仪发射的信号，并且当测压仪信号超出由此检测到的应力的阈值时激活警报条件。 | ||||||
| 11 | 多个换能器传送装置 | CN201380025608.3 | 2013-05-13 | CN104349714B | 2017-07-11 | 詹森·F·希尔特纳; K·R·沃特斯; 托马斯·C·摩尔; R·泽伦卡 |
| 本发明的实施例允许通过使用在血管内传送到狭窄病灶部位的传感器对狭窄病灶部位两端的压降以及狭窄病灶部位的附近的血管内腔的大小所进行的测量进行更加完整的表征。在优选实施例中，狭窄病灶部位的附近的血管内腔的大小(例如，内径、横截面轮廓)能够通过一个或多个血管内超声波换能器进行测量。在优选实施例中，血管内超声波换能器能够通过携带压力换能器的相同的传送装置被传送到狭窄病灶部位的位置。 | ||||||
| 12 | 高度开孔的消融电极 | CN201611031290.1 | 2016-11-18 | CN106913378A | 2017-07-04 | C.T.比克勒; J.T.科耶斯 |
| 本发明题为“高度开孔的消融电极”。本发明提供了一种消融设备。所述设备包括消融电极，所述消融电极被成形用于限定其腔体并且包括金属远极面，所述金属远极面被成形用于限定多个孔。流体递送通道被配置成将流体递送到所述孔。至少一个超声换能器被设置在所述消融电极的腔体内，所述换能器被配置成通过所述孔发射超声波。本发明还描述了其他实施方案。 | ||||||
| 13 | 多孔径超声探头的校准 | CN201380047310.2 | 2013-08-12 | CN104620128B | 2017-06-23 | J·R·卡尔; N·W·奥斯伯恩; A·比尔维驰; B·R·里特兹 |
| 基于ping的超声成像的质量依赖于信息的准确性，该信息描述发射换能器元件和接收换能器元件的精确声学位置。提高换能器元件位置数据的质量可以显著提高基于ping的超声图像特别是使用多孔径超声成像探头(即，具有比任何预期的最大相干孔径宽度更大的总孔径的探头)获得的基于ping的超声图像的质量。描述了用于校准用于探头的元件位置数据的各种系统和方法。 | ||||||
| 14 | 通过施加能量对组织进行治疗和监测的仪器 | CN201280021681.9 | 2012-03-04 | CN103764225B | 2017-06-09 | Y·格罗斯; M·卡尔多史; G·梅瑞; L·特瑟瑞夫; L·库什库雷; Y·阿萨夫 |
| 提供仪器，仪器包括至少一个超声波能量转换器。超声波能量转换器用以置入受体腔内，通过将超声波能量聚集在腔壁外的聚焦区域，在不烧蚀腔壁的情况下烧蚀环绕腔壁的组织。一个经腔传输工具用以将超声波能量转换器置入腔内，一个控制装置用以运行超声波能量转换器。其它特征也被描述。 | ||||||
| 15 | 用于肾神经调节的高强度聚焦超声装置、系统和方法 | CN201180062855.1 | 2011-11-04 | CN103458968B | 2017-06-09 | C·D·埃默里; M·吉尔范德; H·R·莱文; D·扎林司 |
| 本文公开用于通过血管内通路实现肾神经调节的导管装置、系统和方法。例如，本申请的一方面涉及纳入采用高强度聚焦超声的导管处理装置的装置、系统和方法。可以使用所述高强度聚焦超声施加能量以调节有助于肾功能的神经纤维，或供给或灌注所述神经纤维的血管结构。递送能量的超声换能器可定位于远离所需处理区域。在具体的实施方式中，超声换能器可在靶向肾神经的一个或多个聚集区或聚集点施加能量。 | ||||||
| 16 | 超声波换能器及其驱动方法 | CN201480080960.1 | 2014-07-31 | CN106659476A | 2017-05-10 | 李亨建; 孙健豪 |
| 本发明提供一种超声波换能器，包括：旋转部件，具有推力机构，且接收驱动力的传递并旋转；连接部件，为了通过接收基于旋转部件的所述推力机构的推力，沿着单摆运动轨迹运动，与所述旋转部件连接；以及矩阵，为了通过接收基于连接部件的运动的推力并以一定角度旋转，与所述连接部件连接。此外，本发明一实施例中，旋转部件包括与连接部件结合的插销，连接部件形成有用于收容插销的引导槽，且引导槽的长度大于插销的直径。优选地，矩阵包括限制所述连接部件的左右移动的限制部件。此外，本发明提供一种基于所述的超声波换能器执行的超声波换能器的驱动方法。 | ||||||
| 17 | 微创手术系统 | CN201510084717.3 | 2007-06-13 | CN104688349B | 2017-05-10 | D·Q·拉金; T·G·库伯; E·F·杜奥; A·麦克哥卢根; C·J·莫尔; D·J·罗沙; B·M·谢纳; D·C·沙弗; M·R·威廉姆斯 |
| 本发明涉及一种微创手术系统。一种手术器械的远端可以以全部六个笛卡尔自由度移动，与远程操作的手术系统的其他组件无关。所述手术器械延伸通过导管。所述远端由致动装置移动，所述致动装置是以远程操作方式被控制的。 | ||||||
| 18 | 超声波观测系统、超声波观测系统的动作方法 | CN201480001968.4 | 2014-05-01 | CN104507395B | 2017-04-26 | 三宅达也 |
| 超声波观测系统(1)具备：超声波振子(11)，其对被检体发送和接收超声波来生成超声波信号；第一自动加压机构(12)，其对被检体施加按压力来使被检体产生加压位移；弹性图像生成用位移计量电路(28)，其根据超声波信号对被检体的图像用位移量进行计量；弹性率运算电路(29)，其根据图像用位移量来运算被检体的弹性率；信号波形分析电路(31)，其分析基于被检体的位移的信号的波形来获取位移的极大点和位移周期；以及加压机构控制电路(32)，其根据信号波形分析结果使第一自动加压机构(12)与位移周期同步地在与位移的极大点相同的定时进行加压。 | ||||||
| 19 | 用于导管的光学传感器 | CN201580033704.1 | 2015-04-22 | CN106572799A | 2017-04-19 | M·米勒; C·东格里; M·P·B·范布吕根; R·弗卢特尔斯; F·J·德布吕恩; W·C·J·比尔霍夫; D·彼得斯 |
| 一种用于沿着导管(103)操作的光学传感器，所述光学传感器包括：光图案产生器，所述光图案产生器被配置成相对于所述光学传感器长度将至少一个光图案以径向投射角投射到所述光学传感器插入到其中的细长体积的内表面上，其中所述光图案产生器包括照明系统和第一光重定向元件(1007)，所述照明系统用于提供具有其方向沿着所述传感器长度的分量的第一光束，所述第一光重定向元件被配置成重定向所述光束以产生与所述光学传感器长度成斜角和/或直角的所述至少一个光图案(1009)；第二光重定向元件(1012)，所述第二光重定向元件用于重定向所述光图案的来自所述细长体积的所述内表面的被反射的样式以提供第二光束；和成像装置(1013)，所述成像装置具有视场(1011)，所述视场带有大体上平行于用于接收所述第二光束的所述光学传感器的长度的中心轴线。 | ||||||
| 20 | 内窥镜 | CN201580041276.7 | 2015-04-22 | CN106572785A | 2017-04-19 | 平冈仁 |
| 将包括抬起构件(65)和操作线(66)的处置器具抬起用的调整部(19)配置于在顶端部(11)内包括出口构件(60)和管(61)的处置器具导出路径的外侧。由此，能够向处置器具导出路径内插入刷子等进行清洗操作，与没有处置器具抬起功能的类型的内窥镜相同地使清洗操作较容易。 | ||||||
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