相关专利文献 (187件)
| 专利类型 | 专利名称 | 文献号 |
|---|---|---|
| 发明授权 | 一种自主式水下机器人推进器弱故障特征提取方法 | CN114186587B |
| 发明授权 | 基于有限时间扩展状态观测器的AUV推进器容错控制方法 | CN115047891B |
| 发明授权 | 一种基于缆绳捕捉的欠驱动AUV水下自动回收装置 | CN115009473B |
| 发明授权 | 一种基于涡卷弹簧的水下缓冲装置 | CN115076272B |
| 发明授权 | 一种AUV水下干式存储装置 | CN114889785B |
| 发明授权 | 一种深海海水原位取样器 | CN112485064B |
| 发明公开 | 一种复合型Halbach阵列永磁体结构的水下机器人磁耦合装置 | CN115021516A |
| 发明授权 | 一种全海深电磁铁结构 | CN111261363B |
| 发明公开 | 一种基于两杆触发机构的AUV水下回收布放平台 | CN114426088A |
| 发明授权 | 一种吸盘式电磁铁密封导磁结构 | CN109243756B |
近10年该领域专利申请趋势
专利分类情况
IPC分类
核心专利文献
相关企业
| 排名 | 企业名称 | 专利 |
|---|---|---|
| 1 | 哈尔滨工程大学 | 175 |
| 2 | 张铭钧 | 10 |
| 3 | 山东电力工程咨询院有限公司 | 1 |
| 4 | 晋能控股煤业集团有限公司 | 1 |
相关发明人
| 排名 | 发明人 | 专利 |
|---|---|---|
| 1 | 张铭钧 | 187 |
相关代理机构
| 排名 | 企业名称 | 专利 |
|---|---|---|
| 1 | 哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司 | 13 |
| 2 | 常德市长城专利事务所 | 10 |
| 3 | 北京华际知识产权代理有限公司 | 1 |
| 4 | 济南圣达知识产权代理有限公司 | 1 |
相关代理人
| 排名 | 代理人 | 专利 |
|---|---|---|
| 1 | 刘娅 | 13 |
| 2 | 蔡大盛 | 10 |
| 3 | 张庆娟 | 1 |
| 4 | 邓建国 | 1 |
意见反馈
使用该功能遇到问题
该功能需要及以上VIP权限，您可以升级对应版本VIP后使用
功能
- 基础专利检索
- 查看专利基本信息
- 基础的专利数据分析
- 个人工作空间
联系客服
微信：15616886859 QQ：136597212
咨询QQ/微信 13264338900
功能亮点
- 高级检索支持高级检索、批量检索、法律状态检索等
- 深度数据支持相似专利、引证、法律案件、附图等数据查看
- 效率工具双屏对比、专利PDF全文下载、批量导出
咨询QQ/微信 13264338900