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施加多个包装搬运器的设备和方法

阅读:776发布:2022-12-09

专利汇可以提供施加多个包装搬运器的设备和方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且为组装带有搬运器的多个物品的设备和方法,该搬运器是连接的搬运器条带形式。通过沿物品运行路线分离搬运器条带和被组装的搬运器条带,该设备和方法分离与多个物品组装的搬运器条带,以形成一个个物品的分离 包装 。该设备在分离物品的装置在沿运行路线移动的物品组之间是可 定位 的,并在物品组之间使搬运器条带张紧,从而易于沿易撕开线分离该搬运器条带。,下面是施加多个包装搬运器的设备和方法专利的具体信息内容。

1、一种设备,它用于将多个物品与被连接的搬运器条带中的搬运器组装并将搬运器条带分离,以形成一个个由分离开的搬运器紧密保持的多个物品的分离包装,所述设备包括:为沿着一条运行路线移动物品的传送装置;邻近所述运行路线用于将多个物品与该搬运器组装的组装装置;在沿所述运行路线移动的物品之间可横向设置的分离装置,以便横向分开与物品组装的该搬运器带成为与上述搬运器条组装的物品的一个个分离包装。
2、一种设备,为组装沿着运行路线移动,带有以搬运器的条带形式搬运器的多个物品,所述搬运器条带也沿所述运行路线移动;也为按间隔分离该搬运器条带以形成多个物品的分离的包装,所述设备包括:邻近所述运行路线为在多个物品的端部之上组装该搬运器的组装装置;可以沿所述运行路线移动的所述物品的至少一侧操作的分离装置,它用于横向于该物品沿所述运行路线移动的方向将该搬运器条带分开为包装件。
3、按照权利要求2所述的设备,其特征在于,所述分离装置进一步包括为在该搬运器上施加张紧,以易于该搬运器分离的张紧装置。
4、一种设备,为组装带有以搬运器一个条带形式的搬运器的多个物品,也为以确定的间隔分离该搬运器条带,形成多个物品的分离的包装,通过该分离的搬运器使多个物品保持密切关系,该搬运器是以弹性变形材料的所连接的横向容器保持带的纵向串连形式构成,所述设备包括:为使物品沿运行路线移动的传送装置;为沿所述运行路线传送该搬运器条带的搬运器传送装置;邻近所述运行路线的组装装置,它用于在多个物品端部之上组装搬运器;所述组装装置包括定位装置,它用于将该搬运器条带与所述物品的顶部或底部部分间隔,并在基本居中的位置;从沿所述运行路线移动的所述物品至少一侧可操作的分离装置,它用于横向于该物品沿所述运行路线移动的方向将该搬运器条带分开为一个个包装件。
5、按照权利要求4所述的设备,其特征在于,该组装装置包括一个旋转作用鼓和可操作地安装于所述鼓上的多个可移动应用卡爪装置,该应用卡爪装置可与搬运器配合,以便将该搬运器与沿所述运行路线传送来的多个物品组装,该旋转作用鼓以与物品被传送装置传送的方向相辅的方向旋转。
6、按照权利要求5所述的设备,其特征在于,所述定位装置包括一个凸片,它用于从旋转作用鼓剥离所述搬运器以及一旦搬运器从鼓上脱开,它将该搬运器在所述物品的范围上向下推。
7、按照权利要求6所述的设备,其特征在于,所述凸片是可调整地被安装,以便控制介于所述物品的所述顶部部分和底部部分之间的位置,在该位置上述搬运器被定位。
8、按照权利要求5所述的设备,其特征在于,所述定位装置包括一个确定尺寸的旋转作用鼓和一个凸片,该旋转作用鼓用于在基本上与所述物品顶部部分和底部部分间隔的位置施加所述搬运器,和该凸片在所述旋转作用鼓和施加于所述物品的所述搬运器之间至少部分地定位。
9、按照权利要求5所述的设备,其特征在于,两对所述应用卡爪装置连接到该旋转作用鼓上,每一对卡爪包括固定连接到作用鼓上的一个固定卡爪和相对于固定卡爪可操作地连接到旋转作用鼓上的一个往复卡爪,该往复卡爪提供基本上平行于该鼓中心线的往复移动,该两对应用卡爪装置的两个固定卡爪安装在靠近该鼓的中央外边缘的外圆周上,该两对应用卡爪装置的两个往复卡爪可操作地安装在靠近该鼓的外圆周上,该外圆周远离该固定卡爪。
10、一种设备,为组装带有以连接的搬运器一个条带形式的搬运器的多个物品,也为分离该搬运器条带,以形成多个物品的分离包装,所述设备包括:为沿着运行路线移动物品的传送装置:邻近所述运行路线的组装装置,它在多个物品的端部之上组装搬运器;为沿所述运行路线传送一条搬运器条带的搬运器传送装置;从沿所述运行路线移动的所述物品至少一侧可操作的分离装置,该分离装置横向于该物品沿所述运行路线移动的方向平分开该搬运器条带;所述分离装置进一步包括位于沿所述运行路线至少一侧,并沿所述运行路线与所述物品同步移动的一个共同条板;一系列臂,可操作地连接到所述共同条板上以便插入沿所述运行路线移动的物品之间,远离所述共同条板的每一个臂的自由端一个刀片件从每个臂的所述自由端延伸,以便延伸过由与相应的多个物品组装在一起的该搬运器形成的平面,为从沿所述运行路线移动的所述物品之间水平横向抽出所述臂的往复装置,当延伸出刀片的所述臂从所述物品之间水平横向抽出时,所述搬运器被分离为多个物品的一个个分离包装。
11、按照权利要求10所述的设备,其特征在于,进一步包括位于对着所述共同条板的所述刀片件的前刃,所述前刃相对于延伸出刀片的所述臂形成的度基本上等于或小于90度,以便当所述臂从所述物品之间抽出,并且所述搬运器被所述刀片件分开时,防止所述搬运器沿着装有搬运器的所述物品向上移动。
12、按照权利要求10所述的设备,其特征在于,进一步包括施加到所述臂的减小摩擦材料,以便在位于连续物品组之间的所述臂与所述物品一起沿所述运行路线移动,以及从物品之间抽出时,减小所述臂和所述物品之间的摩擦。
13、按照权利要求10所述的设备,其特征在于,所述分离装置进一步包括同步设置于沿所述运行路线,相对于所述臂的所述自由端的臂的容放装置,以便一旦所述臂插入所述物品之间用来容放和可脱开地保持所述臂的所述自由端,每一所述臂容放装置由确定尺寸的槽构成,以便容放所述自由端,和防止一旦所述臂插入所述物品之间时,所述臂弯曲。
14、按照权利要求10所述的设备,其特征在于,所述臂通过所述共同条板有选择地被驱动,以便可调整地控制在物品连续组中的物品的数量,而所述臂在物品组之间可移开地设置。
15、一种方法,该方法用于将多个物品与连接的搬运器条带中的搬运器组装,并将搬运器条带分离以形成一个个由分离开的搬运器紧密保持的多个物品的分离包装,所述方法包括:将所述物品沿一条运行路线传送;在多个物品端部之上组装该搬运器;将沿所述运行路线移动到与物品组装的该搬运器条带的物品,分离为一个个装有搬运器的物品的分离的包装。
16、一种方法,该方法用于将多个沿运行路线移动的物品与沿上述运行路线移动并在搬运器条带中的搬运器组装,并且间隔地将搬运器条带分离,以形成一个个多个物品的分离包装,所述方法包括:在多个物品端部之上组装该搬运器;从沿着所述运行路线移动的所述物品至少一侧横向于该物品沿所述运行路线移动的方向,将该搬运器条带分开成为一个个包装。
17、一种设备,该设备用于将多个沿着一条运行路线,在至少三条基本平行的物品行中移动的多个物品与沿上述运行路线移动,并在搬运器条带中的搬运器组装,并且按间隔地分开搬运器条带,以形成一个个多个物品的分离包装,所述设备包括:邻近所述运行路线的组装装置,以便在多个物品的端部之上组装该搬运器;从沿所述运行路线移动的所述物品至少一侧可操作的分离装置,以便横向于该物品沿所述运行路线移动的方向将该搬运器条带分开成一个个包装件。
18、按照权利要求17所述的设备,其特征在于,所述分离装置进一步包括为将张紧力施加于该搬运器上,以利于该搬运器的分离的张紧装置。
19、一种设备,该设备用于将多个物品与搬运器条带中的搬运器组装,并按确定的间隔分离搬运器条带,以形成一个个由分离的搬运器紧密保持的多个物品的分离包装,该搬运器以至少三条横向连接的容器保持带的纵向串连的形式由弹性变形材料构成,所述设备包括:为沿运行路线移动至少三行物品的传送装置;为沿所述运行路线传送所述搬运器条带的搬运器传送装置;邻近所述运行路线的组装装置,为在多个物品的端部之上组装该搬运器;所述组装装置包括定位装置,将该搬运器条带与所述物品的顶部或底部部分基本上间隔并将其基本居中设置;可从沿所述运行路线移动的所述物品的至少一侧进行操作的分离装置,它横向于该物品沿所述运行路线移动的方向将该搬运器条带分离为一个个包装件。
20、一种用于将多个物品与搬运器条带中的搬运器组装的设备,该搬运器条带沿该带的横向间置带孔的线或其它类似易撕开线被连接,所述设备包括:沿一条运行路线推进物品流的传送装置;使所述搬运器条带沿所述运行路线前进的搬运器传送装置;在所述物品流中的物品连续组之上组装上述条带中的搬运器的组装装置;在该条带和在该条带纵向的邻近物品组之间的所述易撕开线上施加张紧力的张紧装置;以及分离装置,它将一个分开的力从该条带的一个侧边缘向相对的侧边缘施加,以便沿连续张紧的易撕开线,将连续的搬运器彼此分开。
21、按照权利要求20所述的设备,其特征在于,所述张紧装置包括在物品相邻组之间可定位的臂,当该条带与所述物品组装时,确定尺寸的所述臂间隔开所述物品,以在该带上产生一个张力。通过上述分离装置,上述张紧力加快上述条带的分离。
22、按照权利要求21所述的设备,其特征在于,所述分离装置进一步包括沿所述运行路线至少一侧设置的,沿所述运行路线移动的所述物品同步的共同条板,一系列臂可操作并可在沿所述运行路线移动的物品之间定位地连接到所述共同条板上,远离所述共同条板的每一臂的自由端,延伸过与相应的多个物品组装的该搬运器形成的平面,并从所述每一臂的自由端延伸出的刀片件,为从沿所述运行路线移动的所述物品之间水平横向抽出所述臂的往复装置,当延伸出刀片的所述臂从所述物品之间水平横向抽出时,所述搬运器被分离为一个个多个物品的分离包装。
23、按照权利要求22所述的设备,其特征在于,进一步包括位于对着所述共同条板的所述刀片件的前刃,所述前刃相对所述臂形成的角度小于90度,所述刀片件是从该臂延伸出的,用来防止当所述臂从所述物品之间抽出并且所述搬运器被所述刀片件分开时,所述搬运器沿所述装有搬运器的物品向上移动。
24、按照权利要求23所述的设备,其特征在于,所述分离装置包括从邻近物品组连续分离所述物品组的间隔装置,以便在间隔的物品组之间张紧该条带,当该搬运器施加到该间置的组的端部之上时,该条带在物品组之间被张紧。
25、将多个物品与搬运器条带中的搬运器组装的设备,该搬运器由沿相互连接部分连接,该连接部具有基本横向于该条带的易撕开线,所述设备包括:为沿一条运行路线推进至少三条基本平行的物品行的传送装置;为沿所述运行路线推进所述条带的搬运器传送装置;将上述条带中的搬运器与沿上述运行路线移动的物品连续组组装的组装装置;为沿连续易撕开线分开所述条带的分离装置,以便将连续的搬运器彼此分开。
26、按照权利要求25所述的设备,其特征在于,在与所述物品的顶部和底部部分基本上隔开的位置,所述组装装置将上述条带中的搬运器与上述物品组装。
27、按照权利要求25所述的设备,其特征在于,进一步包括为在所述条带和邻近物品组之间的所述易撕开线上施加张紧力的张紧装置。
28、按照权利要求25所述的设备,其特征在于,所述分离装置沿所述易撕开线分开所述条带,这种分开是从所述条带的一个侧边缘朝着相对的边缘,连续分开到所述条带的相对侧边,所述条带基本是沿所述易撕开线连接的。
29、按照权利要求28所述的设备,其特征在于,所述相互连接部分从一个侧边缘到相对的侧边缘周期地间置,该部分上形成有易撕开的线,所述间置的相互连接部分之间形成较窄的部分。
30、按照权利要求28所述的设备,其特征在于,所述相互连接部分上形成有易撕开线,该相互连接部分基本是在顺序的搬运器之间从条带的一个边缘到其相对的边缘连续延伸的连续连接部分。
31、为组装多个物品的设备,该物品带有以被连接的搬运器的一个条带形式的搬运器,以及为分离该搬运器条带的设备,该搬运器条带沿相互连接部分形成多个物品的分离包装,所设备包括:沿一条预定运行路线移动物品流的装置;为在物品组端部之上组装所述搬运器的,邻近所述运行路线的组装装置;所述组装装置包括施加装置和分离装置,施加装置在所述物品之上定位所述搬运器条带;分开装置从所述施加装置脱开所述搬运器条带,当所述分开装置对置于所述物品之间时,基本上垂直于所述运行路线的相互连接部分产生张紧力;从沿所述运行路线移动的所述物品的至少一侧可操作的分离装置,它横向于该物品沿所述运行路线移动的方向,穿过所述相互连接部分,水平分开该搬运器条带,所述分离装置包括一系列可往复移动的臂,该臂可插入连续的物品组之间,或从其间抽出,所述臂在插入所述物品组之间时,在基本上平行于所述运行路线的相互连接部分产生张紧力;张紧装置包括所述臂和分离装置,以便多方向张紧所述搬运器带,在横过所述相互连接部分产生基本均匀的张紧力(该相互连接部分连接所述搬运器条带),从而促使所述包装从所述搬运器条带基本上均匀地分离。
32、一种用于将多个物品与搬运器条带中的搬运器组装的设备,搬运器沿横向延伸过条带的带孔线或易撕线被连接,所述设备包括:为沿一条运行路线推进至少两纵行物品的传送装置;为沿所述运行路线推进所述条带的搬运器传送装置;用于与物品顶部和底部大体间隔地将上述条带中的搬运器与上述运行路线中的物品组组装在一起的组装装置,基本上沿所述条带的纵向和横向的方向,在该条带上和邻近物品组之间的所述易撕开线上施加张紧力的张紧装置;用于将连续的搬运器彼此分开的分离装置,将所述条带从所述条带的一个侧边缘到相对侧边缘,沿连续张紧的易撕开线分开。
33、按照权利要求32所述的设备,其特征在于,所述张紧装置包括在邻近物品组之间可定位的臂,当所述带与所述物品组装时,确定尺寸的该臂隔开所述物品从而在所述带上产生张紧力,通过所述分离装置,所述张紧力促使所述条带被分开。
34、按照权利要求32所述的设备,其特征在于,所述分开装置包括沿所述运行路线至少一侧设置的共同条板,该条板与沿着所述运行路线移动的所述物品同步,一系列可操作地连接到所述共同条板上的臂,可在沿所述运行路线移动的物品之间定位,远离所述共同条板的每一臂的一个自由端,从每一臂的所述自由端延伸出的刀片件,以便延伸过由所述条带形成的平面,该条带与相应的多个物品组装,往复装置在沿所述运行路线移动的所述物品之间水平横向移动所述臂,当延伸出刀片的所述臂在所述物品之间水平横向移动时,所述条带沿所述易撕开线分开,形成一个个多个物品的分离的包装。
35、将物品包装在多个物品的组中的系统,包括用于传送沿预定运行路线连续移动的多列上述物品流的装置,薄弹性板材料的搬运器的条带,该条带沿所述运行路线移动,并沿在所述运行路线横向延伸的相互连接部分被相互连接,邻近所述运行路线的装置,它连续地将沿运行路线移动的所述物品连续组与所述条带中的该搬运器组装,从而提供连续的包装,邻近所述运行路线的装置,当包装沿上述运行路线移动时,该装置通过在每一连接线的一端开始分离搬运器并继续这样的分离直到每一连接线的相反的一端,来连续地分离出一个个包装。
36、按照权利要求35所述的包装物品的系统,其特征在于进一步包括邻近所述运行路线的装置,它在所述连接线处张紧所述条带,以便易于在所述连接线处分离搬运器。
37、按照权利要求36所述的包装物品的系统,其特征在于,所述条带沿所述连接线上打有孔或其它类似易分开形式,所述分离装置包括沿所述易撕开连接线撕开所述条带的装置。
38、按照权利要求37所述的包装物品的系统,其特征在于,该系统包括邻近所述第一条带,沿所述运行路线移动的所述搬运器的一条第二条带,所述组装装置包括将连续物品组与所述第二条带的搬运器组装在一起的装置,它提供沿所述运行路线移动的包装,所述分离装置包括将所述第二条带的所述包装彼此分开的装置,同时,所述物品的底部和顶部分别在第一平面和第二平面,而该物品的中部在第三平面。
39、将物品包装在多个物品的组中的系统,包括沿一条预定运行路线移动一条物品流的装置;一条搬运器条带沿所述运行路线移动,并沿所述运行路线横向延伸的连接线相互连接;在邻近所述运行路线的一个工作站为连续组装该搬运器的装置,它连续地将上述条带中的搬运器与沿所述运行路线移动的连续的所述物品组组装在一起,从而提供一个个分离的包装;当所述搬运器条带与所述物品在第三平面组装时,所述搬运器条带在所述工作站处所述第二平面和第三平面之间紧随着一个斜面,并且基本上是在所述第三平面来用所述物品组装所述搬运器条带;邻近所述运行路线,在所述的连续物品组之间分离所述搬运器的装置,当包装沿所述运行路线连续移动时,所述的分离在每个连接线的一端开始并继续这样的分离直到每个连接线的一个相对端。
40、按照权利要求39所述的系统,其特征在于,所述斜面是非线性的。
41、一种方法,它用于将多个物品与搬运器条带中的搬运器组装并按预定间隔将搬运器分离,以形成一个个由分离的搬运器紧密保持的多个物品的分离包装,该搬运器以横向连接的容器保持带的纵向串连方式由弹性变形材料构成,所述方法包括:沿一条运行路线传送该物品;沿所述运行路线传送该搬运器条带;在多个物品的端部之上组装该搬运器;基本地与所述物品的顶部部分和底部部分间隔并基本在其中部设置该搬运器的该带;从沿所述运行路线移动的所述物品的至少一侧将该搬运器条带分离为一个个包装,分离是沿横向于所述运行路线的该物品的移动方向。
42、一种方法,该方法用于将多个物品与连接的搬运器条带中的搬运器组装并将搬运器条带分离,以形成一个个多个物品的分离包装,所述方法包括沿一条运行路线传送所述物品,推进一系列间置的臂,该臂沿所述运行路线带有向上直立的刀片件的自由端,按间隔将所述臂的所述自由端插入物品的连续组之间;沿所述运行路线传送一条搬运器条带;在所述物品的连续组的端部之上组装该搬运器;从带有组装的搬运器的该物品组之间抽出所述臂和刀片件,从沿着所述运行路线的所述物品的至少一侧分离该搬运器条带,该分离是沿所述运行路线移动的该物品的水平横向方向。
43、按照权利要求42所述的方法,其特征在于,进一步包括基本与所述物品的顶部部分和底部部分基本间隔,并基本在其中部将所述搬运器定位。
44、将多个物品与搬运器条带中的搬运器组装一起的方法,该搬运器条带沿横向延伸于该条带的打有孔的间隔的线或其它易撕开间隔线处被连接,所述方法包括:沿一条运行路线推进物品流和所述条带,在所述流中的所述物品物品组的端部之上组装以所述条带形式的该搬运器;在相邻物品组之间;在该条带的纵向方向张紧该条带和所述易撕开线,从该条带的一个侧边缘向相对的侧边缘施加一个撕开的力,该力沿预定张紧的易撕开线,从而将该连续的搬运器彼此分开。
45、按照权利要求44所述的方法,其特征在于,包括从相邻的物品组顺序间隔所述的物品组,在该间隔的组的端部之上施加该搬运器,并在该间隔的组之间张紧该带。
46、为组装多个物品的设备,该物品以多条邻近流的形式沿一条运行路线移动,该物品带有以沿易撕开连接线所连接的条带形式的连续的搬运器,该搬运器沿所述运行路线移动,包括邻近所述运行路线的装置,以便在所述物品流中,在连续的物品组的端部之上安置连续的搬运器,沿所述易撕开线分开所述条带的滑动装置,以便将连续的搬运器彼此分开。

说明书全文

发明基本涉及物品包装技术,特别是组装带有包装搬运器的多个物品的设备和方法。

现有技术公开了用搬运器组装物品的多种形式。例如,美国专利(专利号:US4,018,331,申请人:克利基斯)和另一个美国专利(专利号:US4,219,117,申请人:维吾.特勒)是用搬运器包装多个物品,与本发明较相关的两个例子。一般来说,这种类型的搬运器是由可以拉伸变形的弹性材料制作的。当搬运器被拉伸,材料上成形的孔被拉大,从而可以从物品的端部之上进行包装。当拉伸除去,搬运器材料将恢复弹性,从而环绕在物品上。虽然上述两个对比文献基本是将圆柱形饮料容器保持在搬运器中,但是,其它尺寸的物品也可以用同样的方法,采用适当尺寸的搬运器条带进行包装。

在维吾.特勒的专利中,搬运器条带包括两条纵向相邻的带。在克利基斯的专利中,搬运器条带是由三条纵向相邻的带形成的。在所述的两个专利文献中,条带是沿带的外边缘被结合,并向外拉伸,因此,每一带形成一个开口,该开口与将要在此装配的物品匹配。在克利基斯的专利中,施加在三条邻近带的每行的两条最外面带上的力拉伸中间的带,使之变形,以便容放将在此组装的物品。

美国专利(专利号:US4,250,682,申请人:彼茹)设备中提供一台机器,它与搬运器条带结合并使搬运器条带与多个 物品组装,而物品的移动与装置的操作有紧密的关系。在彼茹的设备中有一台带有搬运器拉伸件的旋转鼓,以便从在鼓之下移动的物品顶部的上部安装、拉伸和定位搬运器条带,并把搬运器材料夹持在物品的凸缘之下。该设备相对于旋转鼓定位物品,搬运器条带使用一对“星形轮”。该星形轮与物品基本上是在顶部和底部的位置相结合,以便为用搬运器适当的包装来定位该物品。

一旦搬运器与物品组装好,连续的搬运器条带被周期地切割,以形成一个个分离的包装。搬运器最好是带有周期间隔的易撕开区域,促使搬运器条带分开为一个个分离的包装。一般来说,将带有物品的搬运器条带分开为一个个分离的包装,是使用一种设备,例如美国专利(专利号:US4,530,264,申请人:法勒斯豪森(Felstehausen))或另一个美国专利(专利号:U.S.3,991,640,申请人:斯鲁特(Schlueter))所公开的设备,法勒斯豪森的设备是通过垂直向下切过条带,以便将搬运器条带垂直横向地分开。在该设备中是使用刀片来分离搬运器条带,该刀片在条带分离处,相对于搬运器运行路线的基本的平面基本上垂直设置。斯鲁特的专利公开的装置是:使用两个切割星形轮分离三行物品,该星形轮沿外边缘切割搬运器材料。还有一个垂直切刀,用来切割中央材料。法勒斯豪森的装置和斯鲁特的装置都可以有效地切割搬运器材料的颈部部分;该颈部部分靠近物品的顶部,但是很难切割间置于物品顶部和底部之间的搬运器材料。

此外,现有技术基本上是将搬运器条带结合于物品顶部的凸缘。这种结构的一个例子是,园柱形饮料容器的顶部凸缘基本上是在圆柱形体的顶部边缘和顶部圆周边缘的结合所形成的,正是在该凸缘之 下,保持带中央形成的孔的内边缘持续夹紧容器。目前在饮料容器市场上,容器的顶部表面的直径已经在减小,因此凸缘的圆周要求专制造的搬运器条带。由于饮料容器的规格在市场已不再统一,因此出现不同型式的顶部凸缘,该顶部凸缘有不同的直径,这就使问题变得尖锐了。但是,尽管饮料容器顶部凸缘的直径不同,它们的饮料容器的罐体部分的直径基本上是一致的。因此,由于大多数这类物品的中间部分的圆周基本上是统一的,希望生产一种统一的搬运器条带,该条带可基本上设置于物品顶部和底部之间的位置上。

本发明的基本目的是提供一种设备和方法,它可以高速组装带有多个容器的搬运器条带,并且高速将搬运器条带分离为一个个分离的包装。

本发明的另一个目的是提供一种设备和方法,分离与多个物品组装的搬运器条带,这种分离是沿物品运行路线的平横向方向,该物品由搬运器条带所组装。

综上所述,本发明包括一种设备以及方法,以便用搬运器组装多个物品,该搬运器是被连接的搬运器的条带形式。本发明的设备和方法通过沿物品运行路线和被组装的搬运器条带的水平横向分离搬运器条带,从而形成多个物品的一个个分离的包装。本设备中为分离物品的部分是可在物品之间定位的,所述物品沿一条运行路线移动,所述部分还在物品组之间提供张紧,从而易于沿易撕开线将搬运器条带分离。本发明提供了如下的设备:

一种设备,它用于将多个物品与被连接的搬运器条带中的搬运器组装并将搬运器条带分离以形成一个个由分离开的搬运器紧密保持的多个物品的分离包装,所述设备包括:为沿着一条运行路线移动物品 的传送装置;邻近所述运行路线用于将多个物品与该搬运器组装的组装装置;在沿所述运行路线移动的物品之间横向设置分离装置,以便横向分开与物品组装的该搬运器条带成为与上述搬运器组装的物品的一个个分离包装。

本发明还提供了如下的设备:

为组装沿着运行路线移动,带有以搬运器的条带形式搬运器的多个物品,所述搬运器条带也沿所述运行路线移动;也为按间隔分离该搬运器条带以形成多个物品的分离的包装,所述设备包括:邻近所述运行路线为在多个物品的端部之上组装该搬运器的组装装置;可从沿所述运行路线移动的所述物品的至少一侧操作的分离装置,它用于横向于该物品沿所述运行路线移动的方向将该搬运器条带分开为包装件。

本发明还提供了如下设备:

为组装带有以搬运器一个条带形式的搬运器的多个物品,也为以确定的间隔分离该搬运器条带,形成多个物品的分离的包装,通过该分离的搬运器使多个物品保持密切关系,该搬运器以弹性变形材料的所连接的横向容器保持带的纵向串连形式构成,所述设备包括:为使物品沿运行路线移动的传送装置;为沿所述运行路线传送该搬运器条带的搬运器传送装置;邻近所述运行路线的组装装置,它用于在多个物品端部之上组装搬运器;所述组装装置包括定位装置,它用于将该搬运器条带与所述物品的顶部或底部部分间隔,并在基本居中的位置;从沿所述运行路线移动的所述物品至少一侧可操作的分离装置,它用于横向于物品沿所述运行路线移动的方向将该搬运器条带分开为一个个包装件。

本发明还提供了以下设备:

为组装带有以连接的搬运器一个条带形式的搬运器的多个物品,也为分离该搬运器条带,以形成多个物品的分离包装,所述设备包括:为沿着运行路线移动物品的传送装置;邻近所述运行路线的组装装置,该组装装置在多个物品的端部之上组装搬运器;为沿所述运行路线传送一条搬运器条带的搬运器传送装置;从沿所述运行路线移动的所述物品至少一侧可操作的分离装置,该分离装置横向于该物品所述运行路线移动的方向水平分开该搬运器条带;所述分离装置进一步包括位于沿所述运行路线至少一侧,并沿所述运行路线与所述物品同步移动的一个共同条板;一系列臂,可操作地连接到所述共同条板上以便插入沿所述运行路线移动的物品之间,远离所述共同条板的每一个臂的自由端,一个刀片件从每个臂的所述自由端延伸,以便延伸过由与相应的多个物品组装在一起的该搬运器形成的平面,为从沿所述运行路线移动的所述物品之间水平横向抽出所述臂的往复装置,当延伸出刀片的所述臂从所述物品之间水平横向抽出时,所述搬运器被分离为多个物品的一个个分离包装。

本发明还提供了如下方法:

该方法用于将多个物品与连接的搬运器条带中的搬运器组装,并将搬运器条带分离以形成一个个由分离开的搬运器紧密保持的多个物品的分离包装,所述方法包括:将所述物品沿一条运行路线传送;在多个物品端部之上组装该搬运器;将沿所述运行路线移动到与物品组装的该搬运器条带的物品,分离为一个个装有搬运器的物品的分离的包装。

本发明还提供如下方法:

该方法用于将多个沿运行路线移动的物品与沿上述运行路线移 动,并在搬运器条带中的搬运器组装,并且间隔地将搬运器条带分离,以形成一个个多个物品的分离包装,所述方法包括:在多个物品端部之上组装该搬运器;从沿着所述运行路线移动的所述物品至少一侧,横向于该物品沿所述运行路线移动的方向,将该搬运器条带分开成一个个包装。

本发明还提供了如下设备,该设备用于将多个沿着一条运行路线,在至少三条基本平行的物品行中移动的多个物品与沿上述运行路线移动,并与搬运器条带中的搬运器组装并且按间隔地分开搬运器条带,以形成一个个多个物品的分离包装,所述设备包括:邻近所述运行路线的组装装置,以便在多个物品的端部之上组装该搬运器;从沿所述运行路线移动的所述物品至少一侧可操作的分离装置,以便横向于该物品沿所述运行路线移动的方向将该搬运器条带分开成为一个个包装件。

本发明还提供了如下的设备:该设备用于将多个物品与搬运器条带中的搬运器组装,并按确定的间隔分离搬运器条带,以形成一个个由分离的搬运器紧密保持的多个物品的分离包装,该搬运器以至少三条横向连接的容器保持带的纵向串连的形式由弹性变形材料构成,所述设备包括:为沿运行路线移动至少三行物品的传送装置;为所述运行路线传送所述搬运器条带的搬运器传送装置;邻近所述运行路线的组装装置为在多个物品的端部之上组装该搬运器;所述组装装置包括定位装置,以将该搬运器条带与所述物品的顶部或底部部分基本上间隔并将其基本居中设置;可从沿所述运行路线移动的所述物品的至少一侧进行操作的分离装置,它横向于该物品沿所述运行路线移动的方向将该搬运器条带分离为一个个包装件。

本发明还提供以下设备:一种用于将多个物品与搬运器条带中的搬运器组装的设备,该搬运器条带沿该带的横向间置带孔的线或其它类似易撕开线被连接,所述设备包括:沿一条运行路线推进物品流的传送装置;使所述搬运器条带沿所述运行路线前进的搬运器传送装置;在所述物品流中的物品连续组之上组装上述条带中的搬运器的组装装置;在该条带和在该条带纵向的邻近物品组之间的所述易撕开线上施加张紧力的张紧装置;以及分离装置,它将一个分开的力从该条带的一个侧边缘向相对的侧边缘施加,以便沿连续张紧的易撕开线,将连续的搬运器彼此分开。

本发明还提供了以下设备:将多个物品与搬运器条带中的搬运器组装的设备,该搬运器由沿相互连接部分连接,该连接部具有基本横向于该条带的易撕开线,所述设备包括:为沿一条运行路线推进至少三条基本平行的物品行的传送装置;为沿所述运行路线推进所述条带的搬运器传送装置。将上述条带中的搬运器与沿上述运行路线移动的物品连续组组装的组装装置;为沿连续易撕开线分开所述条带的分离装置,以便将连续的搬运器彼此分开。

本发明还提供如下的设备:为组装多个物品的设备,该物品带有以被连接的搬运器的一个条带形式的搬运器,以及为分离该搬运器条带的设备,该搬运器条带沿相互连接部分形成多个物品的分离包装,所述设备包括:沿一条预定运行路线移动物品流的装置;为在物品组端部之上组装所述搬运器的,邻近所述运行路线的组装装置;所述组装装置包括施加装置和分离装置,施加装置在所述物品之上定位所述搬运器条带;分离装置从所述施加装置脱开所述搬运器条带,当所述分离装置对置于所述物品之间时,基本上垂直于所述运行路线的相互连 接部分产生张紧力;从沿所述运行路线移动的所述物品的至少一侧可操作的分离开装置,它横向于该物品沿所述运行路线移动的方向,穿过所述相互连接部分,水平分开该搬运器条带,所述分离装置包括一系列可往复移动的臂,该臂可插入连续的物品组之间,或从其间抽出,所述臂在插入所述物品组之间时,在基本上平行于所述运行路线的相互连接部分产生张紧力;张紧装置包括所述臂和分离装置,以便多方向张紧所述搬运器带,在横过所述相互连接部分产生基本均匀的张紧力(该相互连接部分连接所述搬运器条带),从而促使所述包装从所述搬运器条带基本上均匀地分离。

本发明还提供如下设备:一种用于将多个物品与搬运器条带中的搬运器组装的设备,搬运器沿横向延伸过条带的带孔线或易撕线被连接,所述设备包括:为沿一条运行路线推进至少两纵行物品的传送装置;为沿所述运行路线推进所述条带的搬运器传送装置;用于与物品顶部和底部大体间隔地将上述条带中的搬运器与上述运行路线中的物品组组装在一起的组装装置;基本上沿所述条带的纵向和横向的方向,在该条带上和在邻近物品组之间的所述易撕开线上施加张紧力的张紧装置;用于将连续的搬运器彼此分开的分离装置,它将所述条带从所述条带的一个侧边缘到相对侧边缘,沿连续张紧的易撕开线分开。

本发明还提供以下系统:

将物品包装在多个物品的组中的系统,包括用于传送沿预定运行路线连续移动的多列上述物品流的装置,薄弹性板材料的搬运器的条带,该条带沿所述运行路线移动,并沿在所述运行路线横向延伸的相互连接部分被相互连接,邻近所述运行路线的装置,它连续地沿运行 路线移动的所述物品连续组与所述条带中的搬运器组装,从而提供连续的包装,邻近所述运行路线的装置,当包装沿上述运行路线移动时,该装置通过在每一连接线的一端开始分离搬运器,并继续这样的分离直到每一连接线的相反的一端,来连续地分离出一个个包装。

本发明还提供以下系统:

将物品包装在多个物品的组中的系统,包括沿一条预定运行路线移动一条物品流的装置;一条搬运器条带沿所述运行路线移动,并沿所述运行路线横向延伸的连接线相互连接;在邻近所述运行路线的一个工作站为连续组装该搬运器的装置,它连续地将上述条带中的搬运器与沿所述运行路线移动的连续的所述物品组组装在一起,从而提供一个个分离的包装;当所述搬运器条带与所述物品在第三平面组装时,所述搬运器条带在所述工作站处所述第二平面和第三平面之间紧随着一个斜面,并且基本上是在所述第三平面来用所述物品组装所述搬运器条带;邻近所述运行路线,在所述的连续物品组之间分离所述搬运器的装置,当包装沿所述运行路线连续移动时,所述的分离在每个连接线的一端开始并继续这样的分离,直到每个连接线的一个相对端。

本发明还提供如下的方法:它用于将多个物品与搬运器条带中的搬运器组装,并按预定间隔将搬运器分离,以形成一个个由分离的搬运器紧密保持的多个物品的分离包装,该搬运器以横向连接的容器保持带的纵向串连方式由弹性变形材料构成,所述方法包括:沿一条运行路线传送该物品;沿所述运行路线传送该搬运器条带;在多个物品的端部之上组装该搬运器;基本地与所述物品的顶部部分和底部部分间隔并基本在其中部设置该搬运器的该带;从沿所述运行路线移动的 所述物品的至少一侧将该搬运器条带分离为一个个包装,分离是沿横向于所述运行路线的该物品的移动方向。

本发明还提供如下的方法:该方法用于将多个物品与连接的搬运器条带中的搬运器组装,并将搬运器条带分离,以形成一个个多个物品的分离包装,所述方法包括沿一条运行路线传送所述物品,推进一系列间置的臂,该臂沿所述运行路线带有向上直立的刀片件的自由端,按间隔将所述臂的所述自由端插入物品的连续组之间;沿所述运行路线传送一条搬运器条带;在所述物品的连续组的端部之上组装该搬运器;从带有组装的搬运器的该物品组之间抽出所述臂和刀片件,从沿着所述运行路线的所述物品的至少一侧分离该搬运器条带,该分离是沿所述运行路线移动的该物品的水平横向方向。

本发明还提供如下的方法:将多个物品与搬运器条带中的搬运器组装一起的方法,该搬运器条带沿横向延伸于该条带的打有孔的间隔的线或其它易撕开间隔线处被连接,所述方法包括;沿一条运行路线推进物品流和所述条带,在所述流中的所述物品组的端部之上组装以所述条带形式的该搬运器;在相邻物品组之间,在该条带的纵向方向张紧该条带和所述易撕开线,从该条带的一个侧边缘向相对的侧边缘施加一个撕开的力,该力沿预定张紧的易撕开线,从而将该连续的搬运器彼此分开。

本发明还提供如下的设备:

为组装多个物品的设备,该物品以多条邻近流的形式沿一条运行路线移动,该物品带有以沿易撕开连接线所连接的条带形式的连接的搬运器,该搬运器沿所述运行路线移动,包括邻近所述运行路线的装置,以便在所述物品流中,在连续的物品组的端部之上安置连续的搬 运器,沿所述易撕开线分开所述条带的滑动装置,以便将连续的搬运器彼此分开。

下面参阅附图(图中相同的参考数字表示相同的部件),结合详细的描述,会更进一步理解本发明的操作顺序及方法,以及其它的优点和目的。

图1是用来组装带有多个物品的搬运器条带的设备的透视图;

图2是图1所示设备的平面图,显示出一个旋转作用鼓和可移动臂,它用于将搬运器条带与多个物品组装;

图3是图2所示设备的侧视图;

图4是该可移动臂操作的详细的透视图,该臂可插入物品组之间,以便用搬运器条带进行组装;

图5是可移动臂一个自由端的局部放大视图,显示出从自由端处突出向上的刀片的引导边缘,和该臂顶部表面之间的度;

图6是搬运器条带结合组装的侧视图,用来使被结合的搬运器条带弹性变形,以便组装物品;

图7是如图6所示的搬运器条带的结合组装的俯视图;

图8是物品组从旋转作用鼓下面通过的放大的局部侧视图,该鼓将搬运器条带施加在物品顶部和底部之间一个中部位置上,凸片是用来定位搬运器条带,并将它从旋转作用鼓上移下,

图9是从该设备输出侧所见的该设备的详细透视图,显示出可移动臂水平横向于运行路线的方向被抽出;

图10是搬运器条带的结合示图,本发明所用的该条带有易撕开线;

图11是多个物品沿运行路线移动的局部放大侧视图,该物品已 经用搬运器条带所组装,往复臂件置放于多个物品之间;

图12是可移动臂的放大平面图,该臂分离由多个物品组装的搬运器;

图13是连接到往复臂上的刀片的局部放大透视图,该刀片分离两个物品保持带之间的易撕开颈部连接部;

图14是多个物品用普通的搬运器组装为分离包装的透视图。

本发明可以允许有不同形式的实施例,结合附图对一个实施例的详细描述,应当理解为是本发明原理的一个示例,并不是要把本发明限制于图示及描述的该实施例。

如图1所示,设备20有传送装置22,它用来输送沿运行路线26的待包装的物品24流或很多物品24。物品24由输入端28进入设备20,并沿着运行路线26移动;在完成包装后,从输出端30输出物品24的一个个分离的包装32。设备20是由一台已知结构的电子控制器34控制,该控制器带有图形显示器35,功能按键36和数据收集器。

图2是图1所示设备20的平面视图。该平面图显示出物品24的六纵行37沿运线路线26移动。这六纵行可分为两个通道38,每一通道包括三纵行37。如图2所示,物品24沿运行路线26顺两个通道38被输送,通过组装装置42将搬运器装置40组装。

分离装置44相对于两通道设置并通过驱动装置45来移动,该驱动装置移动分离装置44使之与传送装置22同步。分离装置44包括往复臂46,它设置于沿着运行路线26移动的物品24之间。物品24位于两个往复臂46之间,形成用搬运器装置40进行包装的物品24的一个组48。

图10中显示的更为清楚,搬运器装置40包括由可弯曲,弹性塑料板材料形成的搬运器条带50,该条带有一纵向串连的,横向物品保持带51,该保持具有带的相互连接部分或在其之间的相互连接部52以形成条带。保持带51形成的孔54与将要包装的物品24不具有同样的形状,其大小也容放不下物品24。实际上,由于保持带51是弹性材料,当其被拉伸时,被拉伸的孔将紧紧包裹在所包装的物品24的外表面55。

显示在图10中的搬运器条带50是一个示意性的两种形式的带的相互连接部52的组合。在图10的右边是一窄形类似颈口状的狭窄部分54a。在图10的左边是连续连接部分54b。连续的连接部分54b是由相对的保持带51,在其间基本连续延伸所形成。两种带的相互连接部52都从相对的带51延伸,以在其间形成连接。相互连接部52可在每行带之间形成或预定周期间隔形成(例如每两行)。沿相互连接部52打有孔线或其它易撕开线57,以易于将物品24的包装组48分开,该物品是由搬运器条带50包装,成为物品24的一个个分开的包装32。

在图3所示本设备的侧视图中,搬运器条带50的卷盘58通过传送装置60传送到组装装置42。多个物品24沿运行路线26移动过组装装置42,在这里它们被用搬运器条带包装起来,并分为一个个分开的包装32。已知下面将要详细描述的,分离装置44包括一共同条板62,它由连接在驱动装置45上的链轮64所驱动。臂46安置在共同条板62上,作为在行进中物品24的组48之间的定位之用。一般来说,共同条板62是与传送装置22同步,从而使往复连接在其上的臂46易于插在沿运行路线26移动的物品24之 间。

图4是从输入端28向组装装置42方向看的放大的透视图。应当指出,为了清楚地显示分离装置44的操作,物品24已从前述的图中移开了。此外,为了清楚地显示臂46通过通路65的移动(该通路形成于位于通道38的行分离器66中),物品24已被移离。

正如图4所示,共同条板62是包括两条链的链传送器,内链67沿传送装置22的侧边平行设置,外链68沿侧边平行设置,并与内链67间隔开。69沿共同条板62以周期间隔安装在外链68的传送器边缘70和内链67的向外边缘71上。轨道72在共同条板62和链67,68之间基本垂直地连接到相对的垫块对69上,轨道72提供这样的结构,该结构可与共同条板62一同移动,同时给臂46在其上的往复运动提供支承。

臂46沿轨道72的移动是通过往复装置73来完成的,臂46连接到该装置上。往复装置73包括基本为“L”形体部件75和转动轮74。轮74安装到本体部分75上,与轨道68配合。由于臂46安装在L形体部分75上,L形体部分75的移动导致安装在其上的臂46的移动。

往复装置73和被连接的臂46的往复运动是通过一个凸轮机构来实现的。往复装置73的每个L形体部分75都有一连接于其下面的凸轮销76。该凸轮销76可移动地与凸轮导向装置78配合,该导向装置相对于传送装置22是基本上不平行的,从而促使臂46在物品24的组48之间或从组48中抽出的往复运动。

正如图4所示,臂46是相对较平的基本为刚性部件。当该臂垂直地完全延伸过运行路线26时,该臂的长度尺寸79跨越了运行路 线的整个宽度。当臂46往复插入物品的组48之间时(如箭头80所示),它们将基本上紧密相对于传送装置22的顶部表面81沿运行路线26的方向同步移动。在本实施例中,臂46的高度尺寸82至少小于该物品高度的一半,但高度尺寸82也可以比常规物品矮一些或高一些。选定这样的尺寸,臂46有助于沿运行路线26的方向支承和移动物品24,同时使物品24保持直立地平行排列。

一旦臂46从传送装置22的外边缘86完全延伸到内侧边缘88,形成于臂46自由端91的定端部90就与相应地确定了尺寸和位置的槽92相配合,该槽形成位于在传送装置22的侧边缘88上的带槽垫块93上。锁定端部90与槽92的结合防止了臂46在运行路线26所产生的弯曲,因此就增加了关系紧密的物品24的组48的包装的牢固。

为进一步改善臂46在物品24的组48之间以及从物品之间移出的往复运动,减低磨擦的材料96设置或应用在该臂的物品贴靠表面94。减低磨擦的材料96防止了物品24外表面55的损伤。因此,减低磨擦材料96有助于物品24的组合,通过防止物品24的损伤有助于保护物品24的外表面55,和保护了组装过程,而物品24的损坏将破坏操作过程,从而降低设备20的加工速度。

正如图4所示(图5显示的更清楚),刀片件100向上延伸出臂46的顶部边缘84。正如图中所示和下面将详细描述的,一旦搬运器条带50被包装上,刀片件100将加速各个物品24的组48的分离。刀片件100朝向自由端91,被连接在臂46上,刀片件100还有前刃102,其形式可以加速搬运器条带50在臂46的抽出时分离。前刃102和臂46的顶部边缘84之间形成的角度一 般等于或小于90度。随着臂46从物品24的组48之间抽出时,由于角度104可防止搬运器材料50沿物品24的外表面55被迫向上推,角度104可以提高在物品24上的搬运器50的包装牢固性。

图4进一步显示了自输入端28的该设备20的各个部件的相对移动。在这个输入端区域28中基本的移动方向是与运行路线26一致的。正如图4中所示,传送装置22,共同条板62的内链67和外链68,以及被连接的分离装置44部件和带槽的垫块93都沿着共同的运行路线26同步移动。在设备20的输入端28,凸轮导向装置78向内与传送装置22成角度,这样往复装置73向内可随着一个有角度的路径朝向沿运行路线的传送装置22移动。当往复运动装置73在运行路线26中同步移动时,往复运动装置73的有角度的移动使得安装在其上的臂46沿相对于运行路线26的垂直方向80移动。

组装装置42包括一个旋转作用鼓105,它按运行路线26的相辅方向转动,以便将搬运器条带50组装在其下移动的物品24上。

正如图4所示,通过一个搬运器结合组件或应用卡爪装置106将搬运器条带50保持在旋转作用鼓105上。应用卡爪装置106是沿鼓105外边缘110设置的往复卡爪108和沿鼓105的中心部分114固定设置的固定卡爪112的组合。卡爪108,112通过搬运器条带50最外孔53而突出,正如箭头118所示,由凸轮向外带动的往复卡爪108从固定卡爪112将搬运器50拉出。通过拉伸搬运器50,在那里通过所形成的孔53扩大 到足以允许将搬运器50与物品24组装。下面将结合附图6和图7详细描述应用卡爪装置106的结构。

图6和图7是应用卡爪装置106的放大的侧视图和仰视图。如图4、图8和图9所示,应用卡爪装置106安装在旋转作用鼓105上,并带有往复卡爪部分108,该部分由凸轮驱动移动以拉伸搬运器50。每一应用卡爪装置106包括安装在鼓105的中央部分114的固定块120,一对相对的卡爪板122固定地安装在固定块120上。每一固定卡爪板122有一为相应协同动作所设置的往复卡爪部件108,它基本上安装在旋转作用鼓105的外边。应当指出,图6和图7仅示出了一个往复卡爪108和应用卡爪装置106的两个固定卡爪112。

通过安装带有两个孔126的块124将往复卡爪108固定在旋转作用鼓105上。往复卡爪108的卡爪板122固定到一对操作杆128上,该对杆相对于鼓105的轴129径向或垂直重叠,使得应用卡爪装置106以较近的间隔环绕在旋转作用鼓105的周围,并为臂46提供足够的间隙。操作杆128穿入并可滑动地保持在相应的孔126中,操作杆128远离卡爪板122的末端被固定在凸轮从动块130上。凸轮从动块130带有滚轮132,该滚轮安置于靠近旋转作用鼓105最外边缘的凸轮导向装置上,该导向装置形成角度地向内朝向在旋转作用鼓105下移动的物品24,并可形成角度地向外离开这些物品24,通过与滚轮132的机械配合,推动往复卡爪108向内朝向和向外移离鼓105的中心。

当凸轮导向装置(未画出,但其运转上类似于伯若(Braun)的美国专利(专利号No.4,250,682)中的机构)向内朝向 鼓105形成角度时,往复卡爪108可滑动地移向固定卡爪112。在固定卡爪112和往复卡爪118移动到彼此相当接近的位置上,搬运器材料50被定位在卡爪板122的抓手134之上。当搬运器材料已被置于抓手134之上后,凸轮导向装置自固定卡爪112形成角度向外离开,从而将往复卡爪108的卡爪板122从固定卡爪112移离。当往复卡爪108从固定卡爪112移离时,安置在各个抓手134上的搬运器材料将被拉伸,以增大孔54,使之有足够的尺寸允许物品24就位包装。由于应用卡爪106安装到旋转作用鼓105的外表面,搬运器材料50在应用卡爪装置106上的就位以及搬运器材料50的拉伸是在高速旋转运动下进行。当作用鼓105沿运行路线26的一个相辅方向旋转时,孔53就位于在其下运动的相应的物品24之上。

图8提供了更为详细的搬运器材料50与在其下移动的物品24进行包装的情况。图8是朝向鼓105的中心部分114,通过沿运行路线26移动的物品的单行37的视图。正如图8所示,固定卡爪112包括安装在固定卡爪120上的卡爪板122和相应的抓手134。搬运器材料50被拉伸并保持在固定抓手134上,并被置放在下面移动的物品24顶部部分136的上面,作用鼓105的直径允许在物品24的顶部136之上施加搬运器材料50时,以小角度接近或倾斜。此外,确定旋转鼓105的直径尺寸以允许将搬运器材料50传送到中点135,该中点基本上与物品24的顶部136和底部137设有间隔。作为一个替换例,将作用鼓105去掉,应用卡爪装置106安装到移动条板或其它应用卡爪装置保持结构上。对于鼓105,使用一个鼓105的替换例减小了用于物品24的搬 运器材料50的接近的角度。

一旦搬运器材料50设置于物品24上,凸片138帮助将搬运器向下定位到物品24的外侧表面55上。在搬运器带和表面55之间以磨擦结合的凸片138,在旋转作用鼓105以旋转运动将应用卡爪装置106向上掠过物品24时,将协助搬运器50自卡爪抓手134剥离。凸片138带有略微倾斜的导向边缘140,从而在应用卡爪装置106和搬运器材料50之间产生最小的干预。凸片138的出口端成弯曲状,从而在搬运器材料50从应用卡爪装置106剥离时,防止它出现隐患。一旦搬运器条带50将物品24组装起来,位于物品24组48之间的臂46从其间抽出。为避免在凸片138和移动臂46之间的干预,通过凸片138形成通路槽142。通路槽142设置在由臂46运行路线决定的一个适当位置,当物品24沿着运行路线26移动时,臂46被从物品24的组48之间抽出。

正如图9所示,两个凸片138将每一通道38分为三条单独物品行37。如图9所示的凸片138的形成带有通道槽142,从而允许安装在臂46顶部84的直立刀片部分100在其间移动。虽然在图9中物品24已被取掉,但还可以看出往复臂46在设备20的输出端32从运行路线26中被完全抽出。如图所示,由于沿传送装置22的外边缘86的垫块69和沿传送装置22的内边缘88的带槽垫块93连接到同步共同条板62上(为移动共同条板62,该条板与一个链轮64或其它驱动装置45连接),垫块69和带槽垫块93向下转动离开传送装置22的上部81。

图11是多个物品24的放大的侧视图,往复臂46(显示了横截面)被从物品之间抽出。为了更为清楚地显示本发明装置及其作 用,设备20的许多部分被去掉了。如图所示,搬运器50基本上设于物品24的顶部136和底部137之间,这样的设置基本是通过上述的凸片138来决定和保持的。用来包装物品24的搬运器材料50的条带确定了板143,而刀片100是通过该板向上伸出的。

参阅图8,搬运器50基本上是由薄板材料所形成的,例如0.012到0.016的聚乙烯,这样,当孔53在其上形成时,保持带51有一个宽度尺寸,或者带表面144,该宽度尺寸或带表面尺寸要比搬运器材料50的厚度大。正如图11所示,带表面144平贴着物品24的外表面55,孔53的内边缘146向上定位,但并不像进有包装技术那样直接置于物品24的凸缘147之下。

图11进一步显示出在物品24之间的臂46的定位,会在带的相互连接部52产生张力。带的相互连接部52处的张力是臂46的横截面厚度的函数。带有搬运器材料,以松弛的状态组装的两个物品24(其间未设置臂46),其外表面55之间的尺寸为150,用该尺寸150与物品24(其间设置有臂46)相比较,可以看出,物品24(其间设有臂46)被迫分开,因此沿带的相互连接部52在搬运器条带50中产生拉伸张力。

图12是图11中所示装置的俯视图。正如图12所示,通过连接到L形体部分75的凸轮销76,臂46与凸轮导向装置78相结合。凸轮导向装置78成角度离开运行路线26,从而将臂46从物品24的组48之间抽出。所示的锁定端部90已经从锁定槽92脱离结合,该锁定槽92形成于相应的带槽垫块93上。当形成于臂46自由端91的刀片100相对于运行路线26被垂直抽出时,刀 片100相对于运行路线26被垂直抽出时,刀片100将如线152所示那样沿一条明显有角度的抽出路线。正如上面所描述的,抽出路线152通过成形于凸片138中的通路槽142。

随着臂46从物品组48之间抽出,刀片100的导向前刃102通过形成于带相互连接部52的带孔的或易撕开线57,从而将物品24的组48分开。由于如上所述的厚度148通过当刀片100移动通过时,在搬运器材料50带相互连接部52处所产生的张力,加速了沿易撕开线57的分离。应当指出,虽然前刃102是倾斜的,但并不足够的锐利来切割搬运器材料50。相反,前刃102最好是钝的,从而产生撕扯或分离作用,而不是切割作用。

如图12和图13所示,连接到往复臂46上的刀片100,沿易撕开线57(该线形成在沿搬运器50的带相互连接部52)移动的作用,导致撕开物品24的组48。类似于服装上的拉锁,刀片100起着将相对连接在一起的结构(即带相互连接部52)分开的滑动件的作用。当臂46从物品24的组48之间移出时,刀片100将把在带的相互连接部52处连接的搬运器材料50拉开。打了孔的或形成为易撕开线57的易撕开材料更易于分离装置44拉开作用的实现。

图13是刀片100如图12所示沿带相互连接部52移动的放大透视图。如图13所示,带的表面144贴靠在物品24的外表面55上。此外,孔53的内边缘146是向上取向的。为了使图示的更为清晰,已将物品24从前述的透视图中上取出,但是在前述的物品24的外表面55,在臂46的外边紧靠减小摩擦材料96,该材料96使相应的带相互连接部52处于拉伸的状态,以促进搬运器材 料50沿易撕开线57,通过导向边缘102来拉开或分开。

如图13所示,当臂46从物品的组48之间抽出时,基本等于或小于90度的刀片件100的角度104并不向上推动搬运器。当前刃102并不切割过搬运器材料50时、叶片100和臂46之间的角度104是重要的。当前刃102将搬运器材料50分开时(假如104不是直角或锐角的话),在前刃102处的摩擦力将要比带表面144的向内朝向的表面154和物品的靠近的外侧表面55之间的摩擦力大,这将导致搬运器向上移动出所要求的位置。

图14中示出了物品24的一个组48,其中12个物品一起组合,通过搬运器50的共同部分保持内物品24的一个分离包装32。与生产六件一组包装相反,在生产12个一组包装时,如图4中所设置的那样,通过选择结合或驱动设备中每隔一个臂46的凸轮销76,而不是图中所示的每一个臂的凸轮销。另一个选择是,每隔一个臂46可从共同条板62移开,这样,在每两个臂46之间放置12个物品。

上面通过一个优选的实施例结合附图对本发明作了描述,可以想象,本技术领域的技术人员在不背离附图的权利要求的精神和范围的情况下,可以对本发明作各种修改

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