技术领域
[0001] 本
发明属于千斤顶技术领域，涉及一种千斤顶，尤其涉及一种电动液压千斤顶。
背景技术
[0002] 千斤顶是一种起重高度小于1m的最简单的起重设备，用
钢性顶举件作为工作装置，通过顶部托座或底部托爪在行程内顶升重物的轻小起重设备。分机械式和液压式两种，千斤顶主要用于厂矿、交通运输等部
门作为车辆修理及其它起重、
支撑等工作。其结构轻巧坚固、灵活可靠，一人即可携带和操作。
[0003] 现有的千斤顶通常是需要人工手动操作的，操作者需要靠近被逐渐抬升的重物，同时需要旋转转杆或者按压
横杆，才能使得千斤顶逐步将重物抬升。现有的千斤顶结构需要耗费体
力，且会对操作人员的安全性带来隐患。
[0004] 有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的千斤顶结构，以便克服现有千斤顶结构存在的上述
缺陷。
发明内容
[0005] 本发明所要解决的技术问题是：提供一种电动液压千斤顶，可实现电动工作，提高使用的便捷性及安全性。
[0006] 为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
[0007] 一种电动液压千斤顶，所述电动液压千斤顶包括：油箱、大油缸、大
活塞、
截止阀、第一管路、第二管路、第三管路、
电动泵站、小油缸、小活塞、第一单向
电磁阀、第二单向电磁阀、主控
电路、电源模
块；
[0008] 所述大油缸、大活塞构成举升
液压缸，
电动泵站、小油缸、小活塞、第一单向电磁阀、第二单向电磁阀组成电动
液压泵；
[0009] 所述主控电路分别连接电动泵站、第一单向电磁阀、第二单向电磁阀、
截止阀、电源模块，控制其工作；
[0010] 所述电源模块分别连接主控电路、电动泵站、第一单向电磁阀、第二单向电磁阀、截止阀，为其提供工作所需的电源；
[0011] 所述小油缸通过第一管路连接油箱，第一管路内设置第一
单向阀；小油缸通过第二管路连接大油缸，第二管路内设置第二单向阀；所述大油缸通过第三管路连接油箱，第三管路设置截止阀；电动泵站设置于油路的输送管路中，控制输送管路的输送路径；
[0012] 所述电源模块包括
水氢机；所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢
燃料电池、气泵，甲醇水重整制氢装置、气泵分别连接
氢燃料电池；甲醇水重整制氢装置连接原料储存容器，利用原料储存容器存储的甲醇水重整制得氢气，将氢气输送至氢燃料电池，气泵将含
氧气体泵入氢燃料电池；氢燃料电池利用氢气及氧气发生
氧化还原反应发出直流电；
[0013] 所述电动液压千斤顶包括底座，底座下方设有行走机构、
锁定机构；所述行走机构包括行走
电机、行走轮、转向电机、转向轮；所述行走电机连接行走轮，能驱动行走轮行走；所述转向电机连接转向轮，驱动转向轮转向；所述锁定机构用来将行走轮、转向轮锁定；
[0014] 所述电动液压千斤顶包括遥控装置、无线通讯模块，遥控装置通过无线通讯模块与主控电路通讯，控制电动液压千斤顶的动作。
[0015] 一种电动液压千斤顶，所述电动液压千斤顶包括：油箱、大油缸、大活塞、截止阀、第一管路、第二管路、第三管路、电动泵站、小油缸、小活塞、第一单向电磁阀、第二单向电磁阀、主控电路、电源模块；
[0016] 所述大油缸、大活塞构成举升液压缸，电动泵站、小油缸、小活塞、第一单向电磁阀、第二单向电磁阀组成电动液压泵；
[0017] 所述主控电路分别连接电动泵站、第一单向电磁阀、第二单向电磁阀、截止阀、电源模块，控制其工作；
[0018] 所述电源模块分别连接主控电路、电动泵站、第一单向电磁阀、第二单向电磁阀、截止阀，为其提供工作所需的电源；
[0019] 所述小油缸通过第一管路连接油箱，第一管路内设置第一单向阀；小油缸通过第二管路连接大油缸，第二管路内设置第二单向阀；所述大油缸通过第三管路连接油箱，第三管路设置截止阀；电动泵站设置于油路的输送管路中，控制输送管路的输送路径。
[0020] 作为本发明的一种优选方案，所述电动液压千斤顶包括底座，底座下方设有行走机构、锁定机构；所述行走机构包括行走电机、行走轮、转向电机、转向轮；所述行走电机连接行走轮，能驱动行走轮行走；所述转向电机连接转向轮，驱动转向轮转向；所述锁定机构用来将行走轮、转向轮锁定。
[0021] 作为本发明的一种优选方案，所述电动液压千斤顶包括遥控装置、无线通讯模块，遥控装置通过无线通讯模块与主控电路通讯，控制电动液压千斤顶的动作。
[0022] 作为本发明的一种优选方案，所述电源模块包括锂电池。
[0023] 作为本发明的一种优选方案，所述电源模块包括储氢罐、氢燃料电池，氢燃料电池连接储氢罐，利用储氢罐中的氢气发出直流电。
[0024] 作为本发明的一种优选方案，所述电源模块包括水氢机；所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、气泵，甲醇水重整制氢装置、气泵分别连接氢燃料电池；甲醇水重整制氢装置连接原料储存容器，利用原料储存容器存储的甲醇水重整制得氢气，将氢气输送至氢燃料电池，气泵将含氧气体泵入氢燃料电池；氢燃料电池利用氢气及氧气发生氧化还原反应发出直流电。
[0025] 本发明的有益效果在于：本发明提出的电动液压千斤顶，可实现电动工作，提高使用的便捷性及安全性。本发明可以遥控操作，操作者可以远离被逐渐抬升的重物即可操作，且无需耗费体力，能提升用户的使用感受；同时可以带给操作者更好的安全性。本发明利用水氢机供电，所需原料为可再生资源甲醇；生成物仅为水及二氧化
碳，对环境友好，不会污染环境。水氢机发电成本低，一公斤甲醇可以发2～3度电，每度电的成本为0.3～0.5元，低于交流
电网的价格。
附图说明
[0026] 图1为本发明电动液压千斤顶的组成示意图。
[0027] 图2为本发明电动液压千斤顶电控部分的组成示意图。
[0028] 图3为本发明电动液压千斤顶的另一组成示意图。
具体实施方式
[0029] 下面结合附图详细说明本发明的优选
实施例。
[0030] 实施例一
[0031] 请参阅图1、图2，本发明揭示一种电动液压千斤顶，所述电动液压千斤顶包括：油箱12、大油缸9、大活塞8、截止阀11、第一管路5、第二管路6、第三管路10、电动泵站15、小油缸2、小活塞3、第一单向电磁阀4、第二单向电磁阀7、主控电路14、电源模块13。
[0032] 所述大油缸9、大活塞8构成举升液压缸，电动泵站15、小油缸2、小活塞3、第一单向电磁阀4、第二单向电磁阀7组成电动液压泵。
[0033] 所述主控电路14分别连接电动泵站15、第一单向电磁阀4、第二单向电磁阀7、截止阀11、电源模块13，控制其工作。所述电源模块13分别连接主控电路14、电动泵站15、第一单向电磁阀4、第二单向电磁阀7、截止阀11，为其提供工作所需的电源。
[0034] 所述小油缸2通过第一管路5连接油箱12，第一管路12内设置第一单向阀4；小油缸2通过第二管路6连接大油缸9，第二管路6内设置第二单向阀7；所述大油缸9通过第三管路
10连接油箱12，第三管路10设置截止阀11；电动泵站15设置于油路的输送管路(可以是第一管路5、第二管路6、第三管路10中的任意一个)中，控制输送管路的输送路径。
[0035] 所述电动液压千斤顶包括底座，底座下方设有行走机构、锁定机构；所述行走机构包括行走电机、行走轮、转向电机、转向轮；所述行走电机连接行走轮，能驱动行走轮行走；所述转向电机连接转向轮，驱动转向轮转向；所述锁定机构用来将行走轮、转向轮锁定。所述电动液压千斤顶包括遥控装置、无线通讯模块，遥控装置通过无线通讯模块与主控电路通讯，控制电动液压千斤顶的动作。
[0036] 电源模块13可以利用交流电网或
汽车的车载电源
接口提供
电能；也可以采用其他
能源供电。
[0037] 本实施例中，请参阅图3，所述电源模块包括水氢机30。所述水氢机30包括甲醇水重整制氢装置31、氢燃料电池32、气泵33，甲醇水重整制氢装置31、气泵33分别连接氢燃料电池32；甲醇水重整制氢装置31设有液体泵34，甲醇水重整制氢装置31连接原料存储容器40，液体泵34将原料存储容器40中的甲醇水原料输送至甲醇水重整制氢装置31，甲醇水重整制氢装置31利用原料存储容器40中的甲醇水重整制得氢气，将氢气输送至氢燃料电池
32，气泵33将含氧气体泵入氢燃料电池32；氢燃料电池32利用氢气及氧气发生氧化还原反应发出直流电，同时生成水。
[0038] 水氢机的基本组成是本领域技术人员可以根据本
申请人的相关
专利能基本实现的(如四件授权的专利：中国专利CN201210339912.2，一种利用甲醇水制备氢气的系统及方法；中国专利CN201310578035.9，即时制氢发电系统及方法；中国专利CN201310520538.0,一种即时制氢发电系统及方法；中国专利CN201410621689.X，甲醇水制氢系统的
重整器、甲醇水制氢系统及制氢方法)，这里不做赘述。
[0039] 此外，为了电动液压千斤顶能够平稳工作，同时避免水氢机一直处于工作状态，水氢机连接一电池20(可以为锂电池)，在水氢机30开始稳定工作前(或者用户需求用电量很小，无需水氢机30启动时)为电动液压千斤顶的需电部分供电，当水氢机30存在富余电量时，为电池充电。原料存储容器40可以设置液位
传感器，用来感应原料存储容器40内的原料余量，当余量低于设定值时可发出报警。
[0040] 实施例二
[0041] 本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，所述电源模块包括锂电池。
[0042] 实施例三
[0043] 本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，所述电源模块包括储氢罐、氢燃料电池，氢燃料电池连接储氢罐，利用储氢罐中的氢气发出直流电，供主控电路、行走
驱动电机、转向驱动电机、高低调节机构使用。
[0044] 实施例四
[0045] 本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，所述千斤顶还包括语音
数据库、语音获取模块、
语音识别模块、语音命令执行模块、语音
自学习模块、语音数据库更新模块，可以对千斤顶进行语音控制。
[0046] 所述语音数据库用以存储语音数据，以及各语音数据对应的执行命令；所述语音获取模块用以获取语音数据；所述语音识别模块用以将获取的语音数据与所述语音数据库中的语音数据进行比对，若语音数据库中存在符合的语音数据，将比对结果反馈至语音命令执行模块；所述语音命令执行模块用以根据语音识别模块的识别结果执行对应的命令；所述语音自学习模块用以根据用户的语音发声习惯为其设定特定的语音比对数据；语音比对数据通过语音自学习模块根据用户的发音习惯自学习得到；所述语音数据库更新模块用以将所述语音自学习模块为设定用户设定的特定语音比对数据更新至语音数据库中，使得语音数据库中设定用户具有特定的语音比对数据库。
[0047] 具体地，所述语音自学习模块用以获取用户的第一语音数据，判断该第一语音数据是否有记录，若无记录，初始化其语音值序列；若有记录，则获取该第一语音数据的语音值序列；语音值序列中记录至少一个数据，该数据代表某语音数据与另一语音数据的语音值，该语音值达到设定
阈值时，表示某语音数据与另一语音数据相近似，认为两者对应同一语音命令。
[0048] 若语音识别模块未能在语音数据库中找到对应的语音数据，或者被用户反馈语音识别模块识别错误；若用户在设定时间内发出第二语音数据被语音识别模块识别成功，或者用户通过除语音方式之外的其他途径发送控制命令、该控制命令对应的语音数据为第二语音数据；则将第一语音数据对应第二语音数据的语音值增加设定值，而后，判断该语音值是否达到设定阈值；若达到设定阈值，则该用户对应的语音比对数据库中，将第一语音数据增加至第二语音数据对应的控制命令所对应的语音数据，且第一语音数据的比对优先级大于第二语音数据，在后续比对过程中被优先比对。
[0049] 如，一位上海用户首次通过语音控制，发出qiēwěi的语音命令，刚开始系统不能识别(与chīfàn的发声不同)；用户
马上发出普通话chīfàn进行纠正控制，此时两个发音的语音值加1，如两者在此之前无相关性，相应语音值的初始化值可以为0。如此(用户通过qiēwěi作为吃饭的命令)进行设定次数(如3次)，后续会将qiēwěi作为首先要比对的语音数据。
[0050] 实施例五
[0051] 本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，所述千斤顶还包括手势数据库、
手势识别模块、手势命令执行模块、手势自学习模块、手势数据库更新模块，可以对千斤顶进行手势控制。
[0052] 所述手势数据库用以存储手势数据，以及各手势数据对应的执行命令；所述手势识别模块用以将获取的手势数据与所述手势数据库中的手势数据进行比对，若手势数据库中存在符合的手势数据，将比对结果反馈至手势命令执行模块；所述手势命令执行模块用以根据手势识别模块的识别结果执行对应的命令；所述手势自学习模块用以根据用户的手势习惯为其设定特定的手势比对数据；手势比对数据通过手势自学习模块根据用户的手势习惯自学习得到；所述手势数据库更新模块用以将所述手势自学习模块为设定用户设定的特定手势比对数据更新至手势数据库中，使得手势数据库中设定用户具有特定的手势比对数据库；
[0053] 具体地，所述手势自学习模块用以获取用户的第一手势数据，判断该第一手势数据是否有记录，若无记录，初始化其手势值序列；若有记录，则获取该第一手势数据的手势值序列；手势值序列中记录至少一个数据，该数据代表某手势数据与另一手势数据的手势值，该手势值达到设定阈值时，表示某手势数据与另一手势数据相近似，认为两者对应同一手势命令；
[0054] 若手势识别模块未能在手势数据库中找到对应的手势数据，或者被用户反馈手势识别模块识别错误；若用户在设定时间内发出第二手势数据被手势识别模块识别成功，或者用户通过其他途径发送控制命令、该控制命令对应的手势数据为第二手势数据；则将第一手势数据对应第二手势数据的手势值增加设定值，而后，判断该手势值是否达到设定阈值；若达到设定阈值，则该用户对应的手势比对数据库中，将第一手势数据增加至第二手势数据对应的控制命令所对应的手势数据，且第一手势数据的比对优先级大于第二手势数据，在后续比对过程中被优先比对。
[0055] 如，一位用户首次通过手势控制，希望发出某一手势命令(如控制设备启动)，该手势命令初始手势动作为“180°翻转手掌”，而用户只进行了“90°翻转手掌”，系统不能识别该动作(或者识别错误)；用户马上进行纠正控制，此时两个手势的语音值加1，如两者在此之前无相关性，相应语音值的初始化值可以为0。如此(用户通过“90°翻转手掌”作为控制设备启动的命令)进行设定次数(如3次)，后续会将“90°翻转手掌”作为首先要比对的手势数据。
[0056] 综上所述，本发明提出的电动液压千斤顶，可实现电动工作，提高使用的便捷性及安全性。本发明可以遥控操作，操作者可以远离被逐渐抬升的重物即可操作，且无需耗费体力，能提升用户的使用感受；同时可以带给操作者更好的安全性。本发明利用水氢机供电，所需原料为可再生资源甲醇；生成物仅为水及二氧化碳，对环境友好，不会污染环境。水氢机发电成本低，一公斤甲醇可以发2～3度电，每度电的成本为0.3～0.5元，低于交流电网的价格。
[0057] 这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的
变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。
