技术领域
[0001] 本
发明涉及千斤顶技术领域，特别涉及到一种液压千斤顶。
背景技术
[0002] 千斤顶是一种用刚性顶举件作为工作装置，通过顶部托座或底部托爪在行程内顶升重物的轻小起重设备。千斤顶主要用于厂矿、交通运输等部
门作为车辆修理及其它起重、
支撑等工作。千斤顶按照原理可分为机械千斤顶和液压千斤顶两种。机械千斤顶又称螺旋千斤顶，是由人
力通过螺旋副传动，螺杆或
螺母套筒作为顶举件。螺旋千斤顶靠
螺纹自
锁作用支持重物，构造简单，但传动效率低，返程慢。液压千斤顶又称油压千斤顶，是一种采用
柱塞或
液压缸作为刚性顶举件的千斤顶。液压千斤顶一般由油室、油
泵、储油腔、
活塞、摇把、油
阀等主要部分组成，工作时，只要往复扳动摇把，使手动油泵不断向油缸内压油，由于油缸内油压的不断增高，就迫使活塞及
活塞杆上面的重物一起向上运动。打开回油阀，油缸内的高压油便流回储油腔，于是重物与活塞也就一起下落。
[0003] 随着技术的进步，
现有技术出现了一些
电机带动油泵代替手动油泵驱动的液压千斤顶，进一步降低了使用千斤顶时的劳动强度，并可通过计算电机的转动速度和时间控制千斤顶的顶起高度，初步实现了千斤顶的半自动化控制。
[0004] 然而，即使如此，现有技术的液压千斤顶适用范围仍然受限，仅能应用在一些例如
汽车换轮胎等顶起高度的控制
精度要求不高的场合。在飞机、
船舶等技术领域常常需要多个液压千斤顶配合使用，并且多个液压千斤顶的顶起高度要求一致，顶起高度控制精度要求高，现有技术的液压千斤顶普遍满足不了此需求。
发明内容
[0005] 为了克服现有技术液压千斤顶存在的顶起高度的控制精度低，不适用飞机、船舶等顶起高度控制精度要求高的场合。本发明提供一种带
伺服阀的液压千斤顶，能够实现液压千斤顶顶起高度的精密控制。
[0006] 伺服阀主要是指电液伺服阀，它在接受电气模拟
信号后，可以相应输出调制的流量和压力，以实现输出流量的精密控制。它既是电液转换元件，也可以是功率放大元件，它能够将小功率的微弱电气
输入信号转换为大功率的液压能(流量和压力)输出。在电液伺服系统中，它将电气部分与液压部分连接起来，实现电液信号的转换与液压放大。
[0007] 换向阀是借助于
滑阀和
阀体之间的相对运动，使与阀体相连的各油路实现液压油流的接通、切断和换向。换向阀的中位机能是指换向阀里的滑阀处在中间
位置或原始位置时阀中各油口的连通形式，体现了换向阀的控制机能。采用不同形式的滑阀会直接影响执行元件的工作状况。
[0008] H型中位机能换向阀在中位时，各油口全开，系统没有油压。机能特点：1、进油口P、回油口T与工作油口B、A全部连通，使工作机构成浮动状态，可在外力作用下运动，能用于带手摇的机构。2、
液压泵可以卸荷。3、从停止到启动有冲击。因为工作机构停止时回油腔的油液已流回油箱，没有油液起缓冲作用。
制动时油口互通，故制动较O型平稳。4、对于单杆双作用油缸，由于活塞两边有效作用面积不等，因而用这种机能的滑阀不能完全保证活塞处于停止状态。
[0009] M型中位机能换向阀在中位时，工作油口B、A关闭，进油口P、回油口T直接相连。机能特点：1、由于工作油口B、A封闭，工作机构可以保持静止。2、液压泵可以卸荷。3、不能用于带手摇装置的机构。4、从停止到启动比较平稳。5、制动时运动惯性引起液压冲击较大。6、可用于油泵卸荷而液压缸锁紧的液压回路中。
[0010] 本发明一种液压千斤顶包括顶起装置和油箱，顶起装置由设置有内部腔体的缸体、可沿缸体无杆腔上下运动的活塞、以及连接在活塞上的活塞杆组成，缸体无杆腔底部与油管连通，油管分别通过吸油管路一和回油管路与油箱连通；
[0011] 从油箱到油管的吸油管路一上依次设置有油泵、伺服阀、和
截止阀，伺服阀和油箱之间的吸油管路一上还设置有
单向阀一，该液压千斤顶还包括可带动油泵运转的电机。
[0012] 进一步的，活塞的最大行程处的缸体
侧壁上开设有油缸B口，油缸B口通过回油管路一、回油管路二分别与回油管路、伺服阀连通；
[0013] 伺服阀和油泵之间的吸油管路一上还设置有H型中位机能换向阀，H型中位机能换向阀的出油口T通过管路一与回油管路连通，H型中位机能换向阀的出油口T通过管路二与伺服阀的回油口连通，管路二上设置有单向阀三；
[0014] 该液压千斤顶还包括M型中位机能换向阀，M型中位机能换向阀的出油口T、进油口P分别与H型中位机能换向阀的出油口T、工作油口A连通，M型中位机能换向阀的工作油口B、A分别通过管路四、管路五与回油管路二、截止阀连通。
[0015] 进一步的，油管和油箱之间还设置有吸油管路二，吸油管路二上设置有手动泵和单向阀二。
[0016] 进一步的，单向阀一设置在油泵和H型中位机能换向阀之间的吸油管路一上，单向阀一和H型中位机能换向阀之间的吸油管路一上还连接有压力
传感器；单向阀一和H型中位机能换向阀之间的吸油管路一通过管路六与回油管路连通，管路六上设置有溢流阀。
[0017] 进一步的，回油管路、吸油管路一和吸油管路二的底端靠近油箱的部分分别设置有回油
过滤器、吸油过滤器一、吸油过滤器二。
[0018] 进一步的，吸油管路一和吸油管路二都通过管路七与油箱连通，管路七上设置有吸油过滤器代替吸油过滤器一和吸油过滤器二，回油过滤器设置在在油箱外部，吸油过滤器设置在油箱内部。进一步优选的，油箱内还设置有空滤装置。
[0019] 进一步的，油管上连接设置有压力表。
[0020] 进一步的，单向阀二位于手动泵和油管之间的吸油管路二上，单向阀二和管路之间的吸油管路二上还设置有液控单向阀。
[0021] 进一步的，顶起装置的活塞连接设置有位移传感装置。
[0022] 进一步的，该液压千斤顶还包括控制伺服阀和电机的PLC。
[0023] 与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
[0024] 首先，本发明的液压千斤顶可以通过伺服阀实现向缸体无杆腔输送的油的流量的精密控制，进而实现对顶起装置活塞杆顶起高度的精密控制。
[0025] 其次，本发明提供了一个稳定完善的千斤顶液压系统，
压力传感器与溢流阀相互配合，当超过压力传感器设定的压力时，溢流阀可以自动打开，液压油可以从管路六直接流回回油管路，以完成系统的泄压，避免压力过高导致液压元件和管路的损坏。
[0026] 第三，针对现有技术存在的电控液压千斤顶在液压系统出现故障时即无法使用，甚至正在使用液压千斤顶时突然出现故障导致支撑的重物急剧下落导致事故发生等问题；本发明在液压系统之外设计了一条独立的手动控制液压油路，在电控液压系统出现故障时，启用手动控制的液压油路可以有效解决前述问题。
[0027] 第四，液压系统普遍对液压油的品质有较高要求。然而，即使是较高品质的液压油，在油管之中不断的循环运行之后，伴随局部较高
温度较高压强的影响和整个运动副的磨损，会不断积累各种
铁屑以及其他杂质。不断累积的杂质会对液压系统造成越来越大的影响，甚至影响液压系统的正常运行。为了解决前述问题，本发明添置了吸油过滤器和回油过滤器以对进入和离开液压系统的液压油进行杂质过滤，有效降低了液压油中累积的杂质对液压系统的影响。同时，将回油过滤器设置在油箱外部，使得对回油过滤器的拆洗更为简便。同时，油箱内独立设置的空滤装置对油箱内液压油中杂质的去除也起到了很好的作用。
[0028] 第五，为了进一步直观并且智能化的对液压系统进行控制，本发明活塞或者活塞杆上可以连接设置位移传感器以随时监控顶起装置的顶起高度。进一步的，还可以通过附加的PLC
控制器完成对伺服阀以及电机的运行进行智能控制。
附图说明
[0029] 附图1是本发明液压千斤顶一个
实施例的结构示意图；
[0030] 附图1中：1为油箱，2为空滤装置，3为吸油过滤器，4为回油过滤器，5为回油管路，6为溢流阀，7为
节流阀，8为油管，9为缸体无杆腔，10为缸体，11为活塞杆，12为压力表，13为液控单向阀，14为吸油管路二，15为M型中位机能换向阀，16为H型中位机能换向阀，17为单向阀二，18为手动泵，19为油泵，20为单向阀一，21为测压接头，22为压力传感器，23为吸油管路一，24为伺服阀，25为截止阀，26为管路一，27为管路二，28为管路三，29为管路四，30为管路五，31为回油管路二，32为回油管路一，33为电机。
具体实施方式
[0031] 下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。
[0032] 如附图1所示，本实施例液压千斤顶包括：
[0033] 顶起装置和油箱1，顶起装置由设置有内部腔体的缸体10、可沿缸体无杆腔9上下运动的活塞、以及连接在活塞上的活塞杆11组成。
[0034] 缸体无杆腔9底部与油管8连通，油箱1与管路七连通，管路七上设置有吸油过滤器3和
开关球阀一。
[0035] 管路七分别通过吸油管路一23、吸油管路二14与油管8连通；油箱1还通过回油管路5与油管8连通。
[0036] 从管路七到油管8的吸油管路一23上依次设置有油泵19、单向阀一20、H型中位机能换向阀16、伺服阀24和截止阀25，油泵19连接设置有带动起运转的电机33；从管路七到油管8的吸油管路二14上依次设置有手动油泵、单向阀二17、液控单向阀13；从油箱1到油管8的回油管路5上依次设置有回油过滤器4、节流阀7和开关球阀二。
[0037] 活塞的最大行程处的缸体10侧壁上开设有油缸B口，油缸B口通过回油管路二31、回油管路一32分别与伺服阀24、节流阀7和油管8之间的回油管路5连通，该回油管路一32上设置有开关球阀三。
[0038] 该液压千斤顶还包括M型中位机能换向阀15，M型中位机能换向阀15的出油口T、进油口P分别与H型中位机能换向阀16的出油口T、工作油口A连通，M型中位机能换向阀15的工作油口B、A分别通过管路四29、管路五30与回油管路二31、截止阀25连通。
[0039] H型中位机能换向阀16的出油口T通过管路一26与“节流阀7和油管8之间的回油管路5”连通，H型中位机能换向阀16的出油口T通过管路二27与伺服阀24的回油口连通，管路二27上设置有单向阀三。
[0040] 并且，顶起装置的活塞连接设置有位移传感装置；油管8上连接设置有压力表12；油箱内还设置有空滤装置。
[0041] 优选的，该液压千斤顶还包括控制伺服阀24和电机33的PLC。
[0042] 以上通过一个较佳的实施例对本发明作了详尽的阐述，应当明确的是，所列举的实施例不应当理解成为对本发明保护范围的限制。本发明的保护范围应当以
权利要求书限定的内容为准，并且
说明书及其附图可以用来解释权利要求书。
