专利汇可以提供一种可控连杆式机械爪专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种可控 连杆 式机械爪,连杆一一端连接在 机架 上另一端与连杆二一端连接,连杆二另一端与三 角 连接板第一角连接,三角连接板第二角与连杆三一端连接,连杆三另一端与连杆四一端连接,连杆四另一端连接在连杆十二上,连杆五一端连接在机架上另一端与连杆六一端连接,连杆六另一端与三角连接板第三角和连杆十二一端同时连接,连杆七一端连接在机架上另一端与连杆八一端连接,连杆八另一端连接在连杆六上,连杆九一端连接在连杆八上另一端连接在连杆三上。本 发明 适用于高转速的场合,也减少了 转动惯量 ,运动平稳性与可靠性增加,不会产生污染。,下面是一种可控连杆式机械爪专利的具体信息内容。
1.一种可控连杆式机械爪,其特征在于,包括连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五、连杆六、连杆七、连杆八、连杆九、连杆十、连杆十一、连杆十二、执行终端、滑块、三角连接板、机架和小车,
连杆一一端通过转动副一连接在机架上,连杆一另一端通过转动副二与连杆二一端连接,连杆二另一端通过转动副三与三角连接板第一角连接,三角连接板第二角通过转动副四与连杆三一端连接,连杆三另一端通过转动副五与连杆四一端连接,连杆四另一端通过转动副六连接在连杆十二上,
连杆五一端通过转动副七连接在机架上,连杆五另一端通过转动副八与连杆六一端连接,连杆六另一端通过转动副九与三角连接板第三角和连杆十二一端同时连接,连杆十二另一端通过转动副十连接在执行终端上,
连杆七一端通过通过转动副十一连接在机架上,连杆七另一端通过转动副十二与连杆八一端连接,连杆八另一端通过转动副十三连接在连杆六上,
连杆九一端通过转动副十四连接在连杆八上,连杆九另一端通过转动副十五连接在连杆三上,
连杆十一端通过转动副十六连接在机架上,连杆十另一端通过转动副十七与连杆十一一端连接,连杆十一另一端通过转动副十八连接在滑块上,所述连杆一上设有轴向滑槽,滑块安装在滑槽中,机架通过转动副十九安装在小车上。
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