一种用于超市智能拣货小车的可调节撑架
专利汇可以提供一种用于超市智能拣货小车的可调节撑架专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种用于超市智能拣货小车的可调节撑架,包括 车身 、安装在车身上的可调节撑架以及安装在可调节撑架上的机械手，所述可调节撑架包括转盘、底盘、前下撑杆、后下撑杆、辅助转动板、辅助转动杆、控制转动杆、铰接三 角 盘、上撑框以及固定座；所述机械手安装于固定座上；所述车身上安装有 舵 机控制板；所述第一舵机、第二舵机以及第三舵机分别与舵机控制板连接。本实用新型采用双平行四边机构来 支撑 机械手，其机械手在抓取的过程中能更加平稳。，下面是一种用于超市智能拣货小车的可调节撑架专利的具体信息内容。
1.一种用于超市智能拣货小车的可调节撑架,包括车身（1）、安装在车身（1）上的可调节撑架以及安装在可调节撑架上的机械手（2），其特征在于：所述可调节撑架包括转盘（11）、底盘（12）、前下撑杆（13）、后下撑杆（14）、辅助转动板（15）、辅助转动杆（16）、控制转动杆（17）、铰接三角盘（18）、上撑框（19）以及固定座（20）；所述转盘（11）安装于车身（1）上；
所述底盘（12）转动安装于转盘（11）上；所述底盘（12）上安装有第一舵机（21）；所述第一舵机（21）转轴穿过底盘（12）与转盘（11）连接；所述前下撑杆（13）下端铰接于底盘（12）前右侧，上端分别与铰接三角盘（18）的中端以及上撑框（19）的左后中部铰接；所述后下撑杆（14）以及辅助转动板（15）铰接于底盘（12）后侧；所述辅助转动板（15）上端与辅助转动杆（16）铰接；所述后下撑杆（14）上端铰接于上撑框（19）的左后部；所述辅助转动杆（16）上端与上撑框（19）的左端铰接；所述底盘（12）前侧安装有第二舵机（22），后侧安装有第三舵机（23）；所述第二舵机（22）转轴穿过底盘（12）的前壁与前下撑杆（13）连接；所述第三舵机（23）转轴穿过底盘（12）的后壁与辅助转动板（15）连接；所述控制转动杆（17）下端铰接于底盘（12）前左侧，上端铰接于铰接三角盘（18）的后端；所述铰接三角盘（18）前端与辅助撑杆（24）铰接；所述辅助撑杆（24）左端与固定座（20）铰接；所述固定座（20）铰接于上撑框（19）右端；所述机械手安装于固定座（20）上；所述车身（1）上安装有舵机控制板（9）；所述第一舵机（21）、第二舵机（22）以及第三舵机（23）分别与舵机控制板（9）连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于超市智能拣货小车的可调节撑架，其特征在于：所述固定座（20）上还固定有第四舵机（25）；所述第四舵机（25）转轴与机械手（2）连接；所述第四舵机（25）与舵机控制板（9）连接。
一种用于超市智能拣货小车的可调节撑架
技术领域
背景技术
具体实施方式
16铰接；所述后下撑杆14上端铰接于上撑框19的左后部；所述辅助转动杆16上端与上撑框
19的左端铰接；所述底盘12前侧安装有第二舵机22，后侧安装有第三舵机23；所述第二舵机
22转轴穿过底盘12的前壁与前下撑杆13连接；所述第三舵机23转轴穿过底盘12的后壁与辅助转动板15连接；所述控制转动杆17下端铰接于底盘12前左侧，上端铰接于铰接三角盘18的后端；所述铰接三角盘18前端与辅助撑杆24铰接；所述辅助撑杆24左端与固定座20铰接；
所述固定座20铰接于上撑框19右端；所述机械手安装于固定座20上；所述车身1上安装有舵机控制板9；所述第一舵机21、第二舵机22以及第三舵机23分别与舵机控制板9连接。
第三舵机23用于控制辅助转动板15转动，通过开启第三舵机23，第三舵机23转轴带动辅助转动板15转动，辅助转动板15再对辅助转动杆16进行拉扯，辅助转动杆16再拉动上撑框19，上撑框19绕后下撑杆14与上撑框19的铰接端转动，从而带动机械手2与上撑框19一起转动，从而调节机械手2的抓取方向；第四舵机25用于控制机械手2的转动，通过开启第四舵机25，第四舵机25转轴带动机械手2转动，从而调节机械手2的抓取方向；本实用新型其辅助转动板15、辅助转动杆16、后下撑杆14以及上撑框19形成了第一个平行四边机构，而铰接三角盘
18、上撑框19、固定座20以及辅助撑杆24形成了第二个平行四边机构，双平行四边机构使机械手在抓取的过程中能更加平稳，第一舵机21、第二舵机22、第三舵机23以及第四舵机25分别与舵机控制板9连接，而舵机控制板9与arduino控制板10连接，arduino控制板10与电池组7连接，电池组7为电源，arduino控制板10通过舵机控制板9控制第一舵机21、第二舵机
22、第三舵机23以及第四舵机25的运行。
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