一种舵机
专利汇可以提供一种舵机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型提供了一种 舵 机，包括 外壳 ，以及收容在所述外壳内的 电机 、PCB板和舵机 输出轴 ，所述电机与所述PCB板电性连接，所述舵机还包括传动连接在所述电机的输出轴与所述舵机输出轴之间的 齿轮 传动机构，以及一端插设在所述外壳中部内且与所述舵机输出轴固定连接的输出舵臂。本实用新型提供的舵机通过在外壳的中部插设与舵机输出轴固定连接的输出舵臂，其中，输出舵臂远离舵机输出轴的一端用于连接其他舵机或者零部件，使得舵机整体结构紧凑，同时使得舵机连接形式多样化，而且也可以节省其他机器的整机空间。，下面是一种舵机专利的具体信息内容。
1.一种舵机，包括外壳，以及收容在所述外壳内的电机、PCB板和舵机输出轴，所述电机与所述PCB板电性连接，其特征在于，所述舵机还包括传动连接在所述电机的输出轴与所述舵机输出轴之间的齿轮传动机构，以及一端插设在所述外壳中部内且与所述舵机输出轴固定连接的输出舵臂。
2.如权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述外壳的一侧的中部开设有开口腰型槽，所述输出舵臂的一端插设在所述开口腰型槽内，所述输出舵臂的转动平面与所述舵机输出轴相垂直。
3.如权利要求2所述的舵机，其特征在于，所述输出舵臂的一端开设有贯穿其竖直方向且用于套设所述舵机输出轴的通孔，以及沿水平方向开设且与所述通孔连通的紧固孔，所述舵机还包括插设在所述紧固孔内且用于将所述输出舵臂紧固在所述舵机输出轴上的紧固件。
4.如权利要求2所述的舵机，其特征在于，所述输出舵臂远离所述开口腰型槽的一端开设有用于安装所述舵机的安装孔。
5.如权利要求3所述的舵机，其特征在于，所述舵机输出轴的下端设置有第一扁位，所述通孔的内壁设置有与所述第一扁位配合以防止所述输出舵臂与舵机输出轴在圆周方向相对滑动的第二扁位。
6.如权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述舵机输出轴的下端设置有用于限制所述输出舵臂的轴向运动的限位台阶。
7.如权利要求1至6任一项所述的舵机，其特征在于，所述齿轮传动机构包括与所述舵机输出轴平行设置的一级轴和二级轴、套设在所述电机的输出轴上的马达齿、套设在所述舵机输出轴上的舵机齿轮、套设在所述一级轴上的一级齿轮组和三级齿轮组，以及套设在所述二级轴上的二级齿轮组；所述马达齿、一级齿轮组、二级齿轮组、三级齿轮组和舵机齿轮之间逐次啮合。
8.如权利要求7所述的舵机，其特征在于，所述一级齿轮组、二级齿轮组和三级齿轮组均包括固定连接的大齿轮和小齿轮，所述一级齿轮组的大齿轮与所述马达齿啮合，所述二级齿轮组的大齿轮与所述一级齿轮组的小齿轮啮合，所述二级齿轮组的小齿轮与所述三级齿轮组的大齿轮啮合，所述三级齿轮组的小齿轮与所述舵机齿轮啮合。
9.如权利要求8所述的舵机，其特征在于，所述一级齿轮组和二级齿轮组的小齿轮位于其大齿轮的上方，所述三级齿轮组的小齿轮位于其大齿轮的下方。
10.如权利要求7所述的舵机，其特征在于，所述外壳包括由上到下依次设置的顶壳、中壳和底壳，所述一级轴与所述顶壳固定连接，所述二级轴与所述中壳一体成型。
一种舵机
技术领域
背景技术
还包括传动连接在所述电机的输出轴与所述舵机输出轴之间的齿轮传动机构，以及一端插
设在所述外壳中部内且与所述舵机输出轴固定连接的输出舵臂。
紧固孔内且用于将所述输出舵臂紧固在所述舵机输出轴上的紧固件。
述一级轴上的一级齿轮组和三级齿轮组，以及套设在所述二级轴上的二级齿轮组；所述马
达齿、一级齿轮组、二级齿轮组、三级齿轮组和舵机齿轮之间逐次啮合。
一级齿轮组的小齿轮啮合，所述二级齿轮组的小齿轮与所述三级齿轮组的大齿轮啮合，所
述三级齿轮组的小齿轮与所述舵机齿轮啮合。
一端用于连接其他舵机或者零部件，使得舵机整体结构紧凑，同时使得舵机连接形式多样
化，而且也可以节省其他机器的整机空间。
附图说明
型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。
具体实施方式
施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
中，电机3与PCB板2电性连接且电机3在接收PCB板2的指令后可进行相应的动作；齿轮传动
机构传动连接在电机3的输出轴与舵机输出轴9之间，该齿轮传动机构用于将电机3的输出
轴的转动传动给舵机输出轴9；输出舵臂12的一端插设在外壳100的中部内且与舵机输出轴
9固定连接，使得输出舵臂12与舵机输出轴9一起同步转动，进而实现了将电机3的电能转化
为输出舵臂12的动能。在本实用新型的具体实施例中，电机3可通过焊脚焊接于PCB板2上。
机或者零部件，使得舵机整体结构紧凑，同时使得舵机连接形式多样化，而且也可以节省其
他机器的整机空间。
101内转动，节省了输出舵臂12与外壳100的连接空间，使得舵机整体结构更加紧凑。该开口
腰型槽101的深度和宽度可根据输出舵臂12与外壳100连接部位的长度及高度进行选择，优
选地，输出舵臂12与开口腰型槽101的内壁之间具有一定的间隙，以便于输出舵臂12可灵活
地转动。
设有紧固孔123，该紧固孔123与通孔121连通，且紧固孔123与通孔121的延伸方向相互垂
直。在本实施例中，舵机还包括插设在紧固孔123内且用于将输出舵臂12紧固在舵机输出轴
9上的紧固件17，进而使得输出舵臂12可以与舵机输出轴9一起转动。该紧固件17优选为紧
定螺丝。在本实施例中，在通孔121的两侧均开设有紧固孔123。
扁位(图中未示出)，其中，第一扁位92与第二扁位配合可以防止输出舵臂12与舵机输出轴9
在圆周方向相对滑动。在本实施例中，在舵机输出轴9的下端的两侧均设有第一扁位92，在
通孔121的内壁的两侧均设有第二扁位，且第一扁位92和第二扁位均为一个平面。
配时该限位台阶91位于开口腰型槽101内。
装孔122用于将舵机安装在其它机器的部件上或者用于将舵机安装在其它舵机上，该安装
孔122的形状及大小可根据实际需要进行选择，进而使得舵机的连接方式多样化，如安装孔
122为铣扁圆孔。另外，在输出舵臂12远离开口腰型槽101的一端还开设有定位孔124，如螺
丝孔。
一起，上述开口腰型槽101开设在中壳14的一侧上，PCB板2和电机3通过电机3上的螺丝孔固
定于中壳14上。在本实施例中，舵机还包括套设在舵机输出轴9外的第一轴承10和第二轴承
11，以及插设在舵机输出轴9的下端内的连接件13和连接在连接件13下端的磁石15。其中，
第一轴承10套设在舵机输出轴9的上端且位于顶壳8与舵机输出轴9之间，第二轴承11套设
在舵机输出轴9的中部偏下且位于中壳14与舵机输出轴9之间，磁石15通过压铆固定在连接
件13上。
7。其中，一级轴18和二级轴19均与舵机输出轴9平行设置，马达齿4连接在电机3的输出轴
上，舵机齿轮20设置在舵机输出轴9远离电路板2的一端，一级齿轮组5和三级齿轮组7套设
在一级轴18，二级齿轮组6套设在二级轴19上，马达齿4、一级齿轮组5、二级齿轮组6、三级齿轮组7和舵机齿轮20之间逐次啮合，进而实现动力的传动。
齿轮组6的大齿轮与一级齿轮组5的小齿轮啮合，二级齿轮组6的小齿轮与三级齿轮组7的大
齿轮啮合，三级齿轮组7的小齿轮与舵机齿轮20啮合。在本实施例中，大齿轮的直径大于小
齿轮的直径。
组6还包括固定连接在其大齿轮与小齿轮之间的凸台61，该凸台61的使用节约了舵机的成
本。
模内注塑成型为一个零件，即二级轴19与中壳14一体成型，便于进一步节省空间和节约成
本。
和舵机齿轮20转动，舵机齿轮20带动舵机输出轴9转动，舵机输出轴9的转动带动输出舵臂
12在开口腰型槽101内转动，从而将电机3的电能转换为输出舵臂12的动能，进而通过输出
舵臂12驱动或带动其它机器元件运动。在本实施例中，输出舵臂12的转动平面与舵机输出
轴9相垂直，且优选的，输出舵臂12的旋转角度为180度，当然，在其他实施例中，输出舵臂12的旋转角度可通过改变开口腰型槽101的形状而调整。
使得舵机连接形式多样化，而且节省其他机器整机空间。
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