专利汇可以提供舵偏角测试装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 舵 偏 角 测试装置,包括 数据采集 单元、角度 传感器 和爪型 联轴器 ,所述爪型联轴器分别连接所述角度传感器 输出轴 和舵机输出轴,所述角度传感器与所述数据采集单元电连接,所述爪型联轴器包括与角度传感器连接的左侧金属抓、弹性体和与舵机轴连接的右侧金属抓,所述左侧金属抓和所述右侧金属抓借助所述弹性体相卡合。本舵偏角测试装置能够实现舵机与角度传感器的快速拆装,而且可以实时显示舵偏角值,并同步传输给上位机。,下面是舵偏角测试装置专利的具体信息内容。
1.一种舵偏角测试装置,包括数据采集单元、角度传感器和爪型联轴器,所述爪型联轴器分别连接所述角度传感器输出轴和舵机输出轴,所述角度传感器与所述数据采集单元电连接,其特征在于:所述爪型联轴器包括与角度传感器连接的左侧金属抓、弹性体和与舵机轴连接的右侧金属抓,所述左侧金属抓和所述右侧金属抓借助所述弹性体相卡合。
2.如权利要求1所述的舵偏角测试装置,其特征在于:所述左侧金属抓为一个端面伸出两个卡爪并具有中心通孔的圆柱体,在其侧壁上开设有螺纹通孔,所述右侧金属抓与所述左侧金属抓结构与形状均相同,所述弹性体为配合所述卡爪的大致十字形状,其能够使所述左侧金属抓与所述右侧金属抓以各自卡爪相对的方式卡合在一起。
3.如权利要求2所述的舵偏角测试装置,其特征在于:所述卡爪的形状为内侧壁周向的宽度小于外侧壁周向的宽度,内侧具有一个长方体凸台,凸台至外侧壁的周向宽度渐变,其径向最大厚度小于圆柱体壁厚,所述弹性体具有能够使各所述卡爪的凸台均分别卡进去的四个卡槽。
4.如权利要求1~3中任一项所述的舵偏角测试装置,其特征在于:所述左侧金属抓与所述右侧金属抓借助所述弹性体能够卡合为圆柱形状的整体。
5.如权利要求2或3所述的舵偏角测试装置,其特征在于:所述传感器输出轴插入所述左侧金属抓的中心通孔,借助所述螺纹孔以顶丝紧固,所述舵机输出轴与所述右侧金属抓以相同方式紧固连接。
6.如权利要求1所述的舵偏角测试装置,其特征在于:所述数据采集单元构成为,主控电路分别连接偏角显示电路、RS232通信电路和偏角信号采集电路,所述偏角信号采集电路与角度传感器电连接,所述RS232通信电路与上位机连接。
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