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485总线 机器人多功能头和多功能手控制 硬件 电路

阅读：12发布：2023-03-09

专利汇可以提供485总线机器人多功能头和多功能手控制硬件电路专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种485总线机器人多功能头和多功能手控制硬件电路，包括485总线、MX485数据解析模块和能产生多路独立PWM 信号的MCU控制芯片，MCU控制芯片通过485总线与MX485数据解析模块相通讯连接，多路舵机接口通过485总线与MX485数据解析模块相通讯连接，多路舵机接口与舵机相连接。一个485总线下位机节点可以控制多个舵机，降低布线复杂程度，提高复杂机器人舵机控制效率，降低故障率，更加稳定可靠。，下面是485总线机器人多功能头和多功能手控制硬件电路专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种485总线机器人多功能头和多功能手控制硬件电路，其特征在于：包括485总线、MX485数据解析模块和能产生多路独立PWM 信号的MCU控制芯片，MCU控制芯片通过485总线与MX485数据解析模块相通讯连接，多路舵机接口通过485总线与MX485数据解析模块相通讯连接，多路舵机接口与舵机相连接。
2.根据权利要求1所述的485总线机器人多功能头和多功能手控制硬件电路，其特征在于：所述的MCU控制芯片采用型号为ATMEGA2560的微控制器。
3.根据权利要求1所述的485总线机器人多功能头和多功能手控制硬件电路，其特征在于：所述的多路舵机接口采用14路舵机接口，14路舵机接口与MCU芯片的14路PWM产生独立的14路舵机控制信号相通讯连接。
4.根据权利要求3所述的485总线机器人多功能头和多功能手控制硬件电路，其特征在于：所述的14路舵机接口在控制硬件电路PCB板上布图设在靠近MCU控制芯片边缘侧位置处，且14路舵机接口成两列均匀整齐排列状设在靠近MCU控制芯片同面边缘侧位置处。
5.根据权利要求4所述的485总线机器人多功能头和多功能手控制硬件电路，其特征在于：所述的控制硬件电路PCB板上设485总线接口，485总线接口中设同步插拔的485总线接口端和电源线接口端；485总线接口设在靠控制硬件电路PCB板外边缘位置处。
6.根据权利要求4所述的485总线机器人多功能头和多功能手控制硬件电路，其特征在于：所述的MX485数据解析模块在控制硬件电路PCB板上布图设在靠近MCU控制芯片边缘侧位置处，且MX485数据解析模块的MX485数据解析芯片设在靠控制硬件电路PCB板外边缘位置处。

说明书全文

485总线机器人多功能头和多功能手控制 硬件 电路

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种机器人，尤其是涉及一种使用在机器人多功能头和多功能手控制硬件电路。

背景技术

[0002] 由于机器人的头部或手掌部分内部拥有非常多的舵机，传统PWM舵机控制方式较为单一，比如一个机器人手掌或一个机器人头部里面就有非常多的舵机（手掌有6个，头内部有12个）这样一来机器人躯体则需要链接非常多的线（一个舵机3根导线），这样会使得机器人线路变得非常复杂，并且故障率也随之升高。实用新型内容

[0003] 本实用新型为解决现有机器人的头部或手掌部分舵机数量多，存在需要连接非常多的线，使得机器人线路非常复杂，故障率高等现状而提供的一种一个485总线下位机节点可以控制多个舵机，降低布线复杂程度，提高复杂机器人舵机控制效率，降低故障率的485总线机器人多功能头和多功能手控制硬件电路。

[0004] 本实用新型为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种485总线机器人多功能头和多功能手控制硬件电路，其特征在于：包括485总线、MX485数据解析模块和能产生多路独立PWM 信号的MCU控制芯片，MCU控制芯片通过485总线与MX485数据解析模块相通讯连接，多路舵机接口通过485总线与MX485数据解析模块相通讯连接，多路舵机接口与舵机相连接。一个485总线下位机节点可以控制多个舵机，降低布线复杂程度，提高复杂机器人舵机控制效率，降低故障率，更加稳定可靠。

[0005] 作为优选，所述的MCU控制芯片采用型号为ATMEGA2560的微控制器。提高微处理效率。

[0006] 作为优选，所述的多路舵机接口采用14路舵机接口，14路舵机接口与MCU芯片的14路PWM产生独立的14路舵机控制信号相通讯连接。提高多路舵机控制效率。

[0007] 作为优选，所述的14路舵机接口在控制硬件电路PCB板上布图设在靠近MCU控制芯片边缘侧位置处，且14路舵机接口成两列均匀整齐排列状设在靠近MCU控制芯片同面边缘侧位置处。提高布线容易性，降低布线干扰和电磁干扰。

[0008] 作为优选，所述的控制硬件电路PCB板上设485总线接口，485总线接口中设同步插拔的485总线接口端和电源线接口端；485总线接口设在靠控制硬件电路PCB板外边缘位置处。提高布线与简单整洁性，提高维护检测效率。

[0009] 作为优选，所述的MX485数据解析模块在控制硬件电路PCB板上布图设在靠近MCU控制芯片边缘侧位置处，且MX485数据解析模块的MX485数据解析芯片设在靠控制硬件电路PCB板外边缘位置处。提高布线与简单整洁性，提高维护检测效率，降低干扰发生。

[0010] 本实用新型的有益效果是：为此本专利解决了上述传统PWM舵机控制较为单一的问题，本专利技术可以实现一个485总线下位机节点可以控制多个（最多14个舵机）这样能满足复杂机器人的多舵机的总线控制。一个485总线下位机节点可以控制多个舵机，降低布线复杂程度，提高复杂机器人舵机控制效率，降低故障率，更加稳定可靠。

[0011] 附图说明：

[0012] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。

[0013] 图1是本实用新型485总线机器人多功能头和多功能手控制硬件电路的原理结构示意图。

[0014] 图2是本实用新型485总线机器人多功能头和多功能手控制硬件电路中MCU控制芯片与MX485数据解析模块电连接的电路示意图。

[0015] 图3是本实用新型485总线机器人多功能头和多功能手控制硬件电路中MX485数据解析模块的电路示意图。

[0016] 图4是本实用新型485总线机器人多功能头和多功能手控制硬件电路中的485总线接口电路示意图。

[0017] 图5是本实用新型485总线机器人多功能头和多功能手控制硬件电路中多路舵机接口示意图。

[0018] 图6是本实用新型485总线机器人多功能头和多功能手控制硬件电路的PCB布板器件分布结构示意图。

具体实施方式

[0019] 图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的实施例中，一种485总线机器人多功能头和多功能手控制硬件电路，包括485总线、MX485数据解析模块和能产生多路独立PWM信号的MCU控制芯片U3，MCU控制芯片通过485总线与MX485数据解析模块U1相通讯连接，多路舵机接口(见图5、图6中的J19、J20、J21、J22、J23、J24、J25、J26、J27、J28、J29、J30、J31和J32，通常定义为第1路舵机接口J19，J32定义为第14路舵机，其它类推)通过485总线与MX485数据解析模块相通讯连接，多路舵机接口与舵机相连接。MCU控制芯片U3采用型号为ATMEGA2560的微控制器。多路舵机接口采用14路舵机接口，14路舵机接口与MCU芯片的14路PWM产生独立的14路舵机控制信号相通讯连接。14路舵机接口在控制硬件电路PCB板上布图设在靠近MCU控制芯片边缘侧位置处，且14路舵机接口成两列均匀整齐排列状设在靠近MCU控制芯片同面边缘侧位置处。控制硬件电路PCB板上设485总线接口，485总线接口J1中设同步插拔的485总线接口端和电源线接口端；485总线接口设在靠控制硬件电路PCB板外边缘位置处。MX485数据解析模块在控制硬件电路PCB板上布图设在靠近MCU控制芯片边缘侧位置处，且MX485数据解析模块的MX485数据解析芯片U1设在靠控制硬件电路PCB板外边缘位置处。

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