一种机器人手臂抓持结构
专利汇可以提供一种机器人手臂抓持结构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种 机器人 手臂抓持结构，包括前臂梁，所述的前臂梁的前端设置有第一 舵 机，所述第一舵机的转动端与L型连接板的一端连接，所述的L型连接板的另一端设置有第二舵机，所述的第二舵机的转动端与铲型抓板连接，所述的铲型抓手包括与所述第二舵机的转动端固接的 夹板 以及与所述L型连接板固接的铲型板，所述铲型板与所述夹板转动连接。本实用新型通过设置铲型抓板提高了机器人对地面的片状物、厚度不高的 块 状物以及管状物的抓持的成功率。，下面是一种机器人手臂抓持结构专利的具体信息内容。
1.一种机器人手臂抓持结构，其特征在于：包括前臂梁(1)，所述的前臂梁(1)的前端设置有第一舵机(2)，所述第一舵机(2)的转动端与L型连接板(3)的一端连接，所述的L型连接板(3)的另一端设置有第二舵机(4)，所述的第二舵机(4)的转动端与铲型抓板(5)连接，所述的铲型抓手包括与所述第二舵机(4)的转动端固接的夹板(5-1)以及与所述L型连接板(3)固接的铲型板(5-2)，所述铲型板(5-2)与所述夹板(5-1)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂抓持结构，其特征在于：所述的铲型板(5-2)的上表面的中间位置设置有弧形纳物槽(6)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人手臂抓持结构，其特征在于：所述的铲型板(5-2)的下侧表面平行于所述L型连接板(3)与所述铲型板(5-2)的连接段的中轴线。
4.根据权利要求1所述的一种机器人手臂抓持结构，其特征在于：所述的夹板(5-1)的下表面设置有防滑垫(7)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人手臂抓持结构，其特征在于：所述的夹板(5-1)的前端设置有电动转轮(8)。
6.根据权利要求2所述的一种机器人手臂抓持结构，其特征在于：所述的弧形纳物槽(6)表面设置有上凸纹(9)，所述的上凸纹(9)的截面为钝角三角形，且所述上凸纹(9)的截面的顶角为钝角。
一种机器人手臂抓持结构
技术领域
背景技术
具体实施方式
5-1转动夹持物体，相对现有及时的对称抓手的设计，本实用新型的设置方式可以更加好的把地面上不易抓起的块状物或者片状物或者管状物抓起。
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
