机动车的能源温度调节装置及控制该装置的方法
专利汇可以提供机动车的能源温度调节装置及控制该装置的方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种机动车的 能源 温度 调节装置及控制该装置的方法，机动车上安装有直流空压机和能源温度调节箱，能源温度调节箱设置有密封壳体并安装有温度 传感器 、 电池 组 和 铜 管，能源温度调节箱的空气流出端通过气管连接电磁 阀 A的进气口， 电磁阀 A的其中一个出气口通过电 调温 循环管连接四通，四通的出气口连接气 泵 ，气泵连接 半导体 制冷加热箱，电磁阀A的另一个出气口的气管安装在空压机进气罩内，用于将能源温度调节箱排出的冷气或热气循环进入直流空压机内。本发明通过 电能 和 气动 源进行温度调节，并对产生的冷气或热气进行循环利用，极大的提高了能源温度调节的效率，降低了损耗，能有效保护电池等能源安全、并提高其使用寿命。，下面是机动车的能源温度调节装置及控制该装置的方法专利的具体信息内容。
1.一种用于机动车（21）的能源温度调节装置，包括机动车（21），机动车（21）上安装有直流空压机（25）和能源温度调节箱（7），其特征在于：能源温度调节箱（7）设置有密封壳体并安装有温度传感器（6）、电池组（8）和铜管（9），能源温度调节箱（7）的空气流出端通过气管（5）连接电磁阀A（4）的进气口，电磁阀A（4）的其中一个出气口通过电调温循环管（3）连接四通（13），四通（13）的出气口连接气泵（12），气泵（12）连接半导体制冷加热箱（11），半导体制冷加热箱（11）为密封结构，其内安装有半导体制冷片（10），其出气口连接能源温度调节箱（7）；电磁阀A（4）的另一个出气口的气管安装在空压机进气罩（1）内，用于将能源温度调节箱（7）排出的冷气或热气循环进入直流空压机（25）内；直流空压机（25）连接储气筒（24），储气筒（24）的出气口位置安装有电动执行调速阀（22）并连接涡流管制冷器（17）的压缩空气入口（18）处，涡流管制冷器（17）的涡流管热气端口（20）和涡流管冷气端口（16）分别连接电磁阀B（14）和电磁阀C（15），电磁阀B（14）和电磁阀C（15）的其中一个出气口分别通过气管连接四通（13），另一个出气口分别将气管连接到泄气孔（19），机动车（21）上还安装有控制系统（2）。
2.根据权利要求1所述的能源温度调节装置，其特征在于，所述半导体制冷加热箱（11）为金属材料制作的箱体，箱体两侧开有方形散热孔（11-2），散热孔（11-2）被制冷片固定铝板（11-1）盖住并密封固定，制冷片固定铝板（11-1）内侧安装有多个半导体制冷片（10），用来制冷或加热，所述散热孔（11-2）的外侧设置有防护罩（11-3），防护罩（11-3）上设置有通风孔，半导体制冷加热箱（11）的上部加盖板密封固定。
3.根据权利要求1所述的能源温度调节装置，其特征在于，所述气泵（12）和所述半导体制冷加热箱（11）、能源温度调节箱（7）、电磁阀A（4）、电调温循环管（3）、四通（13）组成直流电调温自循环系统，所述气泵（12）为电控装置，用来驱动半导体制冷加热箱（11）产生的冷气或热气进入能源温度调节箱（7）对电池组（8）进行降温或升温调节，并将通过能源温度调节箱（7）后的冷气或热气重新循环到半导体制冷加热箱（11）内，从而降低电能损耗，电磁阀A（4）常开状态的出气口连接电调温循环管（3）。
4.根据权利要求1所述的能源温度调节装置，其特征在于，所述的涡流管制冷器（17）的涡流管冷气端口（16）和涡流管热气端口（20）分别连接电磁阀C（15）的进气口和电磁阀B（14）的进气口，所述电磁阀C（15）和所述电磁阀B（14）的其中一个为常闭状态的出气口连接四通（13），另一个常开状态的出气口连接泄气孔（19）；所述电池组（8）需要降温时，电磁阀C（15）接通并换向，涡流管制冷器（17）产生的冷气通过四通（13）、半导体制冷加热箱（11）进入能源温度调节箱（7），同时电磁阀A（4）接通并换向，使能源温度调节箱（7）排出的冷气进入直流空压机（25）内，所述涡流管热气端口（20）排出的热气通过电磁阀B（14）和泄气孔（19）排出车外；当冬季电池组（8）需要提高温度时，电磁阀A（4）和电磁阀B（14）接通并换向，涡流管制冷器（17）开启，涡流管热气端口（20）的热气依次进入四通（13）、半导体制冷加热箱（11）、能源温度调节箱（7）、直流空压机（25）、储气筒、涡流管制冷器（17）并循环，涡流管冷气端口（16）将产生的冷气通过泄气孔（19）排出车外。
5.根据权利要求1所述的能源温度调节装置，其特征在于，所述能源温度调节箱（7）内的能源为可驱动电机的电池或电池组（8）或其他燃料电池等电力源，还可以是驱动液压系统、气压系统的液压源和气压源；所述气管（5）为金属管或能耐高温严寒的防爆管，所述直流压缩机（25）、储气筒（24）、涡流管制冷器（17）、四通（13）、气泵（12）、半导体制冷加热箱（11）、能源温度调节箱（7）及所有电磁阀的气管路均由所述气管（5）连接；所述直流空压机（25）出气口连接储气筒（24），储气筒（24）还安装有多个快速接头（23），用来连接各类气动工具及气缸等执行机构。
6.据权利要求1所述的能源温度调节装置，其特征在于，所述半导体制冷加热箱（11）和所述涡流管制冷器（17）可以单独运行，也可以同时运行，所述半导体制冷加热箱（11）内置的半导体制冷片（10）的启动和停止，由控制系统（2）根据温度传感器（6）实时检测的能源温度调节箱（7）内的温度自动进行调控，所述涡流管制冷器（17）的启停，由控制系统（2）根据温度传感器（6）实时检测的温度信息，通过控制直流空压机（25）和电动执行调速阀（22）来自动调控，所述电动执行调速阀（22）用来电控调节压缩空气的流速。
7.根据权利要求1所述的能源温度调节装置，其特征在于，所述控制系统（2）为计算机控制器,与所述电池组（8）、电磁阀A（4）、温度传感器（6）、半导体制冷片（10）、气泵（12）、电磁阀B（14）、电磁阀C（15）、机动车（21）、电动执行调速阀（22）、直流空压机（25）连接，形成闭环控制，所述控制系统（2）可以随机动车（21）启动后自动运行，也可以手动控制运行。
8.根据权利要求1所述的能源温度调节装置，其特征在于，所述机动车（21）包括电动汽车、工程车辆、运输车辆等，也包括搬运机器人、物流机器人、特种用途机器人及其他服务类机器人。
9.一种机动车（21），其特征在于，所述机动车（21）具有根据前述权利要求中任一项所述的能源温度调节装置。
10.一种控制用于机动车（21）的能源温度调节装置的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：所述控制系统（2）设定能源温度调节箱（7）最优的温度区间，温度传感器（6）实时对能源温度调节箱（7）的温度进行检测并将信号传输回控制系统（2）；
步骤二：所述控制系统（2）设定涡流管制冷器（17）和半导体制冷加热箱（11）可以单独运行，也可以同时运行，当需要降温时，优先使用涡流管制冷器（17）制冷，当需要升温时，优先使用半导体制冷加热箱（11）制热；
步骤三：当能源温度调节箱（7）温度高于设定值时，控制系统（2）控制直流空压机（25）启动、电动执行调速阀（22）打开、电磁阀C（15）和电磁阀A（4）接通并换向，使涡流管制冷器（17）产生冷气进入能源温度调节箱（7）为电池组（8）降温；
步骤四：当需要进一步降温时，控制系统（2）通过控制半导体制冷片（10）的电流极性进行制冷，其制造的冷气随涡流管制冷器（17）制造的冷气一起进入能源温度调节箱（7）内；
步骤五：当能源温度调节箱（7）温度低于设定值时，控制系统（2）通过改变电流极性使半导体制冷片（10）进行制热，启动气泵（12）使热气进入能源温度调节箱（7）并循环使用；
步骤六：当需要进一步降升温时，控制系统（2）控制直流空压机（25）启动、电动执行调速阀（22）打开，电磁阀B（14）接通并换向，电磁阀（4）接通并换向，使涡流管制冷器（17）产生的热气为电池组（8）升温，并将余热循环进直流空压机（25）内，涡流管制冷器（17）产生的冷气通过电磁阀C（15）和泄气孔（19）排出车外。
机动车的能源温度调节装置及控制该装置的方法
技术领域
背景技术
发明内容
步骤二：所述控制系统设定涡流管制冷器和半导体制冷加热箱可以单独运行，也可以同时运行，当需要降温时，优先使用涡流管制冷器制冷，当需要升温时，优先使用半导体制冷加热箱制热；
步骤三：当能源温度调节箱温度高于设定值时，控制系统控制直流空压机启动、电动执行调速阀打开、电磁阀和电磁阀A接通并换向，使涡流管制冷器产生冷气进入能源温度调节箱为电池组降温；
步骤四：当需要进一步降温时，控制系统通过控制半导体制冷片的电流极性进行制冷，其制造的冷气随涡流管制冷器制造的冷气一起进入能源温度调节箱内；
步骤五：当能源温度调节箱温度低于设定值时，控制系统通过改变电流极性使半导体制冷片进行制热，启动气泵使热气进入能源温度调节箱并循环使用；
步骤六：当需要进一步降升温时，控制系统控制直流空压机启动、电动执行调速阀打开，电磁阀B接通并换向，电磁阀接通并换向，使涡流管制冷器产生的热气为电池组升温，并将余热循环进直流空压机内，涡流管制冷器产生的冷气通过电磁阀C和泄气孔排出车外。
图3为能源温度调节箱的结构示意图；
图4为图3的俯视图；
图5为半导体制冷制热箱的俯视图；
图6为沿着图5中A-A线的示意图；
图7为沿着图5中B-B线的示意图；
图8为图5中保护罩的俯视图
图中1.空压机进气罩，2.控制系统，3.电调温循环管，4.电磁阀A,5.连接管，6.温度传感器，7.能源温度调节箱，8.电池组，9.铜管，10.半导体制冷片，11.半导体制冷加热箱，11-
1.制冷片固定铝板，11-2.散热孔，11-3.保护罩，12.加压泵，13.四通，14.电磁阀B，15.电磁阀C，16.涡流管冷气端口，17.涡流管制冷器，18.压缩空气入口，19.泄气孔，20.涡流管热气端口，21.机动车，22.电动执行调速阀，23.快速接头，24.储气筒，25.直流空压机机头。
具体实施方式
24，储气筒24的出气口位置安装有电动执行调速阀22并连接涡流管制冷器17的压缩空气入口18处，涡流管制冷器17的涡流管热气端口20和涡流管冷气端口16分别连接电磁阀B14和电磁阀C15，电磁阀B14和电磁阀C15的其中一个出气口分别通过气管连接四通13，另一个出气口分别将气管连接到泄气孔19，机动车21上还安装有控制系统2。半导体制冷加热箱11为金属材料制作的箱体，箱体两侧开有方形散热孔11-2，散热孔11-2被制冷片固定铝板11-1盖住并密封固定，制冷片固定铝板11-1内侧安装有多个半导体制冷片10，用来制冷或加热，散热孔11-2的外侧设置有防护罩11-3，防护罩11-3上设置有通风孔，半导体制冷加热箱11的上部加盖板密封固定。气泵12和半导体制冷加热箱11、能源温度调节箱7、电磁阀A4、电调温循环管3、四通13组成直流电调温自循环系统，气泵12为电控装置，用来驱动半导体制冷加热箱11产生的冷气或热气进入能源温度调节箱7对电池组8进行降温或升温调节，并将通过能源温度调节箱7后的冷气或热气重新循环到半导体制冷加热箱11内，从而降低电能损耗，电磁阀A4常开状态的出气口连接电调温循环管3。涡流管制冷器17的涡流管冷气端口16和涡流管热气端口20分别连接电磁阀C15的进气口和电磁阀B14的进气口，电磁阀C15和电磁阀B14的其中一个为常闭状态的出气口连接四通13，另一个常开状态的出气口连接泄气孔19；电池组8需要降温时，电磁阀C15接通并换向，涡流管制冷器17产生的冷气通过四通
13、半导体制冷加热箱11进入能源温度调节箱7，同时电磁阀A4接通并换向，使能源温度调节箱7排出的冷气进入直流空压机25内，涡流管热气端口20排出的热气通过电磁阀B14和泄气孔19排出车外；当冬季电池组8需要提高温度时，电磁阀A4和电磁阀B14接通并换向，涡流管制冷器17开启，涡流管热气端口20的热气依次进入四通13、半导体制冷加热箱11、能源温度调节箱7、直流空压机25、储气筒、涡流管制冷器17并循环，涡流管冷气端口16将产生的冷气通过泄气孔19排出车外。能源温度调节箱7内的能源为可驱动电机的电池或电池组8或其他燃料电池等电力源，还可以是驱动液压系统、气压系统的液压源和气压源；气管5为金属管或能耐高温严寒的防爆管，直流压缩机25、储气筒24、涡流管制冷器17、四通13、气泵12、半导体制冷加热箱11、能源温度调节箱7及所有电磁阀的气管路均由气管5连接；直流空压机25出气口连接储气筒24，储气筒24还安装有多个快速接头23，用来连接各类气动工具及气缸等执行机构。半导体制冷加热箱11和涡流管制冷器17可以单独运行，也可以同时运行，半导体制冷加热箱11内置的半导体制冷片10的启动和停止，由控制系统2根据温度传感器6实时检测的能源温度调节箱7内的温度自动进行调控，涡流管制冷器17的启停，由控制系统
2根据温度传感器6实时检测的温度信息，通过控制直流空压机25和电动执行调速阀22来自动调控，电动执行调速阀22用来电控调节压缩空气的流速。控制系统2为计算机控制器,与电池组8、电磁阀A4、温度传感器6、半导体制冷片10、气泵12、电磁阀B14、电磁阀C15、机动车
21、电动执行调速阀22、直流空压机25连接，形成闭环控制，控制系统2可以随机动车21启动后自动运行，也可以手动控制运行。机动车21包括电动汽车、工程车辆、运输车辆等，也包括搬运机器人、物流机器人、特种用途机器人及其他服务类机器人。
步骤二：控制系统2设定涡流管制冷器17和半导体制冷加热箱11可以单独运行，也可以同时运行，当需要降温时，优先使用涡流管制冷器17制冷，当需要升温时，优先使用半导体制冷加热箱11制热；
步骤三：当能源温度调节箱7温度高于设定值时，控制系统2控制直流空压机25启动、电动执行调速阀22打开、电磁阀C15和电磁阀A4接通并换向，使涡流管制冷器17产生冷气进入能源温度调节箱7为电池组8降温；
步骤四：当需要进一步降温时，控制系统2通过控制半导体制冷片10的电流极性进行制冷，其制造的冷气随涡流管制冷器17制造的冷气一起进入能源温度调节箱7内；
步骤五：当能源温度调节箱7温度低于设定值时，控制系统2通过改变电流极性使半导体制冷片10进行制热，启动气泵12使热气进入能源温度调节箱7并循环使用；
步骤六：当需要进一步降升温时，控制系统2控制直流空压机25启动、电动执行调速阀
22打开，电磁阀B14接通并换向，电磁阀4接通并换向，使涡流管制冷器17产生的热气为电池组8升温，并将余热循环进直流空压机25内，涡流管制冷器17产生的冷气通过电磁阀C15和泄气孔19排出车外。
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